序贯重要采样和重采样在动态投资组合信用风险中的应用

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序贯拟蒙特卡洛滤波

序贯拟蒙特卡洛滤波

序贯拟蒙特卡洛滤波1. 介绍序贯拟蒙特卡洛滤波(Sequential Monte Carlo Filter,简称SMC Filter)是一种用于状态估计的递归滤波器。

它通过使用蒙特卡洛方法来近似非线性和非高斯系统的后验概率分布。

SMC Filter在许多领域中都有着广泛的应用,包括机器人定位与导航、目标跟踪、金融预测等。

2. 蒙特卡洛方法在介绍SMC Filter之前,我们先来了解一下蒙特卡洛方法(Monte Carlo Method)。

蒙特卡洛方法是一种基于随机数的数值计算方法,通过生成大量的随机样本,并利用这些样本对问题进行模拟和求解。

在状态估计问题中,我们通常需要根据已观测到的数据来推断系统的未知状态。

而由于系统可能是非线性和非高斯的,传统的滤波算法如卡尔曼滤波往往无法直接应用。

这时候就可以使用蒙特卡洛方法来近似系统的后验概率分布。

3. SMC Filter原理SMC Filter通过使用粒子滤波器(Particle Filter)来逼近系统的后验概率分布。

粒子滤波器是一种基于蒙特卡洛方法的非参数滤波器,它通过一组随机样本(粒子)来表示概率分布。

SMC Filter的核心思想是通过重要性采样和重采样来更新粒子的权重,从而逐步逼近系统的后验概率分布。

下面是SMC Filter的主要步骤:1.初始化:根据先验分布生成一组初始粒子,并为每个粒子赋予相同的权重。

2.预测:根据系统动力学模型,对每个粒子进行状态预测。

3.权重更新:根据观测数据和测量模型,计算每个粒子的权重。

4.重采样:根据权重对粒子进行重新抽样,使得具有较高权重的粒子被选中的概率更大。

5.估计状态:根据抽样得到的粒子,计算系统状态的估计值。

通过迭代上述步骤,SMC Filter可以逐渐收敛到真实后验分布,并提供对系统状态的准确估计。

4. SMC Filter应用SMC Filter在机器人定位与导航、目标跟踪、金融预测等领域中有着广泛的应用。

序贯多分配随机试验设计样本量估算方法及应用

序贯多分配随机试验设计样本量估算方法及应用

序贯多分配随机试验设计样本量估算方法及应用目录一、内容概要 (2)二、序贯多分配随机试验设计概述 (2)1. 定义与特点 (3)2. 试验设计的重要性 (5)三、样本量估算方法 (5)1. 基本原理 (6)2. 估算步骤 (7)3. 影响因素分析 (8)四、序贯多分配随机试验设计样本量估算方法 (10)1. 单阶段序贯分配法 (11)2. 多阶段序贯分配法 (12)3. 不同分配策略的样本量估算方法比较 (13)五、应用实例分析 (15)1. 实例背景介绍 (16)2. 样本量估算过程展示 (17)3. 应用效果评价与优化建议 (18)六、样本量估算方法在序贯多分配随机试验设计中的应用价值及前景展望191. 应用价值分析 (21)2. 实践应用中的挑战与机遇 (22)3. 未来发展趋势预测与建议 (23)七、结论与建议总结要点,提出建议或展望 (24)一、内容概要本篇论文深入探讨了序贯多分配随机试验设计的样本量估算方法,并详细分析了其在实际应用中的可行性。

序贯试验设计作为一种先进的统计试验设计方法,能够在试验过程中灵活调整样本量,以适应不断变化的试验条件和需求。

论文首先介绍了序贯多分配随机试验设计的概念和特点,然后系统阐述了样本量估算的基本原理和方法。

在此基础上,结合具体实例,详细说明了如何利用现有统计软件进行序贯多分配随机试验设计的样本量估算。

对序贯多分配随机试验设计样本量估算方法的应用前景进行了展望,指出了该方法在提高试验效率、节约试验资源等方面的重要价值。

通过本篇论文的研究,读者可以更好地理解和掌握序贯多分配随机试验设计的样本量估算方法,并将其应用于实际试验中,为科学研究和产品开发提供有力支持。

二、序贯多分配随机试验设计概述序贯多分配随机试验(Sequentially Allocated Randomized Trial, SAR)是一种特殊的随机试验设计方法,它将试验过程划分为多个阶段,每个阶段包含若干个独立的随机分配实验。

图像处理算法5_目标跟踪及遮挡处理算法

图像处理算法5_目标跟踪及遮挡处理算法

基于粒子滤波算法的目标跟踪及遮挡处理算法1.1引言对运动目标物的跟踪也是视觉监控系统中的基础算法之一。

目标跟踪的任务是通过对图像序列的处理,准确估计出感兴趣目标物在每个时刻的运动参数,包括位置、大小、速度、加速度以及运动轨迹等,为行为理解等更高层的任务打下基础。

本章首先概述目标跟踪算法的基本步骤和难点,并对现有算法作分类简介;然后对实现鲁棒跟踪所必需的工具——在线贝叶斯估计算法作详细介绍;在此基础上详细论述本文使用的跟踪方法,该方法将已有的多种先进算法有机结合,使计算量显著降低,鲁棒性增强;最后对提出的算法进行总结和分析。

1.2 目标跟踪算法概述目标跟踪算法主要由两个部分组成:(1)目标物表示;(2)运动状态估计。

下面对它们分别介绍。

1.2.1目标物表示目标物表示的核心在于特征的选择和提取,即用什么特征来描述和表示感兴趣目标物。

一个好的目标物表示方法应该能够将被跟踪的目标物和背景中的物体以及其它物体区别开来,这正是目标物表示的难点所在。

运动目标物所在的环境通常是很杂乱的,其中存在许多与目标物有相似特征的物体。

例如:房间内的窗帘、家具等往往与人的皮肤颜色相近;当监控视野中存在多个行人的时候,跟踪器容易将目标行人与其他行人相混淆。

下面介绍几种常用的特征。

1.2.1.1颜色特征颜色是人类辨识物体的重要特征,也是视觉跟踪中最常用的特征之一。

颜色特征通常是在一块区域中提取出来的,因此它具有对目标平面旋转、非刚性形变、远离或靠近镜头的尺度变化以及部分遮挡等情形较为鲁棒的优点。

另外,由于图像直接由一个个像素的颜色值所表示,因此颜色特征还具有容易提取、计算简单的优点。

最常用的颜色特征是颜色直方图。

Comaniciu等人提出了基于颜色直方图的跟踪算法[1][2]。

在他们的方法中,颜色直方图受到了核函数的空间加权。

这样区域内中心附近的像素对颜色直方图有更大的贡献,使跟踪更加精确,因为区域边缘的像素可能来自背景或其它物体,其可信度较低。

多种粒子滤波介绍

多种粒子滤波介绍

粒子滤波算法经典粒子滤波算法的一般描述:1.初始化:取k =0,按0()p x 抽取N 个样本点()0i x ,i =1,…,N 。

2.重要性采样: ()()0:11:(|,)i i k k k kx q x x z -~,令 ()()()0:0:1(,)i i i k k k x x x -=,其中i =1,…,N 。

3.计算权值: ()()()()()11()()0:11:(|)(|)(|,)i i i i i k k k k kk i i kk k p z x p x x q xxz ---ω=ω若采用一步转移后验状态分布,该式可简化为()()()1(|)i i i k k k k p z x -ω=ω。

4.归一化权值: ()j j i i kk Nk()()=1ωω=ω∑5.重采样:根据各自归一化权值 ()i k ω的大小复制/舍弃样本 ()0:i k x ,得到N 个近似服从()0:1:(|)i k k p x z 分布的样本()0:i k x 。

令()i k ω= ()i k ω=1/N ,i =1,…,N 。

6.输出结果:算法的输出是粒子集()0:{: 1...}i k x i N =,用它可以近似表示后验概率和函数0:()k k g x 的期望0:0:1:0:11(|)()i kNk k k x i p x z dx N()==δ∑0:0:11(())()Nik k k k i E g x g x N==∑7.K=K+1,重复2步至6步。

其它粒子滤波 正则粒子滤波正则粒子滤波(Regularized Particle Filter ,RPF)是为了解决由重采样引入的新问题而提出的一种改进的粒子滤波。

当通过序贯重要性采样后引起粒子退化问题时,前面提到可以用重采样的方法来减小退化的影响,但是引入重采样策略同时也引入了新的问题,即粒子匮乏问题,经过若干次迭代之后,所有粒子都趋向于同一个粒子,导致粒子的多样性丧失。

《金融计量学》题集

《金融计量学》题集

《金融计量学》题集一、选择题(每题10分,共100分)1.金融计量学主要应用于以下哪些领域?A. 金融市场预测B. 风险管理评估C. 文学作品分析D. 宏观经济政策制定2.在时间序列分析中,AR模型主要描述的是?A. 自回归过程B. 移动平均过程C. 季节性变动D. 长期趋势3.以下哪个统计量常用于衡量时间序列的平稳性?A. 均值B. 方差C. 自相关系数D. 偏度4.对金融数据进行对数变换的主要目的是?A. 简化计算B. 消除异方差性C. 提高数据的正态性D. 增加数据的波动性5.GARCH模型主要用于分析金融时间序列的哪种特性?A. 平稳性B. 季节性C. 波动性D. 趋势性6.VaR(Value at Risk)模型的核心思想是什么?A. 用历史数据来预测未来风险B. 用数学模型来量化潜在损失C. 用专家判断来评估风险D. 用模拟方法来估计风险7.在多元回归分析中,如果解释变量之间存在高度相关性,会导致什么问题?A. 模型拟合度提高B. 参数估计不稳定C. 残差增大D. 模型解释能力增强8.以下哪个不是金融计量模型的常见检验方法?A. 残差检验B. 稳定性检验C. 显著性检验D. 一致性检验9.在金融时间序列分析中,ADF检验主要用于检验什么?A. 序列的平稳性B. 序列的自相关性C. 序列的异方差性D. 序列的周期性10.以下哪个软件不是常用的金融计量学分析工具?A. EViewsB. R语言C. PythonD. Excel(基本功能)二、填空题(每题10分,共50分)1.金融计量学是研究__________________的学科,它运用统计和数学方法来分析和预测金融市场行为。

2.在进行时间序列分析时,如果序列不平稳,通常需要进行__________________处理,以使其满足建模要求。

3.GARCH模型中的“G”代表__________________,它用于描述时间序列的波动性聚集现象。

一种基于改进重采样的粒子滤波算法_于春娣

一种基于改进重采样的粒子滤波算法_于春娣

第2 期
于春娣等: 一种基于改进重采样的粒子滤波算法
297
粒子选取次数( 由权值决定) 进行变异, 高权值粒子的变异幅度 所生成的子代粒子个数也更多 。 同时本文算法也避免了 更大, 排序等操作, 整体计算代价更小。
重采样算法存在的样本贫化问题, 并尽量不增加计算复杂度和 运算耗时。其基本思想是: 通过计算粒子权值与 1 / N 的倍数得 出粒子的选取次数。 当某个高 权 值 粒 子 被 多 次 ( 通 常 大 于 2 次) 选取时, 不再单纯地进行复制, 而是将其作为父代粒子用来 产生新的粒子。并将新生粒子和父代粒子进行比较, 选择权值 较大的粒子进行状态估计, 然后将所有粒子用于下一时刻的迭 代计算。
( 南京航空航天大学电子信息工程学院


针对传统粒子滤波算法中存在的样本贫化问题, 提出一种基于改进重采样的粒子滤波算法 。为了验证算法的有效性, 对
所提出的算法能够解决样本贫化问题, 且具有较小的估计误差和较 机动目标跟踪和分时恒值估计两类问题进行了仿真 。结果表明, 。 短的运算耗时 关键词 中图分类号 粒子滤波 TP391 重采样 贫化 目标跟踪 A DOI: 10. 3969 / j. issn. 1000386x. 2013. 02. 078
[5 ]
利用了生物进化
通过变异、 竞争选择等使样本集保持了 机制中进化规划的方法, 多样性。该方法能够实现对分时恒值问题的估计, 但跟踪误差 较大。 本文针对传统重采样方法存在的缺点, 从维持样本多样性 和控制算法复杂度的角度出发, 提出了一种基于改进重采样的 9]对 粒子滤波算法( IRPF ) 。 需要说明的是, 本文利用了文献[ 粒子进行变异的思想, 但进化粒子滤波算法在进化选择之后仍 需进行重采样, 而本文变异操作是包含在重采样过程中的 。 进 化粒子滤波算法中每个粒子都只进行一次变异, 本文算法基于

非线性粒子滤波目标跟踪应用仿真

非线性粒子滤波目标跟踪应用仿真

作者简介:白剑锋 (9 5 ) 1 8 一 ,男 ,河北沧州人 ,硕 士研究生 ,研究方 向为 目标 跟踪与信息 融合 ;南建 国 ( 9 9 ) 1 6 一 ,男 ,陕西 西安人 ,博 士 ,副教授 ,研究方 向为 目标跟踪 与信息融合 ;邬蒙 ( 9 9 ) 男 ,陕西西安人 ,硕士 ,讲师 ,研究方 向为目标跟踪与信息融合 。 17 一 ,
关 键 词 : 目标跟 踪 ; 贝 叶斯 滤 波 ;非 线 性 ;粒 子 滤 波 ;机 动 模 型
中 图 法 分 类 号 : P 9 文 献 标 识 号 : T 31 A 文 章 编 号 : 0 07 2 (0 2 41 6—5 1 0 —0 4 2 1 )0 —5 90
Ap l a in o o l e rp r il i e i g f r t r e r c i g a d sm u a i n p i t fn n i a a tce f t rn o a g tt a k n n i l to c o n l
Ab t a t sr c :A o e t o o o l e r f t r g b s d o h e e r h o a e in f t r g i p o o e .Th a t l f t rn n vl me h d f r n n i a i e i a e n t e r s a c fB y sa i e i r p s d n l n l n s ep ri e ie igi c l s
2 3 重 采 样 .
粒子滤波算法 以贝 叶斯 滤波 为理论 基础 ,运用 蒙特 卡
洛方 法 ,通 过 重 要 密 度 函数 进 行 粒 子 采 样 来 近 似 后 验 概 率
上述标准粒子滤波器算法 中第 ( )步 的重采样 的引入 3 是用来解决粒 子滤 波器退 化现 象 的 。在粒 子滤波 运行 的

基于重要性采样的原理及应用

基于重要性采样的原理及应用

基于重要性采样的原理及应用重要性采样是一种用于估计期望值的统计方法,也被广泛应用于各领域的问题求解中。

在本文中,我将详细介绍重要性采样的原理及其应用。

一、重要性采样的原理重要性采样是一种通过从一个简单的概率分布中采样,利用样本中的权重进行修正,从而估计目标分布期望值的方法。

其核心思想是通过对目标分布进行采样来获得更准确的结果。

具体而言,假设我们要计算函数f关于概率分布P的期望值E[f],但由于某些原因(例如计算复杂度高),不能直接计算。

此时,我们可以使用另一个简单的概率分布Q作为重要性采样分布,从中采样得到样本{x₁, x₂, ..., xN},然后根据重要性权重ωi = P(xi) / Q(xi) 对这些样本进行加权平均,从而估计期望值:E[f] ≈ Σf(x)ω(x) / Σω(x)其中,ω(x)即为重要性权重。

重要性采样的基本原理就是使用概率分布Q的采样样本以及相应的权重,来对函数f关于分布P的期望进行估计。

二、重要性采样的应用重要性采样可以在很多领域中得到应用,下面介绍几个常见的应用示例。

1. 蒙特卡洛积分估计在数值计算中,蒙特卡洛方法常用于计算积分。

而重要性采样可以在蒙特卡洛积分中提高结果的准确性。

通过选择合适的重要性采样分布Q,可以在积分计算中减小采样误差,得到更接近真实值的结果。

2. 粒子滤波粒子滤波是一种基于重要性采样的滤波方法,常用于状态估计和目标跟踪等问题中。

通过从先验分布中生成粒子,并根据测量信息对粒子进行加权重,可以高效地估计状态分布。

3. 贝叶斯推断在贝叶斯统计中,重要性采样被广泛应用于后验分布的估计。

通过选择合适的重要性采样分布Q,可以有效地估计后验分布的形状和参数。

4. 异常检测对于异常检测问题,重要性采样可以帮助识别罕见或异常事件。

通过选择适当的重要性采样分布Q,可以达到对异常事件更敏感的目的。

总之,重要性采样作为一种估计期望值的方法,具有广泛的应用领域。

通过合理选择重要性采样分布,我们可以在各种问题中获得更准确的结果。

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序贯重要采样和重采样在动态投资组合信用风险中的应用摘要:我们提出一种序贯蒙特卡洛方法,用于估计在动态、基于强度点过程模型中的投资组合信用风险的极少事件概率。

这种方法是基于测度的改变,并涉及一种重采样机制。

我们确定重采样权重,使得在技术条件下,能够得到对巨额组合损失的概率的对数有效模拟估计。

通过一种数值分析说明了这种序贯蒙特卡洛方法的特征,并与其他最新用于研究组合信用风险的极少事件方法进行了比较,这些极少事件方法包括交互粒子方法和重要采样方法。

1、Introduction组合信用风险是一种由于像贷款和公司债券这样信用敏感资产组合的违约而导致的财务损失的分布。

蒙特卡洛模拟方法就被广泛用于估计组合损失的分布。

该方法几乎应用于任何与违约期限相关的模型中并且相对容易实现;但另一方面,精确估计组合巨额损失概率的计算工作量可能是巨大的。

这个概率在风险管理应用中处于中心地位;比如,在风险价值中风险度量的估计。

本文描述和分析了一种序贯蒙特卡洛方法,对组合巨额风险和其他极少事件的概率做出有效和无偏估计。

该方法应用于违约期限相关的动态点过程模型中,在这些广泛应用的模型中,组合中的一种资产的违约受随机强度过程控制。

强度过程与组合中的各种资产相关联,以反映组合的违约依附结构。

类似于传统重要采样方法,序贯蒙特卡洛方法涉及概率测度的转变。

违约事件是按照不同于标准测度的概率测度序贯采样的。

另外,连续产生的样本路径需要使用一组状态依赖权重重新采样。

重采样机制区分了序贯重要采样和重采样方法和现存的序贯重要采样方法。

我们按渐进最优方式选择重采样权重,提供条件保证按SISR方法产生的组合巨额损失的概率的估计为对数有效的。

SISR方法涉及到由Moral和Garnier(2005)研究的交互粒子系统方法,该方法被Carmona 和Crepey(2010)、Carmona (2009)等人用于估计组合巨额损失的概率。

IPS方法在标准测度下按序贯进行并包含了一个重采样机制。

所谓重采样机制就是在路径空间上测度转变。

重采样机制的有效性及由IPS方法产生的估计量的性能的高低,很大程度上取决于指定的重采样权重的参数的明智选择上,这个参数的渐进最优选择方法在文献中尚未解决。

因此,点对点方法被用于决定这个参数。

我们所采用的SISR方法排除了选择一个参数的需要,而是产生一个可证明有效的极少事件估计量。

而且,SISR方法允许人们使用一种不同于标准测度的采样测度,这种方法能使采样更方便并可能导致额外的方差减少。

数值经验证明了应用于组合信用风险的自激模型的SISR算法的性能良好,组合中资产的违约强度追随相关跳跃扩散过程。

在给定计算预算条件下,SISR算法比IPS方法能更精确的估计巨额损失的概率。

而且,SISR方法对非常小的概率产生有意义的估计。

如果资产组合是相对多样化的,SISR方法也能超越对数效率IS方案。

尽管SISR方法很早就用于发生在非线性滤波中的复杂多维的分布的样本中,但是该方法在极少事件仿真中的应用也只在Chan and Lai(2011)的文章中出现过。

他们给出了一个针对一般SISR估计量和渐进方差的一致估计的CLT(计算机语言翻译程序)。

针对经典的大偏差设定,Chan and Lai(2011)展示如何选择重采样权重,以便获得伴随有限短随机游走过程中的某种极少事件概率的对数有效估计量。

在本文中,我们在多变量、基于强度点过程的设定下提出重采样权重用于构建相关事件到来的模型。

建立在Chan and Lai(2011)的文章中有关重采样权重讨论的基础上,我们发展了条件保证这些权重能产生巨额损失概率的对数有效估计量。

文章其他部分的安排如下:第二部分阐述投资组合信用风险问题。

第三部分描述了一个基本的SISR算法,第四部分分析了重采样权重的渐进最优选择。

第五部分描述了伴随偶尔重采样的一个延伸的SISR算法。

第六部分提供了数值结果。

第七部分总结。

2.动态投资组合信用风险考虑一个拥有n 家公司股票的投资组合,这些公司易遭受违约风险。

这些公司的随机违约时间以几乎完全不同的到期时间0>i τ被引入到模型中,这些时间变量被定义在右连续和完全信息过滤的完全测度空间上(,Ωf,P )。

P 是统计概率,而在衍生品定价应用中,P 是风险中性定价测度。

与i τ相关的的是过程指标i N ,其中i N =I (t i ≤τ),在这里)(A I 是一个事件f A ∈的指示函数(数学中,指示函数是定义在某集合X 上的函数,表示其中有哪些元素属于某一子集A )。

对每一个i ,都会有一个严格正的、可积的、逐步衡量的过程iλ使得随机变量ds N N i s t is i t)1(0--⎰λ (1)形成一个鞅。

过程)1(i i N -λ代表条件违约率或者公司I 的强度。

iλ被认为是给定的相关的随机过程。

i λ之间的相关性反映了投资组合个资产之间的违约依赖结构。

大量的关于),(21n λλλλ =的详述在文献中都能看到,比如,见谁谁。

与投资组合相联系的的信用风险被描述成组合损失N l L *=,这里),(21n N N N N =为违约指标向量,),(21n l l l l =是损失头寸向量。

我们首要目标是损失分布的尾部分布,这就代表了非典型巨额违约损失的概率。

这些极少时间概率在投资组合风险管理和其他应用中处在中心的位置。

比如,这些概率被用来估计风险组合测度,像高置信水平下的VaR 。

在固定水平T>0上计算T N 和T L /的分布问题可被认为是马尔科夫链问题(该过程中,在给定当前知识或信息的情况下,过去(即当期以前的历史状态)对于预测将来(即当期以后的未来状态)是无关的。

P(X{n+1}=J |X 0=I 0, X 1=I 1,…… Xn=I n ) = P(X{n+1}=J| Xn=I n )。

Giesecke et al(2010)中的命题3陈述:存在一个连续时间马尔科夫链{}n n S M M M 1,0),(1=∈= 使得对固定的t 和所有的S B ∈都有)()(B M P B N P t t ===成立。

模拟链M 自身各要素之间没有联合过渡,同时i M 在0处开始并且转换密度为),(M i⋅π,这里 (),(E B t i =π)1(i t i N -λ︱)B N t =,S B ∈ (2)期望方程2可以被λ的很多标准模型计算出来,参见Giesecke et al(2010)。

马尔科夫链M 的存在将计算T N 分布问题归纳到计算T M 上来。

同样的,在每一个从固定分布中得出的独立于N 的i l 变量已知的假设条件下,M 的存在将计算T L 分布的的问题归纳到计算T J 的分布上,这里T J =M l ⋅。

这种归纳转换时非常重要的,它允许我们分析一个马尔科夫链模型M ,而不是分析一个潜在复杂的点过程模型N (通过把点过程转换到马尔科夫过程,大大降低运算的难度)。

跳跃过程J 本身不是一个马尔科夫链,因为跳跃时间有一个),(1t ni i M t ∑=π形式的强度。

然而,T J 的分布可以由T M 的分布获得,T M 的分布能通过解前向柯尔莫哥洛夫方程获得。

然而这种方式是不切实际的,这是因为M 的状态空间{}nS 1,0=的维度在实际应用中将趋向于非常大。

在定价问题中,投资组合n 在100到125之间,在风险管理设置中,n 可能是更大的。

我们提出使用一种蒙特卡洛模拟M 的方法估计T J 的分布,M 的转换可以使用稀释方法来抽样,这能导致分布的无偏模拟估计量。

然而,为了获得精确的尾部分布的统计,(这是我们关注得中心),我们需要做大量的复制工作(即多次重复抽样)。

我们发展了一种序贯模拟方法,该方法能极大的减少因获得精确的尾部分布的概率而需要的大量模拟试验。

我们集中考虑)1,1,1( =l 的情况,后面我们会怎么对待一般的情况。

3.序贯重要采样和重采样这一部分描述了用来有效估计分布尾部概率的SISR 方法。

3.1回顾让),(k k k U T Y =,这里k T 是跳跃过程J 的第k 个到达的时间,k U =k T M 。

并且,让))0,0,0(,0(0 =Y ,n K ≤。

K k k Y Y ≤≤=0)(是在⨯R S ⨯上的离散时间马尔科夫链。

我们用),(y x p k 来表示Y 的P 转换概率。

假设对一些合适的设置Γ,感兴趣的极少事件采用()Γ∈Y K 的形式,这里及接下来的叙述中,我们让 ),(0k K Y Y =Y K k ≤≤0。

我们估计 )(Γ∈Y K P 的算法结合了序贯重要采样和重采样。

估计量采用)(~~Γ∈Y ⨯⨯K I dQP d P d dP (3) 的乘积形式,在这里Q 是一个重要测量,P ~是一个采样测量 ,两者都定义在σ流域):(K k Y k ≤σ。

假设在P ~条件下,Y 是一个伴有跃迁密度),(~y x p k 的马尔科夫链。

那么(3)第一个似然比为 ∏=--=K k k k k k k k Y Y p Y Y p P d dP 111),(~),(~ (4)Y 按照 ),(~y x p k 顺序取样而改变。

已经产生的样本路径使用状态依赖权重被重新采样;重采样机制努力使(3)中的似然比 dQP d ~有效。

尽管不能排除P P =~的情况,但是在一个不同于P 的条件下采样可能是方便的,同时可能导致额外方差减少。

我们会在§6用数字情况的背景来说明。

3.2基本算法我们用一般重采样权重函数0≥k w 来描述基本SISR 算法,不一定试图模仿方程(3)中的 dQP d ~ 。

在算法1中总结了操作步骤。

对于 m r ,,1 =,让0)(0Y Y r =,这里m 是一个整数。

对每一个阶段K k ,.1 =,我们从概率密度),(~)(1⋅-r k k Y p 中抽取m 个独立变量)(~r kY ,形成 m 个样本路径或粒子)~,(~)()(1)(r l r k r k Y -Y =Y 。

从这些过程中,我们给出m 粒子),()()(0)(r k r r k Y Y Y =并使用定义在标准化的权重的概率,该权重为)~()~()(1)(j k m j k r k k Y w Y w ∑= (5) 对m r ,,1 =我们在K 阶段停止重采样,)(Γ∈Y =K P α的基本的SISR 估计量αˆ 如下),~()()~(ˆ)()(11)(11T ∈Y Y Y =--=-∑r K r K K r mr K I V Z m K α (6)在这里,00≡V 并且∏=--=Y =Y k i i i i i i i k k k Y Y p Y Y p P d dP Z 1)1)1~,(~~,()~(~)~( (7) ∏=Y =Y ki i i i k k w w V 1)()( i w =)~()(11r i m r i w m Y ∑=- (8) 算法1m 是一个整数。

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