三菱M70数控系统在双头淬火机床上的应用

Ｎ１ ０ ＧＯ Ｘ １ ０ ０ Ｇ９ ０ ０．Ｙ５ ０ ０
１ 双 头 淬 火机 床 配 置 的 Ｍ ０数 控 系统 ７
及 功
双 头淬火机床 要 实现对 同一工 件 的两端 部淬 火 ，
其主要 配置Βιβλιοθήκη 如下 ： 数控控 制器 ： 远程 ＩＯ单元 ： ／ 驱动单元 ： 伺服 电机 ：
这一段加工程 序指定 了各 轴 以快进速度 运动 到指 定位 置 。各轴 的快进 速 度没 有在 程 序 中表 示 出来 ， 快
的两端感应器运 动 ， 实现精 确 定位 以对 工件 指定 部 位
进 行 感 应 加 热 处 理 。本 系统 的 操 作 柜 用 ＩＯ单 元 ： ／ Ｄ ７ Ｏ输入点 ６ Ｘ１ ４点 ， 出点 ６ 输 ４点 ； 主要 用于处理 与操 作 面板相关 的输入输 出信号 。
数控 系统 的控制 参数 ＃０ ６ 其 功 能如 下 ： Ｎ １８ ， Ｃ Ｃ系 统做快 速定位 时 （ ０指令 ） 是选择 多轴 联动运 行 ， Ｇ ， 还 是选 择各轴独 立 运行 。设定 参 数＃ ０６＝１ １８ ，即“ 择 选 各 轴独立运行 ” 要实现 “ 轴独立 运行 ” 各 必须 编制 相应 的加 工程序 ， 型的加工程序 如下 ： 典
其他功能的开发。
关键词 ： ７ Ｃ Ｃ； Ｍ ０ Ｎ Ｍ指令 ；Ｌ Ｐ Ｃ程序 ； 多轴独立运行 中图分类号 ：Ｐ ７ Ｔ２３ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ：０ ４— ４０ ２ １ ） ２— ０ ３— ２ １０ ０ ２ （ ００ ０ ０ ２ ０
Ｏ 前 言
某机床制 造 厂生 产 的双 头 淬火 机床 工 作 条 件 恶 劣， 加工工艺复杂 ， 应器定位精度 高 ， 感 加热 ， 喷水动 作
数控 ・ 数显—— 三菱 Ｍ ０数控系统在双头淬火机床上的应用 ７
机 床电器 ２ １ ． ００２
三 菱 Ｍ７ ０数 控 系统 在 双 头淬 火 机 床 上 的应 用
付 芩 （ 汉大学 ，３ ０ ６ 江 ４ ０５ ）
摘要 ： 本文论述 了三菱 Ｍ７ ０数控系统在双头 淬火 机床上 的应用时多 轴独立运行 ， 指令及其完 成条 件的处理及 Ｍ
绝对值 系 统 设 定 ： 先将 减 速 比 ， 距 参 数 设 定 （ 螺
完毕 ）
动作 尚未完 成 ， 严重时会导致机 械损坏 。
关键 是这 四个 Ｍ 指令 是 任意 组 合 的。如何 处 理 其完成条 件信号 呢？在 三菱 Ｍ ０ Ｎ ７ Ｃ Ｃ中， 其对 Ｍ 指令
的处理有下列特 性 ： ａ 可 以 在 一 行 内写 四 个 指 令 。如 果 一 行 内 写 ．
本 系统的驱动 部分 全部 采用 光纤 总 线连 接 ， 强 增 了驱动 系统 的抗 干扰 能力 。Ｓ Ｊ Ｖ ３驱 动器 是 电 阻制 动
倍率旋钮
Ｍ Ｘ ８ 】 ０ Ｋ １Ｄ０１ Ｖ４ ０４
［０ Ｄ８ Ｒ ４』 Ｍ ０ １ 】 Ｖ４ ３
快进倍 率寄存器
Ｉ
ｌ
图 １ 快 进 倍 率 的 编 制
为其选 用了三菱 Ｍ ０数控 系统 ， ７ 使用 Ｍ ０数控 系统 ， ７ 实现 了客户 的诸多要 求 ， 文介绍 了 Ｍ ０数控 系统 调 本 ７
试开 发的关键技术 。
２ Ｍ ０数控 系统 的调试及开发要 点 ７
２ １ 各 轴独立 运 行的处 理 ． 淬 火机床 由于其工 艺 特殊性 ， 既可能 要 求两 轴联 动运行 ， 可能要求两 轴同时启 动但 两轴独立 运行 ， 也 一 些组合 机床也有 同样 的要求 。数控 系统 的高技 术性能 在于其 多轴 的联动 ， 而走 出复杂 的空间 曲线 ， 从 三菱数 控系统有一参 数可实现 多轴 的同时启 动独立运行 。
进速度 必须用 参 数＃ ０ １设 定 ， ２０ 各轴 的快 进 速度 可 以 单独设 定 。这样就适 应 了工艺 的多样性 。 其 快进速度可 以用快进倍率 调节 ； 在实 际使用 时 ， 可用操 纵面板上 的速度倍率调节 旋钮加 以调 节 。快进 速度快进倍 率调节 的 Ｐ Ｃ程序如 图 １ Ｌ 。
而远程 ＩＯ单 元 Ｄ １０ 输 入点 ６ ／ Ｘ ２， ４点 ， 出点 ４ 输 ８
点， 主要用 于 处理 机 床外 围 的输 入 输 出信号 。Ｄ １０ Ｘ ２
单元 还带有一模拟 量输 出点 ， 点输 出与主 轴速 度指 该 令相关 的模拟量 电压 。该模 拟量信号直 接与控制 主轴 旋转 的变频器相连 ， 于控制主轴 的旋转 。（ 用 这样可 以 减少一伺 服主轴从而 降低 成本 ） 。
一
２ — ３
机床 电器 ２ １． ００ ２
数控 ・ 数显——三菱 Ｍ７ ０数控系统在双头淬火机床上 的应用
２ ２ 绝对值 原点 的设 置方 法 ． 淬火机床 工作 条件恶劣 ， 时间处于高温 ， 长 喷水 等 环境下工作 ， 客户要求 尽量减少故 障点 ， 以减少原 点 所 开关 ， 采用绝对 值检 测 系统是 必要 的。Ｍ７ ０数控 系 统 建立绝对值检测 系统的方法如下 ：
型（ 单元 自带制动 电阻 ） 。其对 外部 的干扰 比“ 电源 回
生制 动” 要小得多 。
伺 服 电机 Ｈ １４ Ｆ ５ Ｓ—Ａ ８其编 码 器分 辨 率达 到 每 ４ 转 ２ ２ １４脉 冲。 其 定 位 精 度 和 速 度 都 有 很 大 的 ６ ４
提高 。
繁多 ， 要求适应 不 同工件 的加 工 要求 。而且 要求 实 现 多台数控机床 联 网。针对 客户 淬 火机 床 的要求 ， 者 笔
三菱数控 Ｍ ０ ７Ｂ Ｄ １０（ Ｘ ２ 带一模 拟量 输 出点 ） ＭＤ Ｓ—Ｄ—Ｓ Ｊ ２ ２台 ） Ｖ ３— ０（ Ｈ １４ Ａ ８（ Ｆ ５ Ｓ— ４ ２台）
操作柜 用 ＩＯ单元 ： Ｘ １ ／ Ｄ ７ Ｏ；
整套控制 系统有 两伺 服轴 ， 可分 别 控制 淬火 机 床