Winkler地基上材料非线性矩形薄板主参数共振研究
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第一作 者 杨志安 男 , 博士 , 教授 , 6 年 l 月生 1 3 9 1
垂手 = )参,材的 + ( )为料密 垂+ (P
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振 动 与 冲 击
20 0 7年第 2 6卷
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度; W为 横 向挠 度 ; 为 阻 尼 系数 ; 为 地基 系数 。B= c k
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为 板 的 抗 弯刚 度 , E 和 分 别 而
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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为弹性模量和横向变形 系数。以下 以边界条件可 以简 化 为 四边 简 支 的 Wike 地 基 上 材 料 非 线 性 矩形 薄板 nl r 为例 , 照 图 1 四边 简支边 界条 件 为 对 ,
+
不失一般性设 ∞=1 E " + O 这里 o 是调谐值 , , r 采用 多 尺度法 ¨ 选 用两 个 时 间尺 度 ( ,1 , 主参 数 共 , T)设
影响。
关键词 :非 线性 , a ri 方法 , G l kn e 多尺度法 , 主参 数共振 , n l 地基 , Wike r 分岔
中 图 分 类 号 :O 2 ;B 3 3 1T 3 文 献标 识 码 :A
近年来 , 同几 何 特 性 板 的非 线 性 振 动 得 到 了人 不 们广 泛 的研究 , 这些 研究 涉及 了几 何 非 线 性 对 板 的振 动 的影响 , 考 虑 了各 向异 性 、 度 、 切 变 形 或 转 动 还 温 剪 惯性 等更 为 复 杂 的 因 素 。地 基 板 是 工 程 中常 见 结 构 , 近 年来有 许 多 学 者 考 虑各 种 非 线 性 效 应 的影 响 , 讨论 了板在 不 同荷载 形式下 的振 动 问题 。因 为在公 路 路面 、 机场跑 道 、 机 场 、 业 地 坪 及 建 筑 基 础 等 多 种 停 工 工程 中都会 遇 到 地 基 板 的计 算 分 析 , 以弹 性 地 基 板 所 的研究 具 有十分 重要 的工程意 义 。文 [ —4 对 薄板 非 1 ] 线性 问题 进行 了研 究 , [ ] 线性 地基 上 矩 形薄 板 振 文 5对 动 问题进 行 了研 究 , 述 研 究 未 涉 及 非 线 性 地基 及 非 上 线性 振动 的计 算 。文 [ 9 研 究 非线 性 弹性 地基 上 圆 6— ] 板 的振 动 问题 。文 [0—1 ] 究 非线 性 弹性 地基 上 矩 1 1研 形 板 的复杂 混沌运 动 和参数 共振 问题 。文 [2 研究 非 1] 线性 弹性矩 形板 自由振 动 问题 。最 近 , 学 家 将 纤 维 科 加入 混凝 土 中制成一 种 重量 轻 、 裂缝 、 用持 久 的可 抗 耐 弯 曲材料 , 此种 材料 的应 力 应变 之 间存在 非 线性 关 系 。
o r=E 一B ) (
收稿 日期 :2 0 0 6—0 2 修改稿收到 日期 :0 6=0 2— 8 20 5—1 5
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振
第2 6卷第 3期
动
与
冲 击
J OURNAL OF VI AT ON AND HOCK BR I S
Wike 地基 上 材料 非 线 性矩 形 薄板 主 参数 共 振研 究 nl r
杨 志安 , 韩 彦斌
( 山学 院唐 山市结构与振动工程重点实验室 , 唐 唐山 0 30 ) 6 0 0
这种 新型 材料 被称作 “ 程水 泥复 合 材料 ( C ) 。本 工 EC”
k — —— — — — — —— —— — — — — —
图 1 力 学模 型
其 中 E为材料 的弹性 模 量 , 另 一个 新 的 材料 常数 , B为
且 B可为正值 也可为负值。由弹性力学理论 , 图 1所示 Wike 地 基 上 材 料非 线 性 矩 形 薄 板 的动 力 学 nlr
方 程 ’
。 3{ )挚 + 一 ( ( + ) ) ( ( ) 2 ) () ( ( 挚( + 警 ) )
[ ( )( ( ) a + s 2 +
文 研究 一个 置 于 Wike 地 基 上 四边 简 支 且 两 对 边受 nlr 有 纵 向简谐 激励具 有线 性 阻 尼 的材 料非 线 性 矩形 薄 板
摘 要 研究 Wi l 地基上材料非线性矩形薄板受参数激励的参数共振动问题。按照弹性力学理论建立 W nl 地 ne kr i e kr
基上材料非线性矩形薄板受参数激励 的动力学方程 。利用 G lri ae n方法 将其转 化为非线 性振动方 程。应用非 线性振动 k
的多尺度法求得 系统满足 主参数共振条 件的一次 近似解 , 并进行数值 计算 , 分析定常解 的稳定性 。给 出主参数共振 系统 参 数平 面的分岔 集和幅频 响应方 程 的分岔 图。分 析激励 、 值 、 尼系数 、 调谐 阻 非线 性参 数 、 几何参 数对共振 响 应曲线 的
的主参 数共 振 问题 。
2 ) ( ( 2 】 +
4 ( ( ) ) ) ( +
1 基 本 方 程
考 虑图 1所 示 的 四边 简 支 材 料 非 线 性 矩 形 薄 板 ,
板厚 为 h 长 、 , 宽分别 为 石和 b 在 两对 边 受 有纵 向简谐 , 压 力 Ⅳ。 Ⅳ , 虑 Wike 基 反 力 kW和 阻尼 力 。 和 2考 nl r地 对 单 向应力状 态 , 材 料非 线 性 矩 形 薄 板 应 力 一应 变 设 的非 线性方 程 如下 ( 多非 线 性 弹性 材 料 具 有 类 似 的 许 本构 关 系 )
Winkler弹性地基板梁的自由振动分析
Winkler弹性地基板梁的自由振动分析魏纲;李钢;蒋吉清;魏新江【摘要】中短型轨道板的几何构型介于梁、板之间,属于宽梁结构。
从Mindlin板理论出发,退化得到适用于宽梁的Mindlin板梁控制方程;引入Winkler地基刚度系数,推导得到位移和转角的模态函数表达式。
考虑两端简支的边界条件,得到弹性地基板梁的自由振动特征方程。
通过无量纲数值算例求解出弹性地基板梁的自振频率,并与Timoshenko梁理论和Mindlin板理论进行对比。
研究高跨比、泊松比和弹性地基刚度等参数对结构自振特性的影响,总结出弹性地基板梁方程的特点及适用范围,即宽度效应显著且泊松比较大的宽梁结构。
【期刊名称】《地震工程学报》【年(卷),期】2015(037)003【总页数】5页(P655-659)【关键词】Winkler地基 Mindlin板梁自振频率泊松比【作者】魏纲;李钢;蒋吉清;魏新江【作者单位】[1]浙江大学城市学院工程分院,浙江杭州310015;[2]浙江大学建筑工程学院,浙江杭州310058【正文语种】中文【中图分类】TU311.3通信作者:蒋吉清。
E-mail:****************.cn。
Key words: Winkler foundation; Mindlin plate-beam; natural frequency; Poisson's ratio梁和板是土木工程常用的结构形式,其相关的力学问题一直是学者研究的热点[1-3]。
工程中常用的梁理论有Euler梁和Timoshenko梁两类,板理论则有Kirchhoff板和Mindlin板等。
相对而言,Timoshenko梁和Mindlin板在中厚结构及中高频动力分析方面更具优越性。
有学者采用Timoshenko梁对Mindlin板进行退化分析[4],但在退化过程中却未能考虑Timoshenko梁在结构宽度方向上的尺寸效应。
弹性地基上的梁和板振动是工程领域广泛关注的重要问题之一。
非线性弹性地基上圆形薄板主参数共振研究
第2 O卷 第 6期 20 0 7年 儿 月
唐 山 学 院 学 报
J un l fTa g h n C l g o r a n s a o l e o e
V0 . O No 6 I2 .
NOV 0 .2 07
非 线 性 弹 性 地 基 上 圆 形薄 板 主 参 数 共振 研究
p r me r cr s na c ;cr ulr pl t a a t i e o n e ic a a e
0 引 言
近年 来 . 同 几 何 特 性 板 的非 线 性 振 动 得 到 了 人 们 广 泛 不
本 文 研 究 一 个 置 于 非 线 性地 基 上 圆板 的参 数 共 振 问题 。
l 非 线 性 弹 性 地 基 上 圆 形 薄 板 受 简 谐 激 励
的 基 本 方 程
考 虑 图 1 示 的周 边 固定 的 圆形 薄板 . 厚 为 h 半 径 为 所 板 。 R, 其 周 边 上 均 匀 分 布 简 谐 压 力 Ⅳr 。 在 —n + cs t考 虑 非 oS .
关键词 : 非线 性地基 ; aekn方法 ; G lr i 多尺度 法 ; 主参 数 共振 ; 圆板
中图分 类号 : 2 文献标 识码 : 03 1 A 文章编 号 :6 2—3 9 2 0 ) 6 0 1 4 17 4 X(0 7 0 —0 0 —0
S u y o i a y Pa a e r c Re o n e t d n Pr m r r m t i s na c
杨 志 安
( 山学 院 唐 山市 结 构 与振 动工 程 重 点 实 验 室 . 北 唐 山 0 3 0 ) 唐 河 6 00
摘要 : 究非 线性地 基 上 圆形 薄板 受简谐 激励 的非 线性振 动 问题 。按 照 弹性 力 学理 论 建 立 非线 性 研 地基 上 圆形 薄板 受简谐 激 励 的动 力学 方 程 , 利用 Gaekn方 法将 其 转 化 为 非 线 性振 动方 程 , 方 lr i 该 程是 马休 型方 程 。应用 非 线性 振 动 的 多尺 度 法 求 得 系 统 主参 数 共 振 的近似 解 , 并进 行 数 值 计 算。 分析 阻尼 、 地基 系数 、 何参 数 等对 共振 响应 曲线 的影 响。 几
Winkler地基梁在温度场中受简谐激励的主参数共振分析
应用非线性振动 的多尺度 法,求得系统主参数共振 的近似解。分析不同参 数对主参数共振响应 曲线的影响。 关键词:Wi l 地 基;温度场; 多尺度法;非线性振 动 ne kr
中图分类号:T 3 51 U 7. 文献标识码 :A 文章编号:10 .15( 0 7 20 1.3 0 99 1 2 0 )0 .0 20
将 上两式代入 式 ( )中得 5
+历 歹= 一 一g cs i一 ) ( 2 Y o2 —
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, 七 k :4 '
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为了简化研究过程 ,不 失一般性 ,设
( D O=l +阳
一
t 为调谐值 i t
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采用 多尺度法 ,设主参数共振情况下~次近似解 为
Wi l ne k r地基梁是工程中一种常见 结构 ,本文研究两端简支 Wi l ne k r地基梁在温度场中受简谐激励作用的主参数共振问 题 ,分析不同参数对主 参数共振响应 曲线的影 响。 1 Wik r n l 地基梁在温度场 中的受力模型和振 动方程 e 图1 为两端简支 Wike 地基上梁 的力学模型,考虑 温度 nl r R
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第 2 卷 第 2期 9
V t2 o . . 9No 2 .
唐 山 师 范 学 院 学 报
20 0 7年 3月
M a . 007 r2
J un lf a gh nTa hr ol e o r a T n sa c esC l g o e e
f=y ( , ) y ( , ) ) oX0X1+el 0X1
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将式 ( )代入式 ( )并考虑式 ( ), 8 6 7 比较 同次幂系数,得
《2024年双参数弹性地基上正交各向异性矩形薄板振动的辛叠加方法》范文
《双参数弹性地基上正交各向异性矩形薄板振动的辛叠加方法》篇一一、引言在工程和物理领域,正交各向异性矩形薄板振动的研究具有广泛的应用背景。
特别是在双参数弹性地基上,这种振动的分析变得尤为复杂。
传统的数值方法和解析方法在处理这类问题时,往往面临计算量大、精度低等挑战。
本文提出了一种基于辛叠加方法的双参数弹性地基上正交各向异性矩形薄板振动分析方法,旨在解决上述问题,提高计算精度和效率。
二、问题描述与模型建立双参数弹性地基上正交各向异性矩形薄板的振动问题,涉及到复杂的物理过程和数学模型。
首先,我们需要建立薄板的物理模型,包括各向异性的材料属性、双参数弹性地基的力学特性等。
其次,根据薄板的几何尺寸和边界条件,建立振动问题的数学模型。
该模型将振动问题转化为偏微分方程的求解问题。
三、辛叠加方法的原理辛叠加方法是一种基于辛几何的数值分析方法,具有较高的计算精度和稳定性。
该方法通过将振动问题分解为一系列简单的子问题,利用辛几何的性质进行求解,最后将各个子问题的解进行叠加,得到原问题的解。
在双参数弹性地基上正交各向异性矩形薄板振动问题中,辛叠加方法可以有效地降低问题的复杂度,提高计算效率。
四、辛叠加方法的应用在双参数弹性地基上正交各向异性矩形薄板振动问题的分析中,我们首先将薄板划分为若干个小的子区域,每个子区域内的振动问题可以简化为一个简单的子问题。
然后,利用辛叠加方法求解每个子问题,得到子问题的解。
最后,将各个子问题的解进行叠加,得到原问题的解。
在求解过程中,我们需要考虑薄板的各向异性材料属性、双参数弹性地基的力学特性等因素对振动问题的影响。
五、结果分析与讨论通过辛叠加方法,我们得到了双参数弹性地基上正交各向异性矩形薄板振动的解。
通过对解的分析,我们可以得到薄板在不同频率下的振动特性、振型分布等信息。
与传统的数值方法和解析方法相比,辛叠加方法具有更高的计算精度和效率。
此外,我们还讨论了各向异性材料属性、双参数弹性地基的力学特性等因素对振动问题的影响,为实际工程中的应用提供了理论依据。
Winkler基础上矩形板在均布荷载作用下的突变分析
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硼 一 A硼 0 z, ( )』( ) 。 £
一 一
EL( 硼。 硼。 , )
( O 1)
解得:
( ) 一 z, ( f)+ ( 1 1)
式 中 , 一 ( ) z, 为方 程式 (O 的特 解 ; 一 ( ) 1) z, 为其 通解 , 包含 待定 系数 c 由边界 条件 式 ( ) 4 ~
() 7 确定 。 又将 式 ( ) ( )代 入式 ( ) 再 由迦辽 金 ( a爸 K H 方 法 , : 8和 9 2, rJpH ) I 得
模量 ; ^为板 厚度 ; 为泊 松 比 ; 为板 质 量密度 ; I 2 l D 走为基床 系数 ; q是作 用于 板面 上外 激励 ; 算子 L( B) : A, 为
== =
雾 等+ 等一 2
㈤
() 4
对 于 上述大 挠 度振 动的 基本 方程 , 在其 边 界 上应满 足 的 4个 边界 条件 一般应 为 :
长 江大学学报 ( 自科版)
20 0 6年 9月
( ) 8
声一 ( ) () z, Tz £
() 9
式 中 , O z ) 给定 已知 函数 ; z, W(, 为 ( )和 丁() 待求 函数 。 式 ( ) ( )代人 基本 方程 ( ) : £为 将 8 ,9 1得
。 。
的突 变问题进 行研 究 。研究 中 ,仍 然 采用薄 板 理 论 的前 3个 基本 假设 , 即认 为 :① 变 形前 垂 直 于 中面 的直线在 变形后 仍 为 一直线 ,并 保 持 与 中面 垂直 ;② 忽 略沿 中 面垂直 方 向的法 向应 力 ;③ 只计人 质 量
Winkler地基对薄圆板的非线性弯曲行为的影响
d o i : 1 0 . 1 6 4 6 8 / j . c n k i . i s s n l 0 0 4 — 0 3 6 6 . 2 0 1 7 . 0 2 . 0 2 0 .
Wi n k l e r地 基 对 薄 圆 板 的 非 线 性 弯 曲行 为 的 影 响
[ J ] . J o u r n a l o f G a n s u S c i e n c e s , 2 0 1 7 , 2 9 ( 2 ) : 9 5 — 9 8 _ r 赵晓军. Wi n k l e r 地 基 对 薄 圆板 的 非 线 性 弯 曲 行 为 的 影 响 [ J ] . 甘
由于现代 工 程 中许多 以 弹性板 构件 为 承载 部件
的结 构被 越来 越 多 地应 用 于航 空 航 天 、 土 木 工 程 等 工程 领域 , 因此 , 板构 件 的屈 曲 以及 弯 曲 已成 为 近代 结 构力 学 的重 要 研 究 内容 之一 _ 1 _ 引。李 世 荣 Ⅲ 研 究 了弹性 圆板 的热过 屈 曲行 为 。杜 国君等 利 用空 间 模 态假 设 和变 分法 , 研究 了均 布 载荷 作 用 下 夹 层 圆 板 大 幅度 振动 的 弯 曲问题 。吴 晓等 [ 6 ] 用 能量 法研 究 了双模 量 大挠 度 圆板 的轴 对称 弯 曲 。 以上 研 究 都 没 有考 虑 弹 性 地基 的影 响 , 弹性 地 基 板在 工 程 中具有 广泛 的应 用 背景 。 目前 弹性地 基 梁 的模 型 主要 采 取 Wi n k l e r 模型, wi n k l e r 地 基 模 型实质 上 是 将 地 基 看 作 一 系 列 各 自独 立 的 弹 簧 系 数, 地 基 板 的 位 移 表 现 为 弹 簧 体 系 的 变 形 。杨 学 祥[ 7 利 用文 克尔 局 部 弹性 地 基 模 型 , 求 解 均 布 荷 载 作 用下 一端 固定 的弹 性 地 基 梁 的基 底 压 力 , 提 出并 分 析将 一端 固定 的文克 尔地 基梁 应用 于工 程 的可 能 性 。文 献 [ 8 ] 中提 出 了一 种 改 进 的 Wi n k l e r 地 基 模 型, 研究 了抛 物 线 载 荷 作 用下 梁 的力 学 行 为 。文献 E 9 ] 中给 出了一 种抛 物 线 荷 载 下 双 参 数 弹 性 地基 梁
Winkler地基上黏弹性输流管的参数共振稳定性
3 .De p a r t me n t o f Me c h a n i c s ,S h a n g h a i Un i v e r s i t y,S h a n g h a i 2 0 O 4 4 4,Ch i n a )
c o nd o n Wi nk l e r e l a s t i c f o u nd a t i o n
Z H A NG J i — g u a n g ’ , C H E N L i — q u n ’ , Q I A N Y u e — h o n g
s ma l l ,t h e me t h o d o f mu l t i — s c a l e w a s a p p l i e d d i r e c t l y t o t h e g o v e r n i n g e q u a t i o n t o e s t a b l i s h t h e s o l v a b i l i t y c o n d i t i o n s o f p a r a me t ic r r e s o n a n c e s .T h e e f f e c t s o f p u l s a t i n g l f u i d l f o w v e l o c i t y,d a mp i n g c o e ic f i e n t a n d ma s s r a t i o s o n t h e p a r a me t r i c
振 第3 2卷第 1 3期
动
与
冲
弹性地基板动力问题的数值分析
I
模拟是准确有效的。静力分析不仅可作为动力分析的基础,而且在工程中有实际意 义。
(5) The model of three-dimensional point-radiate 8-node infinite element is established. Its stiffness and mass matrices are deduced. Its mapping function and displacement function are very concise. It can be easily coupled with the 3D 20-node isoparametric element. The responding program coupling finite and infinite elements for the static analysis is coded, and is applied to analyze the static cooperation of the half space foundation and the plate. Results show that it is accurate to simulate the half space foundation by coupling finite elements and point-radiate infinite elements. The static analysis not only can be as a base of the dynamic analysis, but also has the practic significance in engineering.
粘弹性Winkler地基上Bernoulli-Euler梁横向自振特性
第39卷 第6期2020年12月兰州交通大学学报JournalofLanzhouJiaotongUniversityVol.39No.6Dec.2020收稿日期:2019?10?31 学报网址:http://lztx.cbpt.cnki.net基金项目:国家自然科学基金(51268031,11662007);甘肃省基础研究创新群体(145RJIA332)第一作者:付艳艳(1987-),女,甘肃陇西人,博士研究生,主要研究方向为土结构耦合动力学.E?mail:648009089@qq.com.通信作者:余云燕(1968-),女,浙江江山人,教授,博士生导师,工学博士,主要研究方向为土结构耦合动力学.E?mail:yuyunyan@mail.lzjtu.cn.文章编号:10014373(2020)06?0021?05DOI:10.3969/j.issn.1001?4373.2020.06.004粘弹性Winkler地基上BernoulliEuler梁横向自振特性付艳艳,余云燕(兰州交通大学土木工程学院,兰州 730070)摘要:以粘弹性Winkler地基上Bernoulli?Euler梁为目标,研究其在经典边界条件下的横向自由振动特性.基于回传射线矩阵法,根据振动控制方程及边界耦合条件推导得到各经典边界条件下的频率方程,进而求解得到粘弹性Winkler地基上BernoulliEuler梁在两端简支边界条件下的自振频率的解析解、其他边界条件下自振频率的近似解析解及衰减系数的解析解;最后,在单一局部坐标系下推导了各经典边界条件下的模态函数表达式.为地基梁振动特性的研究提供理论基础.关键词:粘弹性Winkler地基;Bernoulli?Euler梁;横向自由振动特性;回传射线矩阵法中图分类号:TU470;O327 文献标志码:ATransverseNaturalVibrationCharacteristicsofBernoulliEulerBeamonViscoelasticWinklerFoundationFUYan?yan,YUYun?yan(SchoolofCivilEngineering,LanzhouJiaotongUniversity,Lanzhou730070,China)Abstract:Inthispaper,theBernoulliEulerbeamonviscoelasticWinklerfoundationisstudiedforitstransversefreevibrationcharacteristicsunderclassicalboundaryconditions.Basedonthemethodofrever beration?raymatrix,thefrequencyequationsundervariousboundaryconditionsarederivedaccordingtovibrationequationandboundarycouplingconditions.Then,theanalyticsolutionofnaturalfrequenciesofBernoulli?EulerbeamonviscoelasticWinklerfoundationundersimplysupportedboundarycondition,ap proximateanalyticsolutionsofnaturalfrequenciesunderotherboundaryconditionsandanalyticsolutionsofattenuationcoefficientsareobtained.Finally,themodalfunctionsundereachboundaryconditionarederivedinasinglelocalcoordinatesystem,whichprovidesatheoreticalbasisforthestudyofvibrationcharacteristicsoffoundationbeams.Keywords:viscoelasticWinklerfoundation;BernoulliEulerbeam;transversenaturalvibrationcharac teristics;methodofreverberationraymatrix 地基和基础共同工作、相互联系、相互影响,对其进行整体分析的思想得到了工程界及科学界的广泛认可,地基梁模型的提出也是这种思想的产物.地基梁理论在结构工程、铁道工程及隧道工程中多有兰州交通大学学报第39卷应用[1?3].此前,关于地基梁自振特性的研究已有很多.楼梦麟等[4]采用用模态摄动法求解了复杂情况下弹性地基梁的自振频率,并讨论了弹性地基对梁特性的影响.文献[5?6]运用复模态分析方法研究了有限长粘弹性Winkler地基及Pasternak地基梁的振动特性,得出多种边界条件下的复频率方程和复模态函数表达式.丁虎等[7]由共振关系求解了Pasternak地基上BernoulliEuler梁两种经典边界(简支及两端固支)条件下的自振频率及模态.马建军等[8]采用分离变量法,考虑有限深度土体运动的影响求解了弹性Winkler地基上Bernoulli?Euler梁的模态构型和固有频率.以上的研究多以近似解或数值解为主,自振特性方程也较为复杂,且研究的边界条件通常较为单一,即便是有对多种边界条件下自振特性的研究,各边界条件下的联系与区别也不甚分明.近年来,回传射线矩阵法在结构的瞬态响应、损伤检测等研究中得到了应用[910].同时,在结构的自振特性研究中也有一定的应用[11?15],而这些研究多为数值解的研究,而对于解析解及近似解的研究甚少,且对于模态函数的研究多在实数域中进行.故而,本文基于回传射线矩阵法,在复数域中对经典边界条件下粘弹性Winkler地基上的Bernoulli?Euler梁的横向自振特性的解析解或近似解进行研究.1 振动控制方程及方程的解粘弹性Winkler地基上BernoulliEuler梁的力学模型及坐标系如图1所示.!"# !"$% & $'()*+,--./0,-()梁"!图1 粘弹性Winkler地基上Bernoulli?Euler梁的力学模型及坐标系Fig.1 MechanicalmodelandcoordinatesystemsofBernoulliEulerbeamonWinklerfoundation 粘弹性Winkler地基上的BernoulliEuler梁的节点编号如图1所示,在节点1及节点2处分别建立局部坐标系x12和x21,两局部坐标系之间的关系为:x12=l-x21,l表示梁长.整体坐标系x建立在节点1处,且与局部坐标系x12的方向相同.其横向振动控制方程如式(1)所示.EI 4ν(x,t) x4+κν(x,t)+β ν(x,t) t+ρA 2ν(x,t) t2=0.(1)其中:E、ρ、A和I分别表示梁体材料杨氏模量、梁体的材料密度、横截面面积和横截面对其形心主轴的惯性矩;κ、β为地基的弹簧系数及阻尼系数;ν为梁的挠度;t为时间.对式(1)无量纲化,令ν=ν-l;t=t-l/c0;x=x-l.(2)式中:c0=E/槡ρ为纵波波速,将式(2)带入式(1)得:4ν-(x-,t-) x-4+κ-ν-(x-,t-)+β-ν-(x-,t-) t-+α1 2ν-(x-,t-) t-2=0.(3)式中:κ-、β-及α1分别表示无量纲化的地基弹簧系数、无量化的地基阻尼系数及与梁体尺寸有关的量.其表达式分别为κ-=κ-l4EI;β-=βc0l3EI;α1=Al2I.(4)引入Fourier变换对,对式(3)进行Fourier变换,得:d4^ν(x-,ω)dx-4+(κ-+iωβ--ω2α1)^ν(x-,ω)=0.(5)式中:带有顶标“^”的变量为频域中的变量;ω=ω-n+iδn为角频率;ω-n、δn分别为自振频率和衰减系数.求解式(5),得:^ν=a1(ω)eiλ1x-+d1(ω)e-iλ1x-+a2(ω)eiλ2x-+d2(ω)e-iλ2x-.(6)其中:aj(ω)为入射波波幅;dj(ω)为出射波波幅;λj为波数,其表达式为λ1=4ω2α1-iωβ--κ槡-;λ2=i4ω2α1-iωβ--κ槡-{.(7)22第6期付艳艳等:粘弹性Winkler地基上Bernoulli?Euler梁横向自振特性无量纲化的弯矩M^、剪力Q^、转角 ^=d^ν(x-,ω)/dx的表达式为M^=EIl{λ21[a1(ω)eiλ1x-+d1(ω)e-iλ1x-]+λ22[a2(ω)eiλ2x-+d2(ω)e-iλ2x-]};Q^=EIl2{iλ31[a1(ω)eiλ1x--d1(ω)e-iλ1x-]+iλ32[a2(ω)eiλ2x--d2(ω)e-iλ2x-]}; ^=iλ1[a1(ω)eiλ1x--d1(ω)e-iλ1x-]+iλ2[a2(ω)eiλ2x--d2(ω)e-iλ2x-].(8)2 经典边界条件下的自振频率及振动模态分别考虑两端简支、两端自由、两端固支、简支自由、简支固支及固支?自由六种边界条件下的自振频率和模态函数,其节点耦合条件如表1所列.表1 经典边界条件下粘弹性Winkler地基上EulerBernoulli梁的节点耦合条件Tab.1 NodalcouplingconditionsofBernoulli?EulerbeamsonviscoelasticWinklerfoundationunderclassicalboundaryconditions边界条件力平衡位移协调端点1端点2端点1端点2两端简支M^12=0M^21=0ν^12=0ν^21=0两端自由M^12=0M^21=0Q^12=0Q^21=0--两端固支--ν^12=0ν^21=0 ^12=0 ^21=0简支?自由M^12=0M^21=0Q^21=0ν^12=0-简支固支M^12=0-ν^12=0ν^21=0 ^21=0固支?自由-M^21=0ν^12=0Q^21=0^12=0-2.1 两端简支边界条件下的自振频率和模态函数以两端简支为例,基于回传射线矩阵法推导其频率方程及模态函数,将式(6)及式(8)代入表1中两端简支的节点耦合条件中,可得:a121(ω)+d121(ω)+a122(ω)+d122(ω)=0;λ21[a121(ω)+d121(ω)]+λ22[a122(ω)+d122(ω)]=0;a211(ω)+d211(ω)+a212(ω)+d212(ω)=0;λ21[a211(ω)+d211(ω)]+λ22[a212(ω)+d212(ω)]=0 .(9)对式(9)进行整理并合并为d=S1a.(10)式中:a和d表示总体入射波波幅向量和总体出射波波幅向量;S1为两端简支边界条件下粘弹性Winkler地基上Bernoulli?Euler梁的总体散射矩阵.其表达式分别为a=[a121a122a211a212]T;d=[d121d122d211d212]T;S1=1100λ21λ2200001100λ21λ22-1-1-100-λ21-λ220000-1-100-λ21-λ22.(11)由于出射波波幅向量和入射波波幅之间存在如下的相位关系:d=Pd~.(12)式中:d~与d中的元素完全相同,仅排列顺序不同,P为传播矩阵,其表达式分别如下.d~=[d211d212d121d122]T;P=-e-iλ1l-0000-e-iλ2l-0000-e-iλ1l-0000-e-iλ2l -.(13)式中:l-为无量纲的梁长,其值等于1,引入置换矩阵U=0010000110000100.(14)以调整d~中元素的位置,从而有:a=PUd.(15)将式(15)代入式(10)中并整理得:[I-R]d=0.(16)式中:R=S1PU为两端简支边界条件下粘弹性Winkler地基上BernoulliEuler梁的回传射线矩阵.式(16)中,d有非零解的条件为:系数行列式等于零,得到两端简支边界条件下粘弹Winkler地基上的BernoulliEuler梁的频率方程为|I-S1PU|=(1-e-2iλ1)(1-e-2iλ2)=0.(17)32兰州交通大学学报第39卷根据指数函数和三角函数的变换关系,将式(17)转化到三角函数形式,为(1-cos2λ1+isin2λ1)(1-cos2λ2+isin2λ2)=0.(18)从而得到:cos2λ1=1.(19)忽略其代表刚体运动的奇异解λ1=0,其它的根为λ1=nπ,n=1,2,3….(20)则由式(7),解得:ω=iβ-2α1±κ-+n4π4α1-β-24α槡21.(21)由式(21)可以得到两端简支边界条件下的粘弹性Winkler地基上BernoulliEuler梁的衰减系数δn与自振频率ω-n的解析表达式分别为δn=β-2α1;(22)ω-n=κ-+n4π4α1-β-24α槡21.(23)将式(9)转化到单一局部坐标系x12得:a121(ω)+d121(ω)+a122(ω)+d122(ω)=0;λ21[a121(ω)+d121(ω)]+λ22[a122(ω)+d122(ω)]=0;a121(ω)eiλ1+d121(ω)e-iλ1+a122(ω)eiλ2+d122(ω)e-iλ2=0;λ21[a121(ω)eiλ1+d121(ω)e-iλ1]+λ22[a122(ω)eiλ2+d122(ω)e-iλ2]=0 .(24)同样,求解式(24)的非零解,得方程组(24)的系数矩阵的秩小于4,将a121作为非自由未知参数,其余未知参数d121、a122和d122作为自由未知参数,则含一个未知参数a121的解可表示该方程组的任一解,可进一步得到方程组的通解.将式(24)中的d121、a122、d122可用a121表示为d121=-a121;a122=-(eiλ1-e-iλ1)(eiλ2-e-iλ2)a121;d122=(eiλ1-e-iλ1)(eiλ2-e-iλ2)a121.(25)则两端简支边界条件下粘弹性Winkler地基上BernoulliEuler梁的模态函数表达式为ν^=a121[eiλ1x--e-iλ1x--(eiλ1-e-iλ1)(eiλ2-e-iλ2)eiλ2x-+(eiλ1-e-iλ1)(eiλ2-e-iλ2)e-iλ2x-].(26)根据指数函数与三角函数及双曲函数的变换关系得:ν^=2a121(-isinλ1sinλ2sinλ2x-+isinλ1x-).(27)由(7)式容易得到:iλ1=λ2.(28)则式(27)可写为ν^=2a121(-isinλ1sinhλ1sinhλ1x-+isinλ1x-).(29)由于振型只是确定系统中各点振幅的相对值,故式中的a121为一不确定的复常数,文中所有的非自由未知参数a121均可以通过模态归一化条件对其进行求解.2.2 其它边界条件下的自振频率和模态函数同理,基于回传射线矩阵法,推导得到其他五种边界条件下粘弹性Winkler地基上BernoulliEuler梁的频率方程、波数、频率及模态函数如表2~3所列.表2 其它边界条件下的频率方程、波数及频率Tab.2 Thefrequencyequations,wavenumbersandfrequenciesunderotherboundaryconditions边界条件频率方程波数方程波数频率两端自由(1-e-i2λ1)(1-e-i2λ2)+2(e-iλ1-e-iλ2)2=0cosλ1=1/coshλ1λ1≈(n+12)π,n=2,3,4,…ω=iβ-2α1±κ-α1+(2n+1)4π416α1-β-24α槡21两端固支(1-e-i2λ1)(1-e-i2λ2)+2(e-iλ1-e-iλ2)2=0cosλ1=1/coshλ1λ1≈(n+12)π,n=2,3,4,…ω=iβ-2α1±κ-α1+(2n+1)4π416α1-β-24α槡21简支自由(1-e-2iλ1)(1+e-2iλ2)+(i+1)(e-2iλ1-e-2iλ2)=0sinλ1≈cosλ1λ1≈(14+n)π,n=1,2,3,…ω=iβ-2α1±κ-α1+(1+4n)4π4256α1-β-24α槡21简支?固支(1-e-2iλ1)(1+e-2iλ2)+(i+1)(e-2iλ1-e-2iλ2)=0sinλ1≈cosλ1λ1≈(14+n)π,n=1,2,3,…ω=iβ-2α1±κ-α1+(1+4n)4π4256α1-β-24α槡21固支自由(1-e-i2λ1)(1-e-i2λ2)+2(e-iλ1+e-iλ2)2=0cosλ1=-1/coshλ1λ1≈(n-12)π,n=4,5,6,…ω=iβ-2α1±κ-α1+(2n-1)4π416α1-β-24α槡21 备注:两端自由(两端固支)及固支自由边界条件下的频率方程采用图解法进行求解.42第6期付艳艳等:粘弹性Winkler地基上Bernoulli?Euler梁横向自振特性表3 其它边界条件下的模态函数Tab.3 Themodalfunctionsunderotherboundaryconditions模态函数两端自由a121[eiλ1x--2i(eiλ1-eλ1)-(1+i)(e-λ1-eλ1)2i(e-iλ1-eλ1)+(1-i)(e-λ1-eλ1)e-iλ1x--(1-i)(eiλ1-e-iλ1)+2(e-iλ1-eλ1)(1-i)(e-iλ1-e-λ1)-(1+i)(e-iλ1-eλ1)e-λ1x--(1+i)(eiλ1-e-iλ1)+2(e-iλ1-e-λ1)(1+i)(e-iλ1-eλ1)-(1-i)(e-iλ1-e-λ1)eλ1x-]两端固支a121[eiλ1x-+(1+i)(e-λ1-eλ1)-2i(eiλ1-eλ1)(1-i)(e-λ1-eλ1)+2i(e-iλ1-eλ1)e-iλ1x--2(e-iλ1-eλ1)+(1-i)(eiλ1-e-iλ1)(1+i)(e-iλ1-eλ1)-(1-i)(e-iλ1-e-λ1)e-λ1x-+2(e-iλ1-e-λ1)+(1+i)(eiλ1-e-iλ1)(1+i)(e-iλ1-eλ1)-(1-i)(e-iλ1-e-λ1)eλ1x-]简支自由a121[eiλ1x--e-iλ1x-+(eiλ1-e-iλ1)(e-λ1-eλ1)e-λ1x--(eiλ1-e-iλ1)(e-λ1-eλ1)eλ1x-]简支?固支a121[eiλ1x--e-iλ1x--(eiλ1-e-iλ1)(e-λ1-eλ1)e-λ1x-+(eiλ1-e-iλ1)(e-λ1-eλ1)eλ1x-]固支自由a121[eiλ1x-+i(e-λ1-eλ1)-(e-λ1+eλ1)-2eiλ1i(e-λ1-eλ1)+(e-λ1+eλ1)+2e-iλ1e-iλ1x--ii(eiλ1-e-iλ1)-(eiλ1+e-iλ1)-2eλ1i(e-λ1-eλ1)+(e-λ1+eλ1)+2e-iλ1e-λ1x--ii(eiλ1-e-iλ1)+(eiλ1+e-iλ1)+2e-λ1i(e-λ1-eλ1)+(e-λ1+eλ1)+2e-iλ1eλ1x-] 由表2和表3可知,两端自由与两端固支边界条件下的粘弹性Winkler地基上Bernoulli?Euler梁的频率方程完全相同,而其相应的振动模态函数却不同.简支自由与简支?固支边界条件下的粘弹性Winkler地基上的BernoulliEuler梁的频率方程完全相同,而其相应的振动模态函数却不同.由式(21)及表2可知,各经典边界条件下的粘弹性Winkler地基上的BernoulliEuler梁的自振频率随着阶数的增长而逐渐增加,自振频率与地基弹性系数正相关,而与地基阻尼系数负相关;衰减系数是一个与地基阻尼系数及梁自身有关的量,而与阶数及约束条件无关.3 结论基于回传射线矩阵法,首先,得到了横向自由振动时粘弹性Winkler地基上两端简支边界条件下BernoulliEuler梁的频率及模态函数解析表达式;其次,得到了其它边界条件下自振频率近似解析表达式及模态函数表达式.结论如下:1)两端自由与两端固支边界条件下粘弹性Winkler地基上Bernoulli?Euler梁的频率方程相同,而模态函数却不同;简支自由与简支?固支边界条件下也存在相同的情况.2)各种边界条件下,粘弹性Winkler地基上BernoulliEuler梁的频率方程的联系与区别十分明显,其自振频率都随着阶数的增长而逐渐增加,自振频率与地基弹性系数正相关,而与地基阻尼系数负相关.3)经典边界条件下Winkler地基上Bernoulli?Euler梁的衰减系数是一个与地基阻尼系数及梁自身有关的量,而与阶数及约束条件无关.参考文献:[1] 刘希成.弹性地基梁理论在软弱地基柱下条形基础中的应用[J].煤炭工程,2015,47(12):2527.[2] 白海峰.基于连续弹性地基梁的轨枕静力响应研究[J].铁道工程学报,2007(5):2227.[3] 戚丰武,王健.连续弹性地基梁在隧道施工中的运用技术[J].铁道工程学报,2001(4):93?95.[4] 楼梦麟,沈霞.弹性地基梁振动特性的近似分析方法[J].应用力学学报,2004,21(3):149?152,170.[5] 彭丽,陈春霞.黏弹性Winkler地基梁的振动特性分析[J].上海师范大学学报(自然科学版),2012,41(6):586?589.[6] 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准格林函数方法在winkler地基上简支多边形薄板振动问题中的应用
准格林函数方法在winkler地基上简支多边形薄板振动问题中的应用
,内容要求有全面性及详细性
近年来,随着建筑建设技术不断发展,越来越多的建筑均采用多边形薄板结构。
Winkler地基和薄板构件相结合,具有合理的构造,降低结构损伤,降低建造成本,提高生产效率等优点,因此得到了越来越多的应用。
然而,由于基础不稳定,多边形薄板结构受到了大量外力的作用,导致振动频
率越来越高,严重影响了结构安全性和稳定性。
因此,对多边形薄板结构振动问题的研究变得越来越重要。
Karniadakis提出的标准格林函数方法是解决多边形薄板
振动问题的有效方法之一,它可以满足不同结构的振动特性,使二者之间取得适当比例。
在winkler地基上,利用标准格林函数方法可以很好地求解多边形薄板振动问题。
首先,根据多边形薄板结构的模型,建立薄板的几何参数和荷载特性,求解所形成立体多面体的标准格林函数。
然后,运用有限元分析法处理土基与薄板之间的地基效应。
最后,综合考虑薄板的参数、土基的影响及其他因素,根据标准格林函数求解多边形薄板振动的特性和频率。
总之,标准格林函数方法在winkler地基上简支多边形薄板振动问题中有着重
要的作用。
在此基础上,可以得出更有效的计算结果,准确模拟多边形薄板的振动特性,有效提高结构的安全性和稳定性,为改善建筑结构提供了有力的支持。
