08“西南位育”机器人知识初赛[1]
机器人科技知识竞赛题和参考题答案
机器人科技知识竞赛题和参考题答案一、机器人的定义及历史发展机器人是指一种能完成特定任务的自动化设备，具备感知、分析和决策能力，通常采用计算机程序控制。
机器人的历史可以追溯到古代，但现代机器人的发展可从20世纪开始。
我国最早的机器人研发可以追溯到上世纪60年代。
二、机器人的分类及应用领域1. 机器人的分类- 工业机器人：主要应用于生产制造领域，如汽车制造、电子产品装配等。
- 服务机器人：用于为人们提供各种服务，如家庭助理机器人、医疗护理机器人等。
- 军事机器人：用于军事作战和侦查，如无人机、地雷清除机器人等。
- 救援机器人：主要用于救灾和紧急救援任务，如消防机器人、搜索救援机器人等。
2. 机器人的应用领域- 制造业：机器人在工厂生产线上的应用已经非常普遍，大大提高了生产效率和质量。
- 医疗领域：机器人手术已经成为一种常见的医疗手段，精确度高且减少了传统手术的创伤。
- 农业领域：农业机器人可用于种植、喷洒农药、采摘等工作，提高了农业生产效率。
三、机器人技术的重要组成部分1. 传感器技术：机器人的感知能力主要通过各种传感器实现，如视觉传感器、声音传感器等。
2. 控制技术：机器人的控制系统是机器人能够执行指定任务的关键，包括控制算法、动力学模型等。
3. 智能算法：机器人的决策和学习能力依赖于智能算法，如人工神经网络、机器学习等。
四、机器人科技知识竞赛题1. 题目一：请简要介绍一种工业机器人的应用场景，并说明其在该场景中的作用和优势。
2. 题目二：请阐述机器人的三个重要组成部分，并说明它们的作用和相互关系。
3. 题目三：机器人的安全性是一个重要的问题，请列举三种机器人安全保障措施，并分别解释其原理。
五、机器人科技知识竞赛参考题答案1. 题目一参考答案：应用场景：汽车制造工厂中的焊接工序。
作用和优势：工业机器人可以精确控制焊接动作，保证焊缝的质量，而且作业速度快、效率高，能够大幅度提高生产效率。
2. 题目二参考答案：重要组成部分及作用：- 传感器技术：感知机器人周围环境，获取必要的信息。
青少年人工智能技术水平测试一级第一章 认识机器人
教学流程
世界上第 一个直接 驱动机器
人手臂
1981年，美国卡内基-梅隆大学设计开发出世界上第一个
直接驱动机器人手臂。
1985年，上海交通大学机器人研究所完成了
“上海一号”弧焊机器人的研究，这是中国自主研制的 第一台6自由度关节机器人。
教学流程
机器人进 入日常生
活中
1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当
即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的 途径之一。
教学流程
能走路的 阿西莫
2000年，本田汽车公司出品的人形机器
人阿西莫走上了舞台，它身高1.3米，能够以 接近人类的姿态走路和奔跑。
教学流程
“勇气号” 火星探测
器
2004年，美国宇航局的“勇气号”探测
器登陆火星，开始了探索这颗星球的任务。 这台探测器在原先预定的90天任务结束后继 续运行了6年时间，总旅程超过7.7公里。
教学流程
世界上第 一台机电 驱动的6 轴机器人
1973年，德国库卡公司（KUKA）将其使用的Unimate
机器人研发改造成其第一台产业机器人，命名为Famous，这是 世界上第一台机电驱动的6轴机器人。
1974年，瑞典通用电机公司开发出世界上第一
台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB 6。
界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”并注册了专利。 这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此 具有通用性和灵活性。
教学流程
工业机器 人之父
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手
制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机 器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业 机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
机器人试题库(带答案)
机器人试题库(带答案)机器人试题库(带答案)一、机器人的定义和分类近年来，随着科技的迅猛发展，机器人的应用日益广泛。
机器人是指能够完成一系列自动化任务的物理实体，它可以执行特定的任务，或者完成人类无法或不愿意去执行的工作。
根据功能和用途的不同，机器人可以分为以下几类：1. 工业机器人：工业机器人广泛应用于生产线上，可以完成重复性高、危险性大、精度要求高的工作，如焊接、装配等。
2. 服务型机器人：这类机器人主要用于为人类提供服务，如清洁机器人、导购机器人等，能够减轻人类的负担。
3. 农业机器人：农业机器人可以应用于农田作物的种植、喷药等农业生产环节，提高农业生产效率。
4. 医疗机器人：医疗机器人广泛用于手术操作、康复训练等医疗领域，可以减少手术风险，提高治疗效果。
5. 教育机器人：教育机器人可以作为教育辅助工具，帮助学生提高学习效果，开展实践操作等。
二、机器人试题库的重要性随着机器人应用的普及和发展，培养机器人技术人才的需求也越来越迫切。
机器人试题库的建立可以为机器人技术相关的教育培训、竞赛等提供一套系统的试题资源。
这对于提高机器人技术的教学质量、培养学生的创新精神以及推动机器人行业的发展具有重要意义。
三、机器人试题库的构建机器人试题库的构建需要考虑以下要素：1. 试题的内容：根据机器人不同应用领域和功能的特点，设计试题涵盖相关知识、技能和实际应用。
2. 试题类型的多样性：可以包括选择题、填空题、实践操作题等，既测试学生的理论知识，又考察他们的动手能力。
3. 难易程度的梯度：试题的难易程度应该有一定的梯度，从简单到复杂，逐步提高学生的学习兴趣和应对能力。
4. 答案和解析：每道试题都应该附带答案和相应的解析，方便学生及时掌握正确的答案和解题思路。
四、机器人试题库的应用机器人试题库可以应用于以下方面：1. 教育培训：教育机构和培训机构可以利用机器人试题库，为学生提供系统、有针对性的机器人技术培训。
2. 竞赛选拔：举办机器人竞赛时，可以从试题库中选取试题，评估参赛选手的机器人制作和操作能力。
机器人运维员理论知识试题
机器人运维员理论知识试题1.在仿真环境中,下列设置用户坐标系的方法中最合适的是OO三点法六点法直接输入法坐标系拖拽法I 12.我国的工业机器人起步于20世纪O初期。
60年代70年代80年代90年代3.下列关于离线示教编程的说法错误的是OO编程工具是虚拟示教器在仿真环境中编程编程工具是仿真程序编辑器计算机连接机器人编程4.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、O元件。
辅助控制执行测量（MJ5.机器人的当前位置表达了O相对于O的对应关系。
关节坐标系、世界坐标系世界坐标系、户坐标系世界坐标系、具坐标系工具坐标系、户坐标系*案）6.手部的位姿是由哪两部分变量构成的Oo位置与速度姿态与位置位置与运动状态D.姿态与速度7.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差，一般来说（）O 绝对定位精度高于重复定位精度重复定位精度高于绝对定位精度机械精度高于控制精度控制精度高于分辨率精度8.以下不属于机器人的编程语言的是OβVA1SIG1IM1VBd9.对于转动关节而言，关节量是D・H参数中的OO关节角(杆件长度横距扭转角10.()对职业生涯发展具有决定性作用。
职业生涯规划职业素养3W-)职业技能身体状况11.机器视觉系统是一种O的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学、电子技术。
非接触式(I1接触式自动控制智能控制12.机器人在TI挡时，机器人速度被限制在Oo200mm∕sec250mm∕sec300mm∕sec500mm∕sec13.在配电线路中，前后两级低压断路器之间的选择性配合应满足OO前级为正偏差,后级为负偏差（i-J前级和后级均为正偏差前级和后级均为负偏差前级为负偏差,后级为正偏差14.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由O和控制阀组成。
气缸活塞（正M连杆电路15.针对工业机器人应用系统设备进行虚拟调试并验证，以下说法错误的是Oo制作仿真动画，可用来投标或给客户演示虚拟仿真一般在设备投入制作之前进行虚拟仿真的调试和验证可以提高设备制作和调试效率，缩短工期虚拟仿真可将设备的所有细节模拟完全（H16.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为O。
机器人知识与实践比赛获奖 - 上海徐汇区青少年活动中心
项目 投篮 项目 投篮 学校 徐汇中学 徐汇中学 世界外国语中学 西南位育中学 上师大附中 上师大附中 西南位育中学 徐汇中学 上师大三附中 西南位育中学 上师大三附中
姓名 沈冬毓 江怡雯 杨一心
组别 中学 组别 中学 指导教师 徐有祥 徐有祥
等第奖 1 2 2 2
钱 隆 孙晓彬 潘龑 陈 诚 程晋崑 郁安伦 陈 林 杨朔
组别 组别 中学 指导教师 等第奖 叶新建 2 吴江 2 叶新建 2 徐有祥 2 吴江 2 徐有祥 2 徐有祥 3 戴红勤、雍慧敏 3 吴江 3 叶新建 3 吴江 3 戴红勤、雍慧敏 3 徐有祥 3 戴红勤、雍慧敏 3 戴红勤、雍慧敏 3
比赛获奖名单汇总
组别 无组别 组别 无组别 指导教师 等第奖 巢坚 1 叶新建 1 钱靳戚 1 叶新建 2 叶新建 2 戴红勤、雍慧敏 2 戴红勤、雍慧敏 2 叶新建 2 吴江 2 钱靳戚 3 吴江 3 巢坚 3 戴红勤、雍慧敏 3 戴红勤、雍慧敏 3 戴红勤、雍慧敏 3 门唯一 3 门唯一 3 门唯一 3 门唯一 3
组别 小学 组别 小学 指导教师 王建荣 王建荣 王建荣 王建荣 王建荣
等第奖 1 2 2 3 3
项目 海底探宝 项目 海底探宝 学校 姓名 南洋模范中学 郭博君 西南位育中学 沈培仑 上海市第二中学 扬辰兮 西南位育中学 左殷翔 西南位育中学 龚章孝文 上师大三附中 张和华 上师大三附中 宋一鸣 西南位育中学 曾朝曦 上师大附中 黄立 上海市第二中学 胡嘉元 上师大附中 李仕益 南洋模范中学 陈思彧 上师大三附中 林晨辉 上师大三附中 南煜 上师大三附中 杨朔 徐汇中学 俞圣涵 徐汇中学 陈逸任 徐汇中学 严啸 徐汇中学 单天祥
项目 短跑 项目 短跑 学校 姓名
组别 小学 组别 小学 指导教师 等第奖
完整版机器人知识初赛
2009上海市青少年“西南位育杯”机器人知识竞赛题（初赛）学校________________ 年级____________________ 姓名______________ 得分____________一、是非题（正确为T,错误为F）1. 机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为外部传感器（）2. 机器人在野外凹凸不平或松软地面工作时，车轮式"脚"就显得非常吃力。
这时我们可以在轮子外面装上履带，增大”脚"与路面的接触面积，机器人就能平稳运动了。
（）3. 由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为数字信号。
（）4. 电视机、空调等都存在待机功耗，这造成了电能的白白损耗，解决它的最好办法就是取消待机功能。
（）。
5. 用齿轮组成变速器，当主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径时，该变速器为减速。
（）6. 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。
感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠控制部分完成。
（）7. 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。
电动机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。
（）8 传感器按测试原理和被检测的物理量可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等能源。
（）9.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。
称为反馈控制（）。
10•由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为数字（）信号。
二、选择题（以下题目均为选择题，A、E、C答案中只有一个是正确的）1、（）年。
捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
机器人工程基础知识单选题100道及答案解析
机器人工程基础知识单选题100道及答案解析1. 机器人的定义是（）A. 一种能够自动执行任务的机械装置B. 一种能够模仿人类行为的电子设备C. 一种能够进行复杂计算的计算机系统D. 一种能够感知环境并作出反应的智能系统答案：A解析：机器人通常被定义为一种能够自动执行任务的机械装置。
2. 工业机器人最常见的驱动方式是（）A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电动驱动D. 以上都是答案：D解析：液压驱动、气压驱动和电动驱动在工业机器人中都较为常见。
3. 机器人的运动学主要研究（）A. 机器人的运动轨迹B. 机器人的速度和加速度C. 机器人的受力情况D. 机器人的能量消耗答案：A解析：运动学主要关注机器人的运动轨迹，不考虑力等因素。
4. 以下哪种传感器常用于机器人的位置测量（）A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电编码器D. 湿度传感器答案：C解析：光电编码器能精确测量机器人的位置。
5. 机器人的控制系统中，负责计算关节运动轨迹的是（）A. 传感器B. 控制器C. 驱动器D. 执行器答案：B解析：控制器承担计算关节运动轨迹的任务。
6. 机器人的精度主要取决于（）A. 机械结构B. 控制系统C. 传感器精度D. 以上都是答案：D解析：机器人的精度受机械结构、控制系统和传感器精度等多方面因素影响。
7. 以下哪种机器人常用于医疗领域（）A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 教育机器人答案：B解析：服务机器人在医疗领域有较多应用，如辅助手术等。
8. 机器人的编程语言中，应用最广泛的是（）A. C 语言B. PythonC. JavaD. 汇编语言答案：B解析：Python 在机器人编程中应用广泛，具有丰富的库和易用性。
9. 机器人的自由度是指（）A. 机器人能够到达的空间位置数量B. 机器人关节的数量C. 机器人能够执行的任务种类数量D. 机器人的运动速度答案：B解析：自由度通常指机器人关节的数量。
机器人科普知识问答题(参考题库)
机器人科普知识问答题( 参考题库 ) 机器人科普知识题判断题：1 ．地标的作用是什么？A．观赏用 B ．提供机器人辅助信息2 ．机器人比赛需要人控制吗？A．需要 B ．不需要3 ．机器人身上的灯有什么用处？A．装饰用 B ．控制及装饰4 ．今年举行的江苏省科普机器人大赛是第几届？A ．21B．65 ．索尼生产的机器狗的名字叫做什么？A．爱宝 B ．阿西莫6． RoboCup是什么意思？7 ．机器人一般采用什么电池作为能源？A．锂电池 B ．燃料电池8． RoboCup的目标是什么？A ．战胜人类足球世界杯冠军队伍B ．开发具有人类智能的机器人9.四足机器人身上的耳朵和尾巴有什么用处？A．装饰和美观 B ．充当传递信号使用的天线10.目前的机器人足球比赛中，机器人怎么得到球的信息？A ．通过机器人配备的摄像机B ．通过机器人配备的无线红外测量仪11.机器人能理解竞赛场地信息的含义吗？A．能 B．不能12.机器人之间能通信吗？A．能B.不能13.目前普及型机器人之间的通信方式是什么A．通过无线网络 B ．通过蓝牙、红外等无线手段14.机器人一定会有“手”A.对B.错15.机器人一定会有“脑”A.对B.错16.只有人型的机器人才能被叫做“机器人”A.对B.错17.齿轮除了可以改变扭矩外还可以改变转动方向 A .对B. 错18 . 制作理想的机器人是一个循环反复的过程，通常分为几个步骤，分别是（）。
Ａ : 设计搭建，编程，程序输入，调试运行Ｂ : 搭建，编程19．触觉传感器一般是应变片、压阻元件、导电橡胶、微动开关等，它能感应（）。
Ａ：分布、接触力、滑动状态Ｂ：图像、声音20．听觉传感器可将声音、超声等转换成电信号，它可能是（）。
Ａ：麦克风、超声波传感器Ｂ：形状、机械动作21．机器人是一种在生产中能灵活完成特定操作，并有多种功能的机器，用它来代替（）。
Ａ：人的脑力劳动Ｂ：人的体力劳动22．机器人为人类承担了大量的艰苦、繁重、危险的工作和单调、重复的劳动，那是因为（）。
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2008上海市青少年“西南位育杯”机器人知识竞赛题（初赛）学校年级姓名得分以下题目均为选择题，Ａ、Ｂ、Ｃ答案中只有一个是正确的1、（）年。
捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
A．1920 B．1959 C．19302、真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。
A．19 B．20 C．213、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。
A．错误B．正确C．前半句正确，后半句错误4、（1 ）年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。
A．（1）1954，（2）1958 B．（1）1958，（2）1954，C．（1）1954，（2）19565、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（）因此被称为"工业机器人之父"。
A．德沃尔B．英格伯格、德沃尔C．英格伯格6、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。
80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A．一般B．重复工作C．识别判断7、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
A．一定感知B．独立思维、识别、推理C．自动重复8、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。
感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。
A．传感器组B．机构部分C．控制部分9、机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。
电脑接收到信息后，会将它译为"010001、0011001......"一样的机器码。
A．十进制数B．二进制数C．英文字母10、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。
气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A．机械手指B．电线圈产生的电磁力C．大气压力11、机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
A．蠕动实现移动B．依靠轮子滚动C．两足步行12、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。
A．内部传感器B．组合传感器C．外部传感器13、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。
（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。
A．液体B．电动C．气体14、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。
常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。
（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A．皮带传动和链传动机构B．电动C．齿轮传动15、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。
（）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。
A．喷涂机器人B．焊接机器人C．机器加工机器人16、（）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。
当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。
即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A．检查、测量机器人B．装配机器人C．移动式搬运机器人17、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。
（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A．医疗康复机器人B．农、林、水产及矿业机器人C．建设行业机器人18、（）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。
火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
A．海洋机器人B．空间机器人C．核工业机器人19、人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。
机器人智能是人工智能的一个研究的重点。
A．机器人智能B．机器人动作C．计算机实现人类20、我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。
A．文学B．机械C．生物21、机械就是实现某些工作任务的（），也是机器和机构的总称、泛称。
A．动作B．难度C．装备或器具22、最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于（）机械。
A．加工B．水力C．纺织23、古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是（）。
A．交通、天文、观测和计时机械B．水力C．加工24、而（）有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。
A．观测和计时机械B．农业、军事、纺织机械C．加工25、古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。
“跷跷板”、“滑梯”是属于以上（）。
A．杠杆、斜面机械B．杠杆、轮与轴机械C．斜面、滑轮机械26、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（）省力原理。
A．杠杆B．轮与轴机械C．斜面27、机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。
A．正确B．错误C．前半句正确，后半句错误28、机电一体化就是“利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化”的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。
A．正确B．错误C．前半句错误，后半句正确29、机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。
A．正确B．不能判定C．错误30、机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。
A．正确B．不能判定C．错误31、机电一体化系统主要有（）、执行装置、能源、传感器5个部分组成。
A．计算机B．机械装置、计算机C．机械装置32、机电一体化系统是由“计算机执行装置（能源）机械装置传感器”形成( )控制系统。
A．闭环B．半闭环C．开环33、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。
机械技术就是实现这种( )的技术。
A．运动传递B．运动能量C．运动快慢34、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。
A．电机B．传感器C．机械35、传感器按测试原理和被检测的（）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。
A．电机B．能源C．物理量36、这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光与光的传播、声音的传播等其它物理量，最终转换成（）信号。
A．电压或频率B．能源C．物理量37、传感器的主要指标是（），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。
A．价格B．分辨率和精度C．万用38、由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为（）信号。
A．模数B．模拟C．数字39、模拟信号无法直接输入计算机。
计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。
A．模数B．模拟C．数字40、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（）来表示。
A．“0”或“1”B．模拟C．数字41、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。
A．数字B．模拟C．“0”或“1”42、在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（）来编制处理程序。
计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C语言等）。
A．数字B．模拟C．计算机语言43、通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。
称为（）。
A．顺序控制B．反馈控制C．计算机语言44、反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（）的控制方式。
A．反馈控制B．预期设定值C．开环45、支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（）学科。
A．机械原理B．传感器C．电子信息46、组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。
A．单个B．温度C．位移47、机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。
机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。
该机器人具有（）性。
A．自动B．无智能C．自适应48、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（）。
A．输入部分B．输出部分C．传动部分49、使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（）功和能。
A．传递或转换B．增加C．减少50、简单机械大都是由杠杆、轮轴、滑轮以及斜面等几种基本组件组合而成的。
A．正确B．错误C．还有其它基本组件51、剪刀及拔钉锤即属于此类属于（）杠杆。
A．第三B．第二C．第一52、手推车、胡桃钳、开瓶器、裁纸刀属第三类杠杆。
（）A．错误B．正确C．是第一类杠杆53、轮轴由两个半径不等的圆轮，固定在（）轴心上，这种机械称为“轮轴”。
A．不同B．同一C．前两个答案都不对54、定滑轮滑轮的轴上下移动的，称为“定滑轮”，动滑轮滑轮的轴可随物体固定不动的，称为“动滑轮”。
A．正确B．错误C．前面句对，后面句错55、使用（）轮时，绳子拉力的方向和拉力的大小无关，因此拉力的方向总是和臂垂直，故物体被拉升的方向与拉绳子的方向无关。