Modbus从站编程
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议，如：YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。
下面就ModBu s RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与MO DBUS RTU通讯规约相兼容：初始结构= ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
ModBus通讯规约定义功能号为1到127。
本仪表只利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
CRC码：二字节的错误检测码。
（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
Modbus 通讯协议编程
Modbus 通讯协议编程协议名称：Modbus 通讯协议编程一、引言Modbus 通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于连接不同设备之间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的编程实现，确保各种设备之间的数据传输准确、可靠和高效。
二、协议版本本协议基于Modbus通讯协议的最新版本进行编程实现，目前版本为Modbus协议v2.0。
三、通讯方式1. Modbus RTUModbus RTU是一种串行通讯方式，使用二进制编码进行数据传输。
通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。
2. Modbus ASCIIModbus ASCII是一种基于ASCII码的串行通讯方式，使用可见字符进行数据传输。
通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。
3. Modbus TCP/IPModbus TCP/IP是一种基于以太网的通讯方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。
通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括10Mbps、100Mbps、1000Mbps等。
四、数据格式1. Modbus RTU 数据格式Modbus RTU 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、CRC校验码组成。
具体格式如下：起始符：1个字节，固定为0xFF。
地址：1个字节，表示设备地址。
功能码：1个字节，表示读取或者写入数据的功能。
数据：根据功能码的不同，数据长度可变。
CRC校验码：2个字节，用于检验数据帧的完整性。
2. Modbus ASCII 数据格式Modbus ASCII 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、LRC校验码组成。
具体格式如下：起始符：1个字符，固定为冒号（:）。
地址：2个字符，表示设备地址。
功能码：2个字符，表示读取或者写入数据的功能。
数据：根据功能码的不同，数据长度可变。
LRC校验码：2个字符，用于检验数据帧的完整性。
Modbus通讯指令使用说明
数据类型
功能描述
值
Q
BOOL
主站是否发送完成标志
0：主站未接收到从站返回信息
1：主站成功接收到返回信息。
Error
BYTE
错误信息
0：数据接收正确
1：CRC校验错
2：接收超时
表1-1 Address参数详细说明
Address参数说明
最高位
低四位
0：开出
Modbus原始地址
1：开入
3：模入
4：模出
3、Modbus主站指令能自动进行超时判断和CRC校验检测。
2，端口通信参数设置梯形图（LD）
参数说明
输入参数
数据类型
功能描述
参数值说明
EN
BOOL
使能
0：无效
1：使能
Address
BYTE
本站地址
范围1-247
Port_Type
BYTE
串口类型
1为232，2为485
Baudrate
1、Modbus主通讯指令
功能块示例
POU语言
程序
梯形图（LD）
参数说明
输入参数
数据类型
功能描述
参数值说明
EN
BOOL
使能
0：无效
1：上升沿使能
Slave
BYTE
从站地址
Modbus从站地址，1~247
RW
BOOL
读/写选择
0-读取数据1-写入数据
Address
DWORD
从站存放数据的地址
详见表1-1
诸如：00001，表示Modbus地址为0001的开出点
43050，表示Modbus地址为3050的模出点
Modbus从站协议
Modbus从站协议
Modbus从站协议1.与主站协议相同首先分配存储区地址：
此处不在赘述，参考Mosbus主站协议。
2.进入编程阶段
网络1为Mosbus从站指令的初始化程序，编程时用SM0.1进行
程序初始化；网络1中需注意环节说明：
1）：Mode 启动/停止Modbus 1==启动；0==停止；
2）：Addr 从站地址；例子为与上位机通讯，因此为PLC的地址。
此为：2 3）：MAXIQ 参与通讯的最大I/Q点数，根据实际情况填写S7-200最大默认缺省值为128；
4）MAXAI 参数通讯的最大AI通道数，根据实际情况填写，可为16/32；5）MAXHold 参与通讯的V存储区字，根据需要定义大小；
6）HoldStart 保持寄存器起始地址：以&VBx制定（间接寻址）；
说明：此存储区地址不能与Modbus指令分配的地址冲突且在程
序其他位置不能被占用；
网络2不做说明，无需私改；
若上位机需读取数据，遵从以上规范
如果已知S7-200中的V存储区地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T为偶数
4 .若需读取V存储区地址，首先将需采集的数据传送到HoldStart 定义的存储
区中在用以上方式访问。
linux c语言编写modbus rtu例程 -回复
linux c语言编写modbus rtu例程-回复如何使用C语言在Linux下编写Modbus RTU例程，以实现数据的读取和写入。
Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。
RTU是Modbus协议的一种传输格式，其中数据以二进制形式传输。
在Linux系统中，我们可以使用C语言来编写Modbus RTU例程。
下面将一步一步回答如何实现数据的读取和写入。
第一步：设置串口参数在Linux中，我们可以使用串口来与Modbus设备进行通信。
首先，我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。
这可以通过C语言中的termios库函数来实现。
c#include <termios.h>int set_serial_port(int fd, int baudrate) {struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, baudrate);cfsetospeed(&options, baudrate);options.c_cflag = (CLOCAL CREAD);options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag = CS8;options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CRTSCTS;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);}以上代码中，`set_serial_port`函数用于设置串口参数。
`fd`参数为串口文件描述符，`baudrate`参数为波特率。
其中，`cfsetispeed`和`cfsetospeed`函数用于设置输入和输出速度，`CLOCAL`和`CREAD`标志用于使串口工作在本地模式和可读模式，`CS8`标志用于设置8位数据位，`PARENB`标志用于禁用奇偶校验，`CSTOPB`标志用于设置停止位为1位，`CRTSCTS`标志用于禁用硬件流控制。
modbus TCP从站设置
MODBUS TCP/IP从站设置
可以通过MODBUS TCP/IP协议，在局域网内对对触摸屏进行远程的通信与控制。
从站1设置：
一、设置IP
首先使用拨码开关1、3设置触摸屏的IP地址和端口号，该例中设置从站屏的IP地址为：192.168.1.31，端口号为：502。
（具体操作见案例说明“外部拨码开关”部分，端口号要设置为502不能更改）二、建立连接
建立工程后，在下图的位置双击“连接1
弹出“通讯口属性”对话框（如下图示）
在上图所示的对话框中，进行下列设置：
*连接接口：选择为“以太网”（如图所示）
*HMI位置：选择为“本机”（如图所示）
*连接服务：选择为“Mosbus”-“Modbus Slave TCP/IP"
（如图所示）
在弹出的“通讯口属性”对话框点击“参数”，进入下图所示对话框设置IP地址和端口号，设置完成点击“确定”。
三、在画面上做相应的控件
如下图做几个“数值输入与显示”的控件。
做完上述设置，将程序下载到屏内，将主从站连接到路由器或者直接连接，进行监视和控制操作。
从站2设置、从站3设置：
按照从站1的设置方式，分别设置从站2的IP地址为
192.168.1.30，从站3的IP地址为192.168.1.200.并做对应控件
注：1、屏做从站时使用的地址为屏的内部地址。
2、端口号设置为502。
modbus java 程序
modbus java 程序Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它允许电子设备（如传感器、执行器和PLC等）通过串行通信或以太网进行通信，以实现数据的读取和控制。
Java作为一种通用的编程语言，也可以用于编写Modbus程序。
在Java中，有多种库可供开发人员使用，以便于实现Modbus通信功能。
本文将介绍如何使用Java编写Modbus程序，并提供一些示例代码。
首先，为了使用Modbus库，我们需要添加相应的依赖项。
一个受欢迎的Java Modbus库是jamod，你可以在Maven或Gradle配置文件中添加以下依赖项：```xml<dependency><groupId>net.wimpi</groupId><artifactId>jamod</artifactId><version>2.0.0</version></dependency>```接下来，我们需要创建一个Modbus主站（Master）或从站（Slave）的实例。
在Java中，可以使用ModbusMaster和ModbusSlave类来实现。
下面是一个使用jamod库创建Modbus主站的示例代码：```javaimport net.wimpi.modbus.Modbus;import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;import net.wimpi.modbus.msg.ReadMultipleRegistersRequest;import net.wimpi.modbus.msg.ReadMultipleRegistersResponse;import .TCPMasterConnection;import .InetAddress;public class ModbusMasterExample {public static void main(String[] args) {try {// 创建TCPMasterConnection实例TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(InetAddress.getLocalHost());connection.setPort(502);connection.connect();// 创建ModbusTCPTransaction实例ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);// 创建ReadMultipleRegistersRequest实例ReadMultipleRegistersRequest request = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 10);// 执行Modbus请求transaction.setRequest(request);transaction.execute();// 获取响应ReadMultipleRegistersResponse response = (ReadMultipleRegistersResponse) transaction.getResponse();// 处理响应数据if (response != null) {int[] values = response.getRegisterValues();for (int value : values) {System.out.println("Value: " + value);}}// 关闭连接connection.close();} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}}```在以上示例代码中，我们首先创建了一个TCPMasterConnection实例，并指定Modbus设备的IP地址和端口。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议，如：YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。
下面就ModBu s RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与MO DBUS RTU通讯规约相兼容：初始结构 = ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构 = ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
ModBus通讯规约定义功能号为1到127。
本仪表只利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
CRC码：二字节的错误检测码。
（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
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功能编程
从站功能编程
Modbus RTU从站
1、编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。
关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到
图中参数意义如下：
1模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止
2从站地址：Modbus从站地址，取值1~247
3波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
4奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验
5延时：附加字符间延时，缺省值为0
6最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128
7最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32
8最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）
9保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）
10初始化完成标志：成功初始化后置1
11初始化错误代码
12Modbus执行：通信中时置1，无Modbus通信活动时为0。
13错误代码：0=无错误
注意：
由子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，是在S7-200CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通信。
注意Modbus中的保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。
在图2的例子中，规定了Modbus保持寄存器区从VB0开始（HoldStart＝VB0），并且保持寄存器为1000个字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占用了VB0～VB1999共2000个字节。
因此分配库指令保留数据区时至少要从VB2000开始。
当然保持区不一定要从VB0开始。
注意：
你选用的CPU的V存储区大小！CPU型号不同V数据存储区大小不同。
应根据需要选择Modbus 保持寄存器区域的大小。
包含Modbus RTU从站指令库的项目编译、下载到CPU中后，在编程计算机（PG/PC）上运行一些Modbus测试软件可以检验S7-200的Modbus RTU通信是否正常，这对查找故障点很有用。
测试软件通过计算机串口（RS-232）和PC/PPI电缆连接CPU。
如果必要，须将PC/PPI 电缆设置在自由口通信方式。
Modbus RTU从站地址与S7-200的地址对应
Modbus地址总是以00001、30004之类的形式出现。
S7-200内部的数据存储区与Modbus的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下：
表1.Modbus地址对应表
Modbus地址S7-200数据区
00001~00128Q0.0~Q15.7
10001~10128I0.0~I15.7
30001~30032AIW0~AIW62
40001~4xxxx T~T+2*(xxxx -1)
其中T为S7-200中的缓冲区起始地址，即HoldStart。
如果已知S7-200中的V存储区地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址=40000+(T/2+1);T为偶数
Modbus RTU从站指令库支持的Modbus功能码
Modbus RTU从站指令库支持特定的Modbus功能。
访问使用此指令库的主站必须遵循这个指令库的要求。
表 2.Modbus RTU从站功能码
功能
码
主站使用相应功能码作用于此从站的效用
1读取单个/多个线圈（离散量输出点）状态。
功能1返回任意个数输出点（Q）的ON/OFF状态。
2读取单个/多个触点（离散量输入点）状态。
功能2返回任意个数输入点（I）的ON/OFF状态。
3读取单个/多个保持寄存器。
功能3返回V存储区的内容。
在Modbus协议下保持寄存器都是“字”值，在一次请求中可以读取最多120个字的数据。
4读取单个/多个输入寄存器。
功能4返回S7-200的模拟量数据值。
5写单个线圈（离散量输出点）。
功能5用于将离散量输出点设置为指定的值。
这个点不是被强制的，用户程序可以覆盖Modbus通信请求写入的值。
6写单个保持寄存器。
功能6写一个值到S7-200的V存储区的保持寄存器中。
15写多个线圈（离散量输出点）。
功能15把多个离散量输出点的值写到S7-200的输出映像寄存器（Q区）。
输出点的地址必须以字节边界起始（如Q0.0或Q2.0），并且输出点的数目必须是8的整数倍。
这是此Modbus RTU从站指令库的限制。
些点不是被强制的，用户程序可以覆盖Modbus通信请求写入的值。
16些多个保持寄存器。
功能16写多个值到S7-200的V存储区的保持寄存器中。
在一次请求中可以写最多120个字的数据。