斗轮机的构造、参数和行走的组成和检查
浅析斗轮机回转轴承故障诊断
技术Special TechnologyI G I T C W 专题92DIGITCW2021.011 斗轮机及回转机构简介1.1 斗轮机基本构造由斗轮机构、上部金属结构、悬臂胶带机、主机梯子平台、主机俯仰液压装置、门座、支承铰座、转盘、中部料斗、回转机构、行走机构、集中润滑系统、动力电缆卷筒装置、控制电缆卷筒装置、尾车、尾车梯子平台、电气系统、司机室、配重组、基础布置及载荷等组成。
1.2 斗轮机回转机构工作原理回转机构主要由回转驱动装置、三排列滚柱式回转轴承、座圈、法兰、齿轮、齿轮罩、紧固件等组成。
回转驱动装置由电动机、减速器、制动器、限矩联轴器、机座、罩子等组成。
回转机构安装在门座和转盘之间。
下座圈下部固定在门座上，下座圈上部与带外齿的三排列滚柱式回转轴承外圈相联；上座圈上部支撑转盘，上座圈下部与三排列滚柱式回转轴承内圈相联。
回转驱动装置分别安装在转盘后部，减速器输出轴上的驱动齿轮与三排列滚柱式回转轴承的外齿相啮合，通过电动机的动力传动，实现转盘相对于门座的回转。
进而完成主机的回转功能。
在斗轮机日常使用过程中，回转机构发挥着重要的作用，其中最重要的回转轴承则为最核心部件。
如其出现问题，检修难度大、存在很大的安全风险；检修时间长，影响设备及系统的正常运行；设备金额较大，经济损失严重。
所以，斗轮机回转轴承的故障诊断在实际生产中变动尤为重要。
2 轴承的常见失效形式2.1 接触疲劳失效材料在其工作界面上长期有应力作用而导致的失效称为接触疲劳失效，这往往会导致材料的剥落。
剥落一般情况下是由其界面上疲劳裂纹慢慢引起的，从最大应力处开始到工作界面会产生不同的剥落形态。
其根据形态分成点蚀和层状剥落。
如果任其发展和扩大，最终会导致深层剥落，这是此类失效形式的源头。
2.2 磨损失效工作界面上长期地摩擦和磨损而引起的失效形式称为磨损失效，长期的磨损会带来轴承精度不准确，尺寸变化等一系列后果，最终导致零件无法使用。
斗轮机面试基础知识
斗轮机面试基础知识一、斗轮机的定义斗轮机是一种用于装卸散装物料的大型机械设备，通常用于港口、码头和矿山等场所。
它主要由斗轮、驱动装置、控制系统和支撑结构组成。
二、斗轮机的工作原理斗轮机通过斗轮的旋转运动，将散装物料从堆场或船舶上装载到运输设备上，或者将物料从运输设备卸载到堆场或船舶上。
其工作原理主要包括以下几个步骤：1.斗轮下降到物料堆场或船舶上，将斗轮内的物料填满。
2.斗轮起升到一定高度，将物料运送到目标位置。
3.斗轮旋转，将物料倾倒到目标位置。
4.斗轮回转到初始位置，准备下一次装载或卸载。
三、斗轮机的主要组成部分1.斗轮：用于装载和卸载物料的部分，通常由耐磨材料制成。
2.驱动装置：用于驱动斗轮的旋转和上下运动，通常由电动机和减速机组成。
3.控制系统：用于控制斗轮机的运行，包括电气控制和液压控制两种方式。
4.支撑结构：用于支撑斗轮机的重量和保持稳定性，通常由钢结构构成。
四、斗轮机的应用领域斗轮机广泛应用于港口、码头、矿山等场所的散装物料装卸作业中。
它可以高效地完成大量物料的装卸任务，并且适用于各种类型的散装物料，如煤炭、矿石、谷物等。
五、斗轮机的优点和局限性斗轮机具有以下优点：•装卸效率高：斗轮机具有快速、连续的装卸能力，可以大幅提高物料装卸的效率。
•适应性强：斗轮机适用于各种散装物料的装卸作业，具有较强的适应性。
•自动化程度高：斗轮机通常配备先进的电气控制系统，具有较高的自动化程度。
然而，斗轮机也存在一些局限性：•体积庞大：斗轮机需要占据较大的空间，对场地要求较高。
•重量大：斗轮机的自重较大，需要有足够的承载能力支撑。
•初始投资高：斗轮机的制造和安装成本较高。
六、斗轮机的发展趋势随着科技的不断进步和工程机械的发展，斗轮机也在不断演进和改进。
未来斗轮机的发展趋势主要包括以下几个方面：1.自动化程度更高：斗轮机将更加智能化，配备更先进的自动化控制系统，实现更高效、更精准的操作。
2.能源效率更高：斗轮机将采用更节能的驱动装置和控制系统，减少能源消耗，降低运行成本。
斗轮机培训教材.
目录一、概述二、斗轮堆取料机主要技术参数三、主要部件结构介绍1.斗轮及传动装置2.上部金属结构3.转台4.门座5.回转机构6.行走机构7.中心料斗8.尾车9.悬臂皮带机10.驾驶室11.俯仰机构12、斗轮机常见故障分析一、概述1.DQ1500/1500.35型斗轮堆取料机（图一），可用于堆和取粒度小于350mm的煤炭；其大车行走、回转、俯仰、斗轮传动、胶带机等传动机构之间有连锁保护。
二、斗轮堆取料机的主要技术参数2.生产能力：堆料最大生产率1500t/h（煤炭）取料最大生产率1500t/h（煤炭）3.堆料范围：长度：沿轨道方向延伸宽度：：回转半径35m，两轨的规距为7m。
除去路基影响可堆取净宽为62m。
4.堆料高度：堆料高14m（其中轨面上为12m：轨面下为1.5m）5.取料机构：形式：无格式斗轮斗轮直径D=7000mm斗容V=0.52斗数Z=9只斗轮转速vn=6.8r/min驱动方式：机械传动，减速机ZHP5.34-k (ZOLLERN 公司) i＝217.26.变幅机构：俯仰油缸参数：活塞直径D=250mm，活塞杆直径D=140mm行程L=1370mm，液压缸型号：A2F028，工作压力：9.8M 流量：40L/min上升速度：v斗上＝3.4m/min下降速度：v斗下＝5m/min变幅范围：上仰13.5°，下俯9°.驱动方式：采用双作用油缸，液压传动6. 回转机构：回转半径：35m回转速度：工作速度0.03～0.12r/min(6.6～26m/min)最大转速：0.128r/min（28.5m/min）回转角度：左右各110°驱动方式：采用机械传动和VVVF不变频调速装置，能自动控制回转取料速度减速器：型号ENFRSYN SG—XP220 i=65转矩联轴器：型号：YWZ3B—315/25—12.5极限转矩联轴器：转矩=100—170N电动机功率：P＝11×2KW（Y160M－4），n＝1460r/min7. 行走机构：行走速度：7.5～30m/min车轮直径：、D＝500mm最大轮压：230KN轨道载荷：50kg/m减速装置：三级卧式减速器加开式传动，传动比i=33.028×2＝76.625减速器MC3RLHF02（SEW公司）车轮数：主动轮12，从动轮12个车轮直径：500mm驱动轮数：8个电动机功率：P＝11×6KW（Y160M－4），n＝1460r/min夹轨器形式：液压弹簧夹轨器锚定装置形式：为手动机械式锚定8.悬臂皮带机参数：带宽：1.4m带速：2.75m/s皮带层数：Z＝6（耐寒带）电动机功率：P＝75KW(Y280S－4)驱动方式：机械传动，减速箱MC3RJHF05H (SEW 公司)传动比i＝22.758,液力偶合器型号：YOXNZ45050-90KW,减速器型号：MC3RLHF05H，制动器：YWZ3B-315/45-16拉紧方式：重锤式，拉紧重量=4.9t，拉紧行程=820mm,配重铁丸3100kg,头尾滚筒间距=37250mm9.尾车：尾车型式为全功能主尾车、折返通过式9.1主尾车9.1.1主尾车为固定式9.1.2主.尾车皮带机参数：带宽：1.4m带速：2.75m/s皮带层数：Z＝6（耐寒型）电动机功率：P=55KW(Y250S-4)，n=1480r/min驱动方式：机械传动，减速箱MC3REHF04+1（SEW公司）带逆止器，i=23.171，输出轴转速：63.87r/min,头尾滚筒间隙=22862mm拉紧方式：重锤式，拉紧重量=2.1t，拉紧行程=800mm，重18块共837kg9.2付尾车：9.2.1系料场皮带，皮带宽度1.4m,带速2.5m/s9.2.2变位方式：液压缸升降10.液压系统：包括主机与尾车两个液压系统。
斗轮机培训教材
斗轮机培训材料一、目的保证生产设备正常运作，延长机器设备使用寿命,最大程度提高装卸效率，加强司机设备操作、巡检的规范化意识,避免因设备操作、巡检不当而引发机器损伤及工伤事故。
二、范围本规范适用于本公司1#斗轮机、2#斗轮机。
三、操作、巡检人及职责1、各班班长及设备使用人员为机器设备负责人。
2、职责范围包括机器设备的操作、巡检、定期试验等。
3、责任人员负责设备的操作与巡检,并作记录。
四、操作规范内容及注意事项1、斗轮机巡检1.1、斗轮机的构造、参数和行走的组成和检查1.1.1斗轮机的构造和主要组成部分：由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电缆卷筒、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。
1.1.2行走机构组成：行走电机、制动器、减速机、电机风扇、驱动轮、行走轮、清轨器、接地靴、电缆、水缆的拉紧保护、防跑制动器、防风系缆、行走锚定、声光报警装置、大车前后停止限位、防撞缓冲器、大车润滑、就地操作箱、检修箱。
1.1.3查轨道有无障碍物，沿线无关人员是否撤离，检查轨道沉降情况。
1.1.4行走轮完好，无裂纹、啃轨等缺陷，轮子与轨道应平行，下轮面应轨道紧密接触。
1.1.5驱动轮的电动机外观完好，接线完好，连接螺栓无松动，进线盒封堵完好。
1.1.6大车行走制动器完好，工作正常，制动片不会磨到传动轴。
1.1.7大车减速机无漏油，油位、温度正常。
1.1.8斗轮机两个终端限位保护完好，无弯曲、歪斜等损坏现象1.1.9操作箱开关是否都在停止位或零位，防风系缆和锚定是否都抬起。
1.1.10前后停止限位开关是否有效，无弯曲、歪斜等损坏现象。
是否能与限位支架触碰。
1.1.11接地靴与轨道接触良好，用手扳动有一定下压力。
1.1.12防跑制动器外观完好，接线完好，大车行走时会自动抬起。
1.1.13润滑管线接头完好，无漏油、压扁、鼓包现象。
斗轮机的检修方法和质量验收标准
斗轮机的检修方法和质量验收标准2.1设备概况我厂安装两台DQL2000/2000.35型悬臂式斗轮堆取料机，斗轮机主机采用整体平衡、液压仰俯式，臂架俯仰采用单油缸，回转平台及门座主体为环形结构，行走机构布置为悬挂四支腿型式。
尾车采用半升降式（俗称半扒式）尾车，通过半升降式尾车的升降实现料场的堆取和折返功能，尾车采用双油缸液压仰俯。
2.2设备规范2.2.1堆料能力：2000 t/h2.2.2取料能力：2000 t/h2.2.3堆取高度：轨上11 m，轨下2 m2.2.4斗轮转速(额定载荷下)：6.32r/min2.2.5胶带速度(额定载荷下)：2.5 m/s2.2.6臂架回转半径：35 m2.2.7回转角度：堆料±110°，取料±110°2.2.8回转速度：0.08～0.1605r/min2.2.9走行速度：工作速度5 m/min，调车速度15 m/min2.2.10 电源：2.2.10.1供电电压：10000 V2.2.10.2供电频率：50 Hz2.2.10.3供电方式：磁滞式电缆卷筒2.3设备大修周期及标准项目2.3.1大修周期为8-10年2.3.2标准项目2.4设备小修周期及标准项目2.5修前准备2.5.1检修方案已制定，斗轮机大车开至锚定位，放下锚定。
2.5.2准备好所需的常用工器具和专业工器具2.5.3特殊工种包括起重、焊工等工种必须持证上岗2.5.4落实检修队伍和人员，并经安全、技术交底，明确检修目的、任务和要消除的缺陷。
2.6检修工艺及质量标准2.6.1斗轮机构2.6.1.1构造斗轮机构有轮体、斗子、斗轮轴、斗轮轴支承座、圆弧档料板、卸料板、导料槽、锁紧盘、料位探测装置及斗轮驱动装置（电机、液力耦合器、行星减速机）等组成。
行星减速机与斗轮轴采用锁紧盘联结，斗轮轴与轮体均采用渐开线花键联结。
轮体为无格式结构，具有卸料快的优点。
斗轮机构共有9只斗子，均匀分布于轮体圆周外侧，用销轴和螺栓与轮体固定，在斗口处装有铁磁性耐磨的可拆卸斗齿，斗韧处有耐磨焊条堆焊的保护层。
斗轮堆取料机走行装置常见故障的分析与处理
斗轮堆取料机走简介和行装置常见故障的分析与处理一、斗轮机简介斗轮堆取料机(bucket-wheel stacker-reclaimer由门座行走机构回转机构变幅悬臂斗轮和尾车组成用于煤场堆取料作业补充:斗轮堆取料机简称斗轮机,是现代化工业中连续装卸散状物料的一种重要设备, 主要用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等大宗散料如矿石、煤、焦炭、砂石等在存储料场的堆放、提取作业。
斗轮堆取料机主要有门式与摇臂式(图示两种构造,据悉,一种型的牵引式斗轮堆取料机马上面世,其特征是一个装有斗轮的牵引机构在散料场地上万向行走,通过一个输送臂牵引着轨道行走机构在轨道上滑行,其制造本钱仅为目前门式与摇臂式产品的1/3。
补充:桥架式斗轮堆取料机按桥架形式又分为门式和桥式两种。
①门式斗轮堆取料机:它有一个门形的金属构架和一个可升降的桥架。
门架横梁上有一条固定的和一条可移动且可双向运行的堆料带式输送机,在门架一侧的料场带式输送机线上设有随门架运行的尾车。
无格式斗轮通过圆形滚道、支承轮、挡轮套装在可沿升降桥架运行的小车上,桥架内装有带式输送机。
堆料时,物料经料场带式输送机、尾车转至堆料带式输送机上,最终抛卸至料场。
通过门架的移动及其上堆料带式输送机的运行,使物料形成肯定外形的料堆。
取料时,由横向运行的小车及其上旋转的斗轮连续取料,物料在卸料区卸到桥架带式输送机上,最终转卸到料场带式输送机运走。
通过桥架的升降和门架的运行,可将料堆取尽。
②桥式斗轮取料机:与门式斗轮堆取料机在构造上的主要区分是:它没有高大的门架,桥架是固定不升降的,而且处于较低位置;没有堆料带式输送机和尾车;在斗轮的前方有固定在小车上的料耙.小车运行时带动料耙沿料堆端面运动,使上面的散料下滑,以便斗轮取料。
料耙还能使由堆料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀,因此往往又称为桥式斗轮混匀取料机。
二、走行装置常见故障的分析与处理斗轮堆取料机的走行装置是支承整机重量的重要部件。
斗轮机简介维及故障处理
二、行走机构的栓傪维护
1、 行走戒連机闲清油迚达或更換，油往在油杻尺此？ 2、 行走制动I制动暴油质.油往合格，无泄》，无十 涩，用
片与制动轮问昧均匀；
3、 行走戒速机耠出私派盘連接无松动，鏢松防脱相施 可禽; 4、 行走戒速机去轮耜松♦更拱闲清油，拾蚤去轮嗤合， 无
政涞筒无脱政現象
玫松支帑拉紧装置，在皮帑上打好十子，使主动涞筒 可＜ 1由枯动
松下私承屋螺松，吊起泳筒，用刻针在浪筒私承屋和 暮尨 上做好明夏标记以係娅康来的安装往置 拆幵私承房清洗怜 备私承扁、端農，应无严重唐我， 裘故、銹蝕的現象。
清洗栓+私承，私承保特架应完好无我，内外备无 装故、 剌皮、銹钬，支色等异幸，且应魚动炎活。往 向问昧值
斗轮堆取料机结构组成
*斗轮机由斗轮机构、悬臂传动带机构、俯仰机构、走行机 构、 中部料斗、门座、回转机构、润滑系统、继电保护装 置、 司机室、电器室、尾车、电缆转筒、配重等组成。
名称
行走机构 屮轮回转机构 斗轮耜动机构 息臂俯仰机构
总竹传动带机构 传动带机构
衷5-丨斗轮堆取料机主要机构的功能
功能
1/2-2/3
三、斗耠机构栓修
1、 斗耠私私承清洗，斗耠私私承加注《滑庇，加油量 為軸 承童東私的1/2~2/3
2、 拾去轮斗、斗去的房摘清况，无》媒现象，斗杏头 却房 极不起311/2。衬板房相达到原厚度的2/3对应更 換。
3. 调整扇形板与轮斗而味，问味为6阳印 4、 涞筒：拎备涑筒外观，表面无襄故及严重房技情况， 包
1、取料流程
斗轮挖取物料
地面皮带
逬行取料作业时，启动斗 轮机构使斗轮转动,斗轮 便 切入料堆挖取物料，靠
斗轮机简介维护及故障处理
故障
原因
解决办法
发热
（一）油箱油量不足；
（二）油粘度过高（温度 低）；
（三）阀设定压力同设定 值不一样；
（四）阀或传动装置内漏 过多。
（一）观察油位计，不足则补 充； （二）同上； （三）达到设定压力； （四）更换正常元件或垫圈。
压力不稳 定
（一）管路中进气；（二） （一）给系统排气；（二）拆
油中有灰尘；（三）调压 洗，油污染严重时更换；（三）
3、联轴器找中心，四脚各加垫最多不超过三片、总厚 度不超过2mm。轴向最大偏差≤0.03ｍｍ, 径向最大 偏差≤0.05ｍｍ
4、检查各组托辊的轴中心线与机架纵向中心的垂直度， 应相互垂直，不垂直高度不超过3mm，检查各组托辊 的高、低位置，各组托辊的高、低位置应水平或缓慢 升降。 (不合格时应调整托辊支架位置)
斗轮取料机简介 检修、维护及故障处理
斗轮堆取料机结构组成
悬臂皮 带机
司机室
斗轮及驱动 装置
悬臂拉紧装置 回转机构
尾车 液压系统
电气室 行走机构
斗轮机由斗轮机构、悬臂传动带机构、俯仰机构、走行机 构、中部料斗、门座、回转机构、润滑系统、继电保护装 置、司机室、电器室、尾车、电缆转筒、配重等组成。
故障
原因
解决办法
速度不达 （一）流量不足；（二） 规定值 压力不足。
速度 不稳定
温度变化引起粘度变化
（一）检查流量调节阀和油泵 的排量是否正常； （二）检查压力调节阀和泵的 压力是否正常。
调整适当油温。
拆开轴承座清洗检查轴承座、端盖，应无严重磨损、 裂纹、锈蚀的现象。
清洗检查轴承，轴承保持架应完好无损，内外套无 裂纹、剥皮、锈蚀、变色等异常，且应盘动灵活。径 向间隙值0.02~0.05mm
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受训人教练吴祥阔培训日期
培训题目：斗轮机的构造、参数和行走的组成和检查
培训内容：
一.斗轮机的构造和主要组成部分及其主要参数：SR4000/3000.45型，由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电缆卷筒、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。
二.行走机构：轨道、防风系缆、行走锚定、驱动轮、行走轮、三合一电机、清轨器、大车前后停止限位、接地靴、夹轨器、声光报警装置、防撞缓冲器、电缆、控缆、水缆的拉紧保护。
三.检查项目：
1、检查轨道有无障碍物，有须立即清理。
沿线无关人员是否撤离，检查
轨道沉降情况
2、检查防风系缆和锚定是否都抬起。
.
3、检查行走轮及驱动轮完好，无裂纹、啃轨等缺陷，轮子与轨道应平行，
下轮面应轨道紧密接触
4、行走电动机外观完好，接地完好，连接螺栓无松动，进线盒封堵完好，
减速机油质良好，无变质。
5、检查电机震动值在规定范围内，振动达0.1毫米时应加强监视，达0.15
毫米时应停止运行。
运行时注意电机是否有异响，严重时须立即通知检修处
理。
5、检查清轨器应与轨道接触，清轨器固定良好，无松动。
6、检查就地操作箱开关是否都在停止位或零位。
7、斗轮机两个终端限位保护完好，无弯曲、歪斜等损坏现象。
是否能与
限位支架触碰。
8、接地靴与轨道接触良好，用手扳动有一定下压力。
9、夹轨器液压站温度不能超过65度。
油泵电动机运转正常，温度及振
动不超限，无异味，无异响。
各油管无鼓包、漏油现象。
电机外观、接地完
好，地脚螺栓无松动，进线盒封堵完好，柜内无积油、积灰、积垢.液压的
压力，工作压力为185 bar，安全压力为235 bar。
10、夹轨器弹簧、夹钳应外观良好无损坏，无积料。
11、防撞缓冲器应无变形、开裂。
与大车交接处无脱胶、开裂。
12、上机前要试验控缆、动缆、水缆限位开关是否有效。
卷筒拉紧限位是否有卡住。
卷筒外观应无变形，无明显积尘、积灰。
电机外观、接地完好，
地脚螺栓无松动，进线盒封堵完好。
13、斗轮机工作最大风速：20m/s ，夹轨器夹轨状态下承受风速：35m/s ，设备可逆行风速：25m/s，大车锚定状态承受风速：55m/s。
教练：吴祥阔
设备名称是否掌握检查项目是否掌握
培训感受：
受训人：
评价教练签名。