三菱数控系统指令

三菱数控系统常用指令G指令
1）三菱系统数控铣床和加工中心
代码分组意义格式
G00 01 快速进给、定位G00 X-- Y-- Z--
G01 直线插补G01 X-- Y-- Z—F--
G02 圆弧插补CW（顺时针）G02(G03) X—Y—I—J—F--；G02(G03) X—Y—R—F--；
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停G04 X_；或G04 P_；单位：秒
G15 17 取消极坐标指令G15 取消极坐标方式
G16 极坐标指令G1x; 极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）G16; 开始极坐标指令G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点
G17 02 XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19
选择YZ平面。

G18 ZX平面
G19 YZ平面
G20 06 英制指令
G21 公制指令
G28 00 回归参考点G28 X-- Y-- Z--
G29 由参考点回归G29 X-- Y-- Z--
G40 07 刀具半径补偿取消G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G43 08 刀具长度补偿+
G44 刀具长度补偿－
G49 刀具长度补偿取消G49
G50 11 比例缩放取消G50；缩放取消
G51 比例缩放G51 X_Y_Z_P_；缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标P_：比例缩放倍率
G52 00 局部坐标系设定G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；设定局部坐标系G52 X0 Y0 Z0；取消局部坐标系
G54 14 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G68 16 坐标回转Gn G68 α_ β_R_：坐标系开始旋转Gn ：平面选择码α_ β_：回转中心的坐标值R_：回转角度最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000
G69 坐标回转取消G69：坐标轴旋转取消指令
G8Δ（G7Δ）标准固定循环G8Δ（G7Δ）
X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）：孔加工模式X_Y_Z_：孔位置资料R_Q_P_F_：孔加工资料L_：重复次数S_：主轴旋转速度，S_，R_ ：同期切换或是复位时的主轴旋转速度，I_：位置定位轴定位宽度，J_；钻孔轴定位宽度
G73 09 步进循环G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定
G74 反向攻牙G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）--, I－, J－；P：暂停指定
G76 精搪孔G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；
G80 固定循环取消G80；固定循环取消
G81 钻孔、铅孔G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；G82 钻孔、计数式搪孔G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I －, J－；P：暂停指定
G83 深孔钻循环G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J－；Q: 每次切削量的指定，通常以增量值来指定
G84 攻牙循环G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R（or S1,S2）--, I－, J－；P: 暂停指定
G85 搪孔G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I－, J－；
G86 搪孔G86 X-- Y-- Z-- R--F--P－；
G87 反向搪孔G87 X-- Y-- Z-- R-- I－J－F--；
G88 搪孔G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
G89 搪孔G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
G90 03 绝对值指定GXX
G91 增量值指定
G92 00 主轴钳制速度设定G92 Ss Qq ；Ss：最高钳制转速Qq：最低钳制转速
G98 10 起始点基准复位GXX
G99 R点基准复位
2）三菱系统数控车床
代码分组意义格式
G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Z--
G01 直线插补 G01 X-- Z--
G02 圆弧插补CW（顺时针）
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停 G04 X/U_；或G04 P_；单位：秒
G20 06 英制指令
G21 公制指令
G28 0 回归参考点 G28 X-- Z--
G29 由参考点回归 G29 X-- Z--
G33 01 螺纹切削（等螺距）G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺纹切削指令）F 为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。

G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹切削指令) E为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。

G33 Z/W…X/U…E… Q…(英制螺纹切削) E为长轴方向1英寸相当于几个螺距个数，Q螺纹切削开始的偏移角度，0.001～360.000°。

G40 07 刀径补偿取消 G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G52 局部坐标系设定 G52 X-- Z--
G54 12 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G70 00 精车削加工循环 G70 A_ P_ Q_;
G71 直线粗车循环 G71 Ud Re G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令
G72 端面粗车循环 G72 Wd ReG72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X 轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令
G73 精加工循环切削 G73 Ui Wk Rd；G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;Ui: X轴方向切削预留量Wk: Z轴方向切削预留量Rd: 分割次数Aa：加工路径的程式编号Pp：加工路径的开始顺序编号Qq：加工路径的终了顺序编号Uu：X轴方向的预留量uWw: Z轴方向的预留量wFf: 切削速度Ss: 主轴速度Tt: 刀具选择
G74 端面车削循环 G74 Re；G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：刀具的偏移量k：切削量d：切削底端刀具的逃离量f：进给速度
G75 直线切削循环 G75 Re；G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：切削量k：刀具的偏移量d：在切削底端的逃离量f：进给速度
G76 螺纹切削复合循环 G76 P(m) (r) (a) R(d)；G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)；m：切削次数00～99r：倒角量00～99a：刀尖的角度（螺纹角度）00～99。

0º～90º的角度以1º为单位指定。

m，r，a；可用位址P指定d：预留量i：螺纹的斜度（当I＝0时为直线螺纹）k：螺纹的高度（螺牙的高度用正的半径值表示）Δd：切削量（第一次的切削量是正的半径值指令）l：螺纹螺距
G77 纵向固定循环切削 G77 X/U_Z/W_F_；（直线切削）G77 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）
G78 螺纹切削固定循环 G78 X/U_Z/W_F/E_；（直线螺纹切削）G78 X/U_Z/W_R_F/E_；(斜度螺纹切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）
G79 端面固定循环车削 G79 X/U_Z/W_F_；（直线切削）G79 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）
G92 主轴钳位速度设定 G92 Ss Qq；Ss：最低钳制转速Qq ：最高钳制转速
G94 每分钟进给单位：mm/分（非同期进给）
G95 每转进给单位：mm/转（同期进给）
支持的M代码
代码意义格式备注
M00 程序停止 M00 用M00停止程序的执行；按“启动”键加工继续执行
M01 选择性停止 M01 与M00一样，但仅在出现专门信号后才生效
M02 程序结束 M02 在程序的最后一段被写入
M03 主轴顺时针旋转 M03
M04 主轴逆时针旋转 M04
M05 主轴停转 M05
M06 换刀指令(铣床) M06 T_ 在机床数据有效时用M6更换刀具，其他情况下用T指令进行
M30 程序结束且返回程序开头 M30 在程序的最后一段被写入
M98 副程式呼叫 M98 P_ H_ L_； P_：指定副程式的程式编号H_：指定副程式中，开始执行的顺序编号L_：副程式重复执行次数
M99 副程式结束 M99 P_； P_：指定副程式结束后，返回呼叫程式的顺序编号。