电力系统低频振荡的源头识别及抑制
电力系统低频振荡分析与抑制综述

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电力系统低频振荡分析与抑制

由于在特定情况下系统提供的负阻尼作用抵消了系统电机、励磁绕组和机械等所产生的正阻尼,在欠阻尼的情况下扰动将逐渐被放大,从而引起系统功率的振荡。
还有一种比拟特殊的欠阻尼情况,假设系统阻尼为零或者较小,那么由于扰动的影响,出现不平衡转矩,使得系统的解为一等幅振荡形式,当扰动的频率和系统固有频率相等或接近时,这一响应就会因共振而被放大,从而引起共振型的低频振荡。
这种低频振荡具有起振快、起振后保持同步的等幅振荡和失去振荡源后振荡很快衰减等特点,是一种值得注意的振荡产生机理。
2、模态谐振机理电力系统的线性与模态性质随系统参数的变化而变化,当两个或多个阻尼振荡模态变化至接近或相同状态,以至相互影响,导致其中一个模态变得不稳定,假设此时系统线性化模型是非对角化的,就称之为强谐振状态;反之为弱谐振状态。
强谐振状态是导致发生低频振荡的先导因素。
当出现或接近强谐振状态时,系统模态变得非常敏感,反响在复平面上,随着参数变化,特征值迅速移动,变化接近,这样,对于频率接近的系统特征值在强谐振之后,阻尼很快变得不同,其中一个特征值穿过虚轴,从而引起振荡。
3、发电机的电磁惯性引起的低频振荡由于发电机励磁绕组具有电感,那么由励磁电压在励磁绕组中产生的励磁电流将是一个比它滞后的励磁电流强迫分量,这种滞后将产生一个滞后的控制,而这种滞后的控制在一定条件下将引起振荡。
而且由于发电机的转速变化,引起了电磁力矩变化与电气回路藕合产生机电振荡,其频率为0.2-2 Hz。
4、过于灵敏的励磁调节引起低频振荡为了提高系统稳定,在电力系统中广泛采用了数字式、高增益、强励磁倍数的快速励磁系统,使励磁系统的时间常数大大减小。
这些快速励磁系统可以对系统运行变化快速作出反响,从而对其进行灵敏快速的调节控制,从控制方面来看,过于灵敏的调节,会对较小的扰动做出过大的反响,这些过大的反响将对系统进行超出要求的调节,这种调节又对系统产生进一步的扰动,如此循环,必将导致系统的振荡。
电力系统低频振荡的原因

电力系统低频振荡的原因引言电力系统是现代社会不可或缺的基础设施,它为我们提供了稳定的电能供应。
然而,有时候电力系统会出现低频振荡问题,给系统的稳定运行带来困扰。
本文将探讨电力系统低频振荡的原因,以及可能导致这些振荡的因素。
低频振荡概述低频振荡是指电力系统中频率较低的周期性波动。
一般情况下,电力系统的标准工作频率为50Hz或60Hz,而低频振荡往往发生在0.1Hz到1Hz范围内。
这种振荡可能导致电网不稳定、设备损坏甚至停电。
常见原因动力系统负载变化动力系统负载变化是引起低频振荡的常见原因之一。
当负载突然增加或减少时,会导致发电机和负载之间的失衡,从而引起低频振荡。
这种失衡可能是由于大型工业设备启动或停止、大规模用电设备切换等原因引起的。
发电机调节不当发电机是电力系统的核心组成部分,它负责将机械能转换为电能。
发电机调节不当可能导致低频振荡。
如果发电机的调节系统响应缓慢或不灵敏,就会导致频率波动,从而引起低频振荡。
线路参数变化电力系统中的线路参数变化也可能导致低频振荡。
线路的阻抗、电感和电容等参数会受到温度、湿度和环境条件等因素的影响而发生变化。
这些变化可能导致系统的谐振现象,从而引起低频振荡。
控制系统故障控制系统是保持电力系统稳定运行的关键组成部分。
控制系统故障可能导致低频振荡。
自动发电机控制器(AVR)故障可能导致发电机输出功率不稳定,从而引起低频振荡。
高压直流输电系统干扰高压直流输电系统在长距离输送大功率时具有优势,但它也可能对交流输电网产生干扰。
由于高压直流输电系统的存在,可能会引起电力系统中的低频振荡。
振荡的影响低频振荡对电力系统的影响是严重的。
它可能导致设备损坏,包括发电机、变压器和开关设备等。
低频振荡可能导致电网不稳定,从而引起停电和能源供应中断。
低频振荡还可能对用户造成经济损失,并对社会生活产生负面影响。
预防和控制为了预防和控制低频振荡问题,需要采取一系列措施。
应确保发电机和负载之间的平衡。
电力系统低频振荡的成因重新解析

电力系统低频振荡的成因重新解析电力系统低频振荡是指在电力系统中出现的频率较低且持续一段时间的振荡现象。
这种振荡通常具有较大的振幅,对电力系统的稳定性和可靠性产生负面影响。
在过去的研究中,对电力系统低频振荡的成因进行了一定的解析,但是由于电力系统的复杂性和多变性,对于该问题的理解和解释仍有待进一步深入。
为了重新解析电力系统低频振荡的成因,我们需要从其根本原因出发,即电力系统的动态特性和稳定性。
电力系统由发电机、变压器、输电线路、负载等多个组成部分组成,它们之间通过复杂的电力网相互连接。
系统中存在大量的多相流动和耦合效应,以及动态响应和稳态响应之间的相互作用。
电力系统低频振荡的成因可能与电力系统的固有特性有关。
电力系统中的各个组成部分都具有一定的惯性和阻尼特性,如发电机的转子惯性、变压器的电感和阻尼、输电线路的阻抗等。
这些特性在系统负荷发生变化或发生故障时会引起系统的动态响应,可能导致系统振荡的发生。
电力系统中还存在很多复杂的非线性和时变特性,如各种控制设备、保护装置等,它们的作用也可能对系统的稳定性产生影响。
电力系统低频振荡的成因还与系统运行状态有关。
电力系统是一个大规模的复杂网络,其中包含了多个节点和支路。
系统的运行状态是指各节点和支路的电压、电流、功率等参数的数值。
当系统运行状态接近不稳定边界时,系统的动态响应会增加,可能引发低频振荡。
当发电机负荷过重或输电线路过载时,系统容易产生低频振荡。
还有一些外部因素,如输电线路的突然故障、恶劣天气条件等,也可能对系统的稳定性产生影响。
电力系统低频振荡的成因还与系统的控制方法和运行策略有关。
电力系统通过各种控制设备和调度控制中心来实现对系统的监视和控制。
这些控制方法和运行策略的选择对系统的稳定性和抗扰性产生重要影响。
调度中心对系统的发电机输出功率、变压器的变比、输电线路的有功和无功功率等进行调节时,可能引发系统的低频振荡。
不合理的控制策略和参数设置也可能导致系统的不稳定。
电力系统低频振荡的原因及抑制方法分析

电力系统低频振荡的原因及抑制方法分析电力系统低频振荡的原因及抑制方法分析随着电力系统低频振荡对系统稳定性危害的逐渐显现,对系统低频振荡的分析越来越受到关注,本文分析了系统低频振荡产生的原因,比拟了常见的抑制低频振荡的措施,比照了优缺点,对柔性交流输电系统技术在抑制低频振荡中的应用进行展望。
【关键词】低频振荡抑制措施电力系统电力系统联网开展初期,发电厂同步发电机联系较为紧密,阻尼绕组会产生足够大的阻尼,抑制振荡开展,低频振荡在那时少有产生。
随着电网规模互联的不断扩大,出现了大型电力系统之间的互联,电力系统联系因而变得越来越密切,世界许多地区电网都发现了0.2Hz至2.5Hz范围内的低频振荡,低频振荡问题逐渐受到业内关注。
电力系统低频振荡一旦发生,如果没有及时抑制,将会导致电网不稳定乃至解列,严重威胁电力系统的稳定平安运行,甚至诱发联锁事故,造成严重后果。
1 低频振荡产生的原因1.1 负阻尼导致低频振荡有文献记载了运用阻尼转矩的方法,针对单机无穷大系统分析低频振荡的原因,最主要的原因是系统中产生负阻尼因素,从而抵消系统自有的正阻尼性,导致系统的总阻尼很小甚至为负值。
如果系统阻尼很小,在受到扰动后,系统中功率振荡始终难以平息,就会造成等幅或减幅的低频振荡。
如果系统阻尼为负值,在受到扰动后,低频振荡会不断积累增加,影响系统稳定。
1.2 发电机电磁惯性导致低频振荡电力系统中励磁控制是通过调整励磁电压来改变励磁电流,从而到达调整发电机运行工况的目的。
控制励磁电流就是在调整气隙合成磁场,它使得发电机机端的电压调整为所需值,同时也调整了电磁转矩。
故改变励磁电流大小便可以调整电磁转矩和机端电压。
在励磁自动控制时,因发电机励磁绕组有电感,励磁电流比励磁电压滞后,故会产生一个滞后的控制,滞后的控制在一定因素下会引起系统低频振荡。
1.3 电力系统非线性奇异现象导致低频振荡依据小扰动分析法,系统的特征根中有一个零根或一对虚根时,系统处在稳定边界;系统的特征根都为负实部时,系统处于稳定的;系统特征根中有一对正实部的复数或一个正实数时,系统处于不稳定。
电力系统低频振荡原理及抑制措施

电力系统低频振荡原理及抑制措施作者:王坤来源:《电子技术与软件工程》2017年第22期文章从能量守恒的角度探讨了电力系统低频振荡的原理,并根据得出的结论给出了抑制电力系统低频振荡的方案,并对本方案的一些具体细节进行探讨。
【关键词】低频振荡能量守恒定律附加电磁转矩电力系统运行机组间有时会出现低频振荡问题,影响系统的正常运行。
目前普遍采用的抑制低频振荡的方案是PSS,文献[1]对单机无穷大电网的发电机稳定性及PSS进行了分析。
1 低频振荡原理单台机组发生低频振荡时,由于发电机内部各种量耦合严重,很难给出限定条件并作出合理的假设,因此可把发电机作为一个整体采用能量守恒定律处理,并假设转子为刚体。
通常容易忽略调速的作用,认为机械转矩不变,实际上在转子摆动期间,转子转速增加,蒸汽或水流与转子导叶的相对速度减小,则导致机械转矩减小,转子转速减小时同理。
由公式可得:假设输入机械能恒定比机械转矩恒定更为合理。
发电机稳定运行状态情况下,可用公式(1)表示。
(1)此时发电机蕴含能量为转子动能和磁场能,可认为恒定,用公式(2)表示。
(2)在发生低频振荡情况下,Pe波动,假设Pm=C恒定。
根据能量守恒,忽略杂散损耗,发电机能量变动值为输入输出功率差值,即公式(3)。
(3)又有公式(4)。
(4)可得,在△t时间内,可用公式(5)表示。
(5)在低频震荡中,可认为磁场能与输出有功同向变化,可知有功功率低频振荡必然导致发电机大轴的低频摆动,且发电机转子的低频摆动与有功功率的低频振荡存在明确的反向关系。
根据上面的分析可得知电力系统低频振荡的本质是发电机转子动能与有功功率互补低频振荡。
发电机转子在匀速转动的同时叠加有低频的摆动,在电气量上表现为发电机输出功率的低频振荡,转子摆动的幅值越大,则低频振荡的幅值越大。
此外,还与磁场强度以及功角有关。
低频振荡的诱发因素较多,任何一种扰动,如果引起了转子转矩不平衡,都会造成转子的摆动,继而可能引发电力系统低频振荡。
电力系统低频振荡机理及抑制措施

摘要 :大型互联 电 网往往 容 易受到低频 振 荡的威 胁 。本 文从 低 频振 荡 的机理 、抑 制方 法 、新的发展 方向
三 个方 面较 为全 面 的 阐述 了电力 系统低 频振 荡 ,对 电力 系统低频 振 荡产 生的原 因及 控制措 施 进行 了较全
面 的概 括 、 总 结 。
关键 词 :电力 系统
种模式 的振荡频率一般在 0 1 1H 之间。局部 . ~ z 模式 一般 表现 为一 个 发 电厂 内 的机 组 与 系 统 中其 他机组 之 间 的摇 摆 ,其振 荡频 率一 般在 1 3H ~ z。 目前 ,低频 振荡 在各 国电力系 统 中普 遍 出现 , 如 19 92年美 国 R s 的 电力 系 统 由 于一 个 故 障 uh岛 削弱 了网络 的连 接 ,从 而 在 事 故 后发 生 了局 部 模 式 的低 频振荡 ;19 96年美 国 WS C系 统 由于事 故 C 引发 的 0 2 z区域 间模 式 的低 频 振 荡 直 接 导 致 .3H 了全 系统 的解 列 ;20 00年 8月 WS C系统 再 次 发 C 生 了类 似 的低 频振 荡 。
低频 振 荡 机 理
抑 制
中 图分 类号 :T 7 M3
文献标 识码 :B
文章编 号 :1 0 7 4 ( 0 0 5- 0 5—0 0 6— 3 5 2 1 )0 0 3 2
1 前 言
电力 系统 低 频 振荡 通 常 表 现 为系 统 中发 电机 问的功 角 、联 络 线 上 的潮 流 、节 点 的 电压 等 发 生 等 幅或增 幅形 式 的振 荡 ,振 荡 频 率 一 般 在 0 1~ . 3 z 间 。低 频 振 荡 按 照 振 荡 形 式 与 机 理 的不 同 H 之 又 可 以划 分为两 种 模式 :区域 问模 式及 局部 模式 。
电力系统中的低频振荡控制技术研究

电力系统中的低频振荡控制技术研究随着电力系统的发展和扩张,系统安全稳定性问题愈发受到人们的关注。
在电力系统运行过程中,低频振荡问题是一种常见的问题。
它会导致系统的频率偏离稳定范围,甚至发生系统失稳。
因此,低频振荡控制技术的研究是电力系统稳定性保障的重要环节。
一、低频振荡的定义及成因低频振荡是指系统的频率出现周期性的波动,一般被定义为0.1到1Hz的频率范围内的振荡。
低频振荡的发生原因一般有以下几种:1. 负荷变化导致的势能变化。
系统中存在大量的发电机和负荷,当负荷发生变化时,会导致系统的势能变化,从而引起低频振荡。
2. 发电机运行状态的变化。
例如,发电机的机械势能一旦发生变化,就会相应地改变其电势能,引起系统的振荡。
3. 系统不稳定状态下的振荡。
例如,由于电力系统的阻尼不足或系统电视不协调,导致系统出现不稳定的振荡状态。
二、低频振荡控制技术的研究低频振荡控制技术的研究应当从两个角度来考虑:一是从电力系统建模与仿真角度出发进行理论研究;二是从控制方式和实际应用角度出发,实现低频振荡控制,最终达到增强系统稳定性的目的。
1. 电力系统动态建模与仿真对电力系统进行动态建模,并进行仿真研究是低频振荡控制的一个重要环节。
电力系统复杂性较高,因此需要进行合理的分析和抽象,以准确描述系统运行情况。
合理的建模和仿真可以帮助研究人员在实际操作中更好地掌握系统的动态特性,从而更好地制定控制策略。
2. 低频振荡控制方式在控制方式上,低频振荡控制技术主要有以下几种:1. 离散控制。
离散控制是最常见的一种低频振荡控制方式,其中包括PID控制和模型预测控制。
2. 基于模型的预测控制。
在基于模型的预测控制方法中,研究人员首先需要进行电力系统建模,并且采用模型进行预测,最终通过控制算法进行反馈控制。
3. 基于数据的控制。
基于数据的控制方式主要是通过实时采集电力系统的数据,并通过自适应控制算法进行实时控制。
3. 实际应用低频振荡控制技术的实际应用主要表现在几个方面:1. 在新电力系统的设计和规划过程中,需要考虑系统的低频振荡问题,并采取相应的控制方法进行优化,从而避免系统失稳。
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电力系统低频振荡的源头识别及抑制
一、概述
电力系统低频振荡是电力系统中一个常见的问题,会严重影响电力系统的稳定运行。
在电力系统中,低频振荡大多数都是由电力系统的调节系统和功率系统之间的相互作用引起的。
因此,准确地识别低频振荡的源头是电力系统治理的重要一环。
这篇文章将介绍电力系统低频振荡的源头识别及抑制方法。
二、电力系统低频振荡的概述
电力系统低频振荡指的是电力系统中的频率在0.1Hz到1Hz范围内的振荡。
低频振荡会使电力系统中的负载和发电机之间的功率流动不稳定,最终导致电力系统失稳。
通常电力系统低频振荡会在发电机、输电线路、变电站和用户负载之间发生。
三、电力系统低频振荡的源头
首先,电力系统中的低频振荡可能由多个因素引起,例如负载变化、容量调整、运营策略等。
然而,电力系统的调节系统和功率系统之间的相互作用是低频振荡的主要源头。
调节系统和功率系统之间的相互作用是指在电力系统中,调节系统监测电力系统中的电压和频率,并通过控制功率系统来保持稳定。
然而,当电力系统中的功率系统的行为与预期不符,调节
系统就会试图纠正这种情况,这使得系统变得不稳定,从而导致低频振荡。
四、电力系统低频振荡的识别方法
四.a 记录数据
为了识别低频振荡,可以使用功率系统工具来记录数据。
其中一种工具是称为振荡解析程序的计算机程序。
这种程序可以发现低频振荡,并记录下电力系统中不同点之间的相对相位。
四.b 使用频率扫描
另一种识别低频振荡的方法是使用频率扫描技术。
该技术使用一些工具将扫描信号输送到电力系统中的几个位置,以确定振荡频率和幅度。
使用该方法可以确定出低频振荡的源头。
五、电力系统低频振荡的抑制方法
五.a 激励控制
一种常见的低频振荡抑制方法是使用激励控制。
激励控制是指在调节系统中添加人工信号,以抑制低频振荡。
这种方法可以调节因子并纠正电力系统中可能导致低频振荡的行为。
五.b 阻尼控制
另一种常见的低频振荡抑制方法是使用阻尼控制。
阻尼控制是
指在电力系统中的调节器中添加阻尼控制器,在调节器中添加人
工阻尼,以抑制振荡。
六、结论
在电力系统中,低频振荡是一种常见的问题,会严重影响电力
系统的稳定运行。
准确地识别和抑制低频振荡至关重要,因为它
会影响电力系统的可靠性和稳定性。
本文提供了识别和抑制电力
系统低频振荡的方法,可以帮助电力系统专业人员解决相关问题。