2020版汽车制动性能与行车安全
2020年汽车制动系统深度研究报告
２０２０年汽车制动系统深度研究报告目录•汽车制动系统的前世今生•汽车制动系统如何演变？•制动器轻量化趋势渐明朗？•线控制动是未来趋势•L3+级自动驾驶打开线控制动成长空间•投资建议汽车制动系统如何演变？时间EPB汽车制动发展历史|制动控制：机械制动—传统液压—电子控制—线控制动汽车制动系统输入：制动控制执行：制动器技术机械式制动机械式驻车制动1900s 线控制动液压式制动液压式行车制动1930s 1980s-2000s 2010s线控制动EHB 、EMB盘式制动器鼓式制动器盘鼓式制动器ABS 、ESP电子控制制动驻车制动行车制动制动器|执行层：阻止车轮转动的机械装置固定件（制动钳、制动蹄）与运动件（制动盘、制动鼓）相互摩擦，阻止车轮转动。
盘式制动器制动钳制动盘鼓式制动器原理FFFF制动蹄制动鼓制动盘制动钳制动蹄制动鼓盘鼓式制动器制动鼓制动蹄制动钳制动盘盘式制动器鼓式制动器乘用车中主要使用盘式制动器，少量使用鼓式/盘鼓式制动器；商用车中主要使用鼓式制动。
对比盘式制动器内扩式两侧夹紧盘鼓式制动器鼓式制动器乘用车商用车散热能力刹车力度成本可维护性重量刹车线性优良差线性适中高先大后小大低易难轻量化重------注：制动钳中包括活塞与制动块（刹车片）行车制动|发展历史：液压制动是基础，电控制动为主流，线控制动是方向1概述作用行车过程中，采用行车制动（脚刹）使车辆减速停车。
发展趋势⏹过去：液压制动硬件升级→电子制动的软件升级⏹现在：线控制动硬件+ 软件的升级2发展历史+ECU液压制动电子制动线控制动+线控关键产品作用行车制动的硬件基础ABS 、ESPEHB 、EMB时间现状1930s1980s-2000s2010s制动主缸、真空助力器等盘式制动为主ABS 为标配ESP 为主流配置EHB 为目前方向EMB 为未来方向融入了ECU 电子控制主动安全技术的软件基础电线替代部分制动线路和传动机构电动化与自动驾驶进步的关键行车液压制动|原理：帕斯卡定律为基础构建的传统液压制动系统制动液是液压制动作用力传递的关键图：帕斯卡定律在液压制动中的应用制动踏板真空助力器制动主缸输入执行盘式制动器图：液压控制系统帕斯卡定律液压制动系统活塞制动液F 1F 2帕斯卡定律：FF 11PP 11=FF 22PP 22FF22=FF 11∗PP 11PP 22注：F 1、F2指活塞受力P 1、P 2指活塞面积注：图中未画出盘式制动器前轮制动器后轮制动器踩下制动踏板发生作用力由真空助力器放大作用力推动主缸活塞制动液被压出制动液推动活塞制动块夹制动盘行车电控制动|原理：融入电子控制的液压制动系统图：ABS 系统的组成传感器轮速传感器+ ECU + 制动液压调节器（ABS 泵）ABS 电控制动= 液压制动+将车轮转速转化为信号发送到ECU计算合适的制动力向ABS 泵发出指令根据ECU 指令调节制动器的制动力制动踏板真空助力器制动主缸输入执行盘式制动器踩下制动踏板发生作用力由真空助力器放大作用力推动主缸活塞制动液被压出制动液推动活塞制动块夹制动盘识别ABS计算、分配制动力电控制动过程电控制动组成制动踏板踩下制动踏板输入信号注：液压泵包括制动主缸；省略了ABS ；备用阀指EHB 断电失效时启用无助力液压制动（需要更大的力量踩制动踏板）ECU 接收信号电机驱动ECU/电机制动主缸输入执行盘式制动器推动主缸活塞制动液被压出制动液推动活塞制动块夹制动盘识别ABS传感器计算、分配制动力EHB 制动过程EHB 制动组成EHBEHB ECU + 电机EHB 线控制动= 电控制动–真空助力器+123真空助力器：被电机替代踏板：踏板可用于输入信号，由电机发生作用力（踏板解耦）集成度高：EHB 集成了ECU 、电机与制动主缸，并可集成ABS 等功能与电控制动的区别注：省略了ABSEMB 制动组成EMB ECU + 电机EMB 线控制动= 电控制动–真空助力器–制动主缸+ 123液压系统：完全被电子机械结构替代。
汽车制动系统安全性能与制动距离的优化
汽车制动系统安全性能与制动距离的优化随着汽车的普及和交通运输的不断发展，汽车的安全性能成为人们关注的焦点。
其中，汽车制动系统作为汽车安全性能最重要的组成部分之一，其性能优化对于确保行车安全至关重要。
本文将重点探讨汽车制动系统安全性能的优化与制动距离的关系。
一、汽车制动系统的构成与工作原理汽车制动系统由制动系统液压传动装置、制动总成、制动辅助设备和控制系统等组成。
其中，制动系统液压传动装置负责传递制动指令，制动总成则负责发挥制动效能。
汽车制动总成通常由制动器、制动盘或制动鼓以及制动衬片组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动液被推向制动器，通过摩擦将旋转的车轮停下，从而实现制动的目的。
二、汽车制动系统的安全性能优化1. 制动力与制动距离制动力是制动系统产生的制动力矩，它直接影响着汽车的制动效果。
而制动距离则决定了汽车在紧急情况下能否及时停下，与制动力有着密切的关系。
为了提高制动力和减小制动距离，可以从以下几个方面进行优化：- 选用优质制动衬片：优质制动衬片可以提供更好的摩擦系数，从而提高制动力；- 安装制动助力装置：制动助力装置可以增加制动力矩，减小驾驶员制动的力度，从而减小制动距离；- 定期检查与保养：定期检查制动系统的工作状态，保持制动器的良好状态，确保制动系统正常工作。
2. 制动系统的灵敏性与响应时间制动系统的灵敏性和响应时间对于汽车的制动效果有着重要的影响。
较短的响应时间可以确保驾驶员瞬间踩下制动踏板时，制动系统能够迅速响应，提供足够的制动力。
为了提高制动系统的灵敏性和响应时间，可以考虑以下几个方面：- 减小制动系统的传动损失：减小制动系统传动装置中的摩擦和泄漏损失，提高制动指令的传递效率；- 使用高效的控制系统：采用先进的电子控制系统，通过信号的快速处理和传递，使制动系统能够更快地响应驾驶员的制动指令。
三、制动距离的影响因素制动距离是指车辆从制动开始到完全停下所行驶的距离。
它与以下几个因素密切相关：1. 制动器和轮胎的摩擦系数：摩擦系数越大，制动力越大，制动距离越短；2. 车速的大小：车速越高，制动距离越长；3. 车辆质量：质量越大，制动距离越长；4. 路面摩擦系数：路面摩擦系数越小，制动距离越长。
制动性能检测的基础知识
制动性能检测的基础知识汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。
汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。
一、对制动系的技术要求汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。
①行车制动系必须使驾驶员能控制车辆行驶，使其安全、有效地减速和停车。
行车制动装置的作用应能在各轴之间合理分配，以充分利用各轴的垂直载荷。
应急制动必须在行车制动系有一处失效的情况下，在规定的距离内将车辆停住。
应急制动可以是行车制动系统具有应急特性或是同行车制动分开的独立系统（注意应急制动不是行车制动中的急速踩下制动踏板）。
驻车制动应能使车辆即使在没有驾驶员的情况下，也能停放在上、下坡道上。
②制动时汽车的方向稳定性，即制动时不发生跑偏、侧滑及失去转向的能力。
③制动平稳。
制动时制动力应迅速平稳地增加;在放松制动踏板时，制动应迅速消失，不拖滞。
④操纵轻便。
施加于制动踏板和停车杠杆上的力不应过大，以免造成驾驶员疲劳。
⑤在车辆运行过程中，不应有自行制动现象。
⑥抗热衰退能力。
汽车在高速或下长坡连续制动时，由于制动器温度过高导致摩擦系数降低的现象称为热衰退。
要求制动系的热稳定性好，不易衰退，衰退后能较快地恢复。
⑦水湿恢复能力。
汽车涉水，制动器被水浸湿后，应能迅速恢复制动的能力。
TOP二、制动系常见故障1、制动失效。
即制动系出现了故障，完全丧失了制动能力。
2、制动距离延长，超出了允许的限度。
3、制动跑偏。
是指汽车直线行驶制动时，转向车轮发生自行转动，使汽车产生偏驶的现象。
由于汽车制动时，偏离了原来的运行轨迹，因而常常是造成撞车、掉沟，甚至翻车等事故的根源，所以必须予以重视。
引起跑偏的因素，就制动系而言，一是左右轮制动力不等；二是左右轮制动力增长速度不一致。
其中特别是转向轮，因此要对制动力增长全过程的左右轮制动力差作出规定，且对前后轴车轮的要求不同。
《汽车性能与检测》项目4汽车安全性能与检测
某日，某客户在发动其购买不久的新车时，出现了转向 盘转动困难的现象。该客户将汽车熄火，重新起动后，转向 恢复正常。该客户将汽车送至4S 店进行检测。
检测汽车转向系统，需要了解主要检测项目和要求，掌 握转向系统的主要参数，掌握检测设备的使用方法，从而对 汽车转向系统的主要性能做出评价。
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一、制动性能评价指标
制动系统是保障汽车行驶安全性能的主要装置，汽车制动 性能的好坏直接关系到行车安全。据相关数据统计，在重大交 通事故中，因制动距离太长和跑偏所造成的事故大概占 40%。 根据 GB 7258—2004《机动车运行安全技术条件》的规定，汽 车制动性能评价指标主要包括制动效能、制动效能的恒定性以 及制动时方向的稳定性3个方面。
2．制动效能的恒定性
制动效能的恒定性是指确保制动作用能够持久正常发挥的能力。 制动效能是指以下两个方面：
（1） 抗热衰退的能力
制动器摩擦材料因制动摩擦生热，制动器温度升高（常保持在 300 ℃，在山区道路行驶，可达 600 ～ 700 ℃），摩擦力矩下降， 制动力下降，这种现象被称为热衰退现象。制动器的温度过高可能 导致摩擦片磨损烧毁，造成安全隐。因此摩擦片应具有很高的抗 热衰退能力，此性能在汽车高速制动、短时间重复制动或下坡连续 制动时极其重要。制动器抗热衰退性能一般采用一系列连续制动的 制动效能保持程度进行衡量。
台架试验检测制动力要求
单位：%
（2）车轮阻滞力的要求
汽车各车轮的阻滞力不得大于车轮所在轴轴荷的 5%。
（3）制动力平衡的要求
在制动力增长的全过程中，左右轮制动力差的最大值与该轴左右轮中制 动力较大者之比，对前轴不应大于 20%，对后轴（及其他轴）在轴制动力 不小于该轴轴荷的 60% 时不应大于 24%；当后轴（及其他轴）制动力小于 该轴轴荷的 60% 时，在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的 最大值不应大于该轴轴荷的 8% 。
汽车制动性能检测标准
汽车制动性能检测标准汽车制动性能是汽车安全性的重要指标之一，而汽车制动性能检测标准则是评价汽车制动性能的重要依据。
汽车制动性能检测标准的制定，旨在保障汽车行驶过程中的安全，有效预防交通事故的发生。
本文将对汽车制动性能检测标准进行详细介绍，以便广大汽车制造商、检测机构和相关从业人员了解和遵守相关标准，提高汽车制动性能的质量和安全性。
首先，汽车制动性能检测标准包括哪些内容呢？一般来说，汽车制动性能检测标准主要包括制动力平衡、制动距离、制动稳定性、制动失灵、制动温升等方面的内容。
制动力平衡是指在不同路面条件下，车轮的制动力是否能够保持平衡，避免因制动不均匀而导致车辆失控。
制动距离是指车辆在制动状态下所需的距离，这直接关系到车辆的制动灵敏度和制动效果。
制动稳定性则是指车辆在制动状态下是否能够保持稳定，避免制动过程中的侧滑或打滑现象。
制动失灵和制动温升则是指车辆在长时间制动或紧急制动情况下，制动系统是否会出现失灵或者温度过高的情况，从而影响制动效果。
其次，汽车制动性能检测标准的重要性何在？首先，汽车制动性能关系到驾驶员和乘客的生命安全，一辆制动性能良好的车辆能够在紧急情况下及时制动，有效避免交通事故的发生。
其次，汽车制动性能检测标准的制定和执行，有利于规范汽车制造商的生产行为，促使其加强对汽车制动系统的设计和制造质量控制，提高车辆的整体安全性能。
最后，汽车制动性能检测标准的实施，也有利于提高相关从业人员的专业水平，规范汽车检测行为，保障汽车制动性能检测结果的准确性和可靠性。
最后，如何有效执行汽车制动性能检测标准呢？首先，汽车制造商应严格按照国家和行业标准，对汽车制动系统进行设计和生产，确保制动性能符合标准要求。
其次，汽车检测机构应严格执行相关标准，对新车和在用车辆进行定期的制动性能检测，及时发现和排除制动系统存在的安全隐患。
最后，驾驶员也应定期对车辆的制动系统进行检查和维护，确保制动性能处于最佳状态，做到安全驾驶。
汽车制动性能检测技术探究与应用
汽车制动性能检测技术探究与应用摘要：制动性能是车辆运行安全最重要的性能之一，直接关系着行车安全，国家相关部门也高度重视。
据统计在一些重大交通事故中，约有半数以上是由车辆制动性能问题引起的，制动性能的下降或失效已成为突发性交通事故的主要原因之一。
因此加强机动车检测工作，尤其是加强制动性能的检测显得尤为重要，在实际检测中，影响机动车安全制动性能检测结果的因素有很多，应对此采取有效的解决措施，以保证检测结果的准确性，消除安全隐患。
关键词：汽车；制动性能；检测技术；探究与应用引言汽车制动不良现象一旦发生，轻则造成制动无力、制动拖滞、制动踏板跳动、制动距离过长、制动跑偏；重则产生制动侧滑现象，出现车头平直向前，而车尾已滑向一侧，驾驶者失去对车辆的方向控制作用，极易造成后方车辆追尾，酿成惨烈的交通事故。
因此，加强汽车制动性能检测技术研究极为重要。
1机动车制动性能检测概述制动性能是影响机动车行驶安全性的关键因素，因而制动性能检测也是机动车安全性能检测的重点。
机动车的制动系统一旦出现问题将直接导致机动车安全性的下降，增加机动车行驶安全事故的发生几率。
但是目前在机动车制动性能检测中还存在诸多的问题，包括检测体系不完善、检测技术落后、检测统一标准缺乏等等。
机动车制动性直接影响着紧急状态下车辆的稳定性和安全性，因而相关检测技术人员必须要提高对于机动车制动性能检测的重视程度。
2制动检测系统要点测控系统主要由工控机、LED条屏、AD/IO卡、计数器卡、信号调理板等组成，工控机负责接收主控机的调度命令、通过相应API（Application Programming Interface，应用程序接口）采集现场数据、控制执行机构动作等，LED条屏与工控机采用RS485方式通信，AD/IO卡、计数器卡与工控机采用PCI总线方式通信，信号调理板负责处理各类分布在现场的传感器的信号并处理板卡的控制指令控制执行机构动作。
传感器主要包括压力传感器和光电传感器，执行器主要包括电磁阀和三相电机。
汽车行驶安全性能
汽车制动印痕的变化过程（1）
随着制动强度的不断增加，车轮的运动逐渐由滚动向滑 动变化。
在坚硬路面上，汽车在制动过程中留下的清晰的轮胎 花纹印痕，称为“压印”；而轮胎从局部滑移到全滑移 过程中留下的花纹压印长度逐步加大变成连为一片的粗 黑印痕，称为“拖印”，此时车轮已被制动器抱死。
1）稳态响应
在汽车等速直线行驶时，急速转动转向盘至某一 转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即 给汽车以转向盘角阶跃输入，一般汽车经短暂时 间后便进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输 入下进入的稳态响应。
汽车的等速圆周行驶，即汽车转向盘角阶跃输入 下进入的稳态响应，是表征汽车操纵稳定性的一 个重要的时域响应，一般也称它为汽车的稳态转 向特性。
➢ 汽车制动性
——是指汽车在行驶中能强制地降低行驶速度 以至停车且维持行驶方向稳定性，或在下坡时 保证一定行驶速度的能力。
制动性能的评价指标有三项：
制动效能：指在良好路面上汽车以一定初速制动到停车的制 动距离，或制动时汽车的减速度。这是最基本的评价指标。
制动效能恒定性：指汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动 效能保持的程度。分为抗热衰退性能和抗水衰退性能两方面。
②制动器的制动力——大；
③最大制动减速度——高； ④制动时的初始车速——低。
附着力（或制动器制动力）越大，制动初速 度越低，制动距离越短。
对以制动效能为对象的评判指标一般为：制动初速度从 100km/h到停车即100km/h→0km/h的制动距离，小 于42m为制动性能优秀；42—45m为制动性能合格；大 于45m为制动性能较差。
汽车制动性的检测
汽车制动性的检测
一、 台架检测制动性能
与路试法检测制动性能相比，试验台检测制动性能具有迅速、 经济、安全，不受外界自然条件的限制，以及试验重复性好 和能定量地指示出各轮的制动力或制动距离等优点，因而已 成为检测的发展方向，在国内外获得了广泛应用。
(一) 检测设备与检测方法 制动试验台按不同的分类方法，可以分出不同的类型。按测
以轴制动力占轴荷的百分比为依据的，因此必须在测得轴荷 和轴制动力后才能评价轴制动性能是否符合国标要求。我们 把用于检测车轴轴载质量的设备，称为轴重检测台，轴重检 测台又称轴重仪。 电子轴重仪一般由机械部分(包括承载装置和传感器装置)和 显示仪表所组成。双载荷台板式轴重仪，如右两个 秤体，分别安装在左右框架内，共用一个显示仪表。
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汽车制动性的检测
(2) 用平板制动试验台检验时，制动试验台平板表面应干燥， 没有松散物质及油污。
驾驶员以5～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板， 置变速器于空挡，急踩制动，使车辆停住，测取所要求的参 数值。
(二) 台试制动力检测标准 国家标准GB18565—2001《营运车辆综合性能要求和检
汽车制动性的检测
汽车的制动性能是汽车重要的使用性能之一。制动性能的好坏 直接关系到行车安全，性能良好和可靠的制动系统可保证行车 安全，避免交通事故。反之，很容易造成车毁人亡的恶性事故， 同时，制动性能的好坏还影响到汽车动力性的发挥。由此，汽 车制动装置的齐全、可靠，及符合国家制动标准的良好制动性 能是非常重要的，都将其作为重点检测项目之一。
量方式可分为反力式和惯性式两类；按支承车轮形式不同， 可分为滚筒式和平板式两类。 无论哪种制动试验台，在检测汽车制动性能的过程中，都必 须首先测得相对应的轴荷用以评价和判断制动性能是否符合 国家标准。下面首先介绍轴重检测台的结构与原理：
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2020版汽车制动性能与行车安
全
Safety management is an important part of production management. Safety and production are in
the implementation process
2020版汽车制动性能与行车安全
制动性能主要指汽车按照驾驶员的指令，减速以至停车的能力。
汽车动力性能越好，对其制动性能要求也越高。
资料统计表明，重大交通事故中，隐制动距离太长或紧急制动时侧滑失控等情况而产生的占40%-50%。
只有良好的制动性才能保证在安全行车的条件下提高行车速度，获得较高的运输效率。
汽车制动性能的评价包括：
（1）制动效能，即制动距离或者制动减速运动。
制动距离最直接影响行车安全，是人们最关心的指标。
但是，制动距离受车速影响，也受道路条件、驾驶员反应灵敏程度等非汽车本身结构因素的影响。
检测汽车制动距离和制动减速度需要较高的道路条件，检测效率较低，很难适应大量汽车的检测。
制动减速度是由地面制动力产生的，故可以利用车轮的地面制动力来计算出汽车的减速度，即可以用制动力的检测来代替汽车制动减速度的测量。
（2）制动效能的恒定性。
主要检查连续制动后，汽车制动效能下降的程度，这对连续下坡的汽车的安全也很重要。
（3）制动时的方向稳定性。
这是指制动时汽车不能跑偏，侧滑及失去转向的能力。
以上三个方面对汽车行驶安全又影响，是汽车制动性能的重要指标，其中制动效能的影响是最经常、最重要的。
随着道路的改善，汽车动力性能的提高，制动跑偏、侧滑对安全的影响也十分突出，因此方向稳定性也是一个必须保证的重要指标。
新型的轿车制动系统要求在制动时不抱死跑偏，其制动系装有车轮制动自动防抱死装置，可在保证一定制动效能的前提下紧急制动而不会侧滑，并且驾驶员还有一定的方向控制能力。
云博创意设计
MzYunBo Creative Design Co., Ltd.。