煤矿辅助运输设备
煤矿辅助运输设备.
按牵引动力类别和使用特征分类 ⑴ 钢丝绳牵引单轨吊车； ⑵ 防爆柴油机单轨吊车，使用最多的机型； ⑶ 防爆特殊型蓄电池单轨吊车 设备日益重型化，出现了双轨甚至三轨，在坡 度大的巷道还增设了齿轨，称为齿轨单轨吊车。
㈡ 卡轨车 一种由钢丝绳牵引或机车牵引、装有卡轨轮、在 专用轨道上运行的运输车辆，其牵引和载重车辆的转 向架装有垂直和水平卡轨轮组。当车辆在专用轨道上 运行时，卡轨轮卡在轨道的槽口中滚动，可防止车辆 掉道。 特点：载重大、运速高、运距长、爬坡能力强、 运输安全可靠，适应起伏、弯曲和倾斜的巷道。
(二)钢丝绳张紧装置 钢丝绳张紧装置作用 保证钢丝绳在滚筒绳衬上有较稳定的正压 力，使牵引绞车正常牵引，防止钢丝绳在滚筒 上打滑。 张紧系统及时地相应自调整，保证随时对 松边钢丝绳施加一定的初张力，同时张紧系统 需吸收由起伏坡度变化和钢丝绳弹性变形等原 因而产生的伸长量。 由于运输距离大，钢丝绳变化量较大，要 求张紧装置具有较大的吸收能力，因此一般采 用三轮或五轮重锤式张紧器，其结构简单、反 应速度快、成本低。
抛物线单滚筒驱动时钢丝绳在滚筒上缠绕3～ 3.5圈， 主要优点: (1)钢丝绳围包角大，对驱动绳衬的摩擦系数要 求较低，可选用摩擦系数较小的材料作绳衬。 (2)可双向出绳，能够实现两个方向牵引，在实 际安装布置时与运输线路道岔方向无关，安装布置 灵活方便。 (3)结构简单，成本较低。 主要缺点: 由于在滚筒上的钢丝绳除了绳与绳互相接触摩 擦外，钢丝绳与绳衬之间还有滑动摩擦，因此钢丝 绳的磨损相对较重，寿命较低。
绳轮有水平和垂直布置之分。 绳轮水平布置 两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的 矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。 使主动绳轮在不换向的情况下，实现双向运输。 绳轮垂直布置 一股绳在轨道上，另一股绳用托绳轮布置在巷 道的上方。 一般用于单向提升运输。
煤矿辅助运输综合管理制度
煤矿辅助运输综合管理制度煤矿辅助运输综合管理制度一、总则为规范煤矿辅助运输管理，保证煤炭生产安全、生产效益，特制定本制度。
本制度适用于煤矿辅助运输全过程管理。
二、辅助运输车辆管理（一）辅助运输设备采购1、煤矿采购辅助运输设备，必须符合《强制性产品认证管理条例》以及相应的《安全认证规范》。
2、采购设备应考虑设备的标准化、通用化、相互配套和互换性等因素，为以后扩充、更新设备创造条件。
（二）车辆安全管理1、辅助运输车辆使用前应进行检查，操作人员应熟悉操作规程，安装防滑、防撞装置。
2、辅助运输车辆使用中，驾驶员应随时注意环境，保持车速，遵守交通规则，不得超载行驶。
（三）辅助运输车辆维修管理1、定期进行车辆保养和维修，保证车辆的运转、使用。
2、在车辆出现故障时，驾驶员应立即停车检查和寻找故障原因，并及时通知维修人员进行处理。
三、物资管理（一）物资采购管理1、煤矿将需要采购的物资进行计划，定量采购，确保物资的及时、准确供应。
2、采购物资应符合安全、环保、省能等相关规定。
（二）物资出库管理1、煤矿物资出库应严格按照管理程序操作，实行严格的物资入库、出库登记台账制度。
2、进行统计分析需求人员、领用人员、领用数量等相关管理指标，对领用信息进行跟踪管理。
（三）物资库存管理1、定期对库存进行清点和盘点，及时更新台账。
2、合理安排库存空间，保证物资安全和管理效益。
四、人员管理（一）人员招聘管理1、煤矿应根据生产需要，制定人才招聘计划。
2、有关岗位的招聘应根据相关要求，进行严格的资格审查、面试选拔。
（二）人员培训1、针对不同岗位的人员，制定不同的培训计划。
2、对参加培训的人员进行测试，以确保其掌握了相关知识，对操作规程十分熟悉。
（三）人员管理1、对员工进行综合评价，包括工作效率、安全意识、工作态度等等。
2、对优秀表现的员工进行表彰和奖励。
五、安全管理（一）安全管理制度1、煤矿应制定和完善辅助运输方面的安全管理制度和流程。
矿井辅助运输设施检查标准
气 动 抱 轨 式 阻 车 器 检 查 标 准
1、气动自复式阻车器安装位置基础深度以阻车器最低位置往下100mm为准，阻车 器非阻车侧要靠近基础安装，在气缸侧盖一块规格为500×1000mm的钢板（钢板厚 度不小于6mm），且坑内不得有积水。安装完成后，气动自复式阻车器安装位置前 后2m内必须用砖铺设，铺设标准应以与轨枕上平面持平为准。 气 动 自 复 式 阻 车 器 检 查 标 准 2、阻车器控制箱要固定在支护良好且顶板无淋水的地方。控制箱和三联体必须使 用胶木板固定在巷道一侧，离地高度为1.5m。 3、需埋入地下的风管和电缆必须用胶管包好，管线要沿巷帮布置，不得拐死弯。 4、连接接近开关的本安接线盒要采取防潮措施，避免受潮或进水。 5、安装三联体时注意气流方向与本体标识方向一致，并保证水平。三联体内的积 水杯内的积水要及时排放，存水不得超过杯体容积的2/3；油杯内油量不少于杯体 容积的10%，不超过容积的80%。 6、阻车器转动部位要经常润滑，所有风管接头及风量调节按钮处不得有漏风现象 。 7、阻车器灯箱应悬挂在阻车器本体正上方前后1～2米的范围内，灯箱底距轨面高 度为2.5m，可根据巷道具体条件适当调节灯箱安装位置和高度，但距轨面高度不 得小于2.2m。 8、为方便操作阻车器控制按钮应分别安装在阻车器前后20～30米的地方，且能看 到灯箱显示。按钮须使用胶木板固定在巷道一侧，距轨面高度1.5m。 1、液压自复式阻车器安装位置基础深度以阻车器最低位置往下100mm，阻车器非 阻车侧要靠近基础安装，在油缸侧盖一块规格为400×1000mm的钢板（钢板厚度不 小于6mm），且坑内不得有积水。安装完成后，液压自复式阻车器安装位置前后2m 范围内必须用砖铺设，铺设标准应以与轨枕上平面持平为准。 液 压 自 复 式 阻 车 器 检 查 标 准 2、液压阻车器泵箱和控制箱要放在通风良好、支护完好顶板无淋水的地方，以免 电机或控制箱进水（将泵箱和控制箱放至尺寸至少为1500×1500×1000mm的硐室 内）。 3、需埋入地下的油管和电线必须用胶管包住，管线要沿巷帮布置，不得拐死弯。 4、连接接近开关的本安接线盒要采取防潮措施，避免受潮或进水。 5、液压泵箱内的液压油要适量（油量在油箱观察窗口中部为宜），严禁缺油。 6、阻车器转动部位要经常润滑，所有接头不得有漏液现象。 7、阻车器灯箱应悬挂在阻车器本体正上方前后1～2米范围内，灯箱底距轨面高度 为2.5m，可根据巷道具体条件适当调节灯箱安装位置和高度，但距轨面高度不得 小于2.2m。 8、为方便操作阻车器控制按钮应分别安装在阻车器前后20～30米的地方，且能看 到灯箱显示。按钮使用胶木板固定在巷道一侧，距轨面高度1.5m。 1、挡车栏固定横梁和换向滑轮安设横梁安装时要保证其与轨道垂直，横梁底面离 轨面距离2600mm，挡车栏固定支架和换向滑轮应利用螺栓固定在工字钢横梁上。 2、气动收放气缸固定在巷道一侧，离地高度不小于300mm，且气缸或底座最突出 部分离轨道距离不小于700mm。 3、在气动收放器提起和下放挡车栏时，挡车栏转轴和滑轮均应转动灵活，挡车栏 起落时各部件应无明显抖动。 4、挡车栏处于挡车位置时，挡车栏应与轨道紧密接触。 5、安装在挡车栏固定横梁上的位置传感器应对准感应板，并能准确显示提升或下 降到位信号。 6、挡车栏控制箱和三联体必须使用胶木板固定在巷帮，离地高度1500mm，最突出 部分距轨道距离不得小于700mm。 7、安装三联体时注意气流方向与本体标识方向一致，并保证水平。三联体内的积 水杯内的积水要及时排放，存水不得超过杯体容积的2/3；油杯内油量不少于杯体 容积的10%，不超过容积的80%。 8、无极绳绞车滚筒上安装的磁钢和霍尔传感器要在厂家技术员指导下进行安装。 气动收放气缸上的接近开关要正确安装并能准确反映挡车栏是否收放到位。 9、提升钢丝绳每端使用绳卡数量不少于2个。钢丝绳不得有毛刺或断丝。
煤矿辅助运输设备
绳轮有水平和垂直布置之分。 绳轮水平布置 两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的 矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。 使主动绳轮在不换向的情况下，实现双向运输。 绳轮垂直布置 一股绳在轨道上，另一股绳用托绳轮布置在巷 道的上方。
一般用于单向提升运输。
无极绳运输系统一般由牵引绞车、张紧装置、 尾轮、托辘、钢丝绳、连接装置等组成。无极绳运 输一般采用双侧布置方式，一侧走重车，另一侧走 空车。由于矿车是在钢丝绳行进中摘挂，所以其运 行速度不能太大。
JHB-5回柱绞车
第三类 双速矿用绞车
JSHB-11 双速回柱绞车
图10-3 JSHB型双速回柱绞车 1—电动机；2—联轴器；3—制动闸；4—变速箱；5—卷筒装置；6—底
座
制动闸
滚筒
JSDB-19 双速多用绞车
JSDB系列绞车参数
图10-4 JSDB型双速多用绞车 l—电动机；2—联轴器:3—手动制动闸；4—变速箱;
(2) 空绳实现强制导向 仅对空绳实施强制导向，而主绳则始终处于自 由状态。此种布置方式简化了系统配置，增加了设 备运输的可靠性，解决了前种方案存在的问题，但 仍存在坡道变化较大处主绳漂得较高，严重时可拉 到顶棚而需加装天轮等缺陷。
尾轮
尾轮固定在运距的终端，支 承整个系统的反力，并可随工 作面得推进而前后移动，以满 足运距的变化。
≥650
≥650
≥650
φ21.5
φ23
φ26
280M-6
280S-4
315M-6
55
75
90
980
1480
989
380/660或660/1140
1965（2286） 1965（2286） 2578（2856）
第三讲 煤矿运输设备
以SD—150型胶带输送机为例介绍其主要结构
1．主要技术特征： 输送能力 输送长度 胶带宽度 胶带速度 贮带长度 主电动机： 型号
功率 转速 电压 胶带类型
630t/h 770m 1000mm 2m/s 100m JDSB—75型 2×75kW 1480r/min 660V 正编制尼龙带
2．主要结构
7、刮板输送机附件
（1）液压紧链装置 SGW—250型输送机使用双作用液压缸紧链装置，它主要由软管、液
压缸紧链器、紧链链条、紧链钩，连接头、销、钩板和保险链等 组成。这种液压紧链装置不但操作方便，且因系统中设有安全阀的 保护装置，可以通过对油压的控制而控制紧链时链子的张紧力。液 压紧链装置的动作由操纵阀控制，操纵阀有5个动作位置： 位置1：紧链缸的活塞杆伸出，准备紧链； 位置2：停止位置，紧链器不动作； 位置3：紧链缸的活塞杆缩回，低压紧链； 位置4：停止位置，紧链器不动作； 位置5：紧链缸的活塞杆缩回，增压紧链；
第三讲 煤矿运输设备
1、刮板输送机 2、胶带输送机 3、矿用电机车 4、辅助运输
一、可弯曲刮板输送机
（一）刮板机的作用、总体结构 可弯曲刮板输送机是综合机械化采煤工作面的主要运 输设备，它担负的主要任务是把采煤机破碎下来的煤从 工作面全长范围内运送至顺槽转载机，再经过可伸缩胶 带输送机运送至采区煤仓；另外，可弯曲刮板输送机还 要作为采煤机的运行轨道以及液压支架向前移动的支点。 刮板输送机的启动和停止操作由布置在运输顺槽内的磁 力起动器上的启动和停止按钮来进行控制。
（2）工作原理
如图所示为刮板输送机工作原理示意图。 1—刮板链 2—溜槽 3—机头链轮 4—机尾链轮 一条无极的刮板链1被机头链轮3带动在上、下溜槽2中作循环移动， 将装在溜槽中的煤炭运到机头并卸下来。机头链轮是由电动机经液 力偶合器和减速器来驱动的。机尾链轮4可以是主动轮，也可以是导 向轮。
煤矿辅助运输设备
煤矿辅助运输设备1. 简介煤矿辅助运输设备是指在煤矿中用于辅助运输煤炭和其他物资的设备。
煤矿通常需要大量运输工作，传统的人工运输效率低下且存在安全隐患，因此煤矿辅助运输设备的应用在煤矿生产中变得至关重要。
本文将介绍几种常用的煤矿辅助运输设备及其特点。
2. 输送带输送带是煤矿中最常见的辅助运输设备之一。
它由带式输送机和输送带构成。
带式输送机通过电机驱动，将煤炭或其他物资从矿山输送到目的地。
输送带可根据需要进行伸缩，以适应不同距离和高度的运输任务。
该设备具有输送速度快、运输量大、效率高等优点，广泛应用于煤矿生产中。
2.1. 输送带的类型根据输送方式和输送物料的特点，输送带可以分为以下几种类型：•重型输送带：适用于输送大块、重型物料，具有承载能力强的特点。
•高速输送带：适用于输送物料速度要求较高的场合，通常用于大规模煤矿。
•轻型输送带：适用于输送小块、轻型物料，用于小规模和中小型煤矿。
•防尘输送带：具有防尘、减少粉尘扬尘的特点，适用于对环境要求较高的场合。
3. 集装箱装卸机集装箱装卸机是一种自动化装卸装置，可以将集装箱从货车或铁路车厢上装卸到指定位置。
在煤矿中，集装箱装卸机被广泛用于装卸煤炭集装箱，提高装卸效率，降低劳动强度。
3.1. 集装箱装卸机的工作原理集装箱装卸机由起重机、输送带和控制系统组成。
起重机将集装箱从货车或铁路车厢上吊起，通过输送带将集装箱输送到指定位置，并放置在准确的地点上。
控制系统可以实现自动化控制，提高装卸速度和准确性，降低人工操作的风险。
3.2. 集装箱装卸机的优势集装箱装卸机具有以下几个优势：•提高装卸效率：自动化装卸过程可以大大提高装卸速度，节约时间和人力成本。
•减少劳动强度：减少人工操作，降低工人的劳动强度和劳动风险。
•灵活可调：可以根据需要调整装卸位置和高度，适应不同规格和类型的集装箱。
4. 矿车矿车是一种专门用于矿山中运输煤炭和其他物资的辅助设备。
矿车通常由轨道、车厢和轮轴组成。
煤矿用辅助运输设备的研究
煤矿用辅助运输设备的研究摘要：现有的煤矿用辅助运输设备主要有调度绞车、运输绞车、回柱绞车、双速多用绞车等，上述绞车均存在有功能单一，无法综合使用的问题，其中功能较为全面的为双速多用绞车，但该机型存在着安全制动、负荷启动、深度指示等方面的缺陷，该文主要针对该机型的现有缺陷问题，探讨研究一种改进型设备：双速运输绞车[1]。
关键词：双速运输绞车负荷启动软启动机构安全制动深度指示在煤矿井下的采掘面上，随着矿井巷道的不断延伸，有大量的矸石等物料需要向外运输，在矸石运输中，首先需要对矿车进行调度编组及牵引矿车，这样就需要用牵引力较小，速度较快的调度绞车。
如需要对大型设备搬迁，例如液压支柱等的运输工作，就需要牵引力较大的运输绞车。
由于井下巷道条件限制，一个工作平面安装两种绞车很不方便，使用效率低。
另双速多用绞车虽然解决了牵引力大小的问题，但其慢速慢，效率低，另外其起动为硬启动，即靠开、停电机实现设备的工作与停止，在使用过程中，若需停车只有靠断电，再启动时，由于牵引重物的下滑力，绞车处于负荷状态，电机启动电流大，启动困难，且易造成设备损坏。
目前上述问题一直是困扰着广大用户，人们急需一种新型辅助运输设备的问世：双速运输绞车，即既可替代调度绞车、运输绞车使用，又解决了上述双速绞车用存在的各类缺陷。
1 双速运输绞车设计方案双速运输绞车（见图1）采用长条形设计，即卷筒轴线方向宽度较窄，一般在一米左右。
出绳方向垂直于卷筒轴线方向，设备的出绳方向较长，在3.5米左右，长条形底座上分别布置着卷筒装置、二级减速器、深度指示器、安全制动机构、软启动机构和电机。
这样便于井下运输、安装与使用。
为了保证绞车安全性能，采用新设计的安全制动装置[2]。
该安全制动装置改变了以往简单地对传动轴进行直接制动的理念，重新设计了通过制动盘过渡，直接对常啮合齿轮系统制动，从而达到对工作卷筒进行安全制动，这样保证了安全制动的可靠性，因为两组双联齿轮及后两级齿轮都是常啮合，不会因为滑移齿轮滑移至空档时而使卷筒失控。
矿井辅助运输
矿井辅助运输设备1.根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；定义：所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料，设备，人员和矸石等的运输。
特点：1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；2）运输线路水平和倾斜互相交错连接；3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；4）待运物料品种繁多，形状各异；5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，姑需用防爆净化设备。
2. 辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。
按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。
P23. 传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。
P34. 采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。
这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。
P35. 传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。
P36. 架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点：1）牵引力大。
直流串激电动机的特性能使机车获得较大的牵引力；km h；2）运行速度较高，最高可达26 /3）使用方便，维护简单，维护费用较小。
只司机一人操作即可，所需辅助人员较少；4）不产生废气，没有污染。
7. 蓄电池机车分类及组成和优点P4分类：1）矿用增安型；（增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池箱为普通型）2）矿用防爆特殊型；（防爆特殊型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型）优点：无排气污染，运转热量小，噪声低。
缺点：1）受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，没千瓦功率重量相当于柴油机的2.5倍，不利于重载爬坡；2）每工作3~4h需更换蓄电池充电，蓄电池组成本较高，而且工作不便；3）近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标；4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；5）蓄电池能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，因而蓄电池机车的推广应用受到限制。
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无极绳牵引绞车主要由底座、电动机、联轴器、 电液制动闸、手动闸、减速箱(变速箱)、驱动滚筒
及防护罩等组成。
无极绳牵引绞车是整个系统的动力源，机械传动， 摩擦驱动，主要用于煤矿井下采区大倾角、多变坡、 大吨位、长距离运输。设计时，绞车最大速度一般不 超过2.5 m/s，整体运输液压支架时速度一般在1m/s； 运距按1000～3000 m设计；最大坡度根据牵引力及 最大运输质量推算，一般不超过12°。
第十章 煤矿辅助运输设备
POD-600/900齿轨卡轨机车
DLZ210F重型柴炭运输。 煤矿辅助运输：煤矿生产中除煤炭运输之外的 各种运输，主要包括材料、设备、人员和矸石等的 运输。
在煤矿井下主要运输大巷，采用机车运煤时， 材料、设备、人员和矸石也用机车运输；若用带式 输送机运煤，则需另设专用的辅助运输设备。在采 区巷道内，一般都采用刮板输送机或带式输送机运 煤，采用钢丝绳绞车或蓄电池机车运送材料和设备。
常规辅助运输设备
矿用绞车、调度绞车、电机车和一般的矿车、 平板车、材料车
新型高效的辅助运输设备
单轨吊车、卡轨车、齿轨机车、胶套轮机车、 无轨运输车(轮胎式或履带式)、无极绳连续牵引车。
国内外煤矿比较常用的新型高效辅助运输设备 主要有无轨运输设备(无轨胶轮车)、轨道运输设备 和单轨吊车等3大类。
第二节 矿用绞车
≥650
≥650
≥650
φ21.5
φ23
φ26
280M-6
280S-4
315M-6
55
75
90
980
1480
989
380/660或660/1140
1965（2286） 1965（2286） 2578（2856）
2500
2500
2794
2117
2117
2272
第二类 慢速类矿用绞车
图10-2 JHB型齿轮传动形式回柱绞车 1—电动机；2—联轴器；3—电液制动闸；4—减速箱；5—卷筒装置；6—底座
(3)结构简单，成本较低。
主要缺点:
由于在滚筒上的钢丝绳除了绳与绳互相接触摩 擦外，钢丝绳与绳衬之间还有滑动摩擦，因此钢丝 绳的磨损相对较重，寿命较低。
绳槽式双滚筒驱动有时也称为对轮驱动，包括 一个驱动滚筒和一个从动滚筒。钢丝绳一般在驱动 滚筒上缠绕三四个半圈，在从动滚筒上缠绕二三个 半圈，以此形成螺旋缠绕。主要优缺点和抛物线单 滚筒驱动方式正好相反。
第一类：快速类矿用绞车
JD-2.5(40)改调度绞车
图10-1 JDB、JYB型绞车 l—司机座椅；2—底座；3—控制开关支架；4—手动制动闸； 5—电动机； 6—联轴器；7—电液制动闸；8—减速箱；9—卷 筒装置
JYB系列运输绞车
型号
JYB系列运输绞车参数
JYB-40×1.25 JYB-50×1.40 JYB-60×1.25
基准层钢丝绳静张力 （KN） 基准层上钢丝绳速度 （m/s） 卷筒（直径×宽度）mm 容绳量（m） 钢丝绳直径（mm） 电动机型号YBK2 功率/kw 转速(r/min) 电压(V) 长(mm) 宽(mm) 高(mm)
40
50
60
≥1.25
≥1.40
≥1.25
φ580×600 φ580×600 φ710×800
牵引绞车驱动方式一般有两种，
一是采用抛物线单滚筒驱动，二是采用绳槽式滚筒
驱动。
抛物线单滚筒驱动时钢丝绳在滚筒上缠绕3～ 3.5圈，
主要优点:
(1)钢丝绳围包角大，对驱动绳衬的摩擦系数要 求较低，可选用摩擦系数较小的材料作绳衬。
(2)可双向出绳，能够实现两个方向牵引，在实 际安装布置时与运输线路道岔方向无关，安装布置 灵活方便。
钢丝绳牵引运输 凡在水平或倾斜的轨道上利用绞车及钢丝绳牵 引矿车或提升容器沿轨道移动的运输方式。 钢丝绳牵引运输分为使用单滚筒或双滚筒的滚 筒式绞车的有极绳运输。 使用摩擦轮式或其他特殊形式绞车的无极绳运 输。
一、有极绳矿用绞车
有极绳式矿用绞车分为3类 第一类：快速类矿用绞车 主要型号有JDB型调度绞车和JYB型运输绞车。 绞车平均速度一般为50～60 m/min。 第二类：慢速类矿用绞车 主要有JHB型回柱绞车。此类矿用绞车平均速 度一般为8～12 m/min。 第三类：双速矿用绞车 主要型号有JSHB型双速回柱绞车和JSDB型双速 多用绞车。 快速型与一类矿用绞车相同，慢速型与二类矿 用绞车相同。
绳轮有水平和垂直布置之分。 绳轮水平布置 两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的 矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。 使主动绳轮在不换向的情况下，实现双向运输。 绳轮垂直布置 一股绳在轨道上，另一股绳用托绳轮布置在巷 道的上方。
一般用于单向提升运输。
无极绳运输系统一般由牵引绞车、张紧装置、 尾轮、托辘、钢丝绳、连接装置等组成。无极绳运 输一般采用双侧布置方式，一侧走重车，另一侧走 空车。由于矿车是在钢丝绳行进中摘挂，所以其运 行速度不能太大。
5—电液制动闸；6—卷筒装置；7—底座
二、无极绳运输
无极绳运输相比单滚筒、双滚筒有极绳运输， 具有运输连续性强、运量大、效率高、成本低等优 点。
因此，条件适合的中小型煤矿的地面运输，特 别是地方煤矿主要运输巷道，中间平巷，采区上、 下山运输可以采用无极绳运输。
无级绳运输是将钢丝绳接成一个封闭圈，两端 分别套在两个绳轮上:其一个绳轮为主动轮，另一个 绳轮为张紧导向轮。当主动绳轮旋转时，靠其与钢 丝绳之间的摩擦力，牵引钢丝绳连续运输，如图所 示。
综采工作面设备安装搬家时，由于设备的整件 质量大、数量多、时间紧，且要求安全、快速、高 效，因此对辅助运输提出了更高的要求。
煤矿辅助运输的特点 (1) 运输线路随工作地点的延伸(缩短)或迁移而 经常变化； (2) 运输线路水平或倾斜互相交错连接； (3) 工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多； (4) 待运物料品种繁多，形状各异； (5) 井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆 炸性物质，需用防爆净化设备。
JHB-5回柱绞车
第三类 双速矿用绞车
JSHB-11 双速回柱绞车
图10-3 JSHB型双速回柱绞车 1—电动机；2—联轴器；3—制动闸；4—变速箱；5—卷筒装置；6—底
座
制动闸
滚筒
JSDB-19 双速多用绞车
JSDB系列绞车参数
图10-4 JSDB型双速多用绞车 l—电动机；2—联轴器:3—手动制动闸；4—变速箱;