控制工程基础-习题
控制工程基础习题答案-清华大学出版社-沈艳-孙锐主编
控制工程基础习题答案第一章1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点？（略）1-2 日常生活中有许多闭环和开环控制系统。
试举几个具体例子，并说明它们的工作原理，画出结构方框图。
（略）1-3 图1.14是液面自动控制系统的两种原理示意图。
在运行中，希望液面高度H 0维持不变。
1．试说明各系统的工作原理。
2．画出各系统的方框图，并说明被控对象、给定值、被控量和干扰信号是什么?图1.14 液位自动控制系统解：()a 工作原理：出水量2θ与进水量一致，系统处于平衡状态，液位高度保持在0H 。
当出水量大于进水量，液位降低，浮子下沉，通过连杆使阀门1L 开大，使得进水量增大，液位逐渐回升；当出水量小于进水量，液位升高，浮子上升，通过连杆使阀门1关小，液位逐渐降低。
其中被控对象是水槽，给定值是液面高度希望值0H 。
被控量是液面实际高度，干扰量是出水量2θ。
()b 工作原理：出水量与进水量一致系统处于平衡状态，电位器滑动头位于中间位置，液面为给定高度0H 。
当出水量大于（小于）进水量，浮子下沉（上浮）带动电位器滑动头向上（下）移动，电位器输出一正（负）电压，使电动机正（反）转，通过减速器开大（关小）阀门1L ，使进水量增大（减小），液面高度升高（降低），当液面高度为0H 时，电位器滑动头处于中间位置，输出电压为零，电动机不转，系统又处于平衡状态。
其中被控对象是水槽，给定值为液面高度希望值0H ，被控量是液面实际高度，干扰量是出水量2θ。
()a ，()b 系统结构图如下图1-4 若将图1.14(a )系统结构改为图1.15。
试说明其工作原理。
并与图1.14(a )比较有何不同?对系统工作有何影响?解：若将1-17()a 系统结构图改为1-18，系统变成了正反馈，当出水量与进水量一致，液面高度为给定值0H 。
当出水量大于进水量，液面位降低，浮子下称，通过连杆使阀门1关小，进水量越来越小，液面高度不能保持给定高度0H ，同样当出水量小于进水量，浮子上浮，液位升高，使阀门1开大，进水量增大，液位越来越高，不可能维持在给定高度0H1-5 图1.16是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。
控制工程基础习题选编1
30.若系统的传递函数在右半 S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）
A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统
31.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（ ）
A.0～15°
B.15°～30°
C.30°～60°
D.60°～90°
32.某系统的闭环传递函数为： GB (s )=
一、 单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确 答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
1. 输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ ）
A．最优控制 B．系统辨识 C．系统分析
D．最优设计
2 系统的输出信号对控制作用的影响（ ）
A．开环有
B．闭环有
C．皆有
s3
s + 2k + 3s2 + 4s
+
2k
，当
k=（
）时，闭环系统临界稳定。
A.2
B.4
C.6
D.8
33.开环传递函数为 G(s)H
(s)
=
S
K 3(S +
4)
，则实轴上的根轨迹为（
）
A.(－4，¡Þ)
B. (－¡Þ，－4)
C. (－4，0） D.( 0，¡Þ)
34.单位反馈系统开环传递函数为 G (s )=
系统时可忽略极点 A。
A.5 倍
B.4 倍
C.3 倍
D.2 倍
二、 填空题（每小题 1 分，共 10 分）
1.如果给定量是恒定的，一般把这种控制系统叫作
。
2.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的
。
控制工程基础习题
K2
B
X1(t)
X2(t)
答： K 1 [X 1 ( t) X 2 ( t) ] B d [X 1 ( t) d X 2 t( t) ] K 2 X 2 ( t)
B d d 2 (t X )t (K 1 K 2 )X 2 (t) B d d 1 (tX ) tK 1 X 1 (t)
(S)X2(S) B SK 1
X1(S) B S(K 1K2)
实例3：
求 F(S) 10(S5) 的拉氏：将F(S)展开成部分分式。
F (S) 1(S 05) AB (S1)S (2) S1 S2
式中：由待定系数法可得：
A(S1)F(S)40 B(S2)F(S)30
因此：
f(t)4e0t 3e02t
50 0
K0.5
S0
50
K3.25
实例3：
已知单位反馈系 通统 道前 的向 传递G 函(S数 )为100 ,试求： S(0.1S1)
a)稳态误差K系 p、K 数v和Ka； b)当输入xi(为 t)a0 a1t 12a2t2时系统的稳态误差 (a0/a1/a2 0)。
[解]:
a)Kp//Kv10/0 /Ka0
附加实例（第一章）
实例1：
恒值控制系统、随动系统和程序（过程）控制系统的主要区别是什么？判 断下列系统属于哪一类系统？
电饭煲、空调机、热水器、仿形加工机床、自动跟踪雷达、交流稳压器、 数控加工中心和啤酒生产自动线等。 [答]：1.恒值控制系统的特点：系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地
保持恒定；
C(S)
附加实例（第三章）
实例1：已知系统的单位阶应 跃为 响：
xo(t) 10.2e60t 1.2e10t,试求： 1)系统的闭环传递函数；
机电习题集1
《控制工程基础》习题集第二部分 填空题1.积分环节的特点是它的输出量为输入量对的积累。
2.满足叠加原理的系统是系统。
3.一阶系统的单位阶跃响应在t ＝0处的斜率越大，系统的越快。
4.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为。
6.微分环节的输出比输入超前。
7.若闭环系统的特征式与开环传递函数)()(s H s G 的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则)(s F 的零点就是。
8.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为。
9.降低系统的增益将使系统的稳态精度。
10.统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重。
11.不同属性的物理系统可以有形式相同的。
12.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按单调上升变化。
13.闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与的拉氏变换之比。
14.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为。
15.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为。
16.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将回原来的平衡状态。
17.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是。
20.控制系统的误差是期望输出与之差。
21.积分环节的积分时间常数为T ，其脉冲响应为。
22.理想微分环节的输出量正比于的微分。
23.一阶系统的时间常数T 越小，系统跟踪的稳态误差也越小。
24.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为曲线。
28.对于二阶系统，加大增益将使系统的变差。
29.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为。
30.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的愈好。
31.求线性定常系统的传递函数条件是。
33.控制框图的等效变换原则是变换前后的保持不变。
34.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为曲线。
38.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为。
39.积分环节的特点是它的输出量为输入量对的积累。
41.理想微分环节的传递函数为。
42.实际系统传递函数的分母阶次分子阶次。
43.当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比。
控制工程基础课后习题及答案
控制工程基础课后习题及答案下面是控制工程基础课后习题及答案的一个示例，供参考。
1.什么是控制工程？答：控制工程是一门研究如何设计、分析和实现控制系统的工程学科。
它涉及到自动控制理论、系统建模、信号处理、电路设计等多个领域。
2.控制系统的基本组成部分有哪些？答：控制系统的基本组成部分包括传感器、执行器、控制器和反馈系统。
传感器用于获取被控对象的状态信息，执行器用于实现控制指令，控制器用于生成控制指令，反馈系统用于将被控对象的输出信息反馈给控制器进行调节。
3.什么是开环控制系统和闭环控制系统？答：开环控制系统是指控制器的输出不受被控对象输出的影响，只根据预先设定的控制指令进行控制。
闭环控制系统是指控制器的输出根据被控对象的输出进行调节，通过反馈系统实现控制。
4.请简述PID控制器的工作原理。
答：PID控制器是一种常用的控制器，其工作原理基于对误差信号进行比例、积分和微分处理。
比例项根据误差的大小产生控制指令，积分项根据误差的累积产生控制指令，微分项根据误差的变化率产生控制指令。
PID控制器的输出是这三个项的加权和。
5.什么是控制系统的稳定性？答：控制系统的稳定性指的是在系统输入变化或外部干扰的情况下，系统输出能够保持在可接受范围内的能力。
稳定的控制系统可以实现良好的跟踪性能和抗干扰能力。
6.如何评价一个控制系统的稳定性？答：一个控制系统的稳定性可以通过判断系统的极点位置来评价。
如果系统的所有极点都位于左半平面，则系统是稳定的；如果系统存在极点位于右半平面，则系统是不稳定的。
7.什么是系统的过渡过程和稳定过程？答：系统的过渡过程指的是系统从初始状态到稳定状态的过程，包括系统的响应时间、超调量等性能指标。
系统的稳定过程指的是系统在达到稳定状态之后的行为，包括稳态误差、稳定精度等性能指标。
8.如何设计一个稳定的控制系统？答：设计一个稳定的控制系统需要满足系统的稳定性条件，例如极点位置的要求。
可以通过选择合适的控制器参数、采用合适的控制策略等方式来实现系统的稳定性。
控制工程基础练习题(一)
控制工程基础练习题（一）一、填空题1、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。
（；arctan 180arctan T τωω--o (或：2180arctan 1T T τωωτω---+o ) 2、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的 。
（调整时间s t ；快速性）3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。
（劳斯判据(或时域分析法 ；奈奎斯特判据(或频域分析法)4、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
（1050.20.5s s s s+++） 5、控制系统的 称为传递函数。
一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。
（输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值；1()1G s Ts =+；222()2n n nG s s s ωζωω=++或：221()21G s T s T s ζ=++）。
6、反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc（截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。
7、根轨迹起始于 ，终止于 。
（开环极点；开环零点）1、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。
含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。
（开环控制系统 闭环控制系统 闭环控制系统）2、设系统的开环传递函数为12(1)(1)K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。
（()A ω=01112()90()()tg T tg T ϕωωω--=---）3、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可用 、 、等方法。
《控制工程基础》课程作业习题(含解答)
第一章概论本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务，了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类，开环控制与闭环控制的区别；闭环控制系统的基本原理和组成环节。
学会将简单系统原理图抽象成职能方块图。
例1 例图1-1a 为晶体管直流稳压电源电路图。
试画出其系统方块图。
例图1-1a 晶体管稳压电源电路图解：在抽象出闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。
对于本题，可画出方块图如例图1-1b。
例图1-1b 晶体管稳压电源方块图本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过R和4R分压后与稳压管的电3压U比较，如果输出电压偏高，则经3R和4R分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极w电流增大，集电极电流随之增大，降在R两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。
c反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。
例2 例图1-2a为一种简单液压系统工作原理图。
其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。
解：该系统是一种阀控液压油缸。
当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居中时，动力活塞也就停止移动。
因此，阀的位移，即B点的位移是该系统的比较点。
当X向左时,B点亦向左，而高压油使Y向右，将B点拉回到原来的中点，堵住了高压油，Y的运动也随之停下；当X向右时,其运动完全类似，只是运动方向相反。
由此可画出如例图1-2b的职能方块图。
例图1-2a 简单液压系统例图1-2b 职能方块图1．在给出的几种答案里，选择出正确的答案。
（1）以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为_______ （A ）开环高； （B ）闭环高； （C ）相差不多； （D ）一样高。
（2）系统的输出信号对控制作用的影响 （A ）开环有； （B ）闭环有； (C ）都没有； （D ）都有。
控制工程基础练习题94题及答案(15页).
控制工程基础练习题一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ）A 1阶；B 2阶；C 3阶；D 4阶。
2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ）A 稳定；B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。
3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ）A K 1>0，K 2>0B K 1<0，K 2<0C K 1>0，K 2<0D K 1<0，K 2=04. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）As s s s s +-+=Φ234)5(10)(； B )4)(1(1)(2-++=Φs s s s ； C34)5(10)(3+++=Φs s s s ； D)1()3(10)(2++=Φs s s 。
5. 已知系统开环传递函数为)2)(1(1)(++=s s s s G ，其高频段的相位角为 （ ）A 0°；B －90°；C －180°；D －270°。
6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。
7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ）A 比例环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 积分环节。
8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ）A 稳态误差；B 稳定性；C 系统阻尼；D 开环增益。
9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）A 0.5s ；B 1s ；C 2.5s ；D 5s 。
10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ）A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。
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控制工程基础交卷时间：一、单选题1.设系统的特征方程为，则此系统（）• A. 稳定• B. 临界稳定• C. 不稳定• D. 稳定性不确定。
答案A2.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（）• A.• B.• C.• D.答案A3.以下说法正确的是（）• A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应• B. 频率特性只能分析系统的稳态响应• C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性• D. 频率特性没有量纲答案C4.如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______• A.• B.• C.• D.答案C5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）• A.• B.• C.• D.答案D6.已知其原函数的终值（）• A. 0• B. ∞• C. 0.75• D. 3答案C7.离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=-1，则动态响应为______。
• A. 单向脉冲序列• B. 双向发散脉冲序列• C. 双向等幅脉冲序列• D. 双向收敛脉冲序列答案C8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
• A. 允许的峰值时间• B. 允许的超调量• C. 允许的上升时间• D. 允许的稳态误差答案D9.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )• A.• B.• C.• D.答案C10.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( )• A. 稳态误差计算的通用公式是• B. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；• C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；• D. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差。
答案D11.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）• A. 它只决定于系统的结构和参数• B. 它只决定于系统的输入和干扰• C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关• D. 它始终为0答案B12.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：______• A. 闭环零点和极点• B. 开环零点• C. 闭环极点• D. 阶跃响应答案C13.已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。
• A. 相位迟后校正；• B. 迟后超前校正；• C. 相位超前校正；• D. Ａ、Ｂ、Ｃ都不是答案C14.设某系统的传递函数为：则单位阶跃响应的模态有：_______• A.• B.• C.• D.答案C15.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是____。
• A. 0• B. T• C. 1/T• D. 1答案C16.系统的微分方程为,则系统属于_____。
• A. 离散系统• B. 线性定常系统• C. 线性时变系统• D. 非线性系统答案C17.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )。
• A. 阻尼比ζ增大，超调量σ%增大；• B. 阻尼比ζ减小，超调量σ%增大；• C. 阻尼比ζ增大，超调量σ%减小；• D. 无阻尼自然频率ωn减小。
答案B18.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）• A. 谐振频率• B. 截止频率• C. 最大相位频率• D. 固有频率答案D19.离散系统闭环脉冲传递函数的极点0<p k<1，则动态响应为( )。
• A. 双向脉冲序列• B. 发散脉冲序列• C. 等幅脉冲序列• D. 收敛脉冲序列答案D20.已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统( )。
• A. 稳定• B. 不稳定• C. 条件稳定• D. 无法判别答案B二、判断题1.线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。
••答案对2.闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。
••答案对3.系统的自由运动模态是由系统的零点决定的。
••答案错4.已知某离散系统的结构图我们一定能求出它的脉冲传递函数。
••答案错5.某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。
••答案错6.零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。
••答案对7.系统只要参数b大于零系统就是稳定的。
••答案对8.系统的开环传递函数是则开环增益是2。
••答案对9.线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。
••答案错10.典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的。
••答案错控制工程基础交卷时间：2016-05-31 14:04:59一、单选题1.=1处提供最大相位超前角的是( )。
下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc• A.• B.• C.• D.答案B2.离散系统闭环脉冲传递函数的极点0<p k<1，则动态响应为( )。
• A. 双向脉冲序列• B. 发散脉冲序列• C. 等幅脉冲序列• D. 收敛脉冲序列答案D3.关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是( )。
• A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；• B. 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；• C. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；• D. 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
答案C4.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是______。
• A. 系统稳定• B. 系统不稳定，有一个正实部根• C. 系统不稳定，有两个正实部根• D. 系统不稳定，没有正实部根答案C5.设开环系统频率特性，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A (1)=（）• A.• B.• C.• D.答案D6.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（）• A. 0～15°• B. 15°～30°• C. 30°～60°• D. 60°～90°答案C7.开环对数频率特性的高频段决定系统的______。
• A. 型别• B. 稳态误差• C. 动态性能• D. 抗干扰能力答案D8.系统开环传递函数为,系统的开环增益和型次分别为。
• A. 7,Ⅱ型• B. 7,Ⅰ型• C. 1.4，Ⅱ型• D. 1.4，Ⅰ型答案D9.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )• A.• B.• C.• D.答案C10.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
• A. 比例微分• B. 比例积分• C. 积分微分• D. 微分积分答案B11.设系统的特征方程为，则此系统（）• A. 稳定• B. 临界稳定• C. 不稳定• D. 稳定性不确定。
答案A12.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）• A. (-2，-1)和（0，∞）• B. (-∞，-2)和(-1，0)• C. (0，1)和(2，∞)• D. (-∞，0)和(1，2)答案D13.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（）• A.• B.• C.• D.答案A14.系统的微分方程为,则系统属于_____。
• A. 离散系统• B. 线性定常系统• C. 线性时变系统• D. 非线性系统答案C15.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( )。
• A. 准确度越高• B. 准确度越低• C. 响应速度越快• D. 响应速度越慢答案D16.已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统( )。
• A. 稳定• B. 不稳定• C. 条件稳定• D. 无法判别答案B17.相角条件是根轨迹存在的（）。
• A. 充分条件• B. 必要条件• C. 充要条件• D. A,B,C都不对答案C18.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：______• A. 闭环零点和极点• B. 开环零点• C. 闭环极点• D. 阶跃响应答案C19.闭环离散系统的输出C(z) ______。
• A.• B.• C.• D.答案B20.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）• A. 充分条件• B. 必要条件• C. 充分必要条件• D. 以上都不是答案C二、判断题1.某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。
••答案错2.系统的相角裕度为-15度则系统是稳定的。
••答案错3.系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。
••答案错4.系统只要参数b大于零系统就是稳定的。
••答案对5.线性系统的稳定性是系统本身固有的特性，与外界条件无关。
••答案对6.线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。
••答案对7.线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。
••答案错8.闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。
••答案对9.稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。
••答案对10.积分环节中时间常数越小，积分速度越快。
••答案对系统开环传递函数为,系统的开环增益和型次分别为。
• A. 7,Ⅱ型• B. 7,Ⅰ型• C. 1.4，Ⅱ型• D. 1.4，Ⅰ型答案D开环控制的特征是（）• A. 系统无执行环节• B. 系统无给定环节• C. 系统无反馈环节• D. 系统无放大环节答案C已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K*=（）• A. 0• B. 2• C. 4• D. 6答案D若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是( )。
• A. 会增加系统的信噪比；• B. 可改善系统的快速性及平稳性；• C. 会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；• D. 可增加系统的稳定裕度。
答案A当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）• B. 微分环节• C. 积分环节• D. 惯性环节答案D二、判断题1.闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。
••答案对控制工程基础交卷时间：2016-06-01 09:26:39一、单选题1.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( )。
• B. 准确度越低• C. 响应速度越快• D. 响应速度越慢答案D2.如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______• A.• B.• C.• D.答案C系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）• A. (-2，-1)和（0，∞）• B. (-∞，-2)和(-1，0)• C. (0，1)和(2，∞)• D. (-∞，0)和(1，2)答案D4.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：______• A. 闭环零点和极点• B. 开环零点• C. 闭环极点• D. 阶跃响应答案C在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。