汽车在道路及底盘测功机上的受力分析
汽车底盘测功机试验数据分析与处理
M r 为汽车行驶时旋转部分的当量惯量 ( kg) , 一般取 M r = 3 %M ; Fr 为道路阻力 ( 包括空气阻力) (N ) 1
在无法进行道路试验的情况下 , 汽车 - 道路系统 阻力可按下式计算 :
Fr = f M g cosα + M g sinα + CDA ( 316 V )
2
21115
V
t = ( M + M r)
图 1 通工轻型客车功率损耗试验结果
F (V) ∫
V0 t
dV
Fr ( V )
( 9)
式中 t 是电磁阻力 ( 7) 式中有惯性力项时车速从 V 0 加 速到 V 所需的时间 。 如果试验时取消电磁阻力 ( 7) 式中附加惯量力 项 ,运动方程 ( 8) 变为
・
2 在测功机上对汽车 - 道路系统的模拟
= F
t M + Mr
t′ t′
7 底盘测功试验
(12)
因此 ,无附加惯性力项时的试验实际行驶距离为
s′= V d t′= M ∫ ∫
0 0
t t
t′
e
底盘测功试验一般是在恒速 、 油门开度最大状态 下进行 ,加载自动进行 。应注意的一点是底盘输出功 率应是功率吸收装置所吸收的功率与测功机损耗功率 Pp [ 见 ( 5) 式 ] 之和 。
115 %M 。
・
9
Ft = FcΒιβλιοθήκη + Fp + ( M e + M r1 ) V
・
= Fr + ( M + M r ) V
( 8)
式中 Ft 是轮胎驱动力 。 如果汽车质量 ( M + M r ) 和测 功机当量惯量 ( M e + M r1 ) 相等 ,电磁阻力项 Fc 中将不 包括与加速度有关的项 , 即附加惯量力项 ( M + M r ・
通过道路滑行试验计算底盘测功机动力参数技术说明
汽车滑行阻力系数的测定方法研究作者姓名王兆甲1李国栋2[摘要]利用VBOX进行滑行试验，可以得到极为准确试验数据，将试验数据进行二次回归计算，得出汽车滑行阻力系数。
可以得到比较准确的车辆道路阻力模型。
关键词:汽车滑行阻力系数Research on the Method to Determine Vehicle CoastingResistance CoefficientWang Zhaojia 1, Li Guodong 2[Abstract] using VBOX for coasting test, can be extremely accurate test data, test data quadratic regression calculations, auto sliding coefficient.Key words:Vehicle Coasting Resistance coefficient一、前言1.试验目的及背景理论在排放实验中，需要在底盘测功机上模拟道路行驶阻力。
底盘测功机的阻力可以由标准GB18351.3-2005中规定的数学模型来描述，模型为：2F a bv cv =++ （式1.1）其中，a 代表与速度无关的常数项阻力（如道路摩擦力等），b 代表与速度一次项有关的阻力（如传动系阻力），c 代表与速度二次项有关的阻力（如风阻等）[1]。
底盘测功机模拟道路行驶阻力，需要在测功机上设定a,b,c 系数。
这三个系数需要预先确定。
试验依据的规程原型是SAE J1164——Chassis Dynamometer Simulation of Road Load Using Coastdown Techniques （Issued 1995-04）和GB18352-2005——轻型汽车排气污染物限制及测量方法。
这种方法给出了使用滑行技术在底盘测功机上模拟道路负荷的方法。
本说明在规程原型基础上进行补充完善，给出使用VBOX 道路性能测试仪进行滑行测试的试验技术和可操作的使用滑行数据测算测功机动力参数a,b,c 的方法。
底盘测功机原理
底盘测功机原理
底盘测功机是一种用于测试汽车动力性能的设备，它可以测量汽车引擎输出的功率和扭矩，并通过这些数据来评估汽车的性能表现。
底盘测功机的原理是基于动力学和机械原理，通过对汽车车轮的转动进行测量和分析，来获取汽车动力性能的相关参数。
首先，底盘测功机通过车轮与滚筒的接触来实现动力传递。
当汽车驶入底盘测功机测试台时，车轮与滚筒接触并产生摩擦力，滚筒受到车轮的驱动而转动。
底盘测功机利用这种转动来测量车轮的扭矩和转速，从而计算出汽车引擎输出的功率。
其次，底盘测功机利用惯性原理来实现动力性能的测试。
在测试过程中，滚筒会受到汽车车轮的驱动而加速，而底盘测功机会通过测量滚筒的加速度和车轮的转速来计算出汽车的动力性能参数。
这种惯性原理的应用使得底盘测功机能够准确地评估汽车的加速性能和动力输出。
另外，底盘测功机还利用了电子控制和数据采集技术来实现测试过程的自动化和数据分析。
通过传感器和数据采集系统，底盘测功机可以实时监测车轮的转速、扭矩和功率输出，将这些数据传输到计算机进行处理和分析。
这种电子控制和数据采集技术的应用使得底盘测功机能够高效地完成测试过程，并且能够准确地记录和分析汽车的动力性能数据。
综上所述，底盘测功机的原理是基于动力学和机械原理，利用车轮与滚筒的接触、惯性原理以及电子控制和数据采集技术来实现对汽车动力性能的测试和评估。
通过底盘测功机的测试，可以全面了解汽车的动力性能表现，为汽车的性能优化和改进提供重要参考依据。
底盘测工实验报告
底盘测工实验报告1. 实验目的为了对底盘测功原理和方法有一个更深入的了解，本实验旨在通过对底盘测功装置的实际操作，探究底盘车辆的功率和有效扭矩的测量方法，并对结果进行分析与讨论。
2. 实验原理底盘测功是通过测量车辆在实际行驶中消耗的燃油与牵引力之间的关系，来评估车辆动力性能的测试方法。
其原理基于如下假设：1. 车辆行驶过程中的阻力主要包括风阻、滚动阻力和坡道阻力；2. 车辆与地面的牵引力与车辆当前的速度和加速度有关。
底盘测功装置主要包括电子测功仪、车辆底盘和数据采集系统。
通过安装电子测功仪和传感器，可以实时监测车辆的速度、转速、加速度等参数，并将这些数据传输到数据采集系统进行处理分析。
3. 实验步骤本实验采用了以下步骤：1. 准备实验设备和测量工具，将底盘测功装置安装在被测试车辆上；2. 进行标定，校正传感器并调整测功仪的参数；3. 车辆驶入测功区域，确认测量系统正常工作；4. 进行实际测量，记录车辆在不同转速下的速度和加速度数据；5. 根据得到的数据计算功率和有效扭矩；6. 对实验结果进行分析和讨论。
4. 实验结果与分析通过对底盘测功装置的实际操作和数据采集，我们得到了车辆在不同转速下的速度和加速度数据。
通过对这些数据的处理和计算，我们得到了车辆的功率和有效扭矩曲线。
实验结果显示，车辆在低转速时，功率和有效扭矩较低，随着转速的增加，功率和有效扭矩逐渐增加。
而当车辆达到某一临界转速后，功率和有效扭矩开始下降。
这一结果与我们对动力性能的预期相符合，低转速时车辆的牵引力不足，无法充分发挥动力；中高转速时，车辆的牵引力达到最大值，可以提供最佳的动力输出；而过高的转速则会导致功率和有效扭矩的下降，可能因为此时发动机工作在非最佳状态下。
5. 实验总结通过本次实验，我们对底盘测功的原理和方法有了更深入的了解，并且实际操作了测功装置，得到了有关车辆动力性能的数据。
实验结果显示，底盘测功是一种有效评估车辆动力性能的方法。
运用汽车底盘测功机检测车辆动力性研究
运用汽车底盘测功机检测车辆动力性研究摘要：汽车的动力性能是汽车的主要性能之一,是指汽车在驱动力作用下,克服各种阻力前进的能力。
汽车底盘测功机作为一项重要的室内台架检测设备，不仅可以对汽车进行动力性检测，而且还可以测量多工况排放指标及油耗。
然而测试结果的准确性和可靠性都取决于底盘测功机能否对汽车道路行驶阻力做出真实的模拟。
随着国家对汽车节能减排要求的提高，汽车业内针对不同种类车辆的油耗限值标准陆续推出。
伴随着高科技的进步，一种替代传统的油耗检测方法碳平衡法测油耗已研制成功，并进入试制阶段，其相应标准已颁布，该方法即将推广应用；排放指标检测已采用多工况排放测试正在推广应用；动力性台架检测已运行多年。
为了保证各种方法测试结果的准确性，必须使底盘测功机能够更真实的模拟汽车道路行驶工况。
动力性作为汽车主要使用性能之一,直接影响着运输效率和运输成本的高低,因而动力性检测就显得尤为重要。
阐述了如何运用汽车底盘测功机检测车辆动力性的方法,并介绍了汽车综合性能检测的实际工作。
关键词：运用;汽车底盘测功机;检测;车辆动力性;研究底盘测功机是对汽车动力性能进行检测的一种设备，它是通过在室内台架上模拟道路汽车行驶状况的方式，检测汽车的动力性的。
此外，它能够对汽车进行调试和故障诊断。
一、底盘测功机的基本结构、工作原理及功能底盘测功机主要有两种类型。
一种是单滚筒底盘测功机，它的滚筒直径比较大，安装费用较高，但是具有较高的测试精度，主要用于一些研究所或汽车生产厂家。
另一种是双滚筒式底盘测功机，它的滚筒直径比较小，使用起来很方便，成本也比较低，但是测试精度不够高，主要用在汽车的使用和维修等方面。
由于现在计算机网络技术的进步，数据的采集和分析利用计算机手段进行，更加方便和快捷。
再加上一些计算机软件的发展，汽车底盘测功机的使用越来越广泛。
1.底盘测功机的基本结构汽车底盘测功机主要由四个系统组成：数据采集和控制系统、道路模拟系统、引导系统、安全保障系统。
底盘测功机原理及在汽车维修中的应用实例汽车底盘测功机原理
底盘测功机原理及在汽车修理中的应用实例汽车底盘测功机原理底盘测功机(Dynamometer)是一种用来模拟汽车在道路上行驶时受到的阻力，测量其驱动轮输出功率、扭矩(或驱动力)以及车辆速度、加速度、滑行等性能的设备。
本文将简要介绍底盘测功机的原理、构造及其在汽车修理中的应用。
一、底盘测功机的原理和构造底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备，它不但可以通过在室内台架上模拟道路行驶工况的方法来检测汽车的动力性、燃油经济性以及排放性能，同时还能便利地对汽车进展加载从而再现汽车在不同负荷条件下的故障，便于进展诊断。
由于汽车在底盘测功机上进展试验时能通过调整不同负荷转变试验条件，使四周环境影响减至最小，同时通过功率吸取加载装置来模拟道路行驶阻力，掌握行驶状况，故能进展符合实际的简单循环试验，同时在全部试验中，车辆又相对于地面保持静止，可连接多种仪器，因而得到广泛应用。
如图1 所示。
通常见到轻型车所用的底盘测功机主要有以下几种分类方法：(1)依据滚筒数量可分为单滚筒和双滚筒，其中单滚筒底盘测功机，其滚筒直径较大，大约在 1000-2500mm 左右，制造和安装费用大，但其测试精度高，一般用于制造厂和科研单位；双滚筒式底盘测功机的滚筒直径小，或许为 180-500mm，设备本钱低，使用便利，但测试精度较差，一般用于汽车使用、修理行业及汽车检测线、站。
(2)依据驱动方式可分为两驱式转鼓和四驱式转鼓，两驱式转鼓价格廉价，可以测量前驱或后驱车辆；四驱式转鼓则价格较贵，不但可测试两驱车辆还可测试全时四驱车辆。
(3)依据用途可分为综合性能转鼓和专用转鼓，其中专用转鼓主要针对某些专用功能而设计制造的，例如专用于进展排放测量的排放转鼓，目前很多城市进展简易工况排放测试的转鼓就属于这类转鼓，其可达最高车速通常在120km／h 以下，最大吸取功率在160kW 左右，而性能转鼓则可用来对车辆动力性、燃油经济性及排放特性等综合性能进展测试，最高车速通常可达 200km／h，最大吸取功率在 250kW 以上。
00用底盘测功机模拟汽车道路行驶阻力的测量方法
用底盘测功机模拟汽车道路行驶阻力的测量方法(补充件)A1 本方法的目的测量汽车在道路上以等速行驶的阻力，按照本标准6.1.4.1要求，在底盘测功机上模拟这一阻力。
A2 试验条件A2.1 道路纵向坡度不大于0.1％，横向坡度不大于2％的水泥或沥青道路，路面应平坦、干燥、整洁，直线段长度应不小于2000m，且两端可使汽车调头。
A2.2 环境条件A2.2.1 气压、气温：试验时的空气密度不应偏离基准状态(P＝100kPa，T=293.2K)下的空气密度的±7.5％。
A2.2.2 风速：平均风速不大于3m／s；最大风速不大于5m／s，侧向风分量不大于2m／s。
风速测量位置高出路面0.7m。
A2.3 试验汽车技术状况应符合本标准5.1条的规定。
A2.4 试验汽车的一般规定A2.4.1 试验汽车应加载至其基准质量，车辆载荷应力求均匀分布。
A2.4.2 试验汽车应清洁。
道路试验时，车窗应关闭，空调系统及前灯等的任何罩盖都应放到不起作用位置。
A2.4.3 试验前用适当方法使汽车各总成的热状态符合汽车技术条件的规定，并保持稳定。
如无规定，应达到汽车正常使用温度。
A2.5 试验前应校准全部仪器。
A3 测量方法A3.1 滑行能量变化法A3.1.1 在道路上A3.1.1.1 测量设备及测量误差a.计时器：测量误差应小于0.1s。
b.车速测定仪器：测量误差小于2％。
A3.1.1.2 试验方法A3.1.1.2.1 将汽车加速到比选定的试验速度V高10km／h后，将变速器置于空档，汽车处于脱档减速滑行状态。
测量汽车从V2＝V十△V(Km／h)减速到V1＝V—△。
V(km／h)(其中)△V≤5km／h)的减速时间t1。
A3.1.1.2.2 在反方向作A3.1.1.2.1的用样试验，测量减速时间t2A3.1.1.2.3 取往返时间的平均值A3.1.1.2.4 上述试验重复多次，使其平均值的统计精度；式中：K——表A1中给出的系数；S——标准偏差；n——试验次数。
汽车底盘测功机试验数据分析与处理
汽车底盘测功机试验数据分析与处理一、引言汽车底盘测功机是用于测试车辆动力性能和燃料经济性的重要设备之一。
通过在底盘测功机上对汽车进行加速、减速和匀速等试验，能够获取大量的试验数据。
这些数据对于评估车辆性能、优化车辆设计以及改进汽车动力系统都具有重要的意义。
本文将围绕汽车底盘测功机试验数据的分析与处理展开探讨。
二、试验数据的采集与存储在进行底盘测功机试验时，需要对车辆的动力性能进行全面的测试。
常用的试验项目包括加速试验、减速试验、匀速试验等。
在试验过程中，通过测量和记录车辆的速度、转速、油耗等参数，得到大量的试验数据。
这些数据通常以数据文件的形式存储在计算机内部的硬盘中，以便后续的数据分析和处理。
三、试验数据的预处理在进行数据分析之前，需要对试验数据进行一定的预处理工作。
首先是数据清洗，即对采集到的数据进行筛选和去除异常值。
在底盘测功机试验中，由于各种外部因素的影响，有时会出现数据采集不完整或者异常的情况。
针对这些异常数据，可以通过合理的方法进行筛选，保留有效数据。
其次是数据标定，即将采集到的原始数据转换为实际的物理量。
在底盘测功机试验中，速度、转速、油耗等参数的单位和精度都需要进行标定。
通过校正和调整，可以得到与实际情况相符合的数据。
最后是数据对齐，即将不同试验阶段的数据进行对齐和匹配。
由于汽车底盘测功机试验过程中，不同试验阶段的数据采集频率和时间不一致，因此需要对数据进行对齐和匹配，以便后续的数据分析。
四、试验数据的分析与处理针对底盘测功机试验数据，可以进行多种分析和处理操作，以获取有价值的信息。
以下是几种常见的数据分析与处理方法：（一）加速试验数据分析加速试验是评估车辆动力性能的重要指标之一。
通过对加速试验数据的分析，可以了解车辆的加速性能和动力输出特性。
常见的加速试验数据分析方法包括加速时间、加速度曲线和动力输出功率的计算与分析。
（二）减速试验数据分析减速试验是评估车辆刹车性能的重要指标之一。
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10.16638/ki.1671-7988.2018.15.050汽车在道路及底盘测功机上的受力分析于洋洋，于志鹏（华晨汽车工程研究院，辽宁沈阳110141）摘要：汽车底盘测功机试验台能够在室内台架上模拟道路行驶阻力，进而检测汽车的燃料经济性、动力性、滑行性、制动性等性能。
文章论述了车辆道路行驶载荷在汽车底盘测功机上的设定原理和方法，通过分析汽车在道路和转鼓试验台的受力，求出系统的数学模型。
关键词：底盘测功机；驱动力；行驶阻力中图分类号：U462.3 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2018)15-136-03Force analysis of vehicle on road and chassis dynamometerYu Yangyang, Yu Zhipeng( Brilliance Automotive Engineering Research Institute, Liaoning Shenyang 110141 )Abstract: The chassis dynamometer test bench can simulate the road driving resistance of vehicle, and then test the fuel economy, power, glide and braking performance of the vehicle. The principle and method of setting the vehicle road driving load on the chassis dynamometer are discussed. The mathematical model of the system is obtained by analyzing the force of the vehicle on the road and Chassis Dynamometer test bench.Keywords: Chassis dynamometer; Driving force; Driving resistanceCLC NO.: U462.3 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)15-136-031 车辆在道路上行驶时所受力情况当驾驶汽车在道路上行驶时，发动机输出的力除了需要克服内阻，还有克服滚阻及风阻，如果路面有坡度，还需克服重力在行驶方向上的分力即坡道阻力，在非匀速行驶时，还有克服加速阻力。
汽车在道路上行驶时的平衡方程式为：（1）式中：F tq为发动机输出的力；F f为滚动阻力；F w为风阻或称空气阻力；F r为车辆的传动系阻力即内阻；F i为坡度阻力；F j为车辆加速阻力。
1.1 车轮的滚动阻力车辆轮胎的滚动阻力是由于地面与轮胎表面的摩擦而形成的摩擦阻力。
式中：m为汽车质量，kg；g —重力加速度，m/s2；f —滚动阻力系数。
1.2 车辆的空气阻力空气阻力指空气对运动物体的阻碍力，是运动物体受到空气的弹力而产生的。
汽车在运行时，由于前面的空气被压缩，两侧表面与空气的摩擦，以及尾部后面的空间成为部分真空，这些作用所引起的阻力。
在逆风运行时，还要把风力附加在内。
空气阻力即风阻的数学计算模型为：式中：C D为空气阻力系数；ρ为空气密度（kg/m³）；A为迎风面积（m2）；u r—相对速度，m/s。
在无风时u r为车辆的行驶速度。
作者简介：于洋洋，就职于华晨汽车工程研究院。
136于洋洋 等：汽车在道路及底盘测功机上的受力分析1371.3 汽车的传动系统阻力传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。
传动系统阻力为传动系统部件相对运动的摩擦引起的机械阻力和旋转部件在油液中运转引起的液力阻力组成。
传动系阻力的数学模型为：式中：F r 0为与速度无关的传动系统阻力系数(N)；F r u 为与速度有关的传动系统阻力系数N/(km/h)；u 为测试速度。
1.4 汽车的坡度阻力当汽车在坡道上行驶时，其重力沿坡道斜面的分力，表现为对汽车行驶的一种阻力，称坡度阻力。
坡度若为上坡，坡度阻力与行驶方向相反；若为下坡，坡度阻力与行驶方向一致。
坡度阻力的数学表达如下式：式中：m 为汽车的总质量（kg ）；g 为重力加速度（kg/m 2）；α为坡度角（°）；i 为行驶道路的坡度。
1.5 汽车的加速阻力汽车行驶时，有一个保持等速运动的惯性力，如果要使汽车加速，就必须克服这一惯性力，也就是加速阻力F j 。
加速阻力的大小，等于加速度与汽车质量的乘积。
加速度越大，加速阻力也越大。
加速阻力数学表达式如下：式中：I w 为车轮的转动惯量(kg ·m 2)；I f 为飞轮的转动惯量(kg ·m 2)；i g 为变速器的速比；i 0 为主传动比；ηT 为传动系统机械效率。
需要说明一点，地面对驱动轮的反作用力就是汽车的驱动力F t 。
汽车的行驶总阻力：汽车的行驶方程：2 汽车在底盘测功机上运行的受力分析车辆被固定在底盘测功机上，只有汽车轮胎与底盘测功机的转毂滚轮接触，车辆静止只有车轮在转毂滚轮转动，此时发动机输出的力除了克服传动阻力、滚动阻力还要克服底盘测功机内阻、底盘测功机的惯性阻力等。
因此汽车在底盘测功机上变速行驶时的力平衡方程式为：（2）式中：F tq '为发动机输出的力；F d '为底盘测功机加载力； F f '为驱动轮与转毂的滚动阻力；F r '为汽车传动系统阻力；F m '为测功机转毂、惯性车轮及轴系的总的摩擦阻力，即测功机的内阻；F j '为汽车旋转部件的惯性力换算到车轮上的惯性阻力；F J '为测功机设定惯量等级后的滚轮、惯性轮及轴系产生的惯性阻力。
2.1 驱动轮与滚轮间的滚动阻力式中：f '为滚动阻力系数。
2.2 测功机的内阻F m '与汽车和转毂的重力、车速有关。
2.3 汽车旋转部件的惯性力换算到车轮上的惯性阻力2.4 测功机设定惯量等级后的滚轮、惯性轮及轴系产生的惯性阻力式中：I 为转毂试验台滚筒及其他传动部件的转动惯量和；R 为滚筒的半径、ε滚筒的角加速度；ω为滚筒的角速度。
（3）3 底盘测功机加载设定3.1 道路滑行驾驶车辆达到一定速度，变速器置入空档，测量滑行时间。
车辆滑行时车辆所收阻力F road 等于滚动阻力F f 、空气阻力F w 、汽车传动系阻力F r 的和，再利用最小二乘法拟合得到道路滑行阻力的线性方程，曲线关系式：（4）式中：F road 为道路滑行阻力；u 为车速；F 0为与速度无关的作用力分量；F 1为与速度有关的作用力分量，线性比例系数；F 2为与速度有关的作用力分量，非线性比例系数。
这些系数取决于车辆的形状，传动系统，轮胎等其它特征。
不同车辆都有不同的一套参数。
3.2 汽车在底盘测功机上的滑行车辆固定在底盘测功机转毂上， （下转第149页）刘凯 等：关于一款车载空气净化装置远程控制系统的开发1494 结论通过本文发明的净化装置远程控制系统，不但提高了甲醛及苯系物去除率、抗菌率，极大提升了空气净化效率，为消费者提供一个健康舒适的驾乘环境，而且可以实现手机APP 远程操作净化装置的功能，极大地提高消费者操作便利性。
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车辆在底盘测功机的转毂上滑行时所受阻力F dyno '等于驱动轮与转毂间的滚动阻力F f '、汽车传动系统阻力F r '、底盘测功机的内阻F m '的和，再运用最小二乘法拟合出该部分阻力的线性方程，得出一个一元二次方程，曲线关系式：（5）式中：F f '为驱动轮与转毂之间的滚动阻力；F r '为汽车传动系统阻力；F m '为底盘测功机的转毂、惯性轮及测功机轴系的总摩擦阻力，也称为底盘测功机的内阻。
在车辆转毂滑行时，转毂阻力系数反复被调整，直到底盘测功机加载后车辆所受的阻力和道路滑行阻力相等。
当车辆在底盘测功机上滑行时转毂加载的力F dyno 等于车辆在道路上滑行阻力F road 与F dyno '的差。
即：（6）汽车在底盘测功机上模拟行驶时，受到的阻力和在道路上的阻力相等，即其中（8）公式（6）代入公式（8）得底盘测功机加载力：4 总结本片文章通过对汽车在道路及底盘测功上的行驶阻力受力分析，以及对汽车在道路和底盘测功机上的滑行阻力受力分析，推导出底盘测功击加载力的计算数学模型，通过整个推导过程我们可以进一步了解底盘测功机对车辆的加载原理，有助于更好地完成整车试验台架的相关试验。
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