电动汽车制动力的分配分析及优化
电动汽车制动力的分配分析及优化
薛咏梅，郝彩红，鲁凤杰
（长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064）
摘要：新能源汽车中，特别是电动汽车，因其节能环保的优势，是社会和国家相关部门提倡的重点，在私人轿车中的比例也逐步增大。因此，当今对电动车的研究也更加深入，电动汽车的制动力分配作为电动汽车安全性的主要内容，也是本文重点研究的方向。本文主要介绍电动汽车制动力分配特点，兼顾制动力分配的制动系统能量回收以及制动力分配的相关理论曲线。并引入实际车型，通过其实际制动力分配曲线与理想制动力分配曲线的对比来验证其制动力分配的合理性，根据对比结论分析制动力分配的特点。并对制动力分配的优化方案进行介绍与展望。通过整个体系的阐述，强调制动力分配的重要性以及对电动汽车制动安全性、稳定性的意义，也是电动汽车今后发展的重要方向。为我们今后对电动汽车的研究奠定了一定的基础。
关键词：电动汽车制动；能量回收；制动力分配；分配优化
The braking force of electric car distribution optimization analysis
XUE Yong-Mei,HA0 Cai-Hong,LU Feng-Jie
School of automobile,Chang’an University,Xi’an,710064,China
Abstract: this article expounds the electric car braking force distribution optimization , chapter five written in full.
Was the center of the braking energy recovery and the optimization of braking force distribution of two parts, the
two parts is also a corresponding content. The first chapter focuses on the overview of the electric car braking and
research background; The second chapter mainly analyzes the braking energy recovery, recycling development
present situation and the main methods of recycling and how to maximize the recovery of energy; The third
chapter expounds the theory of braking force distribution, the theoretical basis of this is the fourth chapter; The
fourth chapter mainly studies the optimal allocation of braking force, this is the ultimate goal of our research and
results; The last chapter of this article has carried on the summary and prospect of the system. In this paper, based
on the research of the electric car braking, based on the theory of braking force distribution optimization analysis
to its, this paper expounds the current new technology of the car care point and deficiency, and on the analysis of
the study and prospect.
Key words: the electric car braking energy recovery, braking force distribution, distribution optimization
1 绪论
新世纪以来，社会发展趋势使得电动汽车成为新时期轿车的主力之一。而且，当今能源和环境问题更加严重，电动汽车因节能环保很占优势。而将电动汽车的制动能量回收与制动力的分配相结合的优化设计，正是我们研究的重点。本文通过对制动系统能量回收和制动力的优化分配策略两大体系内容的研究与分析，对电动汽车进行系统研究。进而实现电动汽车的节能环保。本文的主要写作思路是：1.制动系统的能量回收。2.制动力优化分配策略。制动系统构型，制动强度二次再分数学模型，优化过程及实例分析。
2 兼顾制动力分配的制动能量回收
同时，对电动汽车来说，制动力在优化分配的同时。还要考虑另一个重要的理论，就是电动汽车制动能量的回收。因其靠电机驱动，没有内燃机提供动力，因此电动汽车需要回收相应的制动能量以提高汽车行驶的动力性，而电动汽车能量的回收又与制动力的优化互不兼容。因此，我们需要对两者做详细的分析。主要是制动力的分配原理，因为电动汽车没有内燃机，故其动力性也是一个需要考虑在内的问题，我们不能只考虑制动力的优化分配，也要兼顾制动能量的回收。
制动系统能量回收是将汽车刹车时的能量存储于蓄电池，然后用于牵引驱动。回收制动能量采用回馈制动。制动系统能量回收仅管节约了能源；但其中也不乏一些不足之处，如消耗电能多。因此，我们需要在原有基础上进行技术和设计上的改进和更加成熟，使能量回收发挥更大的优势。
电动汽车能量回收的基本原理是电动机的可逆性。即电机可以在发电机和电动机两种模式切换，再将汽车的驱动和制动能量储存起来。
3 制动力分配及其合理性分析
制动力的分配是制动系统制动的主要关注要点。如果制动力分配不恰当甚至是不可靠，会使汽车在制动过程中因为发生制动不当等引起制动跑偏、甩尾等严重的问题。严重时，甚至会引起严重的交通事故，其后果是不堪设想的。
3.1纯电动汽车稳定性要求
稳定性要求，根据汽车稳定性的理论研究，汽车在制动过程中对其前后车轮的受力有如下的条件是较为安全的：
（１）第一为不发生后轴侧滑，避免后轮比前轮先抱死或只有后轮抱死，这样的后果是危险的。
（２）同时，为保证转向能力，我们要减少前后车轮同时抱死或只有前轮先抱死。
（3）最理想的情况是前后车轮均不抱死[9]。
根据上述汽车制动时的稳定性要求，我们要研究三种制动力的特性曲线，从理论上应满足汽车制动时的制动力的合理分配，以保持汽车制动的安全性能。
3.2 前后制动力理想分配曲线
如果汽车在制动时，分配到前后车轮的制动力能够保证前后车轮同时抱死的情况，这是以前后车轮的制动力Fμ1、Fμ2作为横纵坐标而制成的曲线称为理想制动力分配曲线，通常称为I曲线[10]。
较好的制动情况即为前后轴同时抱死的情况，应满足的条件为：
Fμ1+Fμ2=φG （3.1）
Fμ1=φFz1 （3.2）
Fμ2=φFz2 （3.3）
即前轮制动器制动力加后轮制动器制动力等于附着力。前后轴各自的制动器制动力等于其自身附着力即
由（3.1）、（3.2）、（3.3）可得
Fμ1/Fμ2 = Fz1/Fz2 （3.4）
而汽车制动时，其受力图如下图3.1所示：
图3.1汽车制动时受力分析
则汽车受力情况为：Fz1=Fz10+mghgL Z=mg(l2L +hgL Z) （3.5）
Fz2=Fz20-mghgL
Z=mg(l1L -hgL Z) （3.6）
由（3.4）、（3.5）、（3.6）联立可得：Fμ1Fμ2 =l2+hgZl1-hgZ （3.7）
又因为：Fμ1+Fμ2=Fj=W·Z
（3.8）
由（3.8）可得：Fμ2mg =Z-Fμ1mg （3.9）
由（3.7）和（3.9）分别为函数，并以Fμ1、Fμ2分别为横纵坐标，则可作出过原点和与坐标轴呈45°角的两组直线，将这两条直线的交点以光滑的曲线联接，就形成了理想制动力分配曲线-I曲线[11]，如下图3.2所示：
图3.2 理想制动力分配曲线
理想制动力分配曲线上，汽车前后轴同时抱死是较为理想的状态。这种抱死的状态，也是我们所追求的，由I曲线可知，前后轮制动力之比不是一固定数值，而是不断不变化的。根据这一理论，我们引入了一套如今通用的较为安全的装置即ABS防抱死控制系统，保持制动的安全性。
3.3 实例分析
制动力的分配是否复合制动性能的基本要求，是汽车相关参数在考虑制动系统设计方面的最终检验目的。因此，我们也可以利用制动力分配的相关数据模型，来验证已成型汽车的设计的合理性，以及路面相关因素对制动性能的影响。
3.3.1 汽车相关参数设计的合理性
通过对制动力分配的理论研究，运用I曲线，结合以下实例，分析制动力的分配。以下为唐骏王子电动汽车的相关参数如下表3.1所示：
表3.1 实例车型相关参数
参数 数值
汽车质量 m/kg 1220
前轴到质心长度a/m 1.010
后轴到质心长度b/m 1.464
根据I曲线和β曲线的制作过程，如上述式Fμ1Fμ2
=l2+hgZl1-hgZ (3.7)、Fμ2mg =Z-Fμ1mg (3.9)以及式
Fμ1Fμ2 =l2+φhgl1-φhg ，在不同附着系数下，将表格中的相应参数值带入。分别取不同附着系数的φ值，分别取Fμ1、Fμ2为横纵坐标，按Fμ1逐渐增大的趋势随机取值，带入实际制动力分配曲线公式可得如下4组数据：（5,6）、（10,8）、（25,14）、（30,15）。连接上述各点，模拟实际制动力分配曲线可得如下图 3.5 ,β为实际参数经实际制动力分配的公式计算制成的制动力分配曲线，由下图3.5和图3.3（即实际制动力分配曲线图）可知，制动力的中度和重度制动段与理想制动力分配的I曲线一致。故此汽车的相关参数设计比较合理，因而，具有良好的制动性能。
混合动力电动汽车制动能量回馈系统分析
混合动力电动汽车制动能量回馈系统分析
蒋永琛 （武汉理工大学汽车工程学院，湖北武汉４３００７０）
摘要：制动能量回收是混合动力电动汽车提高能量利用率的关键，而且有效的制动能量回收能够延长电动汽 车的行驶里程。文章从ＨＥＶ的制动模式的种类入手，在阐述了制动能量回收的约束条件之后。就混合电动 汽车利用ＡＢＳ进行有效制动实现防抱死现象分析ＨＥＶ的制动能量回馈系统，希望能够给混合动力电动汽车 制动能量回馈的研究提供相关参考。 关键词：混合动力电动汽车；制动能量回收；ＨＥＶ制动；制动力一时间曲线 中图分类号：Ｕ４６３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００９—２３７４（２０１１）３６—００４３—０３
混合电动汽车（ＨＥＶ）是同时燃油和用电以供正 常运行的汽车，并且以电能提供主要动力。随着对环 境要求的提高和汽油价格的攀升，ＨＥＶ一直是目前汽
车领域研究的热点，其环保性和节能性相比于传统的 燃油汽车而言已经有了很大的改善。它已经摆脱了传
统汽车的完全靠汽油行驶的弊端，对目前国家背景下 汽油价格不断攀升的汽车用户的经济状况有很大的缓 解。虽然目前国内外对混合电动汽车都有些研究，可 普遍都比较关注ＨＥＭ的能量利用率的问题。而制动能
量回收对于ＨＥＶ的能量利用率有着十分重要的意义， 不但能够对蓄电池适当充电，更重要的是能够延长汽 车的行驶距离，提高整个汽车的性能。
一、制动模式 制动就是汽车在行驶过程中通过制动系以适当的 减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使汽车保 持适当的稳定车速；使汽车可靠的停在原地或者坡道 上。行业中研究ＨＥＶ的制动能量回馈中汽车的运行模 式，主要包括三种： （一）急刹车 急刹车是指制动加速度大于２ｍ／ｓ。的制动过程，
其往往是由于突然的状况而采取的制动行为。而且， 在实际的制动操作中，这类刹车往往以机械为主， 同时辅助以电刹车。目前，普遍的中高档汽车都配
备ＡＢＳ装置来防止车轮在急刹车的状况下抱死，出现
电动汽车制动能量回收控制策略
机电信息工程
电动汽车制动能量
回收
控制策略
徐向明
(东风悦达起亚汽车有限公司，江苏盐城224051)
摘要：
本文深入探讨了制动能量回收控制策略,
在此基础上提出了制动能量回收方案并做出相应的
仿真分析，为控制系统的再开发和优化提供了充足的
理论和实验依据&
关键词
:电动汽车；制动能量回收;控制策略
1
制动能量的
回收
1.1制动模式
通常情况下，电动汽车制动模式包括紧急制动、
正常制动和下长坡制动。
(1) 紧急刹车。该过程机械摩擦制动占主导地
位，电制动发挥辅助作用，制动加速度超过
2m/s2。
因
为紧急制动使用机会不多，持续时间也不长，所以只
能回收利用较少的能量。
(2) 正常刹车。汽车在正常行驶出现的制动有减
速和停止
2类。前者依靠电制动，并产生制动能量;
后者靠机械摩擦起到制动效果。
电机发电特性决定
了制动的切换点,掌握切换点的详细情况才能最大程
""""""""""""""""""""""""
趋势下，如何实现资源的高效利用或重复利用、废物
利用是科学技术发展的重要方向。
2.2现阶段存在的问题
现阶段电梯控制技术中存在的问题主要有：第
一，电梯的节能问题。
随着电梯的广泛应用，电梯需
求量不断攀升，其对能源的消耗也在相应增加，实现
能源的高效利用是电梯控制技术发展中主要解决的
问题之一。第二，电梯运行效率。电梯作为载具，在
技术改进的过程中如何确保电梯安全的基础上实现
运行效率的提升也是未来电梯控制技术发展的重点。
第三，控制器性价比问题。当前我国研发的电梯技术
核心设备同国外成熟的技术相比具有周期长、成本高
的问题，部分电梯企业为提高效率从国外引进技术，
价格也较高，电梯设备整体性价比不高。
3
电梯控制技术发展方向
现阶段各行各业的新技术涌现给电梯控制技术
的发展提供了“源泉”
，诸如近年来已经得到快速发展
的同步和异步电动机、能量回馈技术以及节能群控技
术等能满足节能的要求,尤其是能量回馈技术，对于 度地将制动能量回收利用。
纯电动汽车制动系统的组成
纯电动汽车制动系统的组成
纯电动汽车制动系统的组成包括以下几个部分：
1. 制动踏板：通过踩下制动踏板来启动制动系统。
2. 制动助力器：为了增加制动力和减少踏板力度，使用真空泵或者电动泵等方式为制动系统提供辅助力。
3. 制动液：用于传递制动力的液体介质。一般使用高温、高压下稳定性好的液体，如刹车油。
4. 制动管路：连接各个制动器的管道系统，将制动力从主缸传递到制动器。
5. 制动主缸：踏板力传递给制动器的装置，通过踏板力度的变化实现制动力的调节。
6. 制动盘/制动鼓：用于制动的部件，由制动器夹紧或摩擦产生制动力，减速车辆。
7. 制动器：通过摩擦力来制动车辆，包括刹车片/刹车鼓以及制动器活塞等组成。
8. 制动力分配器：根据车辆动态需要，调节前后轮制动力的分配，保持车辆的平稳制动。
9. 制动控制单元（ECU）：负责监测车辆制动系统的状态，并根据驾驶员的操作和车辆的动态进行制动力的控制和调节。
10. 电子制动系统：控制电动汽车制动力的电子设备，通过调节电机的转矩来实现制动。
总的来说，纯电动汽车制动系统主要包括制动踏板、制动助力器、制动液、制动管路、制动主缸、制动盘/制动鼓、制动器、制动力分配器、制动控制单元和电子制动系统等组成部分。
电动车的气压制动系统设计-毕业设计
电动车的⽓压制动系统设计-毕业设计
毕业设计说明书电动汽车⽓压制动系统设计
学院：交通与车辆⼯程学院
专业：交运1202
学⽣姓名：
学号：
指导教师：2016 年 6⽉
中⽂摘要
摘要
制动系统是电动汽车的⼀个重要构成部分，它的⼯作性能会影响电动汽车的安全性。电动汽车制动系统是⽤以强制⾏驶中的电动汽车减速或泊车、使下坡⾏驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的遇上电动汽车在原地保持不动的机构。随着⾼速公路的迅速发展和车速的提⾼以及车流密度提⾼的⽇趋增⼤，为了确保⾏车安全，汽车制动系统的⼯作可靠性显得⾮常重要。也只有制动效能良好、制动系统运⾏可靠的电动汽车，才能充分发挥其动⼒性能。
⽓压制动是最常见的制动系统，多⽤于中重型汽车。⽓压制动系统是发展最早的⼀种动⼒制动系统。其供能装置和传动装置全都是⽓压式的。其控制装置⼤多数是由制动踏板机构和制动阀等⽓压控制元件组成。本⽂以荣威E50电动汽车为研究对象，通过理论分析和计算对其⽓压制动系统结构进⾏设计，讨论⽓压制动系统在纯电动汽车上的应⽤。
关键词：⽓压制动；制动性；电动汽车；制动装置；Abstract
Electric vehicle braking system is an important part, it directly affects the safety of electric vehicles electric vehicle brakingsystem is used to force the running of the electric vehicle to slow or stop, the downhill driving car speed remained stable andwas not in electric vehicles in situ resides not actuating mechanism. With the rapid development of Expressway and increasethe speed and traffic density increasing day by day, in order to guarantee the traffic safety, vehicle braking system workingreliability becomes more and more importannt. Only the braking efficiency, good brake system work reliable electric vehicle,in order to give full play to its dynamic performance.
纯电动汽车制动能量回收系统关键技术现状分析
100 AUTO TIMENEW ENERGY AUTOMOBILE |
新能源汽车
纯电动汽车制动能量回收系统关键技术现状分析
王静怡 吴涛 吉麒麟西华大学 四川省成都市 610039
摘 要： 文章以制动能量回收控制策略为核心，展开制动能量回收系统关键技术现状分析。首先重点阐述制动
能量回收前后轴制动力与电-液制动力分配原则与技术要点。其后提出电机性能、储能装置性能状态、
再生制动系统结构、行驶工况四类关键因素对制动能量回收的影响，并对其关键技术的研究现状进行
综合分析。最后提出制动能量回收系统未来的研究方向。
关键词：制动能量回收 制动力分配 控制策略 影响因素
1 引言
纯电动汽车在排放、结构、技术上的巨
大优势让其成为汽车发展的重要方向，但其
续航里程短的问题是制约纯电动汽车发展的
主要因素。因此制动能量回收系统的研究对
提高能量利用率，延长车辆续航里程十分重
要。研究表明由于电机参与制动，电机通过
内部转子切割定子绕组磁场产生反电动势回
收电能，并产生制动扭矩。然而制动总能量
中具体能有多少能量作为电能回收还受多方
面制约因素的影响。如制动系统结构、制动
力分配策略、电动机和电池工作特性、传动
系统特性、各部件及传递线路损耗和控制器
损耗等[1]。
本文将这些制约因素进行分类，并综合
阐述各制约因素对制动能量回收系统的影响
以及为提高能量回收效率针对各类因素进行
优化研究的研究现状。
2 制动力分配策略模式
再生制动控制策略是制动能量回收技术
的核心，策略在满足制动安全法规的要求下，
解决前后轮上制动力的分配问题及电机制动
力与机械制动力在驱动轴上的分配问题。一方面实现制动稳定性，另一方面改善再生制动
控制效果，提高能量回收率。制动能量回收系
统的研究都是基于控制策略的优化与拓展。
2.1 前后轴制动力分配
由于电机的参与，电动汽车在制动时前
后轴的制动分配不再按照燃油车以固定制动
力分配系数分配，此时的分配系数将是一个
变动的值。所以从提高制动稳定性及能量回
电动汽车再生制动力的分配原则
电动汽车再生制动力的分配原则
电机再生制动力通常由驱动电机（可当发电机用）提供，其最大制动力与车速、电机特性有关。
再生制动力的大小一般由电池功率决定（每小时的能量回收能力）。在电池功率恒定的条件下，电机制动力的大小取决于电机能够提供的转矩大小，电机转矩越大，再生制动力越大。由电机输出特性可知，电机转速大于额定转速时，电机转速与输出转矩成反比关系。因此，在制动初始阶段由摩擦制动提供剩余的制动力，随着车速的降低，电机再生制动力逐渐增大，摩擦制动力也随之减小。
对于前轮驱动电动汽车，只能通过前轮电机制动回收部分整车制动能量，而后轮始终为摩擦制动。当制动力需求较大时，因电机容量较小，前轮制动力由电机再生制动和摩擦制动共同产生。也就是说，若前轮制动力矩需求为Tb，当前电机转速下的最大电机制动力矩为Tmmax，再生制动力分配有以下二种情况：
1）若Tmmax＞Tb，则前轮制动力矩的需求全部由电机再生制动提供，此时前轮处于纯电机再生制动模式；
2）若Tmmax＜Tb，则前轮制动力矩的需求由电机再生制动和摩擦制动共同产生，此时前轮处于复合制动模式。其中，摩擦制动力矩（Tmech）为前轮制动力矩和电机最大制动力矩的差值，即：Tmech=Tb-Tmmax，即并行制动控制策略。
汽车制动过程中，有时会出现跑偏、后轴侧滑和前轮失去转向能力而使整车不能保持其转向稳定性的现象。根据制动过程，分析在不同地面附着系数φ值路面上的制动过程。β曲线是实际制动过程中前后轮制动力分配曲线，I曲线是由计算得出的理想的前后轮制动力分配曲线。
f线组：后轮没有抱死，在各种φ值路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。
Fxb1是前轮制动力；Fxb2是后轮制动力；Fxb是前后轮所产生的制动力之和；Fz1、Fz2前、后轮所受的法向反力；φ是地面附着系数；L是轴距；h0是质心高度；a是质心距前轴距离；b是质心距后轴距离。
新能源车辆制动系统方案范本（四篇）
第 1 页 共 14 页 新能源车辆制动系统方案范本
____年新能源车辆制动系统的方案
第一部分：电动汽车制动系统
1. 制动能量回收技术
由于电动汽车在行驶过程中存在能量损耗的问题，制动能量回收技术成为了一项重要的创新内容。通过引入制动能量回收装置，将制动时产生的能量转化为电能储存起来，以供驱动电动汽车使用。这种技术不仅提高了能源利用效率，也减少了对电池的依赖，延长了电池使用寿命。
2. 制动力分配系统
由于电动汽车的动力系统与传统车辆存在一定的差异，制动力分配系统需要进行相应的调整。根据电动汽车的动力性能和质量分布等因素，合理分配前后轮制动力，提高制动效果和稳定性，并减少制动过程中的能量损耗。
3. 制动辅助系统
为了提高电动汽车的安全性和稳定性，制动辅助系统也需要进行改进。包括提供制动效果的预警系统、自动刹车系统等，以确保驾驶员在遇到紧急情况时能够及时做出反应并减少事故的发生。
第二部分：氢燃料电池汽车制动系统
1. 高效制动液
氢燃料电池汽车的制动系统液压系统对制动液的要求更加严格，需要使用高效制动液。这种制动液具有较高的沸点和阻尼性能，能够更好地适应高速制动和长时间制动，提高制动稳定性和耐久性。 第 2 页 共 14 页 2. 制动力调整系统
氢燃料电池汽车的动力系统与传统汽车有所不同，制动力调整系统应根据氢燃料电池汽车的特性和行驶状态进行调整，以提高制动效果和稳定性。
3. 制动信号传输系统
由于氢燃料电池汽车使用的是电子制动系统，制动信号传输系统也需要进行改进。采用更先进的传输技术，确保制动信号的准确传输，提高制动反应速度和安全性。
结论：
随着新能源汽车的快速发展，制动系统作为汽车安全的核心保障之一，也需要进行相应的创新和改进。____年的新能源汽车制动系统方案包括电动汽车制动系统和氢燃料电池汽车制动系统，通过引入制动能量回收技术、制动力分配系统和制动辅助系统等新技术，提高制动效果、稳定性和安全性，推动新能源汽车的进一步发展。
电动汽车制动技术主要问题及解决思路
电动汽车制动技术主要问题及解决思路
摘 要：阐述电动汽车制动面临的一些关键问题并提供一些解决思路，提出在今后的研究中应该注意的若干问题。
关键词：电动汽车制动 关键问题 解决思路
中图分类号：u469.7 文献标识码：a 文章编号：1007-3973（2013）008-055-02
1 电动汽车与再生制动技术
在环境污染和能源危机越来越严重的趋势下，人们将目光投向以电动汽车为代表的新能源汽车研究。电动汽车以电机作为主驱动装置，而再生制动是电机的固有特性，可以同时实现节能与电气制动两个目的。再生制动能量回收技术的原理是，在车辆减速或制动时，使驱动电动机工作于发电机工况，将车辆的一部分动能转化为电能并回馈至蓄能装置。
2 电动汽车制动要解决的关键问题
2.1 制动稳定性
电动汽车必须实现不同工况、不同制动强度下的可靠制动。仅凭借电机再生制动是不够的，故需要保留传统的机械摩擦制动系统。当在传统制动系统中加入电机再生制动时，车辆前后轴制动力的分配发生改变，若电动汽车是前轴驱动，前轴制动力过大先抱死，车辆失去方向稳定性；若电动汽车是后轴驱动，后轴制动力过大先抱死，车辆会出现后轴侧滑甩尾的危险。
2.2 制动能量回收 电动汽车在制动过程中，期望最大限度回收能量，然而制动能量的回收受到诸多限制，主要影响因素有：电机特性、储能装置、控制策略、使用环境等。
2.3 制动平顺性及制动感觉一致性
电机工作在发电模式下的再生制动，其特点是响应快且易于精确控制，而传统的制动系统响应迟滞且不便于精确控制，因此，二者复合制动时存在电气制动的实时性与传统制动系统迟滞性之间的矛盾。由于这种矛盾的存在，当电气制动力加入或者退出时，会引起总制动力波动，影响踏板位移使驾驶员难以掌握，也影响制动过程的平顺性。
3 解决思路
上述关键问题是互相联系的，在解决这些问题时应该全面分析考虑。本文主要从结构及硬件和控制策略两方面提出的一些解决思路。
电动汽车电液复合制动系统优化设计
第４５卷第６期 ２０１３年１２月 南京航空航 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎａｎｊ ｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 天大学学报 ｏｆ ＡｅｒｏｎａｕｔｉｃＳ＆Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ Ｖｏｌ＿４５ Ｎｏ．６ Ｄｅｃ．２Ｏ１３
电动汽车电液复合制动系统优化设计
赵万忠 谷霄月 王春燕
（南京航空航天大学能源与动力学院，南京 胡明煜
．２１ＯＯ１６）
摘要：针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题，基于电动汽车复合制动系统结构形式和 驾驶员制动意图的分类，对再生制动力分配方法进行了研究。确定了制动力分配控制策略，并以制动感觉、制动 能量最大化为优化目标，对复合制动系统进行了多目标优化设计。结果表明复合制动系统能够综合能量回收效 率和制动稳定性等因素，保证驾驶员获得满意的制动感觉，有效提高汽车制动的安全性、舒适性和稳定性。
关键词：电动汽车；电液复合制动；制动力分配；制动感觉；优化设计 中图分类号：Ｕ４６１．１ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００５—２６１５（２０１３）０６—０８７１—０４
Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏ—ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｂｒａｋｅ
Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｉｎ。ｗｈｅｅｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ
Ｚｈａｏ Ｗａｎｚｈｏｎｇ，Ｇｕ Ｘｉａｏｙｕｅ，Ｗａｎｇ Ｃｈｕｎｙａｎ，Ｈｕ Ｍｉｎｇｙｕ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｅｎｅｒｇｙ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ＆Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ，２１００１６，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｂｒａｋｅ ｆｏｒｃｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｉｓ ｎｏｔ ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ，
ｔｈｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ ａｒｅ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ——ｈｙ——
纯电动汽车再生制动控制策略研究
纯电动汽车再生制动控制策略研究
引言
纯电动汽车再生制动是一项关键技术，它通过电动机将动能转化为电能并存储在电池中，从而提高能源利用效率。本文旨在深入探讨纯电动汽车再生制动控制策略的研究，从而实现对动能的高效回收。
能量回收原理
纯电动汽车再生制动利用电动机的可逆性，将制动过程中的动能转化为电能。当驾驶员踩下制动踏板时，电动机被切换为发电机工作模式，并将动能通过电流反馈到电池中。这种能量回收的方式不仅减少了刹车能耗，还延长了纯电动汽车的续航里程。
电池充电管理策略
纯电动汽车再生制动控制策略的核心是电池充电管理。对于充电管理，可以采用以下策略：
1. 先进先出（FIFO）策略
FIFO策略将先回收的电能优先存储在电池中，确保较早回收的能量被尽快利用。这种策略简单且易于实现，但可能导致电池容量不均衡。
2. 能量优先策略
能量优先策略将回收的能量优先分配到电池中，以确保电池始终处于最佳充电状态。这种策略可以最大限度地提高能源利用效率，但需要对电池进行动态管理。
3. 混合策略
混合策略综合考虑了FIFO策略和能量优先策略的优点，根据电池当前状态和充电需求来决定能量的分配方式。这种策略可以在保持电池均衡的同时，提高能源回收效率。 制动能量回收率优化
为了最大化制动能量回收率，需要对纯电动汽车的再生制动控制策略进行优化。以下是几种常见的优化方法：
1. 刹车扭矩控制
通过调整刹车扭矩，可以控制纯电动汽车的再生制动力度。合理选择刹车扭矩可以使汽车在制动过程中尽可能回收更多的能量。
2. 能量回收判定算法
设计和优化能量回收判定算法是制动能量回收的关键。该算法根据车辆的制动情况和电池的充电状态，判断何时开始回收能量、何时停止回收能量，以最大程度地提高能量回收率。
3. 制动力分配策略
制动力分配策略可以根据车辆当前的制动需求和动力需求来调整制动力的分配比例。这种策略可以保证制动的稳定性和安全性，并同时实现能量回收的最大化。