浅谈RTK在地形测量中的应用
rtk在测量中的应用
rtk在测量中的应用RTK全称是Real Time Kinematic，即实时动态差分技术。
它是一种高精度的测量方法，常被用于测量和定位。
RTK在测量中的应用非常广泛，越来越多的行业开始采用RTK技术来进行测量和定位，下面就是关于RTK在测量中的应用的详细介绍。
RTK在土地测量方面有着广泛的应用。
传统的土地测量方法往往需要测量师在地面上进行测量，需要花费大量的人力和时间，而且精度相对较低。
而采用RTK技术进行土地测量，可以大大提高测量的精度，同时也能够节省大量的人力和时间。
RTK技术可以利用全球卫星定位系统（GNSS）来进行精确定位，通过与测量站进行实时差分处理，可以实现厘米级的测量精度。
这对于土地测量来说，尤其是需要高精度的测量的场合非常重要，比如土地分割、土地估价、土地规划等。
RTK在建筑测绘方面也有着重要的应用。
在建筑测绘中，需要精确测量建筑物和地面的坐标和形状，以便进行建筑设计和土木工程施工等。
传统的建筑测绘方法往往需要使用传统的测距仪和经纬仪等设备，测量效率较低，精度也有一定的限制。
而采用RTK技术进行建筑测绘，可以实现实时定位和高精度测量，大大提高测绘的效率和精度。
利用RTK技术，可以实现对建筑物和地面的实时测量和监测，可以及时获得测量数据，方便进行建筑设计和工程施工。
RTK还在车辆导航和自动驾驶方面有着重要的应用。
随着汽车产业的快速发展，车辆导航和自动驾驶技术也越来越受到关注。
RTK技术可以通过车载的GNSS接收器和天线来实时获取车辆的位置和姿态信息，提供高精度的定位和导航功能。
这对于车辆导航和自动驾驶来说非常重要，可以提高行驶的安全性和准确性。
利用RTK技术，可以实现车辆的实时定位、轨迹跟踪和航线规划等功能，为车辆导航和自动驾驶提供重要的支持。
RTK技术还可以应用于海洋测量中。
海洋测量涉及到测量海底地形、水深等信息，以及海上设施的定位等。
传统的海洋测量方法往往需要使用声纳和测距仪等设备，存在精度和测量范围的限制。
RTK在地形图测绘中的应用
RTK在地形图测绘中的应用摘要：随着我国经济的飞速发展，科技的不断进步，RTK技术因其具有效率高，精度准确，并能够进行全天候作业等优点在地形图测绘中得到了广泛的应用。
本文根据笔者多年的工作实践经验，就RTK技术的原理，优势进行了分析，并通过实例探讨了RTK技术在地形图测绘中的应用，对相关从业人员具有一定的参考价值。
关键词：RTK地形图测绘GPS卫星接收机一、RTK技术概述1、RTK系统工作原理RTK系统是由GPS卫星、基准站接收机和流动站接收机三个部分组成，其工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。
然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。
其工作原理如图1所示：图1RTK系统工作原理图2、RTK技术优势RTK采用的是载波相位动态实时差分技术，与传统的GPS测量方法相比，其最大的特点就是具有实时性，快速能得到测量数据，而传统的如静态、动态测量都需要事后通过计算才能获得结果。
具体来说，其有以下几个优点：①RTK 具有误差小，定位精度高的特点。
一般来说，只要基本条件满足，RTK技术测量结果的误差是非常小，通常只要工作区域在4公里以内，其厘米级的精确度是其他传统测量方法所不能比拟的；②RTK测绘设备相对简单，测距仪、GIS采集器、手持GPS等设备就能完成基本的测量工作，且价格便宜，较少的投入让RTK 技术能得到更广泛的普及；③当前RTK技术已经比较成熟，处理的数据量较少。
二、RTK技术在地形图测绘中的应用RTK技术主要应用在五个地方：控制测量、线路放样、规划放线、用地测量和其他方面的测量。
在地形图测绘中应用RTK技术已经有一段时间，在测绘的过程中，主要运用RTK技术来采集野外数据，然后利用专业的绘图工具对野外采集作业有得到的数据进行处理，绘制出图形。
浅析RTK在地形测量中的实际应用
浅析RTK在地形测量中的实际应用摘要：随着我国社会经济的快速发展，GPS系统在社会各个领域应用也越来越广泛，随着建筑工程建设的需要地籍资源管理要求越来越严，地形测量的重要性日益提高。
本文主要针对RTK在地形测量中的实际应用进行分析讨论，仅供参考。
关键词；GPS RTK;地形测量；引言地形测量学是研究测绘地形图及与其有关测绘工作的理论、方法的应用技术学科。
地形测量是为城市、矿区以及各种工程提供不同比例尺的地形图，以满足城镇规划、矿山开采设计以及各种经济建设的需要。
地形测绘是研究地球局部表面形状和人小，并将其测绘成地形图的理论和技术。
通过测定小范围地表高低起伏形态和地物(如建筑物、道路、耕地等)的特征点的平面位置和高程，经相应的数据处理、采用一定的测量符号按一定的比例缩绘在图纸上。
从而获得与相应地面几何图形相似的地形图，为国家经济建设提供设计与施工的图纸资料。
传统的测绘包括控制测量、地形测最、施工测量、竣工测量和变形监测5个部分。
现代测绘技术自动化技术具有自动化程度高、测图精度高、图形属性信息丰富和图形编辑方便等优点。
1、工程概况本工程（风电场）位于某山顶东西方向，各自约2千米的山上，面积大约海拔约550米，最大高差约110米，场区常年风力充沛及风力均衡，适宜风机的安放。
设计要求除风机位100米×100米的范围施测l：500地形图外，其它区域施测1：2000地形。
RTK与全站仪联合测绘地形图，可以优劣互补。
如果仅用拿站仪进行数字化测图，就必须建立图根控制网，这样须投入大量的时间、人力、财力：如仅用RTK测图，可以省去建立图根控制这个中间环节，节省大量的时间、人力和财力，周时还可以全天侯地观测。
由于卫星的截止高度角必须大于l3°～15°。
在遇到高大建筑物或在树下时，就很难接收卫星和无线电信号，也就无法进行测量。
如果用RTK与全站仪联合测图，上述弊端就可以克服。
即在进行地形测量时，空旷地区的地形、地物用RTK测之：村庄、构筑物或信号遮挡严重的地物用RTK实时给出图根点的三维坐标，然后用全站仪测之。
浅谈RTK在地形测量中的应用
浅谈RTK在地形测量中的应用摘要：RTK（实时动态）技术具有实时定位、实时显示、精度高、作业快等特点，已经广泛应用于控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。
本文首先阐述了RTK的工作原理和特点，进而论述了RTK应用于地形测量的基本作业流程，最后论述了影响地形测量精度的几种因素及相应对策，以供参考。
关键词：RTK；地形测量；应用RTK是Real Time Kinematic（实时动态）的缩写，它是建立在全球导航定位系统（GPS）基础上的定能技术，是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到cm级精度，已经广泛应用到控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。
在此，本文主要就RTK在地形测量中的应用展开阐述，以供参考。
1 RTK的概述1.1 RTK的工作原理RTK的工作原理是：在基准站上设置l台GPS接收机（基准站），对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站（移动站）。
在移动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算，显示移动站的三维坐标及其精度。
1.2RTK的特点1.作业效率高。
RTK 设站一次即可测完 4km半径的测区，可大大减少传统测量所需的控制点数和测量仪器的“搬站”次数。
同时，在一般的电磁波下，RTK可几秒内得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。
2.定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。
只要满足 RTK的基本工作条件，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。
3. 降低了作业条件要求。
RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，只要满足“电磁波通视”，就可轻松地进行快速的高精度定位作业。
4. RTK 作业自动化、集成化程度高，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，极大减少了辅助测量工作，减少了人为误差，保证了作业精度。
RTK在地形测量中的实际应用探讨
RTK在地形测量中的实际应用探讨摘要文章主要对RTK技术的优点，其在地形测量中的实际应用及其技术要点和注意事项等进行论述，为实际工程的技术操作提供借鉴。
关键词RTK技术；地形测量；技术应用近年来在地形测量工程中，RTK 技术的作用逐渐强大。
RTK技术采用实时动态测量，其特点是实时、高效，在各领域中被广泛应用，如：公路、线路、水库等工程，RTK的出现改变了常规的控制测量方式，但其测量作业也具有一定的局限性。
1 RTK技术的优点1.1 作业效率高、质量高在一般的地形地势下，RTK只需设站一次即可完成半径为4km的区域测量，大大减少了传统测量所需的控制点数量以及挪移测量仪器的次数，操作只需一个工作人员，在一般的电磁波环境下几秒钟即可获取一点坐标，具有高效率高质量的优势。
1.2 定位精度高在一定的作业半径范围内，若满足RTK的基本条件时，其平面精度、高程精度都能达到厘米级标准，且RTK测量的数据安全、可靠、准确。
1.3 作业条件限制小RTK技术只需满足“电磁波通视”，而不是传统要求的两点之间达到光学通视。
所以，通视条件、能见度、气候以及季节等因素，对RTK技术造成的影响和限制比较小。
1.4 测绘功能大RTK具有自动化、集成化程度高的特点，强大的测绘功能适用于各种测绘内业和外业。
流动站采用内装式软件控制系统，能自动实现多种测绘功能，无需人工操作，大大减少辅助测量工作量和人为误差，确保精度准确。
1.5 操作简便RTK的设置简单，操作简便，可边走边获取测量结果坐标，甚至进行坐标放样，具备多项功能，包括：数据的输入、存储、处理、转换以及输出等，能简便快速与计算机及其他测量仪器连接通信。
2 RTK 技术在地形测量中应用传统的控制测量要求点间通视，测量工序多，测量时间长，且精度不准确，外业中不能获知测量成果的精度。
RTK技术控制测量，能够确保实时获取定位的结果和精度，使作业效率大大提高，使精度达到厘米级，所以，RTK 技术可应用在地形测图中的控制测量或房地产测量中的控制测量，还有界址点点位的测量。
浅谈RTK技术在地形测量中的应用
工程技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald47DOI：10.16660/ki.1674-098X.2017.29.047浅谈RTK技术在地形测量中的应用董超 赵迪(吉林省煤田地质局物测队 吉林长春 130031)摘 要：RTK技术是一种动态实时差分技术，其作用是及时准确地提供量点在指定坐标中的三维坐标，在现实测量中，RTK技术因为可以节省人力、物力，降低测量难度，提高了地形的测量精度等特点已广泛应用于地形测量、控制测量、工程测量、航空摄影测量等诸多领域。
本文介绍了RTK技术的基本使用方法和在图根控制测量和碎部测量中的应用，提出了RTK作业应注意的问题以期能使 GPS RTK 技术在地形测量中得到更广阔地应用。
关键词：RTK技术 地形测量 应用中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号:1674-098X(2017)10(b)-0047-02RTK测量技术是一种实时动态测技术，通过载波相位测量与数据传输技术相结合来进行实时差分GPS测量的技术，相比于其他常规测量方法，其在控制测量、提高工作效率、高精度定位有着明显优势。
但在实际操作中，RTK技术的应用存在着一些问题，需要对其实际应用进行具体分析，使技术与实际更好地结合，更好地适合于现在的测量任务。
1 RTK技术在地形测量上的应用1.1 RTK技术的工作原理RTK也叫实时动态差分法，作为一种能够准确及时产生测量结果的新的GPS测量方法，其有着很广泛的应用。
过去使用的测量方法有静态、快速静态、动态测量等这几种，这些方法不仅测量时较复杂，而且都需要测量完成之后进行解算才能达到厘米级的精度，而RTK能够在野外实时得到高精度的数据。
在实际测量中，RT K技术使相位测量与数据传输技术相结合，根据载波相位实时进行差分GPS测量。
在实际应用过程中，RTK技术中需要的设备很简单，只有接收机、数据链和流动站接收机这3个。
RTK在地形测量中实际应用
浅析RTK在地形测量中的实际应用摘要：结合工程对测区平面控制及高程控制与rtk作业之间的关系进行了分析。
笔者通过工作实践，简单介绍rtk工作原理及其在测量实际工作的作业方法和地形注意的问题。
以期在地形测量中已得到广泛地应用。
关键词：rtk 地形测量应用地形测量首先离不开控制测量。
在城市和区域地形测量中，gps 实际上已成为建立平面控制网的一种标准手段。
随着差分gps定位技术(dgps)的发展与应用，不仅是高等级的首级网和加密网，甚至图根点和航空摄影测量像控点的测定也广泛采用了gps。
在许多地形测量项目中，电子测距导线早已成为一种最基本的控制测量方法。
特别是当使用全站仪时，可以将低等级的图根控制与细部地形测量同步进行，从而提高总体作业效率。
高程控制测量过去一直沿用几何水准测量的方法，这种方法耗时费力，效率很低。
过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到采用rtk时，仅需1人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上l一2 s，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用rtk仅需1人操作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用rtk配合电子手簿可以测设各种地形图。
1、 rtk测量的特点在gps静态测量中，不同坐标系的转换是在数据后处理进行的。
而对于rtk测量，要求实时得到测量点的平面坐标和正常高，需要预先建立wgs一84坐标系与地方平面坐标系和高程系统的转换关系。
对于平面坐标转换关系的建，可以通过联测测区及周边的国家三角点，求取三参数或七参数。
对于高程系统的转换关系，由于大地水准面的差异，各点高程异常不同，需要联测一定数量的水准点，选用适当的函数拟合方法进行测量区域的大地水准面拟合。
为获得可靠的高程值，一一般要联测三个以上水准点，而且分布均匀。
获取优良的平面坐标及正常高转换关系是进行地形测量的重要环节。
探讨RTK技术在地形测量的应用
探讨RTK技术在地形测量的应用在我国科学技术的不断发展下，各种科学技术得到了很大的发展，在测量行业中，一些作业仪器、作业方法也都有了较大的改变。
特别是新的RTK技术出现以后，完全颠覆了传统的测量模式，具有施工人员少、测量时间短、数据处理能力强等方面的优点。
现对RTK技术在地形测量中的应用进行探讨。
1RTK技术简介RTK技术是目前一种效率比较高的定位技术，主要是利用GPS接收器对卫星信号进行接收定位的目的。
其中一台接收器在已知坐标点上进行安置，另一个接收器用来对未知点的坐标进行测定，测定精准度和测定效率非常高。
在对地形测量的过程中，数据的传输技术和处理技术是设计的重点，其中数据传输技术主要是对数据的抗干扰性和可靠性进行提升，数据处理技术主要是用来对初始整模糊度进行快速解算。
在正常工作的过程中，移动站和基准站要可以同时接受五颗以上的GPS卫星信号，而且要可以对基准站发出差分信号，接收卫星信号，移动站在作业的过程中，不可以出现关机和失锁的情况，否则就需要重新对RTK进行初始化。
2RTK技术的优点和缺点2.1RTK技术的优点在测量地形的过程中，使用RTK技术进行测量，操作非常简单，只需要工作人员携带测量仪器到达测量去进行测量即可，通常情况下，在极短的时间内就可以得到一个定点坐标。
在普通地势条件下，使用RTK技术只需要一次设站可以完成半径为4km的测量工作，节省了施工时间，而且测量数据可靠性高。
由于RTK测量技术是利用电磁波开展测量工作的，受天气能见度、气候等方面因素的影响不大，设备操作简单，可以同时对数据进行存储、输入、转换和处理，并且可以和计算机以及其它的测量仪器建立通信连接。
而且RTK测绘技术具有良好的自动化水平，在各种内业测绘和外业测绘中都可以运用，将软件控制系统安装到流动站后，就可以达到测绘的目的，不仅降低了操作人员的劳动强度和工作时间，而且降低了人为误差，保证了数据的精确性和可靠性。
2.2RTK技术的缺点虽然RTK技术具有常规测量技术没有的优点，但是在实际操作的过程中，仍然会有一定的问题存在，比如时间问题、初始化能力、电量不足、卫星状态限制等都会对RTK测量的准确性和稳定性造成影响。
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浅谈RTK在地形测量中的应用
摘要：RTK（实时动态）技术具有实时定位、实时显示、精度高、作业快等特点，已经广泛应用于控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。
本文首先阐述了RTK的工作原理和特点，进而论述了RTK应用于地形测量的基本作业流程，最后论述了影响地形测量精度的几种因素及相应对策，以供参考。
关键词：RTK；地形测量；应用
RTK是Real Time Kinematic（实时动态）的缩写，它是建立在全球导航定位系统（GPS）基础上的定能技术，是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到cm级精度，已经广泛应用到控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。
在此，本文主要就RTK在地形测量中的应用展开阐述，以供参考。
1 RTK的概述
1.1 RTK的工作原理
RTK的工作原理是：在基准站上设置l台GPS接收机（基准站），对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站（移动站）。
在移动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算，显示移动站的三维坐标及其精度。
1.2RTK的特点
1.作业效率高。
RTK 设站一次即可测完4km半径的测区，可大大减少传统测量所需的控制点数和测量仪器的“搬站”次数。
同时，在一般的电磁波下，RTK 可几秒内得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。
2.定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。
只要满足RTK的基本工作条件，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。
3. 降低了作业条件要求。
RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，只要满足“电磁波通视”，就可轻松地进行快速的高精度定位作业。
4. RTK 作业自动化、集成化程度高，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，极大减少了辅助测量工作，减少了人为误差，保证了作业精度。
5. RTK 作业操作简便，容易使用，数据处理能力强，能方便快捷地与计算机及其他测量仪器通信。
2 RTK 应用于地形测量的基本作业流程
2.1 仪器准备
野外数据采集使用南方S82型双频实时动态测量系统。
其双频定位平面精度为±2㎝+2×10ppm，其图根控制平面精度为±5㎝，高程精度为110H（H为基本等高距）。
含接收机1台，移动站接收机1台，数据链发射台1个，数据链接收台1个，基准站中增益天线及电缆线各1根，PISON掌中电脑2台，普通测杆2根。
双频定位精±2+2ppm，基准站功耗12w，发射电台功率分为高频和低频，即低频2w或高频35w，移动台静态功耗12w。
2.2坐标系数及作业参数
地形测量是在地方独立坐标系上进行的，且由于RTK获得的是WGS-84坐标，而RTK作业要求实时给出当地坐标，这使得坐标转换工作非常重要。
一般，采用三参数或七参数方法进行转换。
根据工程需要，求定测区转换参数可按如下步骤进行：首先在测区以静态方式布设均匀分布的高等级GPS控制点，获得各点的WGS-84坐标和地方坐标系下的坐标，利用同一点的两种坐标求出转换参数。
在求定转换参数时，为提高转换参数的可靠性，最好选用4个以上的点进行观测和求解，这样可通过多种点的匹配方案，检验转换参数的正确性及精度。
2.3基准站的选址
数据传输系统由基准站发射电台和流动站接收电台组成，它们是实时动态测量的关键设备。
因此，基准站的安置是顺利实施RTK作业的关键之一。
基准站安置应满足下列条件：
1. 基准站可设立在有精确坐标的已知点上，也可设在未知点上（最好设在已知点上）。
2. 基准点应尽可能选择在交通便利，便于安置接受设备和便于操作的地方。
3. 基准站应选在地势较高，视空无遮挡、电台有良好覆盖域的地方，最好选择在测区内高大建筑物上。
4. 为防止数据链的丢失和多路径效应，在基准站200m范围内应无GPS信号反射物、无高压输变电线路、电视台、无线电发射台等干扰源。
还应避开大面
积水域的地方。
2.4 RTK实施步骤
野外作业时，基准站安置在选定的控制点上，连接好各条链接线，打开接收机输入点号、天线高、WGS-84的已知坐标；设置完毕检查接收的GPS卫星数≥5颗。
检查电台发射指示灯是否正常，基准站设置完成。
流动站选择与基准站电台相匹配的电台频率，检查电台接收指示灯是否正常，检查接收卫星颗数≥4颗，流动站可开始测量任务。
基准站与移动站同时接收卫星信号，基准站将接收到的卫星信号通过自备电台天线发送给移动站，移动站将接收到的卫星信号及基准站发送来的信号传输到手簿进行实时差分及平差处理，得到本站的坐标和高程及其实测精度，并随时将实测精度与预设精度指标进行比较，一旦实测精度达到预设精度指标，手簿将提示测量人员记录。
实测记录后，将测到的坐标、高程及其精度同时记录进手簿，并终止本站的测量。
2.5 内业编辑成图
内业成图使用南方测绘CASS8.0成图软件系统进行编辑和处理成图。
将野外采集数据传输至计算机中，利用软件自动生成点文件，成图人员根据野外提供地形草图将散点进行地物连码编辑，形成平面图形文件后，根据高程点文件利用软件构网自动建立DTM文件（Digital Terrestrial Model，数字地面模型），对部分不合理网形利用软件的删、增、改功能进行编辑修改，然后自动追踪绘制等高线。
对软件的自身功能、自动追踪等高线不合理的地方，进行手工修改，符合野外实际地形。
平面编辑和等高线处理完成后，生成图框，并保存为AutoCAD格式文件（*，dwg），最后得到相应的地形图和地形数据。
3 影响地形测量精度的几种因素及相应对策
3.1 基准站的选择
基准站的选择则参照文中2.3小点的内容。
3.2转换参数
转换参数对于测量工作的精确度十分重要。
求转换参数所利用的控制点数量应该足够。
一般，平面控制点至少3个，高程控制点一般4个以上。
控制点应以能覆盖整个测区为原则，最好均匀分布。
另外，转换参数的精度不仅与所选点的位置与数量有关，还与所选点的坐标精度密切相关，因此在选择控制点时应该对测区内的已知点进行筛选。
3.3 RTK测量图根控制点的要求
用RTK作图根控制测量时，应该使用三脚架，以提高精度。
图根控制点应该选在适合全站仪测量的地方，两点需要通视。
每个控制点最好观测两次取其平均值作为结果，两次观测值的较差不宜超过3cm。
3.4 缩小作业半径
移动站离开基准站的最大距离称作RTK的作业半径。
RTK的稳定性和精度随移动站到基准站距离的增大而降低。
要得到厘米级的精度，应缩小作业半径，通常小于5km。
3.5 观测时间的要求
观测时间需在点位几何图形强度因子（PDOP）值小的时间段（小于6，可以通过卫星预报信息查看），利用良好的时段进行RTK测量，不仅速度快，而且精度高。
3.6 观测者要求
观测者的专业水平和经验对成果的精度影响很大。
因此，在测量中应严格按规范操作，减少人为因素对测量精度的影响。
参考文献：
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[2]李月宝，孟兆虎.地形测量中应用GPS（RTK）技术操作方法及步骤的探讨[J].科技创新导报，2010，（13）.
[3]倪玉中，凡吉平. RTK地形测量作业流程应用分析[J].沿海企业与科技，2009，（05）.。