C2K实训任务书及报告1
学车科目二实习报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。
为了适应这一趋势，我国大力推广驾驶培训，提高公民的驾驶技能。
作为一名即将步入社会的大学生，我有幸参加了科目二的实习，通过实践操作，提高自己的驾驶技能。
二、实习目的1. 掌握科目二考试的基本流程和操作要点；2. 提高自己的驾驶技能，为今后驾车生活打下坚实基础；3. 培养自己的团队合作精神和安全意识。
三、实习过程1. 理论学习在实习开始之前，我认真学习了科目二的理论知识，包括考试流程、操作规范、安全驾驶等方面。
通过学习，我对科目二有了初步的认识，为实习奠定了基础。
2. 实践操作在教练的指导下，我开始了科目二的实践操作。
以下是我实习过程中的一些心得体会：（1）倒车入库倒车入库是科目二考试的第一项内容，也是难度较大的一项。
在练习过程中，我学会了如何调整车速、控制方向，使车辆顺利入库。
同时，我也明白了倒车入库的注意事项，如保持车辆平稳、注意观察周围环境等。
（2）侧方停车侧方停车要求车辆在规定的时间内，准确地将车停入停车位。
在练习过程中，我学会了如何调整车身位置、控制车速，使车辆顺利停入停车位。
此外，我还掌握了侧方停车的技巧，如提前观察、预判车位大小等。
（3）曲线行驶曲线行驶要求车辆在规定的时间内，平稳地通过弯道。
在练习过程中，我学会了如何调整车速、控制方向，使车辆在弯道中保持平稳。
同时，我也明白了曲线行驶的注意事项，如保持车辆直线行驶、注意观察弯道情况等。
（4）直角转弯直角转弯要求车辆在规定的时间内，准确地将车转过直角。
在练习过程中，我学会了如何调整车速、控制方向，使车辆顺利转过直角。
此外，我还掌握了直角转弯的技巧，如提前减速、观察车头位置等。
3. 团队合作与安全意识在实习过程中，我深刻体会到了团队合作的重要性。
在练习科目二的过程中，我与教练、同学们互相学习、互相帮助，共同提高。
同时，我也明白了安全意识的重要性，时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。
考工训练实训报告
一、实训背景随着我国制造业的快速发展，数控技术已成为现代制造业的核心技术之一。
为了提高我国数控技术人才的培养质量，许多高职院校和培训机构纷纷开展了数控技术考工实训。
本次实训旨在通过系统的学习和实践，使学员掌握数控车床、数控铣床和加工中心的编程与操作技能，为将来从事相关领域的工作打下坚实基础。
二、实训内容本次实训共分为三个阶段，分别为数控车床、数控铣床和加工中心实训。
1. 数控车床实训（1）数控车床概述：了解了数控车床的结构、工作原理及特点，熟悉了CK6136i 数控车床的操作面板和基本功能。
（2）基本操作：掌握了数控车床的启动、停止、急停等基本操作，以及刀具、夹具的安装与调整。
（3）编程与操作：学习了基本编程方法，如直线插补、圆弧插补等，并进行了实际编程操作。
（4）对刀、参数设定及自动加工：掌握了对刀方法，设置了合理的加工参数，并进行了自动加工实践。
2. 数控铣床实训（1）数控铣床概述：了解了数控铣床的结构、工作原理及特点，熟悉了FANUC 0i 数控铣床的操作面板和基本功能。
（2）基本操作：掌握了数控铣床的启动、停止、急停等基本操作，以及刀具、夹具的安装与调整。
（3）编程与操作：学习了基本编程方法，如直线插补、圆弧插补等，并进行了实际编程操作。
（4）坐标系转换及子程序编程训练：掌握了坐标系转换方法，学习了子程序编程技巧，并进行了实际编程操作。
3. 加工中心实训（1）加工中心概述：了解了加工中心的结构、工作原理及特点，熟悉了SIEMENS加工中心的操作面板和基本功能。
（2）基本操作：掌握了加工中心的启动、停止、急停等基本操作，以及刀具、夹具的安装与调整。
（3）编程与操作：学习了基本编程方法，如直线插补、圆弧插补等，并进行了实际编程操作。
（4）固定循环编程训练：掌握了固定循环编程技巧，并进行了实际编程操作。
三、实训成果通过本次实训，我掌握了以下技能：1. 熟悉了数控车床、数控铣床和加工中心的结构、工作原理及特点。
《低压电器实训》课程实训报告
《低压电器实训》课程实训报告一、实训目的1、通过专项训练,使学生对常用的电工工具、仪器仪表的使用，一般配电工程、照明工程、动力工程的安装使用以及电工安全作业获得基本训练，掌握其中的一些基本知识并有一定的感性认知。
2、通过实训树立正确的劳动观念，发扬理论联系实际、精益求精的科学作风和实事求是的工作态度，为今后从事生产、发展事业打下必要的良好的技能基础。
二、实训的要求1．掌握电气元件的结构、工作原理及在电路中的作用；2、学会识读电气控制电路图，并能熟练地分析各种控制电路的工作原理；3、掌握按电气图装接电路的技能和工艺要求；4、学会利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法，并根据检查结果或故障现象判断故障位置；5、通过对三相异步电机正转、反转、停机控制等线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法；6、掌握电源电路电能测量的四种接线方案，学会电能表的接线方法与保护电路的设置方法；7、加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解；8、学会分析、排除电源电路、主电路、控制电路故障的方法。
三、实训内容1、练习电源电路、主电路、控制电路的接线方案和电路工作原理；2、训练根据电源电路布置与电能测量的四种方案接线；3、训练三相异步电机正转、反转、停机等接线方案；4、训练利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法；并根据检查结果或故障现象判断故障位置，修复电路排除故障。
四、实训过程要求1.纪律要求不准穿裙子、西服、皮鞋，实训期间必须穿工作服（或学生服）、胶底鞋；注意安全、遵守实训纪律，做到有事请假，不得无故不到或随意离开；实训过程中要爱护实训器材，节约用料。
2.工艺要求(1)检验器材质量在不通电的情况下，用万用表或肉眼检查各元器件各触点的分合情况是否良好；用手感觉熔断器在插拔时的松紧度，及时调整瓷盖夹片的夹紧度；检查按钮中的螺丝是否完好，是否滑丝；检查接触器的线圈电压与电源电压是否相符。
(2)安装电器元件①组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧；②各元件的安装位置应合理整齐、间距匀称，便于更换；③紧固各元器件时应用力均匀，紧固程度适当。
2024年车工实训工作报告
2024车工实训工作报告2024车工实训工作报告1一、实训目的要求1、对各典型零件进行工艺分析及程序编制，能熟练掌握较复杂零件的编程，数控车工实习报告。
2、对所操作的数控系统能熟练掌握，并能在数控机床上进行加工操作及调试。
3、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。
4、实训应在老师的知道下由学生独立完成，在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度，要严肃认真地完成实训任务，增强自己的实践动手能力。
5、本实训也是针对数控机床操作工技能鉴定等级考试而进行的全面综合训练，其目的是为了使学生能顺利通过数控机床操作技能等级考试，是强化实践加工能力的重要措施。
二、实训内容1，熟悉机床操作面板机床操作面板由crt显示器和操作键盘组成。
其常用键的作用如下：a编辑方式的作用：新建程序、编辑程序、修改程序、输入程序、删除程序，实习报告《数控车工实习报告》。
b自动方式：运行程序对零件进行加工。
c录入方式：手动输入—程序键—翻页键—切换界面。
d机械回零：一般不能乱按的。
e手轮按钮：按下后可以用手轮移动x，z轴的位置。
f单端运行：运行单段程序。
g急停按钮和复位键作用差不多2，对刀工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一一段外圆。
然后保持x坐标不变移动z轴刀具离开工件，测量出该段外圆的直径。
将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前x坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系x原点的位置。
再移动刀具试切工件一端端面，然后保持z轴不变移动x轴刀具远离工件，在相应刀具参数中的刀宽中输入z0，系统会自动将此时刀具的z坐标减去刚才输入的数值，即得工件坐标系z原点的位置。
对螺纹刀时的方法和对外圆车刀的方法差不多，也先车个外圆向z轴方向退刀，量起外圆值输入刀具参数，对z轴时不需要车端面，只需先启动主轴，让刀尖接触端面再向x轴向退刀，调出刀补输入。
3，加工先根据图纸要求确定加工工艺，加工路线，编写程序，再将编好的程序输入数控cnc系统并仔细检查，确定无误后装夹工件，再对刀。
普车实训报告
普车实训报告
实训报告
一、实训内容
本次普车实训主要包括普车的基本操作技能和实际驾驶训练，培养学员的驾驶能力和安全意识。
二、实训过程
1. 理论讲解：在实训开始前，我们先进行了普车的相关理论知识讲解，包括车辆结构、工作原理、仪表读数等内容。
2. 操作技能训练：根据学员的不同水平，我们进行了普车的基本操控训练，包括起步、停车、换挡、转弯等操作技能的练习。
3. 实际驾驶训练：在学员掌握了基本操控技能后，我们进行了实际驾驶训练，让学员在道路上进行倒车、超车、急刹车等真实场景的驾驶操作。
4. 安全意识培养：在整个实训过程中，我们注重培养学员的安全意识，强调遵守交通规则、注意交通环境和他人安全，提高学员的驾驶素质和道路安全意识。
三、实训效果
通过本次普车实训，学员在操作技能和驾驶能力方面都取得了明显的进步。
学员能够熟练地掌握车辆的起步、停车、换挡等基本操作技能，能够在实际道路上安全驾驶。
同时，学员的安全意识得到了提高，能够主动遵守交通规则，注意周围环境，避免驾驶中的潜在危险。
四、改进措施
在实训过程中，我们发现一些学员在操作技能方面仍然存在一些不足，需要加强练习。
下次实训可以考虑增加操控技能的练习时间，提高学员的操作水平。
另外，可以增加一些特殊情况的模拟训练，如夜间驾驶、雨天驾驶等，以进一步提升学员的驾驶能力。
五、总结
通过本次普车实训，学员在驾驶技能和安全意识方面得到了提升。
实训过程中，我们注重理论与实践相结合，注重安全培养，使学员全面掌握了普车的操作技能和驾驶能力。
希望学员能够将所学知识和技能应用于实际生活中，做到安全驾驶，为社会交通安全贡献一份力量。
综合实训实习报告书(李泽)
综合实训实习报告书指导教师学校专业数控机床学号0942101455313学生姓名李泽数控机床实习报告数控机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
一、实习目的：1. 了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。
熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。
了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。
2.在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。
同时也培养坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！3.了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。
4.通过实习，使学生在学完数控技术等相关理论课程的同时，熟练操作数控机床，熟练数控机床的日常维护及常见的故障的判断和处理，进一步掌握数控程序的编程的方法，以便能够系统、完整的掌握数控技术，更快更好的适应机械专业的发展和需要。
二、实习内容与要求：为了达到上述实习目的，生产实习的内容和要求有：1、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的设计。
2、通过斯沃数控仿真软件，熟练数控机床的操作界面、刀具定义、编程坐标系的设定和对刀，能熟练编制车削和铣削的加工程序。
3、通过对数控车床的操作，提高一般轴类零件工艺分析及程序编制的能力，掌握数控车床的操作过程及常用测量工具的使用。
2024年2月数控专业大学生实习报告
2024年2月数控专业大学生实习报告尊敬的领导：您好！我是XXXX大学数控专业的学生，我于2024年2月份在某某公司进行了为期一个月的实习。
通过这次实习，我获得了很多宝贵的经验和知识，在此向您汇报一下我的实习情况与收获。
在实习期间，我被分配到该公司的数控车床部门进行工作。
刚开始时，我对数控车床的操作和编程并不熟悉，但是通过跟随导师的指导和自主学习，我很快掌握了基本的数控车床操作技能，并能够完成简单的加工任务。
在实习期间，我参与了许多项目的实施，比如生产零件、维修设备等，这些项目锻炼了我的实际操作能力和问题解决能力。
在实习期间，我学习了许多与数控相关的知识。
首先是数控编程与加工技术，我通过学习掌握了CNC编程语言和编程软件的使用方法，并且能够根据零件的图纸进行程序编写和调试。
其次是数控设备的维护与保养，我了解到数控设备的正常运行需要定期的维护和保养，以保证其精度和稳定性。
最后是数控加工过程中的质量控制，对于每个加工零件，我都要仔细检查和测量，确保其质量符合要求。
在实习期间，我还培养了良好的工作态度和职业素养。
在工作中，我严格遵守公司的规章制度，保持整洁的工作环境，并积极与同事合作，解决工作中的问题。
我还注重提升自己的沟通能力和团队合作能力，与同事们进行良好的工作协作，共同完成工作任务。
通过这次实习，我不仅了解到了数控行业的最新发展动态，还认识了一些优秀的同行。
我知道数控技术在工业领域的应用越来越广泛，所以我决定未来继续深耕数控领域，并通过进一步的学习和实践提升自己的技能水平。
感谢公司给予我这次宝贵的实习机会，也感谢公司在工作中给予我的指导和帮助。
我会将这次实习的经验和收获化为今后学习和工作的动力，不断提升自己的专业能力，并为公司的发展贡献自己的一份力量。
再次感谢您对我的支持和关心！希望未来有机会能够继续为贵公司效力。
敬礼！XXX。
快递综合技能实训报告
一、实训目的本次快递综合技能实训旨在通过实际操作和理论学习，使学生深入了解快递行业的运作模式，掌握快递服务的基本流程，提高学生的快递业务处理能力、客户服务意识和团队协作能力。
通过实训，期望达到以下目标：1. 理解快递行业的基本知识和发展趋势。
2. 掌握快递服务的基本流程和操作技能。
3. 提高客户服务意识和沟通技巧。
4. 增强团队协作能力和组织协调能力。
二、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 快递行业概述：了解快递行业的起源、发展历程、市场规模、竞争格局等基本知识。
2. 快递服务流程：学习快递服务的基本流程，包括收件、分拣、运输、派送等环节。
3. 快递业务处理：掌握快递单据的填写、快递物品的包装、快递信息的查询等业务处理技能。
4. 客户服务：学习如何与客户进行有效沟通，处理客户投诉，提高客户满意度。
5. 团队协作：通过小组合作完成实训任务，提高团队协作能力和组织协调能力。
三、实训过程1. 理论学习：通过课堂讲授、资料阅读等方式，掌握快递行业的基本知识和快递服务流程。
2. 实际操作：在导师的指导下，进行快递收件、分拣、包装、运输、派送等实际操作。
3. 案例分析：通过分析实际案例，学习如何处理客户投诉、解决突发事件。
4. 团队协作：以小组为单位，完成实训任务，培养团队协作能力。
四、实训成果1. 理论知识掌握：学生对快递行业的基本知识和快递服务流程有了深入的了解。
2. 操作技能提升：学生掌握了快递收件、分拣、包装、运输、派送等实际操作技能。
3. 客户服务意识增强：学生学会了如何与客户进行有效沟通，处理客户投诉，提高客户满意度。
4. 团队协作能力提高：学生在实训过程中，培养了团队协作能力和组织协调能力。
五、实训体会1. 快递行业的重要性：快递行业作为现代物流体系的重要组成部分，对经济社会发展具有重要意义。
2. 技能提升的重要性：掌握快递业务处理技能和客户服务技巧，对提高工作效率和客户满意度至关重要。
3. 团队协作的重要性：在实训过程中，团队协作能力得到了锻炼和提高。
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苏州市职业大学实习（实训）报告名称基于C2000的电机控制策略分析研究及数字实现分析2013年5月27日至2013年5月31日共1周学院(部) 电子信息工程学院班级11电气自动化2姓名吴凡学院(部)负责人张红兵系主任邓建平指导教师高金生绪论 (2)第1章电机的控制策略 (3)1.1概述电机的控制策略 (3)1.2基于交流电机稳态模型的控制方法 (3)1.2.1闭环转差频率控制（ Close-loop SlipFrequency Control，SFC） (3)1.2.2恒压频比控制（Constant V/f Control，VFC） (3)1.3 基于交流电机动态模型的控制方法 (4)1.3.1 交流电机的基本控制方法 (4)1.3.2 交流电机的线性控制方法 (5)1.3.3 交流电机的非线性控制方法 (7)第二章典型控制策略的数学分析 (10)2.1 直流电动机的工作原理数学分析 (10)2.1.1直流电动机工作原理 (10)2.1.2直流电动机的数学分析 (10)2.1.3直流电动机稳态性能分析 (10)2.2异步电机工作原理及数学模型 (11)2.2.1异步电机工作原理 (11)第三章软件介绍 (15)3.1 DSP的介绍 (15)3.1.1 DSP的特点 (15)3.1.2 DSP芯片的发展 (16)3.1.3 DSP芯片的分类 (17)3.1.4 DSP芯片的选择 (17)3.1.5 DSP芯片的基本结构 (18)DSP芯片的基本结构包括： (18)3.1.6 DSP系统的特点 (19)数字信号处理系统是以数字信号处理为基础，因此具有数字处理的全部特点： (19)3.1.7 DSP芯片的应用 (19)3.2 ccs软件简介 (20)3.2.1 ccs软件 (20)3.2.2利用CCS开发DSP程序基本过程 (21)3.3 Matlab软件介绍 (23)3.3.1 Matlab背景介绍 (23)3.3.2 Matlab语言 (24)3.3.3 Matlab编程 (27)参考文献 (29)实训心得 (30)绪论随着电力电子技术、微电子技术、数字控制技术以及控制理论的发展，交流传动系统的动、静态特性完全可以和直流传动系统相媲美，交流传动系统获得广泛应用，交流传动取代直流传动已逐步变为现实。
由于交流电机本质上为非线性、多变量、强耦合、参数时变、大干扰的复杂对象，它的有效控制一直是国内外研究的热点问题，现已提出了多种控制策略与方法。
其中经典线性控制不能克服负载、模型参数的大范围变化及非线性因素的影响，控制性能不高；矢量控制、直接转矩控制也存在一些问题；近年来，随着现代控制和智能控制的理论发展，先进控制算法被应用于交流电机控制，并取得一定基金项目：上海市教育委员会重点学科建设项目（J51301）成果。
这些方法各有特点，在实际应用中需根据具体要求适当选择，才能实现最佳效果。
因此，全面了解各种控制策略非常重要。
本文将对当前交流电机常用控制策略进行了全面地分析和比较，给出其优缺点，并指出发展方向。
第1章电机的控制策略1.1概述电机的控制策略交流电机的控制方法，按科学分类为两大类：基于稳态模型控制和基于动态模型控制，其中后者又可分为基本控制方法（也即矢量控制和直接转矩控制）、线性控制方法、非线性控制方法、智能控制四类。
每种控制策略都有各自特点，在电机控制应用中应当根据性能要求，选用与之相应的控制方法，以取得最佳性能。
每种控制方法都还存在缺陷，指出了交流电机控制算法的发展趋势。
因交流电机本质上为非线性、多变量、强耦合、参数时变、大干扰的复杂对象，它的有效控制一直是国内外研究的热点问题。
其中经典线性控制不能克服负载、模型参数的大范围变化及非线性因素的影响，控制性能不高；矢量控制、直接转矩控制也存在一些问题。
随着电力电子技术、微电子技术、数字控制技术以及控制理论的发展，交流传动系统的动、静态特性完全可以和直流传动系统相媲美，交流传动系统获得广泛应用，交流传动取代直流传动已逐步变为现实。
1.2基于交流电机稳态模型的控制方法常用的稳态模型控制方案有开环恒V/f 比控制（即电压/频率=常数）和闭环转差频率控制。
1.2.1闭环转差频率控制（ Close-loop SlipFrequency Control，SFC）此法是一种直接控制转矩的控制方式。
在电机稳定运行时，在转差率很小的变化范围内，只要维持电机磁链不变，电机转矩就近似与转差角频率成正比，因此控制转差角频率即可控制电机转矩。
优点：基本上控制了电机转矩，提高了转速调节的动态性能和稳态精度；缺点：不能真正控制动态过程的转矩，动态性能不理想。
上述两种控制方法基本上解决电机平滑调速问题，但系统的控制规律是只依据电机的稳态数学模型，没有考虑过渡过程，系统在稳定性、起动及低速时转矩动态响应等动态性能不高；转矩和磁链是电压幅值及频率的函数，当仅当控制转矩时，因I/O间的耦合会导致响应速度变慢，即使有很好的控制方案，交流电机也很难达到直流电机所能达到的性能。
1.2.2恒压频比控制（Constant V/f Control，VFC）它从变压变频基本控制方式出发且不带速度反馈。
在额定频率以下，若电压一定而只降低频率，那么气隙磁通就要过大造成磁路饱和，严重时烧毁电机。
为保持气隙磁通不变，VFC 采用感应电势与频率之比为常数的方式进行控制。
1.3 基于交流电机动态模型的控制方法此法是从变压变频基本控制方式出发的且不带速度反馈的开环控制方式。
由于在额定频率以下，若电压一定而只降低频率，那么气隙磁通就要过大，造成磁路饱和，严重时烧毁电机。
为了保持气隙磁通不变，VFC采用感应电势与频率之比为常数的方式进行控制。
此法优点：结构简单，工作可靠，控制运算速度要求不高等。
此法缺点：开环控制的调速精度和动态性能较差；只控制了气隙磁通，而不能调节转矩，性能不高；由于不含有电流控制，起动时必须具有给定积分环节，以抑制电流冲击；低频时转矩不足，需转矩补偿，以改变低频转矩特性。
1.3.1 交流电机的基本控制方法要获得高动态性能，必须依据交流电机的动态数学模型。
它的动态数学模型是非线性多变量的，其输入变量为定子电压和频率，输出变量为转速和磁链。
当前最成熟的控制方法有矢量控制和直接转矩控制两种。
1.3.1.1矢量控制（Vector Control，VC）由BlasehkeF.在1971年提出。
根据电机的动态数学模型，利用矢量变换方法，将异步电机模拟成直流电机从而获得良好的动态调速性能。
它可分为转子磁场定向控制和定子磁场定向控制两种，其中转子磁链定向控制以转子磁链为参考坐标，通过静止坐标系到旋转坐标系间的坐标变换，将定子电流分解成产生磁链的励磁分量和产生转矩的转矩分量，并使两分量相互独立而解耦，后分别对磁链和转矩独立控制。
通常的控制策略是保持励磁电流不变，改变转矩电流来控制电机转矩；定子磁场定向控制是将同步旋转坐标系d轴放置在定子磁场方向上，有利于定子磁通观测器的实现，减弱转子回路参数对控制系统的影响，但低速运行时，定子电阻压降不容忽略，反电势测量误差较大，导致定子磁通观测不准，影响系统性能。
若采用转子方程实现磁通观测，会增加系统复杂性。
● 控制按转子磁链定向的矢量控制矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制来达到控制异步电动机转矩的目的。
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量。
矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
● 基于转差频率控制的矢量控制方式它的矢量控制方式同样是在进行U / f ＝恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行控制的。
基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是，可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。
● 无速度传感器的矢量控制方式它的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来。
在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。
它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数，按照转矩计算公式分别对作为基本控制量的励磁电流(或者磁通)和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流(或者磁通)和转矩电流的指令值和检测值达到一致，输出转矩从而实现矢量控制。
1.3.1.2直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）●按定子磁链定向的直接转矩控制它利用空间矢量、定子磁场定向分析，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器(Band—Band控制)，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。
它的控制效果取决于转矩的实际状况，没有通常的PWM脉宽调制信号发生器，因此它的控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式。
1.3.2 交流电机的线性控制方法1.3.2.1PID控制（PID Control）PID控制问世已有70多年了，它是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
由于其简单、有效、实用的特性，目前仍是应用最为广泛的控制算法。
此法优点：结构简单，物理意义明确，稳定性好，调整方便，应用经验丰富。
此法缺点：仅适于线性、定常对象的控制，但不适于非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂对象的控制。
由于交流电机是一个强耦合的非线性对象，且存在多种干扰，电机参数也会变化，因此无法在线自适应对象参数的变化控制参数适用控制对象范围小，难以取得满意的控制效果。
近年来，出现了PID控制与其他控制相结合的多种新型PID控制，如自适应PI、模糊PI、神经PI等控制，它们在一定程度上改善了电机的调速性能1.3.2.2内模控制（Internal Model Control，IMC）由Garcia 和Motari 于1982 年提出，是在Smith 预估基础上扩展的一种基于过程模型的控制策略。
通过对控制器的重新设计，增加了滤波环节，提高了系统的鲁棒性。
此法已被用于电机VC控制中的电流调节器，系统的动态响应较好，且对参数变化的敏感性小。