3 第三节 二维随机变量条件分布

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二维随机变量的分布函数、边缘分布、条件分布

二维随机变量的分布函数、边缘分布、条件分布

一般,对离散型 r.v ( X,Y ),
X和Y 的联合概率函数为
P(X xi ,Y y j)pij, i, j 1,2,
则(X,Y)关于X的边缘概率函数为
P(X xi ) pi• pij, i 1,2,
j
(X,Y)关于Y 的边缘概率函数为
P (Y y j ) p• j pij , j 1, 2,L
P(X xi ,Y yj) pij,
i, j =1,2, …
pij 0, i, j 1,2,
pij 1
ij
一维随机变量X 离散型
X的概率函数
P(Xxk) pk,
k=1,2, …
pk 0, k=1,2, …
pk1
k
为了直观,一般用表格表示联合分布律
Y X
y1
y2
L
x1 p11 p12 L
例2 设 r.v.( X ,Y ) 的联合 d.f. 为
kx2 y, x2 y 1
f (x, y)
0,
其它
其中k 为常数. 求
(1)常数 k ; (2) P ( X > Y )
解 (1)
f (x, y)dxdy 1
f (x, y)dxdy 1
1
K
1
D
x2 ydxdy
1 x2
联合密度的性质
1 f (x, y) 0
2 f (x, y)dydx 1
3 对每个变量连续, 在 f (x的, y连) 续点处
2F f (x, y) xy
4 若G 是平面上的区域,则
P( X ,Y ) G f (x, y)dxdy
G
对于二维连续型随机变量有
P( X = a ,Y = b ) = 0 P( X = a ,- < Y < + ) = 0 P(- < X < + , Y= a ) = 0

第三章 二维随机变量及其分布

第三章 二维随机变量及其分布

第三章 二维随机变量及其分布■2009考试内容多维随机变量及其分布 二维离散型随机变量的概率分布、边缘分布和条件分布 二维连续型随机变量的概率密度、边缘概率密度和条件密度 随机变量的独立性和不相关性 常用二维随机变量的分布两个及两个以上随机变量简单函数的分布■2009考试要求1.理解多维随机变量的概念,理解多维随机变量的分布的概念和性质,理解二维离散型随机变量的概率分布、边缘分布和条件分布,理解二维离散型随机变量的概率密度、边缘密度和条件密度,会求与二维随机变量相关事件的概率。

2.理解随机变量的独立性及不相关性的概念,掌握随机变量相互独立的条件。

3.掌握二维均匀分布,了解二维正态分布N (221212,;,;)μμσσρ的概率密度,理解其中参数的概率意义。

4. 会求两个随机变量简单函数的分布,会求多个相互独立随机变量简单函数的分布。

本章的核心内容是离散3分布(联合、边缘和条件);连续3密度(联合、边缘和条件);均匀与正态。

介绍了作者原创的3个秘技(直角分割法、平移法和旋转法) 求分布问题。

本章是教育部关于概率论大题命题的重点。

一、二维随机变量(向量)的分布函数1.1 二维随机变量(向量)的分布函数的一般定义(), X Y 是二维随机变量,对任意实数x 和y ,称为(), X Y 的分布函数,又称联合分布函数。

●(), F x y 具有一维随机变量分布类似的性质。

① ()0, 1F x y ≤≤;② (), F x y 对x 和y 都是单调非减的,如()()1212, , x x F x y F x y >⇒≥; ③ (), F x y 对x 和y 都是右连续;④ ()()()()(), lim , 1, , , , 0,x x F F x y F F x F y →+∞→+∞+∞+∞==-∞-∞=-∞=-∞=●(), F x y 几何意义:表示(), F x y 在(), x y 的函数值就是随机点(), X Y 在X x =左侧和Y y =下方的无穷矩形内的概率。

概率论与数理统计§3.1 二维随机变量及其函数;§3.2 二维随机变量的分布

概率论与数理统计§3.1 二维随机变量及其函数;§3.2 二维随机变量的分布

2. 性质
(1) f ( x , y ) 0.
( 2)
f ( x, y ) d x d y F (, ) 1.

( 3) 设 G 是 xoy 平面上的一个区域, 点 ( X ,Y ) 落在 G 内的概率为
P {( X ,Y ) G } f ( x , y ) d x d y .
2F ( x, y) (4) 若 f ( x , y ) 在 ( x , y ) 连续, 则有 f ( x, y) . xy
P X a, Y c P (a X , c Y )
1 F (, c ) F (a, ) F (a, c )
(+,c)
x
例2. 设二维随机变量(X ,Y )的联合分布函数
x y F ( x, y ) A B arctan C arctan 2 2 x , y
F ( x, y)
x yy pij , x
i j
其中和式是对一切满足xi x , y j y 的 i , j 求和.
例如,在例4中
1 1 F (1, 2) P{ X 1, Y 2} p11 p12 0 . 3 3
3.2.3 二维连续型随机变量 1.定义
其中A , B , C 为常数. (1) 确定A , B , C ;
(2) 求P (X > 2).
解 (1) F (, ) A B C 1 2 2 y F (, y ) A B C arctan 0 2 2 x F ( x, ) A B arctan C 0 2 2 1 B ,C , A 2 . 2 2 1 x y (2) F ( x, y ) 2 ( arctan )( arctan ) 2 2 2 2

第三章 二维随机变量及其分布

第三章  二维随机变量及其分布

第三章 二维随机变量及其分布第一节 基本概念1、概念网络图⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=+=⎭⎬⎫⎩⎨⎧→⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎭⎬⎫⎩⎨⎧→分布分布分布三大统计分布函数分布正态分布均匀分布常见二维分布独立性条件分布边缘分布连续型分布密度离散型分布律联合分布F t X X X Z Y X Z Y X n 221),,min(max,),(χξΛ2、重要公式和结论例3.1 二维随机向量(X ,Y )共有六个取正概率的点,它们是:(1,-1),(2,-1),(2,0),2,2),(3,1),(3,2),并且(X ,Y )取得它们的概率相同,则(X ,Y )的联合分布},1||,1|:|),{(≤-≤+=y x y x y x D求X 的边缘密度f X (x)例3.3:设随机变量X 以概率1取值0,而Y 是任意的随机变量,证明X 与Y 相互独立。

例3.4:如图3.1,f(x,y)=8xy, f X (x)=4x 3, f Y (y)=4y-4y 3,不独立。

例3.5:f(x,y)=⎩⎨⎧≤≤≤≤其他,010,20,2y x Axy例3.6:设X 和Y 是两个相互独立的随机变量,且X ~U (0,1),Y ~e (1),求Z=X+Y 的分布密度函数f z (z)。

例3.7:设随机变量X 与Y 独立,其中X 的概率分布为,6.04.021~⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡X 而Y 的概率密度为e(1),求随机变量U=1+Y X的概率密度g(u)。

大学概率论第三章----随机向量

大学概率论第三章----随机向量

大学概率论第三章----随机向量第三章 随机向量第一节 二维随机向量及其分布1、二维随机向量及其分布函数定义1:设E 是一个随机试验,它的样本空间是{}e Ω=.设X(e)与Y(e)是定义在同一样本空间Ω上的两个随机变量,则称(X(e),Y(e))为Ω上的二维随机向量或二维随机变量。

简记为(X,Y).定义2:设(X,Y)是二维随机向量,对于任意实数x,y ,称二元函数 F(x,y)=P{X ≦x ,Y ≦y}为二维随机向量(X,Y)的分布函数或联合分布函数。

(X,Y)的分布函数满足如下基本性质: (1)F(x,y)是变量x,y 的不减函数. (2)0≦F(x,y)≦1,(,)0y F y -∞=对于任意的 ,(,)0x F x -∞=对于任意的(,)0(,)1F F -∞-∞=+∞+∞=,(3)(,), (,)(0,)(,)(,0)F x y x y F x y F x y F x y F x y =+=+关于是右连续的,即, 1122121222211211(4)(,)(,),, (,)(,)(,)(,)0x y x y x x y y F x y F x y F x y F x y <<--+≥对于任意和,有2、二维离散型随机变量定义3:若二维随机向量(X,Y)的所有可能取值是有限对或无限可列多对,则称(X,Y) 为二维离散型随机向量。

设(X,Y)的一切可能值为(,) , ,1,2,i j X Y i j =L ,且(X,Y)取各对可能值的概率为,(,), ,1,2,i j i j P X Y P i j ==L(1) 非负性:,0, ,1,2,i j P i j ≥=L ;,(2)1ij i jp =∑规范性:, (,){,}i i ijx x y yX Y F x y P X x Y Y p ≤≤=≤≤=∑∑离散型随机变量的联合分布函数为定义4:{,}(,1,2,...)(,)ij P X x Y Y p i j X Y X Y ≤≤==称为二维离散型随机变量的概率分布或分布律,或随机变量和的联合分布律。

《概率论与数理统计》第3章 二维随机变量及其分布

《概率论与数理统计》第3章 二维随机变量及其分布

23 April 2012
第三章 多维随机变量及其分布
注意点
第32页
(1) X 与Y是独立的其本质是: 任对实数a, b, c, d,有
Pa X b, c Y d Pa X b Pc Y d
(2) X 与Y 是独立的,则g(X)与h(Y)也是独立的.
23 April 2012
0
=A/6
所以, A=6
23 April 2012
第三章 多维随机变量及其分布
第22页
例3.3.2

(X,
Y)

p( x,
y)
6e(2x3y) , 0,
x 0, y 0 其它
试求 P{ X< 2, Y< 1}.
23 April 2012
第三章 多维随机变量及其分布
第23页
y
解: P{ X<2, Y<1} p(x, y)dxdy
3.1.2 联合分布函数
定义3.1.2 (以下仅讨论两维随机变量)
任对实数 x 和 y, 称 F(x, y) = P( X x, Y y)
为(X, Y) 的联合分布函数.
注意:
F(x, y)为(X, Y)落在点(x, y)的左下区域的概率.
23 April 2012
第三章 多维随机变量及其分布
x1 x2 … xi …
23 April 2012
y1 y2 … yj …
p11 p12 … p1j … p21 p22 … p2j … … … ……… pi1 pi2 … pi j … … … ………
第三章 多维随机变量及其分布
第9页
联合分布列的基本性质
(1) pij 0, i, j = 1, 2,… (非负性)

二维随机变量的条件分布

二维随机变量的条件分布

定义 设X和Y的联合概率密度为 f (x,y), 边缘概率密度为 f X ( x), fY ( y),则对一切使
f X ( x) 0 的x , 定义已知 X=x下,Y 的条件
密度函数为 f ( x, y ) f ( x, y) fY | X ( y | x) f X ( x) f ( x, y )dy 同样,对一切使 fY ( y) 0的 y, 定义
离散型r.v的条件分布
定义 设 (X,Y) 是二维离散型随机变量,对 定义 于固定的 j,若P(Y=yj)>0,则称 联合分布 P ( X xi ,Y y j ) pi j P(X=xi|Y=yj)= ,i=1,2, … P (Y y j ) p j 边缘分布 为在Y=yj条件下随机变量X的条件分布律.
连续型 卷积公式
或f Z ( z )
f X
②若X与Y独立,求Z=aX+bY的概率
密度(a,b为非负常数)
例3.3.5:若X与Y是两个独立的随机变量,都 服从N(0,1)分布。证:Z=X+Y服从N(0,2)分布。
一般
2 , 2 ) 1 , 2 2 2 2 则aX+bY~N( a1 b2 , a 1 b 2 )
f ( x, y ) f ( x, y ) f X |Y ( x | y) fY ( y) f ( x, y )dx
为已知 Y=y下,X的条件密度函数 .
条件密度函数的直观意义
f X |Y ( x | y)dx
P( x X x dx | y Y y dy )

称 FY(y)为( X ,Y )关于Y的边缘分布函数
(2).边缘分布密度

二维随机变量的条件分布

二维随机变量的条件分布

同理,对一切使
的 xi,称
为给定X=xi条件下Y的条件分布律. 概率论与数理统计
❖ 2.条件分布律 1.概念
➢ 例3.5.2 设随机变量(X, Y) 的联合分布律以及边缘分布律为
➢ 求(1)求在X=1的条件下, Y的条件分布律; (2)求在Y=0的条件下, X的条件分布律.
概率论与数理统计
9
❖ 2.条件分布律 1.概念
并称F( x A) 为事件A发生的条件下X的条件分布函数.
概率论与数理统计
3
❖ 1.条件分布函数
1.概念

例3.5.1 设X 服从区间(0, 1)上的均匀分布,求在
发生的条件下
X
的条件分布函数 F
x
X
1 2
.
x
1
2
➢ 解 X的概率密度函数以及分布函数分别为
1, 0 x 1, f ( x) 0, 其他,
➢ 例3.5.2求(1)求在X=1的条件下, Y的条件分布律; (2)求在Y=0的 条件下, X的条件分布律.
➢ 解 (1) 求在X=1的条件下, Y的条件分布律
P(Y 0 | X 1) P( X 1,Y 0) 0.030 6 P( X 1) 0.045 9
P(Y 1 | X 1) P( X 1,Y 1) 0.010 2 P( X 1) 0.045 9
下Y 的条件概率密度为
fY|X ( y | x)
f (x, y) .
fX (x)
➢ 注:在 fX|Y ( x | y) 中y固定, x变动, 是x的函数; 而在 fY|X ( y | x) 中x
固定y变动,是y的函数. 比如,当X和Y分别表示人的身高(单
位:厘米)与体重(单位:kg)时 fX|Y ( x | 60) 刻画了体重为60kg的
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∑P(X = x | Y = y ) =1
1 i= i j

一射手进行射击, 例1 一射手进行射击,击中目标的概率为 p,(0<p<1), 射击进行到击中目标两次为 , 止. 以X 表示首次击中目标所进行的射击次 表示总共进行的射击次数. 试求X 数,以Y 表示总共进行的射击次数 试求 的联合分布及条件分布. 和Y的联合分布及条件分布 的联合分布及条件分布 依题意, 表示在第n次射击时击 解:依题意,{Y=n} 表示在第 次射击时击 中目标,且在前 次射击中有一次击中目标. 且在前n-1次射击中有一次击中目标 中目标 且在前 次射击中有一次击中目标 {X=m}表示首次击中目标时射击了 次 表示首次击中目标时射击了m次 表示首次击中目标时射击了
2 1− x2 , | x |≤1 fX (x) = ∫ f (x, y)dy = π −∞ 0, | x |>1
f (x, y) 1π fY|X ( y | x) = = fX (x) (2 π) 1− x2 1 , = 2 − 1− x2 ≤ y ≤ 1− x2 2 1− x
X作为已知变量 作为已知变量
2
n=m+1
p (1− p) = p2 ∑2 n2m+ −2 1

n=m+1
∑P(X = m,Y = n)
n=m+1
∑(1− p)

n−2
m=1,2, …
Y的边缘概率函数是: 的边缘概率函数是:
P{ = n = ∑P(X = m,Y = n) Y } = ∑p (1− p)
2 m= 1 m= 1 n− 1 n−2


1
fX|Y (x | y)dx
为此, 为此 需求出 fX|Y (x | y)
由于

fY ( y) = ∫ f (x, y)dx
e
−x y − y

−∞
e e −x y ∞ [−ye ] =∫ dx= 0 0 y y −y 0< y <∞ =e ,
−y
f (x, y) e−x y = , x >0 于是对y>0, fX|Y (x | y) = 于是对 fY ( y) y −x y ∞e 故对y>0, P(X>1|Y=y) = ∫ 故对 dx 1 y
= −e
−x y ∞
=e 1
− y 1
服从单位圆上的均匀分布, 例3 设(X,Y)服从单位圆上的均匀分布,概率 服从单位圆上的均匀分布 1 密度为 , x2 + y2 ≤1 f (x, y) = π 求 fY|X ( y | x)
0, 其 它
解:X的边缘密度为 的边缘密度为

当|x|<1时,有 时有
这一讲, 这一讲,我们介绍了条件分布的概 念和计算, 念和计算,并举例说明对离散型和连续 型随机变量如何计算条件分布. 型随机变量如何计算条件分布 请课下 通过练习进一步掌握. 通过练习进一步掌握
第三节 二维随机变量条件分布
• 3.3.1 二维离散型随机变量的条件分布律 • 3.3.2 二维连续型随机变量的条件分布律
在第一章中, 在第一章中,我们介绍了条件概率的概念 . 在事件B发生的条件下事件 发生的条件概率 在事件 发生的条件下事件A发生的条件概率 发生的条件下事件
P(AB) P(A| B) = P(B)
即 当|x|<1时,有 时有
1 , − 1− x2 ≤ y ≤ 1− x2 fY|X ( y | x)= 2 1− x2 0, y取 它 其 值
X已知下 的 已知下Y的 已知下 条件密度 这里是y的取值范围 这里是 的取值范围
前面, 我们已经知道, 前面 , 我们已经知道 , 二维正态分布的 两个边缘密度仍是正态分布. 两个边缘密度仍是正态分布 可以证明,对二维正态分布, 可以证明,对二维正态分布,已知 X=x下, 下 Y 的条件分布,或者已知 Y=y下,X的条件 的条件分布, 下 的条件 分布都仍是正态分布. 分布都仍是正态分布
运用条件概率密度, 运用条件概率密度,我们可以在已知某 一随机变量值的条件下, 一随机变量值的条件下,定义与另一随机变 量有关的事件的条件概率. 量有关的事件的条件概率 是连续型r.v, 则对任一集合 , 则对任一集合 集合A, 即: 若(X,Y)是连续型 是连续型
P(X ∈A| Y = y) = ∫ fX|Y (x | y)dx
的分布
身高Y 身高 的分布
体重X 体重
现在若限制1.7<Y<1.8(米), 在这个条件下 米 现在若限制 去求X的条件分布 的条件分布, 去求 的条件分布,这就意味着要从该校的学 生中把身高在1.7米和 米和1.8米之间的那些人都挑 生中把身高在 米和 米之间的那些人都挑 出来,然后在挑出的学生中求其体重的分布. 出来,然后在挑出的学生中求其体重的分布 容易想象,这个分布与不加这个条件 容易想象, 时的分布会很不一样. 时的分布会很不一样 例如, 例如,在条件分布中体重取大值的概 率会显著增加 .
推广到随机变量 设有两个r.v 在给定Y取某个或某 设有两个 X,Y , 在给定 取某个或某 些值的条件下, 的概率分布. 些值的条件下,求X的概率分布 的概率分布 这个分布就是条件分布. 这个分布就是条件分布
例如,考虑某大学的全体学生, 例如,考虑某大学的全体学生,从其中随 机抽取一个学生,分别以X和 机抽取一个学生,分别以 和Y 表示其体重和 都是随机变量, 身高 . 则X和Y都是随机变量,它们都有一定 和 都是随机变量 的概率分布. 的概率分布 身高Y 身高 体重X 体重
2
由此得X和 的联合概率函数为 由此得 和Y的联合概率函数为
P(X = m,Y = n) = p (1− p)
n−2
n=2,3, …; m=1,2, …, n-1
为求条件分布,先求边缘分布 为求条件分布,先求边缘分布. X的边缘概率函数是: 的边缘概率函数是:

P{X = m = }
=
(1− p) m− 1 =p = p(1− p) 1−(1− p)
, 特别, 特别,取 A = (−∞ u),
A
的条件分布函数为 定义在已知 Y=y下,X的条件分布函数为 下 的条件分布函数
FX|Y (u| y) = P(X ≤ u| Y = y)
= ∫ fX|Y (x | y)dx
−∞ u
例2 设(X,Y)的概率密度是 的概率密度是 −x y − y e e , 0 < x < ∞, 0 < y < ∞ f (x, y) = y 0 , 其 它 求 P(X>1|Y=y) 解: P(X>1|Y=y) =
1 2 ………………. n-1 n m
n次射击 击中
击中
m 1 2 ………………. n-1 n
n次射击 不论m(m<n)是多少, 是多少, 不论 是多少 P(X=m,Y=n)都应等于 都应等于
2
击中 击中 每次击中目标的概率为 p
P(X=m,Y=n)=? ?
n−2
P(X = m,Y = n) = p (1− p)
一、离散型r.v的条件分布i条件下 离散型 类似定义在 的条件分布 类似定义在X=x 实际上是第一章讲过的条件概率概念在 另一种形式下的重复. 另一种形式下的重复 定义1 是二维离散型随机变量, 定义 设 (X,Y) 是二维离散型随机变量, 对于固定的 j,若P(Y=yj)>0,则称 , , P(X = xi ,Y = yj ) pi j P(X=xi|Y=yj)= = ,i=1,2, … P(Y = yj ) p• j
作为条件的那个r.v,认为取值是 作为条件的那个 认为取值是 为在Y=yj条件下 的条件概率函数 条件下X的条件概率函数 的条件概率函数. 为在 给定的,在此条件下求另一 的 给定的,在此条件下求另一r.v的 概率分布. 概率分布 Y 的条件概率函数 的条件概率函数.
条件分布是一种概率分布, 条件分布是一种概率分布,它具有概率 分布的一切性质. 正如条件概率是一种概率, 分布的一切性质 正如条件概率是一种概率, 具有概率的一切性质. 具有概率的一切性质 例如: 例如:P(X = xi | Y = yj ) ≥ 0, i=1,2, …
定义2 定义 设X和Y的联合概率密度为 f (x,y), 和 的联合概率密度为 边缘概率密度为 fX (x), fY ( y) 则对一切使 ,
fX (x) > 0的x , 定义已知 X=x下,Y 的条件 下
密度函数为
f (x, y) fY|X ( y | x) = fX (x) 同样, 同样,对一切使 fY ( y) > 0的 y, 定义 f (x, y) fX|Y (x | y) = fY ( y) 为已知 Y=y下,X的条件密度函数 . 下 的条件密度函数
n− 1
= (n−1 p (1− p) )
2
n−2
n=2,3, …
于是可求得: 于是可求得: 当n=2,3, …时, 时
P(X = m| Y = n)
P{X = m,Y = n } = P{ = n Y }
2 n−2
联合分布 边缘分布
p (1− p) = 2 n−2 (n−1 p (1− p) ) 1 = , m=1,2, …,n-1 n−1
当m=1,2, …时, 时
P(Y = n| X = m)
P{X = m,Y = n } = P{X = m }
p (1− p) = m− 1 p(1− p)
2
n−2
= p(1− p)
n−m− 1
,
n=m+1,m+2, …
二、连续型r.v的条件分布 连续型 的条件分布 是二维连续型 设 (X,Y)是二维 连续型 , 由于对任意 是二维 连续型r.v x, y, P(X=x)=0, P(Y=y)=0 ,所以不能直接 用条件概率公式得到条件分布, 用条件概率公式得到条件分布,下面我们 直接给出条件概率密度的定义. 直接给出条件概率密度的定义
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