爱普生培训资料:创建程序

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7. 创建SPEL+应用程序

7. 创建SPEL+应用程序

7.1设计应用程序

7.1.1创建最简单的应用程序

最简单的SPEL+应用程序包含一个程序和一个点文件。这就是在您创建一个新项目

时自动为您定义的。创建一个名为“Main.prg”的空白程序和一个名为“Points.pts”的空

白点文件。

编写和运行简单的应用程序

1. 从[项目]菜单中选择[新建项目]来创建一个新的项目。

2. 将您的程序源代码写入为您创建的名为“Main.prg”的文件。

3. 使用[机器人管理器]-[步进示教]页面示教机器人点。

4. 从[运行]菜单中选择[运行]窗口或按下F5([开始]命令的快捷键)来运行该程

序。

7.1.2应用程序布局

在编写应用程序之前,您需要确定您的应用程序的使用目的以及该项目构建的方

式。下面是一些常用的指导原则。

程序

每个项目都可以包含64个可从操作窗口、远程控制、RC+ API或GUI Builder启动

的程序。每个程序都有启动功能,如下表所示。

程序编号 程序名称 启动功能

0 main main

1 main1 main1

2 main2 main2

3 main3 main3

4 main4 main4

5 main5 main5

6 main6 main6

7 main7 main7

… … …

63 main63 main63

您的项目必须始终定义function main,使main程序可以启动。其他程序为可选。如

果您使用的是操作界面上的操作窗口,您可以为[项目]-[属性]-[操作员设置]-[操作员

窗口]中您的项目所使用的每个程序确定一个有意义的名称。

7.创建SPEL+应用程序

操作界面

操作窗口

使用与EPSON RC+ 7.0一起提供的操作窗口。您可以配置EPSON RC+ 7.0,这样在

Windows启动后,EPSON RC+ 7.0将以自动模式启动,其会自动打开操作窗口。

操作员可以选择64个程序。也可以选择使用“暂停/继续”按钮、I/O监视器、机器人

管理器和系统历史查看器。

若要使用操作窗口让程序启动和停止,控制装置必须从[设置]-[设置控制器]-[控制

器]-[配置]中设置设为Self。

有关配置EPSON RC+ 7.0自动启动的详细信息,请参见操作一章中的“启动

模式 ”。

远程控制

使用远程控制打开/关闭电机,将机器人返回起始点,启动程序等。可以用一个简单

的按钮盒或可以连接PLC。

使用远程控制时,控制装置必须在[设置]-[设置控制器]-[SPEL控制器板]-[配置]中设

置为远程。

使用RC+API的Windows应用程序

使用RC+ API选项以及Windows开发工具,如Visual Basic、Visual C#或Visual

C++。更多信息,请参阅RC+ API手册。

GUI Builder

若要使用GUI Builder选项,请参阅GUI Builder手册。

安全接口

使用监视门、安全垫、光幕等,以保护操作员免受伤害。

机器人点、托盘、工具、本地

确定该工作单元所需要的点。在许多情况下,每个机器人您只需要一个点文件。

利用Pallets、Tools和Locals。使用它们可在以后的生产线上节约几个小时的时间。

例如,如果您的单元有很多点,需要花费大量的时间来培训,考虑使用Locals,这

样如果夹具末端损坏或更换,您只需要重新定义Locals而不需要重新培训所有这些

点。

尝试设计自动或半自动程序来校准tools和locals。即使您手动定义了它们,也要写

个说明讲述如何对其进行定义,这样此过程才可以轻松进行重复。

输入和输出

在设计阶段早点布局您的I/O。在您的程序中使用I/O标签。如果您需要超过24路

输入或16路输出,您必须购买额外的I/O板。您还可以使用Fieldbus选项,这样控

制器可以是Fieldbus slave。

外围设备

机器人控制器有一个标准的RS-232C端口(两个端口因控制器的类型而定)。您还

可以添加9个端口,只要安装可选的RS232C扩展板即可。参见13. RS-232通信,

以获取详细信息。

您可以使用TCP/IP来连接外围设备。

参见14. TCP/IP通信,以获取详细信息。

7. 创建SPEL+应用程序

7.1.3开机时自动启动

您的应用程序可以Windows用户自动登录并在Windows启动后启动您的SPEL+项目。

请参阅4.2.7 自动启动。

7.创建SPEL+应用程序

7.2管理项目

7.2.1概述

EPSON RC+7.0项目是什么?

EPSON RC+ 7.0项目是SPEL+程序文件的集合,包含文件、机器人点文件、I/O标

签、用户错误、视觉设置及传送带设置,用于运行SPEL+应用程序。

为什么需要这些项目?

项目是管理SPEL+应用程序的安全简便之法。每个应用程序的所有信息都存放在一

个项目中。将所有的应用程序代码和点定义放在一个项目中,这样很容易就能打开

一个项目并开始运行或编辑。此外,很容易创建应用程序的新版本并运行旧的版

本。

这些项目让您保持您的应用程序代码同时减少程序丢失的可能变得更加容易。

还有复制和重命名项目的功能,因此很容易从以前的版本中创建新项目并将项目备

份到外部介质,如USB存储钥匙。

EPSON RC+7.0项目的组成

每个项目都存储在\EpsonRC70\Projects目录中。

以下段落描述了项目的组成。

项目文件

这个文件包含了描述该项目的所有信息。这个文件是由EPSON RC+ 7.0自动创建

的。不得编辑此文件。这样做可能会在您打开项目时发生错误。该文件的扩展名为

“.sprj”。

程序文件

程序文件为ASCII文本文件,包含一个以上的SPEL+ functions。SPEL+中的每个功能

都可以作为单独的任务(线程)在控制器中运行或从其他功能中调用。

也可以使用包含文件。这些包含了宏的定义,且须包含在使用#include语句的程序

文件中。该文件的扩展名为“.prg”。

点文件

点文件包含了一个机器人点列表。该文件的扩展名为“.pts”。

包含文件

在包含文件中,您可以定义变量和宏。该文件的扩展名为“.inc”。

7. 创建SPEL+应用程序

7.2.2创建新项目

项目始终存在于特定的驱动器中,\ EpsonRC70 \ Projects文件夹。而且您也可以创建一个子文件夹对不同类型的项目进行系统化。

创建新项目

1.从[项目]菜单中选择[新建项目]。

将出现[新建项目]对话框。

2. 选择您希望存储项目的磁盘驱动器。

3. 选择上级目录后单击<新建文件夹>按钮来选择项目文件夹或创建一个新文件夹。

4. 键入新项目的名称。

5. 或者,选择一个模板作为项目的基础。

6. 点击<确定>,项目创建完毕。

7.2.3配置项目

您创建的每个应用程序项目必须正确配置,然后才可以运行程序。

[项目]菜单有两个命令,允许您配置项目:[编辑和属性]。

编辑项目

从[项目]菜单中选择[编辑]来打开[编辑项目]对话框。在此对话框中,您可以配置当前项目中使用的程序文件、包含文件以及点文件。

有关[项目]-[编辑]的详情,请参阅5.9.5[编辑]命令。

7. 创建SPEL +应用程序

7.2.4 创建项目

在您的应用程序中运行任何程序之前,您必须创建项目。

创建您的应用程序项目

从[项目]菜单中选择[创建]或点击工具栏上的<创建>按钮

从[项目]菜单中选择[重新创建]。这将重新创建整个项目。

从[运行]菜单中选择[运行窗口]或单击工具栏上的<运行>

按钮

。[运行]窗口出现前,该项目即会创建。

或 从[运行]菜单中选择[操作员窗口]。[操作员窗口]出现前,该项目即会创建。

编译和链接文件后,项目文件被传送到控制器上。

状态窗格

此窗口在创建项目时显示进度消息和错误消息。

如果创建过程中发生错误,会显示一条消息,其中包含错误编号、程序文件名和行

编号。双击带有错误的这一行,直接转到造成错误的源代码。

7.2.5 备份项目

若要备份当前项目的副本,使用[项目]菜单中的[拷贝项目]命令,将项目复制到另一

个磁盘驱动器或文件夹上。您也可以将项目保存在不同的名称下。

此命令十分有用,可将项目转移到外部介质上,如USB 存储器。

双击此行转到源代码

7. 创建SPEL+应用程序

7.3编辑程序

编辑程序之前,其必须在当前项目中,并在程序窗口中打开。

打开程序进行编辑

1. 从[文件]菜单中选择[打开]。

2. 选中您要打开的文件。

3. 选中<确定>打开此文件。

7.3.1程序规则

程序中包含一个以上的SPEL+功能定义。

这些行可以为空。如果需要,您可以插入任意数量的空行,将子程序和函数分离。

每行的最大长度为512个字符,其中包括行号(如果使用的话)。

7.3.2键入程序代码

程序语句可以大写或小写输入。每当您离开已经更改的某行,该行即被格式化。

SPEL+关键字经区分大小写的格式化并在操作员周围及分号和逗号后插入空格。

考虑对变量和函数名使用大小写混合或全部是小写的名称,而不是全部都采用大

写。这将使您的代码更易于读取。

在各个循环内使用语句缩进。Auto Indent功能自动将光标移动到上一行的开始处。

在If、Else、For、Select、Case和Do语句后它还要缩进几行。

For i = 1 To 10

Jump P(i)

Jump P0

Next i

使用自动结束创建功能来自动添加结束创建语句。例如,当您输入For语句,然后

,Next语句会自动创建并且在其上方有一个空行缩进。

7.创建SPEL+应用程序

7.3.3语法帮助

当您键入SPEL+关键字时,会出现语法帮助窗口,以显示语句或函数的语法。输入

该语句后,语法助手会自动关闭,或者您也可以按Esc键将其关闭。您可以从[设

置]-[选项]-[编辑]选项卡中启用/停用语法帮助。

将显示一个列表框让您键入一些参数。若要在列表中选择一个值,请使用向上和向

下箭头键,或键入头几个字符,以突出显示所需的项目,然后按键选择该项

目。您也可以键入未显示在列表中的值,如变量或字面常量。按隐藏此列表

框。除了键,您还可以使用逗号或句号来选择某个项目。在如下示例中,On

语句的第一个参数可以是一个输出标签,所以会显示当前项目中的输出标签列表。

7. 创建SPEL+应用程序

7.3.4语法错误

如果检测到语法错误,有错误的那一行会以红色显示。如果插入符号放置在有错误

那一行,则状态栏上会显示一个简短的消息。例如,在以下所示的程序中,“预期的

表达式”消息显示在状态栏上。

红色表示语法

错误

状态栏的错误

消息

7.4编辑点

您可以从机器人点文件中编辑机器人点。您可以定义新点或将点从一个点文件剪

切、复制和粘贴到另一个点文件,包括项目之间。

打开点文件进行编辑

1. 从[文件]菜单中选择[打开]以显示“打开”对话框。

2. 选择“点”选项按钮。您会在文件列表框中看到一个点文件名列表。

3. 点击名称选择您想要编辑的点文件。

4. 点击<打开>打开该文件。您将会看到您选择的点文件的一个电子表格窗口。

7.创建SPEL+应用程序

机器人点电子表格窗口

点击此处选择一行。

电子表格窗口中包含该文件中的每个点的一行。即使它们未经定义,该电子表格也

始终包含了所有点的行。未定义的点其单元为空白。

行选择列这是最左边的列。点击此列选择某一行。

编号列点数。范围是从0到最大点数。

名称列点的名称。

坐标列X,Y,Z坐标以毫米为单位,U,V和W坐标以度为单

位。

本地编号列本地编号下拉列表。范围为“0”到“15”。

手列机器人手方向下拉列表:Lefty和Righty。

肘列机器人肘方向下拉列表:Above和Below。显示的此列仅适

用于6轴机器人。

手腕列机器人手腕方向下拉列表:Flip和NoFlip。

显示的此列仅适用于6轴机器人。

J4Flag列机器人J4Flag下拉列表:“0”和“1”。

显示的此列仅适用于6轴机器人。

J6Flag列机器人J6Flag下拉列表:“0”和“127”。

显示的此列仅适用于6轴机器人。

J1Flag列机器人J1Flag下拉列表:“0”和“1”。

显示的此列仅适用于RS系列。

J2Flag列机器人J2Flag下拉列表:“0”和“1”。

显示的此列仅适用于RS系列。

J1Angle坐标(单位为度)。

显示的此列仅适用于RS系列。

7. 创建SPEL+应用程序

选择一行或多行

点击行选择列(第一列在左边)以选择行。若要选择一行以上,则指向您要选择的第一行的行选择列。按住鼠标左键并向上或向下拖动鼠标以选择更多的行。

选择所有行

执行编辑菜单中的“全选”,或键入+A。

定义一个新的点

将光标移动到您想用鼠标定义的该点的那一行任意处,然后单击您想输入的单元格。输入点的信息。这将自动定义该点,意味着其将被发送到下一个项目创建或步进和示教命令的机器人控制器上。

例如,单击“名称”列并输入该点的名称。按下键,移动到X坐标栏。键入坐标值,然后按。您会看到零自动输入到所有其他的坐标中。这意味着该点已定义。

删除一个点

选择包含该点的行,并在[编辑]菜单中选择[剪切]或键入+X剪切该行。

剪切和粘贴点

1. 选择一行或多行并在[编辑]菜单中执行[剪切]或[复制]。

2. 选择您想开始粘贴的那一行。

3. 在[编辑]菜单中选择[粘贴]。

7.创建SPEL+应用程序

7.5运行和调试程序

您可以从运行窗口或从操作窗口中运行程序。运行窗口主要用于测试和调试。操作

窗口用作简单的应用程序或演示的操作界面。您还可以使用RC+ API选项或GUI

Builder选项运行程序。

运行程序

从[运行]菜单中选择[运行]窗口。此命令可创建项目(如需要),然后打开[运行]窗

口。[运行]窗口允许您选择要执行的功能。选择某个功能,然后单击<启动>。

7.5.1运行窗口

运行窗口包括在当前项目中运行程序的控制器。

打开运行窗口

从[运行]菜单中选择[运行]窗口,或单击工具栏上的<运行>按钮。如有必要,保

存所有变更的打开文件且将创建该项目。如果创建成功,会出现运行窗口。

关闭运行窗口

在[文件]菜单中选择[关闭]或单击窗口右上角的按钮 。

7. 创建SPEL+应用程序

项目描述

文本区域这是占据了运行窗口大部分的区域。您的程序输出显示在这

里。您的程序使用“输入”语句时,您可以在这个文本框中键

入所要求的输入。您可以使用滚动条来查看整个文本缓冲

区。

如果运行程序时出现错误,错误号、程序文件名、行号和函

数名称会显示在这个文本区域中。您可以双击显示错误的那

一行,直接转到导致问题的那个源代码行即可。

函数选择一个函数启动。函数是按字母顺序排列的。

默认选择Function main。

低功率选中此复选框时,SPEL+忽略了Power High命令。这使您能

够在low power模式下运行程序,以验证操作而无需更改程

序。

速度比例指定机器人的运动速度系数。速度系数是最大的点到点速度

和线性内插速度的百分比。比如,如果您的程序执行Speed

80且速度系数为50%,机器人会以40的速度移动。

开始启动功能下拉列表中显示的功能。

停止停止所有任务。如果按下此按钮时机器人执行了一个动作命

令,机器人将减速直至停止。

暂停启用暂停后暂停所有任务。激活<继续>按钮。如果按下此按

钮时机器人执行了一个动作命令,机器人将减速直至停止。继续继续暂停了的任务。

CTRL+C与<停止> 按钮功能相同。

7.创建SPEL+应用程序

7.5.2调试

EPSON RC+ 7.0支持源代码级调试。您可以设置断点,并单步调试您的源代码。您

还可以使用任务管理器暂停/继续某个程序或暂停某个任务。

设置和清除断点

打开您想设置断点的程序,然后点击您想停下来的那一行。使用以下方法之一设置

断点:

-如果启用了边距指示符,则点击左边那一行旁边的空白处。您会看到该行旁边有一

个断点符号。

-按下F9。

-从[运行]菜单中选择“切换断点”。

执行以上方法之一来清除断点,或在[运行]菜单中选择[清除所有断点]。

您不能在非执行语句中设置一个断点,如#define、#include或空白行。

设置断点后,任务将在执行行到达断点时halt。正在运行任务时,您可以设置或清

除断点。

到达断点时,断点处包含了程序源代码行的程序窗口打开,并且该行以黄色突出显

示。任务号将显示在程序窗口的标题中。

如果有一个以上的任务到达了断点,则每个任务的程序窗口将会打开。这使您可以

执行每项到达断点的任务。

7. 创建SPEL+应用程序

执行程序

[运行]菜单上有三个命令,可用于执行代码。

[单步执行]执行每一行并且也在Call语句中执行某一步骤时单步执行功能。

[跳过]执行每一行但在遇到Call语句时,该语句中的函数将完全执行。

Walk执行各行直到下一个动作命令,然后暂停该任务。如果选中[设置]-[设置控制器]-[控制器]-[选项]-[输出时执行停止]复选框,其会在下一个输出命令后halt。

若要执行代码,您必须设置一个断点并运行直到到达断点,或使用按钮从任务管理器中暂停任务。

查看调用栈

有时,在您从任务管理器中停止该任务或达到断点后,您可能想检查当前任务的调用栈。

若要查看调用栈,选择[运行]菜单中的[显示调用栈]。将显示[显示调用栈]列表,如下所示。

7.创建SPEL+应用程序

双击调用栈列表中的某个函数后,该功能会显示在程序窗口中,左边空白处的箭头

会指向调用栈中下一个函数被调用的那一行。在以下例子中,SingleCycle函数中的

箭头正指向Gripper On语句,表明Gripper是从SingleCycle中调用的。

显示变量

若要查看变量值,您可以进行下列操作之一:

1. 如果任务是通过halt或断点停止,您可以将鼠标光标移到变量名称上来查看变量

值。该值将显示在变量名称下方的工具提示类型窗口中。

7. 创建SPEL+应用程序2.在[运行]菜单中选择[显示变量]以显示变量显示对话框。这个对话框中有三个选

项卡,可查看全局、模块和本地变量。

您可以勾选[编辑]复选框来更改变量值,然后在“值”列中键入新的值。接着,单击<写入>按钮以更改变量。选中[编辑]复选框时,该变量值不会自动更新。您可以单击<读取>按钮来更新所有的值。

7.创建SPEL+应用程序

7.6操作窗口

操作窗口可以用作简单的操作员界面。您可以配置EPSON RC+ 7.0在启动时仅打开

操作窗口。此外,正使用远程控制时,操作窗口可以显示用于监视。

标题

状态栏

操作按钮

项目 描述

运行程序 选择要运行的程序。

开始 启动所选的程序。

停止 停止所有任务。

暂停 暂停所有已启用为暂停的任务。

继续 继续暂停了的任务。

机器人管理器 以操作模式打开机器人管理器对话框。

程序运行时无法显示。

I/O监控器 以操作模式打开I/O监视器。正在运行程序时,这个窗口可

以保持打开。

系统历史 打开“系统历史”窗口。

正在运行程序时,这个窗口可以保持打开。

状态栏 状态栏位于窗口顶部并显示紧急停止和维护状态。此外,

如果检测到有来自控制器的警告(如编码器电池电量

低),警告标签会显示在状态栏的右侧。如果鼠标停留在

这个标签上,您可以看到警告错误消息。如果未发出警

告,则警告标签是隐藏的。

7. 创建SPEL+应用程序

7.6.1操作窗口配置

您可以在[项目]-[属性]的操作窗口页面中配置操作窗口。

操作员的机器人管理器和I/O监视器有几种设置。

详细信息,请参阅5.9.15属性命令。

7.6.2自动启动配置

您可以配置系统,让其自动登录到Windows。您也可以从[操作员]窗口中配置能自

动启动的程序。有关详情,请参阅4.2.7自动启动。

7.7使用远程控制

您可以设计您的应用程序通过使用硬件I/O控制器从外部设备中运行。这包括按钮

盒、PLCs和其他PC系统。

参见12.远程控制的详细信息。

7.创建SPEL+应用程序

7.8使用加密文件

加密的文件能让您有效防止最终用户查看源代码。如果文件被加密,您必须提供一

个密码来打开该文件。其他用户无法查看文件内容,即使使用外部编辑器,如记事

本。

每个加密的文件都可以有自己的密码,或者您可以选择用一个密码给多个文件加

密。您可以加密程序文件、包含文件、Vision Guide和GUI Builder。

如果加密的文件是从另一个项目中导入的,其仍将在当前项目中保持加密状态。

举个例子,假设您有一些您不希望最终用户查看的特殊SPEL+编程代码。但是您想

让最终用户能够更改项目中的一些代码。若要实现这一点,将您想隐藏的所有功能

放在一个或多个加密程序和包含文件中。如果您去到客户现场,您可以提供密码查

看加密的代码,以打开加密文件。

文件加密后,其图标在项目管理器和程序窗口的标题栏中锁定显示。在以下截图

中,MainCycle.prg文件已加密,所以其图标包括一个锁定图像。

打开加密文件后,系统会提示您输入密码。

汇总培训记录表

培训时间2017.02.13 培训老师姜萍 培训地点首检(北京)检测技术有限公司培训方式宣讲+讨论+ 答疑 培训主题 《检测和校准实验室能力认可准则》、《质量管理手册》、 《保护客户机密信息和所有权程序》、《保证检测能力、公正性和诚实性程序》 培训内容摘要《检测和校准实验室能力认可准则》第4.1组织:(4.1.1、4.1.2、4.1.3、4.1.4、4.1.5、4.1.6) 《质量手册》1.1、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6、1.7公正声明、服务质量承诺、员工行为规范、反商业贿赂承诺等。 《保护客户机密信息和所有权程序》各类人员的职责、工作程序 《保证检测能力、公正性和诚实性程序》各类人员的职责、工作程序 参加培训人员名单共 人 效果评价 通过宣讲、讨论、答疑的形式,对检测和校准实验室能力认可准则章节对应质 量手册章节以及对应的程序文件的学习,全体员工了解了《检测和校准实验室能力 认可准则》以及质量手册和程序文件的内容,深刻理解了质量体系文件的重要性, 质量手册是检验检测工作的纲领性文件,在内部用于指导公司管理体系的有效运行,对外用于向客户或第三方全面展示公司的质量保证和技术保证能力。程序文件用于 指导检验检测工作。质量手册和程序文件明确了各岗位的职责和工作程序,全体员 工对各自的工作岗位有了明确的认识,掌握了各自的职责以及工作时的具体要求。 全体员工在今后的检验检测工作中一定要严格执行体系文件。培训达到了预期的效果,培训效果为满意。 评价人签字: Q/SJ-RT-17-08

培训时间2017.02.14 培训老师姜萍 培训地点首检(北京)检测技术有限公司培训方式宣讲+讨论+ 答疑 培训主题 《检测和校准实验室能力认可准则》、《质量管理手册》、《监督工作控制程序》 培训内容摘要《检测和校准实验室能力认可准则》第4.2管理体系:(4.2.1、4.2.2、4.2.3、4.2.4、4.2.5、4.2.6)、4.2.7 《质量管理手册》2.1、2.2、3.1、3.2、3.3、3.4、3.5、4.1、4.2 《监督工作控制程序》各类人员的职责、工作程序(质量监督员的任职条件、质量监督的内容、重点监督的内容以及实施等) 参加培训人员名单共人 效果评价 通过宣讲、讨论、答疑的形式,对检测和校准实验室能力认可准则章节对应质 量手册章节以及对应的程序文件的培训学习,全体员工了解了《检测和校准实验室 能力认可准则》以及质量手册和程序文件的内容,了解了质量手册编制依据、审批、修改、发放程序以及管理体系文件的架够。质量手册明确各岗位的职责和权限,全 体员工理解并执行各自的岗位职责等等。深刻理解了质量管理体系文件的重要性, 理解并执行公司的质量方针和质量目标。监督员了解了质量监督的工作内容及重点 质量监督工作内容。全体员工在今后的检验检测工作中一定要严格执行体系文件。 培训达到了预期的效果,培训效果为满意。 评价人签字: Q/SJ-RT-17-08

爱普生培训资料:创建程序

7. 创建SPEL+应用程序 7. 创建SPEL+应用程序 7.1设计应用程序 7.1.1创建最简单的应用程序 最简单的SPEL+应用程序包含一个程序和一个点文件。这就是在您创建一个新项目 时自动为您定义的。创建一个名为“Main.prg”的空白程序和一个名为“Points.pts”的空 白点文件。 编写和运行简单的应用程序 1. 从[项目]菜单中选择[新建项目]来创建一个新的项目。 2. 将您的程序源代码写入为您创建的名为“Main.prg”的文件。 3. 使用[机器人管理器]-[步进示教]页面示教机器人点。 4. 从[运行]菜单中选择[运行]窗口或按下F5([开始]命令的快捷键)来运行该程 序。 7.1.2应用程序布局 在编写应用程序之前,您需要确定您的应用程序的使用目的以及该项目构建的方 式。下面是一些常用的指导原则。 程序 每个项目都可以包含64个可从操作窗口、远程控制、RC+ API或GUI Builder启动 的程序。每个程序都有启动功能,如下表所示。 程序编号 程序名称 启动功能 0 main main 1 main1 main1 2 main2 main2 3 main3 main3 4 main4 main4 5 main5 main5 6 main6 main6 7 main7 main7 … … … 63 main63 main63 您的项目必须始终定义function main,使main程序可以启动。其他程序为可选。如 果您使用的是操作界面上的操作窗口,您可以为[项目]-[属性]-[操作员设置]-[操作员 窗口]中您的项目所使用的每个程序确定一个有意义的名称。

中大型企业培训管理程序文件

******有限公司管理文件 *****-MP-602 签发: 培训管理程序 目录 1、目的 2、范围 3、职责 4、程序 5、记录 6、定义 7、支持性文件 8、附录 受控状态:none 发放编号: 发布日期:2017-01-28 实施日期:2017-02-01

文件修改记录

1目的 本程序规定了公司培训工作的实施要求,旨在使管理人员和员工掌握相应岗位所要求的有关知识和技能,确保满足岗位工作要求和任职条件。 2范围 本程序适用于本公司员工和指定要求范围内劳务工的培训管理工作。 3职责 3.1人力资源科负责培训工作的计划、组织、实施与管理。 3.2各部门提出培训需求,人力资源科编制年度培训计划,经分管副总经理批准。 3.3人力资源科负责组织实施人员的岗前教育和在职培训工作,并做好培训记录。 3.4人力资源科负责收集公司员工的培训资质证书、建立员工培训经历档案,跟踪记录员工的培训经历,并负责技术等级证书和资格证书的管理工作。 3.5外包劳务管理部门负责组织参加公司有关外包劳务施工人员的培训工作,并做好人员培训和资格证书的收集和管理。 3.5各部门负责相关培训的效果评价。 4程序 4.1培训计划 4.1.1员工培训计划 1)每年年底,由人力资源科向各部门发出《年度培训意向征询表》(MPR602-1),按要求填写后交人力资源科。 2)人力资源科汇总各部门的培训需求,统筹协调各类培训时间,按规定对培训人员提出相关要求,制定本公司员工《年度培训计划》(MPR602-3), 由人力资源科科长审核后经分管副总经理批准。 3)人力资源科根据年度计划安排适时组织有关培训,年度培训计划内容、时间可以适当调整。 4)因故年度计划不能完成时,人力资源科在年度培训工作总结中予以说明。 5)年度计划中未有安排而确需进行培训的项目,由需求部门向人力资源科书面提出,经分管领导批准,人力资源科组织实施。 4.1.2外包劳务人员培训计划 1)每年年初,人力资源科根据公司有关外包劳务工管理要求,结合目前劳务工队伍状况,拟定专项劳务工教培工作计划,经公司分管领导审批同 意后,以文件形式下发。 2)所属各外包劳务单位按照公司下发的教培工作要点,结合本单位实际情况,在本公司外包劳务管理部门统一领导下,有计划有组织参加培训。3)在执行过程中,所属各外包劳务单位根据工作忙闲可调整批次参加人员教培

培训管理程序文件

壹、目的 一、促进公司的人力资源开发,以适应公司的快速进展与经 营目标的达成。 二、提升职员的专业知识、技能与服务顾客的态度,以加强 职员的综合素养与工 作积极性,向顾客提供更好的产品与服务。 贰、对象 公司全体职员 叁、课程设置 一、门店营运部分: 1、新进职员培训课程:培训对象为门店所有新进职员, 要紧包括公司的企业文化、门店组织结构、规章制 度、行业名词等内容,由门店培训专员负责,具体 内容与流程请参见「新进职员培训治理规定」。 2、门店进阶培训课程:培训对象为既有门店职员,分 为职员在职训练、储备组长培训、储备课长培训、 储备副处长培训、储备处长培训、储备店长培训。 通过一系列的培训并与职员的晋升相结合,快速、

有效的培养公司的中高级人才,除职员在职训练及 储备组长培训由门店培训专员负责外,其余由总部 培训TEAM负责,具体内容与流程请参见「门店进阶 培训治理规定」。 3、新开门店培训课程:培训对象为新开店的职员,要 紧包括职前介绍、专业课程与门店实习,由总部培 训TEAM负责,训练店培训员协助。具体内容与流程 请参见「新开门店培训治理规定」。 二、行政后勤部分: 1、新进职员培训课程:培训对象为公司总部所有新进 职员,要紧包括公司的企业文化、公司组织结构、 规章制度、职场礼仪等内容,由总部培训TEAM负责, 具体内容与流程请参见「新进职员培训治理规定」。 2、专业培训课程:培训对象为总部各行政单位,如财 务、采购等。要紧包括专业知识、治理技能的在职 训练与集中训练,由各部门负责,门店由培训专员 提出,培训TEAM协助。 四、外部培训课程:培训对象为总部与门店的所有中高层职员,采纳参加由外部 专业机构举办的公开课、研讨会或内训的形式,具体内容与流程请参见「外 派治理规定」。

员工培训管理程序文件

苏州市宏丰钛业有限公司文件号HF-RS-003-000 版本号A 员工培训管理程序文件修订码0 第1 页共2 页

1、过程目的 为规范员工培训管理,提升员工专业技能,综合素质特制定本制度。 2、过程范围 本制度适用于公司所有人员。 3、术语和定义 3.1 人力资源部负责培训计划的制定。 3.2 公司员工培训种类分为:新员工入职培训、在职培训、公派外出培训。 4、作业流程 输 入 部门 内容 总经理室/销售部 确定经济目标 各部门 提出培训需求 管理部/人事科 培训需求分析、制定培训计划、组织实施培训 总经理室 审核各部门培训需求、整体培训计划 流程步骤 责任 部门 业务流程 要点描述及记录 销售部及 总经理室 4.1 管理部/人事科负责培训计划的制定。 各部门 4.1.1各部门应于每年12月15日前提出次年培训需求,部门培训需求来源于公司整体目标分解到的部门目标、岗位任务分析、人员短板分析,培训需求报人事科; 4.1.2管理部/人事科于每年12月底之前,根据公司次年整体经济目标,结合部门培训需求制定培训目标和整体培训计划; 4.1.3培训计划的内容包括:培训目标、培训内容及形式、受训人员、培训师及教材、培训时间、培训地点、培训效果评估、培训负责人、费用预算; 4.1.4培训目标、培训计划给到总经理室审批; 4.1.5管理部/人事科组织培训计划的实施。 管理部/人事科 管理部/总经理室 4.2培训实施流程: 管理部/人事科 4.2.1管理部/人事科与培训师沟通,培训教案是否准备充 实,是否适合公司的培训目标; 4.2.2 人事科培训时间(与部门负责人沟通), 培训地点落实; 4.2.3人事科下发培训计划通知,并且培训设施准备齐全; 4.2.4受训部门通知受训人员并做好受训人员工作安排; 4.2.5实施培训; 4.2.6受训部门协助人事科进行培训效果评估。 管理部/人事科 苏州市宏丰钛业有限公司 文件号 HF-RS-003-000 版本号 A 提出培训需求 经济目标 培训需求分析 审核 培训目标、培训计划 组织培训实施 教案准备充实(培训师)时间地点安排 下发培训计划并组 织培训设施

ISO9001质量管理体系文件的培训与实施计划.

ISO9001质量管理体系文件的培训与实施计划 1.文件的发布 ISO9001文件于2010年1月25日由总经理签署发布。 2.文件的培训 ISO9001文件发布后将实施培训 2.3.培训的时间:总共分两期 第一期:2010年1月26日~2010年2月3日,每天上午9:00~11:30,下午2:00~5:00; 第二期:2010年2月21日~3月1日,每天上午9:00~11:30下午2:00~5:00。 2.4.培训的方式:ISO9000小组在公司采取集中培训 2.5.培训的人员:公司各部门经理负责人及项目部经理,人员名单如下: 项目部:李善论、周秋良、张冰、沙学平、何亚振、仇必恒 公司职能部门:耿磊、王成平、周波、朱世民、张振武、李金强、盛旭东、部门其他负责人等 如不能参加第一期培训的项目部经理和部门经理可指派相关负责人参加或者参加第二期培训。 2.6.培训内容: 《质量手册》 《程序文件》——《文件和记录管理程序》、《管理评审控制程序》、《人力资源控制程序》 《基础设施管理程序》、《产品实现策划管理程序》、《设计和开发控制程序》 《采购控制程序》、《外包劳务控制程序》、《园林施工和服务控制程序》 《监视和测量装置控制程序》、《内部审核控制程序》、《产品监视和测量控制程序》 《不合格品控制程序》、《纠正和预防措施控制程序》 《作业文件》——《岗位职责汇编》、《员工手册》、《保密制度》、《印章及用印管理制度》 《固定资产管理制度》、《计算机使用及网络管理制度》、《文档管理制度》 《合约部管理制度》、《投标指导书》、《材料部工作准则及职业规范》 《材料采购流程》、《仓库管理制度》、《安全生产管理制度》 《安全生产奖惩制度》、《安全生产奖惩办法》、《施工项目事故处理制度》 《安全文明生产作业规程》、《安全帽使用管理规定》、《工程质量管理制度》 《园林工程施工质量管理规定》、《工程质量奖罚制度》 《园林工程质量检验评定标准》、《技术交底作业指导书》 《分部分项工程作业流程》、《设计图纸编制规范》、《施工图质量控制规程》 《驻现场设计师管理制度》、《园建项目施工作业指导书》 《园林工程项目施工作业程序》、《园林绿化施工作业指导书》 3.文件的考核: ISO9001文件培训学习完毕后,对每位成员进行考核 3.3.考核的方式:笔试。 3.4.考核标准:选择题50道,每题1分;实践题2道,每道25分;共计100分,考核成绩80分及以 上的,为合格,80分以下的为不合格。 3.5.考试时间:第一期2010年2月4日下午2:00~3:30,共计1.5小时;第二期2010年3月2 日下午2:00~3:30,共计1.5小时。 4.文件的学习: 各部门经理和负责人培训完成后,由其经理或负责人集中对本部门的人员进行培训和学习,时间为2010年02月21日到2010年3月31日,由部门经理或负责人根据本部门情况自行制定学习计划和安排学习时间,并在2010年3月31日前完成考核工作。 5.文件培训学习的检查: 5.3.2010年4月1日至4月15日由ISO9000小组对各部门的培训学习情况进行检查。

爱普生入职培训教材

一.作为一名职业人基本的意识和想法 ◆ 1:从今天起,你为爱普生的一员???以下是TQC 西谷正的讲话 从现在起,你将成为EPH集团这个团队中的一员。 EPH集团是位于中国华南深圳地区,以制造生产打印机、手表为主导产品的企业。下属有ESL、PIF、FIF各制造工厂,作为制造型的企业我们的工作任务是购入原材料,对其进行制造加工、使其成为产品、输送到市场,服务于顾客。在这一系列的工作中各位将参与其中一部分工作。在EPH集团里每位员工各就各位,尽职尽责,出色的完成工作才能取得相应的报酬。再者、EPH集团的经营的优劣都由我们集团的每个人的力量,集团的凝聚力的好坏而决定。充实自己、提高加强个人能力、取得别人对自己的信赖,这样才能促进EPH集团的不断发展。 在我年少时代,父母曾给我这样的教诲. “ 不要撒谎,遵守时间、遵守规则” 我一直铭记于心,能够出色地做到以上的三个要求。换言之,就能赢得别人的信赖,似乎看起来是很容易做到的事情,但实际深入地理解渗透到日常的行动中,可不是那幺简单。 “ 不要撒谎” 举例而言,当工作出现失误时,不是辨解造成的失误、推御责任,而是应诚实、坦率的报告上司。而此时作为上司根据其必要性,对由于发生错误而造成不良品,为了尽可能不要损害到顾客而采取迅速处理,以及相应的防范措施。而此时,由于听取你的辨解的时间而上司对这件事更加焦急,延误对这件事采取的补救时机。 “ 所谓的遵守时间是不要浪费时间,有效地使用时间,人一生的时间是短暂的,能使用的时间也是有限的。同样在公司、企业里的工作时间也是有限定的。计划是利用时间的重要方法。对于日常的业务工作,做好计划是工作之首。毫无疑问在计划里一定有目的,有方法、也有时间。做好工作计划,立好人生大计、遵守时间、实现人生目标与理想,我们才能过上有意义的生活。 “ 遵守规则” 就是不要给别人添麻烦。勿庸置疑在人类社会里人的行为必然是有一方和另一方发生连系,才产生规则。有规则就一定有对方,你的对方就是公司。你和公司约定的事就是公司的规则,你和上司约定的事就是工作的成果和时效。会议的开始时间就是你和会议主持人的约定。总之,不遵守时间,不遵守规则,一定会给对方带来麻烦,如果屡次的给对方添麻烦,人的信赖性一定会消失得荡然无存。 新员工有三个月试用期限,在这三个月里也是掌握工作技能的时间。事无巨细,如有不明之处,都可向别人请教,提高自已的工作能力。三个月之后将成为正式的职工,溶入到EPH集团这个团体里,我期待着这一天。让我们同舟共济,共同努力! 西谷正 EPSON(H.K)LTD. TQC UNIT ◆ 2: “主动性”是怎幺一回事? 以下是竹内宏的讲话

实验室资质认定、内部质量手册程序文件培训试题

实验室资质认定、内部质量手册程序文件培训试题***********有限公司 《实验室资质认定评审准则》、《管理手册》和《程序文件》培训考试卷姓 名部门分数一、判断题,每题2分~共20分。对的打“ ? ”~错的打“×”,: 1. 服务和供应品的分类包括对检测工作质量有影响的外部支持服务和供应品~供方应经 评价合格后方可向本公司提供服务。, ? , 2. 设备使用人员必须经过培训并且考核合格取得相应授权~应按照设备说明 书有有关指 导书的要求对其进行安全处置、运输、存放、使用和维护~以确保其功能正常。设备 使用和日常维护情况应予以记录。, ?, 3. 实验室及其人员不得与其从事的检测和/或校准活动以及出具的数据和结果存在利益 关系。, ? , 4. 综合办公室发放、收回管理体系文件需要填写《文件发放、回收记录》~ 标准发放则不 需要。,×, 5. 实验室对口头形式表达的投诉应及时处理~但可以不记录归档。, × , 6. 公司要开展新检验验项目~须在检测室提出申请后~公司组织论证、准备、试验测试、 评审等环节~以保证新项目的开展有足够的设施和资源~有可靠的质量体系。, ? , 7. 内审员应经过培训并确认其资格~只要资源允许~内审员应独立于

被审核的工作。, ? , 8. 管理评审是资质认定评审组专家对实验室管理体系是否有效运行的审核。, × , 9. 所有仪器设备,包括标准物质,都应有明显的标识来表明其状态。, ? , 10. 所有的检测仪器设备都必须进行期间核查。, × , 二、单选题,每题2分~共24分, 1(管理体系文件包括, E , A.质量手册 B.程序文件 C.作业指导书 D.质量记录 E.以上都是 2(, B ,是客户对实验室提供的检测服务或数据、结果的异议。 A.投诉 B.申诉 C.上诉 D.报怨 E.举报 3(实验室每年应进行至少, A ,次涵盖全部要素的内审。 1 A.1次 B.2次 C.3次 D.4次 E.以上都不是 4(实验室技术主管和授权签字人应具备的条件是, D , A.工程师,含,以上技术职称 B.熟悉业务 C.经考核合格 D.以上都是 E.以上都不是 5(实验室采用的检测方法应优选选择, C , B.欧洲标准 C.国家标准、行业标准、地方标准 A.国际通用标准 D.企业标准 E.以上都不是 6(计量认证证书有效期为, B , A.2年 B.3年 C.5年 D.6年 E.长期 7(计量认证工作的法律依据是, D , A.《实验室资质认定评审准则》 B.《中华人民共和国标准化法》 C.《检测和校准实验室能力的通用要求》 D.《中华人民共和国计量法》 E.以上都不是 8(为避免重复和漏检现象~实验室对样品应有, D ,

程序文件培训考试题

程序文件培训考试题 工号姓名部门得分 一、填空。(38*2) 1. 纠正与预防措施管程序分为:问题的提出、问题的确认评审、分析确定原因、 确定是否需要纠正措施、预防措施、确定和实施所需的措施、记录措施的结果、评审所采取的措施、总结所采取的措施的情况。 2. 问题的发现人首先将问题填写在相关报告上,提交到问题的责任部门的课 长、主任、经理。 3 责任问题的主任或相关的责任人对问题进行评审和确定。若需进一步判断,则体系方向提交管理者代表或总经理;产品方面提交工程部主任、经理。 4 责任部门的主任负责安排对问题进行析,全面深入分确定问题的原因,找出问题的根源,并填写在相关报告上。 5责任部门的主任根据问题的性质及原因,确定是否需要纠正措施或预防措施。对于已经发生的不合格,需要安排制定并实施纠正措施来消除其产生的原因,以防止其再次发生。 6标识和可追溯性可确保产品实现每个过程的状态和类别得到识别;防止不同类别、不同状态的原材料、半成品和成品的误用。 7原材料经检验后,如合格,则在料箱上盖“ IQC PASS ”印或贴“PASS”贴纸;如不合格则作“待处理”标识。 8.QA印章标识可为分为:待检、检验中、合格、不良品、待处理五种。 9.首件经PC检验合格后需贴上首检合格证作为标示。 10.工程部、品管部或其它部门之样品,需用样品卡作标示。

11.重点工位:指所从事人事的岗位对操作人员素质、技能要求较高,对产品质量影响较大。如操作不当,可能会给人体和机器造成危害的岗位,称重点工位。 12.特殊岗位:指国家法规明确规定、所从事岗位需经过专业机构培训取得相应资格证书后方能上岗的工种或岗位,称特殊岗位。 13.重点岗位的类别分为:波峰焊操作员、SMT操作员、PQC、PC 、QA、IQC 。 二、问答题。 1.重点岗位操作人员技能有效性控制措施是什么?(6分) 2特殊岗位操作人员技能有效性控制措施是什么?(6分) 3.请写出纠正与预防措施作业程序?(12分)

人力资源程序文件

TS16949:2009质量管理体系文件 武汉市汽车工业配件有限责任公司 人力资源控制程序 编制:姜岚 审核:赵璇 批准:赵璇 未经许可严禁复印外借

1.目的 对所有与质量有关的人员进行招聘、上岗以满足规定要求,确保为各岗位提供合格的人力资源。 2.适用范围 适用范围:适用于与质量相关的所有员工管理与招聘考核及培训,包括合同工、工作代理人。3.定义与职责 特种工作岗位:指法规规定的特殊及危险岗位,必须取得资格证以及本公司规定的对质量有较大影响的特殊工序、重点设备岗位。 3.1 综合部 3.1.1 综合部是本程序的归口管理单位,负责本程序运行的协调组织。 3.1.2负责制订公司组织架构表(和岗位职责说明书),明确各岗位的人员需求(和任职要求),以岗定人; 3.1.3负责组织对新录用员工(含劳务用工)、转岗员工、特殊工作岗位人员、检验员等,根据他们的岗位任职要求和现有能力,识别能力差距后进行培训。 3.1.4负责员工考核与激励。督促、检查各部门对录用人员进行考核与激励。针对考核结果,对优秀员工给予晋级、加薪,对不合格员工(调离岗位)或进行培训。并对其培训效果进行跟踪、验证,并向总经理汇报。 3.1.6收集与保管培训记录,(负责建立培训档案和本公司所有员工的《岗位描述》档案,(其内容包括: *身份证复印件、*学历证明、*培训记录及技能职称资格证书、*应聘表或简历、*录用合同或聘书、*绩效考核、及公司内部相应奖惩通报情况。注“*”必备资料。) (负责公司内部员工满意度的监测、评价,并将评价结果向总经理汇报或提交管理评审) 3.2 各部门 3.2.1负责配合综合部对录用人员实施考核与激励,按培训计划实施相关业务或技能培训。 3.2.2各部门提出内部培训需求,报人事管理组备案。 3.2.3对按计划组织实施部门级培训。 3.2.4培训结果呈报人事管理组存档。 4.工作程序(详见流程图)

培训管理程序

为验证本公司员工的资格并提供必要的培训,以确保并提升人员素质与提高工作效率,进而达到人力资源的可持续发展。

2.适用范围 公司全体员工的各种类型培训。 3.职责 3.1 本程序由行政部制定,管理者代表审查,总经理批准,相关人员配合执行。 3.2 培训的申请:各部门负责人。 3.3培训的批准:行政部经理审核,总经理批准。 3.4培训的安排:除特别需要外,由行政部培训组会同相关部门负责人安排。 3.5 培训的实施:涉及培训内容相关部门配合实施。 3.6 培训的考核:行政部和相关部门负责人或培训老师组织。 3.7 培训的检查:培训组检查,行政部经理会同总经理审查。 4.定义 4.1职前培训:即新进员工入司报到后0.5—3天以上的培训,使其了解公司政策及各种规章制度并认识环境,了解自身工作的职责范围及相关工作知识。 4.2在职培训:正式员工的培训,可分为“专业培训”及“一般性培训”两种。4.3 专业培训:专业性技术性知识进行的在职培训。 4.4 一般性培训:除专业性技术性知识外进行的在职培训。 5.内容 5.1部门负责人提出培训需求: 5.1.1新员工入司或新产品上市均可提出培训需求。 5.1.2 每年12/15日前提出次年度培训需求。 5.1.3 内部培训填写《员工培训申请表》。 5.1.4 若为外派培训填写《个人外派培训申请表》。 5.2 培训需求纳入培训安排: 5.2.1 培训需求需经行政部经理批准方可纳入培训计划。 5.2.2根据培训需求的紧急程度汇总《年度培训计划表》。 5.2.3若为外派培训需经分管副总经理或总经理批准。 5.2.4 通用性项目可安排在同一时段集中培训。 5.3 拟定培训教案: 5.3.1行政部相关职员会同相关部门负责人拟定培训内容。 5.4 培训前准备: 5.4.1通知相关人员参加培训。 5.4.1.1行政部相关职员通过电话或书面通知形式发出培训通知。 5.4.2 内部培训需安排培训老师。 5.4.2.1被指派担任培训老师的人员,视其曾受过的培训、学历、经历、

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