6SE70传动装置操作说明
西门子6SE70变频器的使用[最终定稿]
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西门子6SE70变频器的使用[最终定稿]第一篇：西门子6SE70变频器的使用06讲义西门子6SE70变频器的使用一、PROFIBUS-DP通讯设置1、恢复出厂值P60=2 P970=0（若不能恢复出厂值，则先让P053=7，再恢复出厂值。
）2、设置参数P60=3进入简单应用参数设置 P101=380V电机额定电压 P102=1.8A电机额定电流 P107=50电机额定频率 P108=1425电机额定转速 P109=2电机极对数P368=6由PROFIBUS-DP控制 P370=1启动简单应用的参数设置 P53=FF参数化的接口使能 P734.1=32PZD1反馈状态字 P734.2=148PZD2反馈频率 P734.3=22PZD3反馈电流 P462=5S加速时间 P464=5S减速时间P60=5进入系统设置菜单 P918=4PROFIBUS-DP地址 P60=1回到参数菜单二、面板操作控制1、恢复出厂值P60=2 P970=02、参数设置P60=3 P101=380V电机额定电压 P102=1.8A电机额定电流 P107=50电机额定频率 P108=1425电机额定转速 P109=2电机极对数P60=0结束简单应用参数设置 P60=5进入系统设置参数P115=1优化电机（电机模型自动参数设置，根据电机参数自动计算—等待）P115=4优化电机参数（等待）P115=5优化电机参数（等待）P571.1=6PMU操作面板控制正转 P572.1=7PMU操作面板控制反转P368=0通过操作面板（PMU）进行操作P457=20HZ（最低速度）P60=1回到参数菜单3、S7-200与6SE70采用USS通讯变频器设置（1）采用USS/Scom2方式（用X101接口上的10、11，其中10+、11-、12地）1）、变频器恢复出厂设置P053=6 P060=2 P366=0 P970=0 2）、参数设置P060=3启用简单设置，设置电机参数P101=380V电机额定电压，根据实际所接电机设置 P102=1.5A电机额定电流，根据实际所接电机设置 P107=50HZ电机额定频率，根据实际所接电机设置 P108=1390 r/min电机额定转速，根据实际所接电机设置 P109=2电机级数，根据实际所接电机设置 P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.2=1 USS 地址P701.2=6 通讯速率9600 P702.2=127P703.2=22个PZD P704.2=0电报失效，不监视 P443.1=6002主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=6100控制字P555.1=6101 自由惯性停车P556.1=1 P557.1=1 P558.1=6102 快速停车P559.1=1 P560.1=1 P565.1=6107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定 P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定（2）采用USS/Scom1方式（用X300接口上的DB9口，也就是PMU面板上的DB9口，直接用PROFIBUS-DP接头）1）、变频器恢复出厂设置P053=6 P060=2 P366=0 P970=0 2）、参数设置P060=3 P101=380V P102=1.5A P107=50HZ P108=1390 r/min P109=2 P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.1=1 USS 地址P701.1=6 通讯速率9600 P702.1=127P703.1=22个PZD P704.1=0电报失效，不监视 P443.1=2002主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=2100控制字P555.1=2101 自由惯性停车P556.1=1 P557.1=1 P558.1=2102 快速停车P559.1=1 P560.1=1 P565.1=2107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定 P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定第二篇：西门子变频器GM150总结GM150介绍1.标准供货范围A:基本单元，包括功率单元，控制器．B:运输单元,单元数与功率大小有关.C:选件水冷单元(一个运输单元，交货时无纯水)，还包括水冷单元到功率单元的管路.D:选件输出电抗器和正旋波滤波器，单独柜供货，到功率单元的动力电缆可为标准供货． E:选件励磁单元．2.与MV的比较3.GM150的结构1)典型12脉动主回路2)不同的结构图4.GM150主回路高压开关和接口信号要求输入侧开关必须由变频器控制,对开关动作时间有要求,对信号接口也有要求.见下图:5．GM150变频器的选型GM150本身没有过载能力,而且带载能力还与安装高度,温度等有关,因此选型必须参考以下因素: 1)高输出频率时降容:不适合恒转矩负载2)长期在低输出频率运行时的降容:对恒转矩负载的影响例子:恒转矩负载,长期在5HZ运行,且没有过载能力的降容.3)因要求有过载能力的降容(IGBT)纵坐标为IN,最大为140% IN(IN为降容前电流,相对IB则大于140%).给出周期,过载时间和倍数,基准电流,求装置电流.例: 1000S周期, 过载时间60S, 装置降容使用20%后过载倍数118%IN(是参考降容前的额定电流).把1000A当作800A使用,可过载电流到1180A 60S.相对IB过载145%(控制对象基准电流小于800A).纵坐标为IB,最大可超过140%此表从另外角度解释过流: 告诉IB和过载信息,满足条件,求出降容系数,(装置额定电流*降容系数>IB).实际与上表对应的.对平方特性的风机和泵,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,也可驱动加Y15选件的国产非变频电机.无过载要求对恒转矩负载且有过载要求,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,不能驱动加Y15选件的国产非变频电机.4)因要求有过载能力的降容(IGCT)6.变频器对电机的要求1)电压要求参数:2)电机模型参数:3)不同电机可配的输出选项7.变频器控制的重要接口参数高压开关的开关量输入信号及连接:整流单元.P6684.0=CU320.r722.0, CB ready status signal(1=ready)整流单元.P6686.0=CU320.r722.1, CB open status signal(1=open)整流单元.P6685.0=CU320.r722.2, CB close status signal(1=close)整流单元.P6689.0=CU320.r722.3, external trip signal(1=trip)整流单元.P6687.0=CU320.r722.4, CB auxiliary voltage1 ok(1=ok)整流单元.P6688.0=CU320.r722.5, CB auxiliary voltage2 ok(1=ok)逆变器.P845.0=CU320.r722.6, emergency button(1= no emergency signal)逆变器.P6576.1=CU320.r722.7, external safety circuit trip(1= no trip)，高压开关的开关量输入信号及连接:CU320.P738=整流单元.r6660.0, command CB close(1=active)CU320.P739=整流单元.r6660.1, command CB open(0=active, can change)CU320.P740=整流单元.r6660.2, open under voltage coil(0=active)(normally in “1” status, if it is “0”, it mean undervoltage.CU320.P741=整流单元.r6571.0, commandpre-charge on(1=active)第三篇：西门子440变频器参数设置西门子440变频器调试参数一、加减速时间设置1.选择P0004=10（参数滤波器，10为变频器通道和斜坡发生器），P0003=2（选择访问级）。
6SE70变频器使用手册
6SE70变频器使用手册6SE70变频器使用手册一、产品简介 6SE70变频器是某某公司推出的一款高性能、高精度、高可靠性的变频器。
该变频器采用先进的数字信号处理技术和电力电子技术，具有电压频率控制、无极调速、过载能力强、噪声低、操作简单、维护方便等优点，能够满足各种工业控制场合的需求。
二、产品特点1、高性能：采用先进的数字信号处理技术，具有快速的响应速度和稳定的输出性能。
2、高精度：具有高精度的频率控制和电压控制，可以实现精确的调速和控制。
3、高可靠性：采用可靠的电力电子技术和高品质的元器件，具有过载能力强、寿命长、可靠性高。
4、操作简单：具有简单易用的操作界面和操作方式，方便用户进行参数设置和操作控制。
5、维护方便：具有完善的故障诊断和保护功能，方便用户进行日常维护和故障排除。
三、使用步骤1、安装：将变频器安装在合适的位置，并固定在机架或墙壁上。
2、连接电源：将变频器的电源输入端子连接到电源插座上。
3、连接电机：将电机的动力线连接到变频器的输出端子上。
4、连接控制信号：根据需要连接控制信号线，如启停控制线、速度给定线等。
5、参数设置：使用操作面板或远程控制方式，对变频器的参数进行设置。
6、启动和停止：通过操作面板或远程控制方式，启动和停止变频器。
四、故障排除1、检查电源是否正常。
2、检查电机是否正常。
3、检查控制信号是否正常。
4、检查变频器的参数设置是否正确。
5、检查变频器的故障指示灯是否亮起，根据故障代码进行故障排除。
五、注意事项1、不要在变频器的输入输出端子上连接超过额定容量的负载。
2、不要在变频器的工作过程中进行接线工作。
3、不要在变频器的工作过程中进行部件更换工作。
4、在进行参数设置时，必须严格按照规定的步骤进行操作。
5、在使用过程中，必须严格按照规定的操作步骤进行操作。
以上是6SE70变频器的使用手册，希望能够帮助用户更好地了解和使用该产品。
西门子6SE70说明书6
7T20T2P357T10T3T0T20*)msT2T01.2T32 x T02.4T44 x T04.8T58 x T09.6T616 x T019.2T732 x T038.4T864 x T076.8T9128 x T0153.6T10256 x T0307.2T20*)P2950P29527-1T2T3T4T5T2T3T3T47.1.1.3U953U950001...0980991 (98)99U951001...098099101...198199U952001...098099201...298299U953001 (098099)301 (398399)U9501.U953.50 = 42.U953.90 = 93.♦♦ T2T4♦T27.1.2.2♦P357♦P357♦T10)2(♦7.2(WEA))P373 = 1(OFF)F008P373 = 2(JOG)(MOTID)()23OP1S(ON)(0)P373 = 3P373=2P373 = 4P373=1,2,3F006P374.MWEAP373=323)♦♦()P373♦F008)!)7.2.2 (KIB)(152, 3P518.M KIB65%65%5%//(P100=3,4,5)F00810%♦1/P519.M,KIB200%25%0%K02717-2Vd KIB ON =P518 x VdratedP518 = 76 %Vd KIB OFF =(P518+5%) x VdratedP521)7.2.3(FLR)50%()605r346FLR154%)24V50%100%10♦1P517.M KIB/FLR311/65%FLR115%/()90%P519.M FLR0%FLR1P517=2v/fK0270P523FLR Vdmin76%)76%()P60210.00sv/f(P100=02)(P115=1)(P115=2Vdrated100 %VdFLR ON Vd min P523Fault message F008(DC link undervoltage)P518 = 76 %Vd FLROFF =(P518 + 5%) x Vd ratedP5217.2.4 VdmaxP453)610VdmaxVdmaxP515.M VdmaxVdmaxVdmax200%PIDVdmaxK0270(P071)P520P5227.2.5 (DC)P603.M10.00s/0.1 sP398.M600.0 HzOFF3♦♦OFF3(P466.1)(P398)(P603)♦(P397)♦(009)7.2.6.1 (!!♦()(P452)()(P453)♦P526(Hz,1(r119)2(v/f)v/fP602)v/fP602)F018♦Search ExcitationAccelerationRef.frequencyStandstill testDe-excitation time P603 (conditional)f MAX P452P603(7.2.6.2(P603)OFF2(v/f v/f)(P602)♦(013)()♦(P100=5)P587)P583.B113(23)(P525.M42100.00 Hz(Hz116WEA23)0 Hz!P527(r524)(7.2.77-5n/f/T4n/M(P100=4S-T UP386RotResistTmpAdap21KTY84(CU X103r009(K0245)(1(P386P388P390P392100 %100 %21LA6⇒100 %100 %41LA1⇒130 %100 %P389P391)5 kgP388P392.M Pv(0.05%1P387=52)P387P379(P115=2,3)P117=Rcable(P386r118r126r118 (P117)P121(P115=1r126P121P386=1)(P386=2)P127P3797-21((K)110 K(P387=0P390P389(7-22SIMOVERT MASTERDRIVES7.37.3.1♦♦PCSST17-6997-23Load boot filesonto drive c:\boot\Loading firmware from a laptop/PC comprises the following work steps:Create a subdirectory called "boot" on your hard disk, changeover into this directory and load the following files:Adapt the fileConnect up and switchon the unitConnect your laptop or PC (COM1) using the specified cable tosocket X300 and power up the external 24 V power supply.If all connections are correct, the unit goes straight into the bootmode and the PMU on the front section of the unit does not start.Open the configuration file under MS DOS using the commandc:\boot\edit bslvcs.cfg and adapt it as follows:com1 ; Port on laptop/PC57600 ; Baud ratevcs_vxxx.b86 ; File containing the firmwarebslvcs.bin ; Binary fileThen open the configuration file using the commandc:\boot\edit bslvch.cfg and adapt it as follows:com1 ; Port on laptop/PC57600 ; Baud ratevch_vxxx.b86 ; File containing the firmwarebslvch.bin ; Binary fileData transferStart data transfer on your laptop/PC by enteringc:\boot\bslvc.exe. The data currently being transferred is indicatedby the display of the already transferred data.After data transfer has been completed, the unit initializesitself and goes into status °000 "Power section definition" or into ParameterizationAfter removing the cable, you can commence parameterization-bsl.exeCDOS\boot\edit bslvch.cfg/PCPC(COM1)X300C°000c: \boot\bslvch.cfg。
6SE70系列传动装置参数备份下装
6SE70系列传动装置参数备份下装DriveMonitor 软件的安装要求WIN95/98/NT/2000/ XP 以上操作系统.首先在PC 机上运行WinMount.exe安装虚拟光驱，虚拟光驱中打开DriveMonitor54.iso: 选择安装文件选择安装语言为英语依此选NEXT , 在安装项目中选择默认或是选择Drivemonitor , Micmaster ,Simovert ,Simoreg 项目. 然后即可顺利安装.注意: 第一次打开Drivemonitor 软件, 界面显示的语言可能是德语. 需要在工具栏(EXTRAS / SPRACHE )进行语言选择英语. 重新打开即可.如图所示:Drivemonitor 与传动装置建立连接MA STERDRIVE 和SIMOVERT （6SE70系列）通讯的RS232 电缆连接图:Drivemonitor 在线设置打开tools , 选中online setting 如图所示:依此设定,如图所示1) USS 通讯2) COM 口选择( COM1 )3) 波特率设定(9600K )在线连接可以选择两种在线方式: RAM / EEPROM 如图所示:建议直接选择“EEPROM”方式进行在线连接。
参数备份新建项目1: 双击Drivemonitor 快捷图标打开画面2: 通过file / new / base on factory setting or empty parameter set 新建一个项目.3: 根据弹出的画面进行设置,如图所示:选FILE / UPLOAD/BASIC DEVICE COMPLETE （如图）；在线方式: EEPROM1) 根据实际装置的类型选择UNIT TYPE (本例是Compact plus unit )2) UNIT VERSION 应与装置的实际版本一致, 可以读参数R069得到3) BUS ADDRESS 应与装置一致，可以读参数P918 得到4) PZD 数量设24:逆变装置、整流装置的类型选择，如图所示:：装置内部参数设定逆变器：使用装置面板上的插口（X300 端口）连接到COM1P53=6 访问级别）P60=7 (通讯方式)P700.1=0 ( USS 地址)P701.1=6 ( 通讯波特率9600K)P702.1=127整流器：P51=3 访问级别）P52=3 （允许读写）P53=6 (通讯方式)P683.001=0 （通讯接口定义）P684=6 ( 通讯波特率9600K)切记：修改前必须记下原参数，备份或下装完成后必须恢复。
6SE70变频器使用手册(技术讲解)
说明： U951.34=2 激活该自由块 U281.01为置位条件，U281.02为复位条件。 B501为置位的逻辑结果
B 3200 16 B 3215 位
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第三节 模拟量的标定。
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第四节 自由块的使用。
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第五节 变频器与西门子PLC通讯。
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第六节 变频器与变频器的通讯。
• 第二章 6SE70变频器出厂调试步骤。
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第一节 6SE70变频器整流单元出厂调试步骤
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第二节 6SE70变频器逆变单元出厂调试步骤
• 第三章 6SE70变频器现场调试步骤
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第一节 6SE70变频器整流单元现场调试步骤
பைடு நூலகம்
第二节 控制字、状态字的使用
2 . 示例：
公共线
- KA1 装置启动 - SB1
装置复位
- KM1
- CUR - X101
6 +24VDC
7
8 9
ON/ OFF(B1001) 10 11
RSET(B 1003) 12 13 确认主接触器工作
(B 1005)
B **** 代表开关量连接器号 K **** 代表16 位连接器号
则： = 10V
=-10V
带入公式
= -15
= 0A = 800A
= 10
1： 或逻辑 2： 与逻辑 3： 复位优先型逻辑
第四节 自由块的使用
说明： 该自由块为或逻辑自由块，U950.90为是否激活该自由块，该参数的
6SE70调试基本参数设置精
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f 控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3, 4, 5时设P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示0 0 8 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2, 3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002 ----------------------------------------- 故障意思：母线欠电压。
6SE70参数设置及调试-倾动
6SE70参数设置及调试——倾动关于面板的操作查看使用手册P8-18。
一、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他)3、P970=0，启动参数复位`1二、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3，控制形式选择，=3为无测速机的速度控制P101=380V，电机额定电压P102=94A，电机额定电流P104=0.813，功率因数（条件P095=10即IEC时才设定此参数，否则设置其他相关参数）功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)P107=50HZ，电机额定频率P108=735RPM，电机额定速度P114=6，设定控制系统的工艺边界条件为重载启动（P100=3/4/5[矢量控制]时使用此设定）P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
本步骤不能对功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
P368选择的功能图见使用手册P9-19的S0～S7；P100选择的功能图见使用手册P9-30的R0～R5；三、系统参数设置（详见使用手册P9-53 )P060=5，选择“系统设置”菜单P068=0，滤波器选择，=0为不带滤波器P115=1，电机模型自动参数设置（根据电机参数设定自动计算）P130=10，电机编码器选择，=10为无编码器参考值设定，P350电流量A，P352频率量HZ，P353转速量RPM，P354转矩量589NM（在进行简单参数设置和辨识P115=1/2/3后，参考值自动设定为电机额定值。
6SE70传动柜操作说明
6SE70参数设置及调试传动PMU
6SE70参数设置及调试——传动关于面板的操作查看使用手册P8-18。
一、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他)3、P970=0，启动参数复位`1二、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3，控制形式选择，=3为无测速机的速度控制P101=380V，电机额定电压P102=94A，电机额定电流P104=0.813，功率因数（条件P095=10即IEC时才设定此参数，否则设置其他相关参数）功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)P107=50HZ，电机额定频率P108=735RPM，电机额定速度P114=6，设定控制系统的工艺边界条件为重载启动（P100=3/4/5[矢量控制]时使用此设定）P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
本步骤不能对功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
P368选择的功能图见使用手册P9-19的S0～S7；P100选择的功能图见使用手册P9-30的R0～R5；三、系统参数设置（详见使用手册P9-53 )P060=5，选择“系统设置”菜单P068=0，滤波器选择，=0为不带滤波器P115=1，电机模型自动参数设置（根据电机参数设定自动计算）P130=10，电机编码器选择，=10为无编码器参考值设定，P350电流量A，P352频率量HZ，P353转速量RPM，P354转矩量589NM（在进行简单参数设置和辨识P115=1/2/3后，参考值自动设定为电机额定值。
6SE70参数设置方法
整流单元调试步骤1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。
如果出现故障，则必须重新识别。
(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P095=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
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6SE70传动装置操作说明-------------------常用操作-------------------1.更改控制模式（V/F，不带编码器的矢量控制，带编码器的矢量控制）步骤：P060=5P100.1=1, P100.2=1 (V/F控制) 或者P100.1=3, P100.2=3（不带编码器的矢量控制）或者P100.1=4, P100.2=4（带编码器的矢量控制）P060=7或者1如果编码器有问题，需要临时甩掉编码器运行：P278=70,P279=80.2．监视编码器的速度反馈步骤：首先把P100改为P100=3或者P100=1，甩掉编码器运行。
然后，P040.1=KK91，电机转起来后，观察R041.1的值，看速度反馈的正负和大小，应与PMU 面板上R015显示的速度值近乎相等，正负一致。
如果方向不一致，调换脉冲分路板上端的两根信号线，或者颠倒A、B进线。
3．更改传动装置的加减速时间。
步骤：更改加速时间。
P462.1=?秒，P462.2=?秒，时间越短，加速越快，如果加速时间设定过短，加速时可能报过电流故障F011更改减速时间。
P464.1=?秒，P464.2=?秒，时间越短，减速越快，如果减速时间设定过短，减速时可能报过电压故障F0104．更改内控外控（如柜门上没有内控/外控按钮）步骤：P590=0 为内控，此时的合闸、分闸由PMU给定，速度也由PMU给定。
P590=1 为外控，此时的合闸、分闸和速度由PLC给定，PMU给定无效。
R011、r012、r013 均为1，内控。
r012、r013为2，外控。
6.带抱闸的装置，抱闸输出继电器控制参数:P651=1 (强制打开抱闸)P651=0(强制闭合抱闸)可以用此参数来进行某些非常规操作，也可以通过强制继电器来控制抱闸。
对于某些装置，自动打开、关闭抱闸，可以设置如下：P651.1=B104P651.2=B104-------------------系统参数查看-------------------R002 速度实际值HZR003 输出电压VR004 输出电流AR006 DC母线电压VR007 电机转矩%，100%=P354R011 激活的电机数据组R012 激活的BICO数据组R013 激活的功能数据组R014 速度设定值1/MINR015 速度实际值 1/MINP030,加入想观察的开关量，通过R031查看P040,加入想查看的速度信号，通过P041查看R377 电机数据辨识实际测量步骤显示常见故障码及其注释部分常见故障和可能故障如下：◆面板显示o008◆含义：装置处于急停状态，无法合闸动作。
可能故障：1、急停按钮被按下2、装置启动的必要条件没有满足，如抱闸电源没合、故障没复位，或者故障复位了，但是在故障发生后没有给装置一个分闸指令。
必须保证每次急停时都要发送分闸指令给装置。
◆面板显示F002◆含义：直流母线电压过低。
可能故障：1、主回路没送电2、主开关没有吸合✓面板显示F006✓含义：直流母线电压过高。
可能故障：1、主回路电源电压过高，检查变压器抽头是否正确。
2、装置减速过程过于剧烈，适当增大P464.1和P464.2的值，减缓制动反馈。
◆面板显示F011◆含义：过电流可能故障：1、电机或逆频器出线短路或接地2、脉冲分路器或编码器损坏或没送电3、变频器过载，是否有机械卡堵。
◆面板显示F015/ F021◆含义：电机堵转或者失步。
可能故障：1、负载太大，超过电机功率，或抱闸没有打开2、升降速过快，或负载突然变大3、脉冲分路器或编码器损坏或没送电4、在矢量控制时没有选择使用编码器◆面板显示F021◆含义：超过电机热过载设置。
可能故障： 1.P383.1=0,P383.2=0,取消热过载监控。
◆面板显示F051/ F056◆含义：编码器回路故障。
可能故障：1、编码器是否损坏，脉冲分路板是否损坏，检查电缆接地，排除干扰等问题。
2、如果编码器回路没有问题，还是报此故障，可适当增大P215.1和P215.2 的值，将容差设置的稍大一些。
◆面板显示F082◆含义：网络上无可用数据。
可能故障：1、通讯板没有连接好或损坏2、Profibus网线或网头断线3、PLC出现故障或掉电◆面板显示A034可能故障：1、编码器或分路器信号错误或被干扰2、对大惯量系统的动态性能要求过高，或负载过大处理：1、检查编码器和分路器信号2、增大P792和P7944、增大斜坡时间◆面板显示A083可能故障：装置没有收到PLC发出的控制字bit10为1信号-------------------传动故障及排除-------------------F002 Pre-charging 在预充电时达不到80％的最小直流母线电压（P071线电压×1.34）超过3s的最大预充电时间解决措施：检查电源电压。
与P071 线电压相比较(在直流装置将P071 与直流母线电压相比较)。
检查直流装置上的整流/回馈单元。
整流/回馈单元必须先于逆变器投入电网。
检查整流柜是否正常，主开关能否顺利合闸。
F006 DC link overvoltage 直流母线电压过高解决措施：检查电源电压或输入直流电压。
变频器在无回馈可能的回馈方式下运行。
如变频器电源电压达到上限并且工作于满载状态，当有电网相故障时，F006 报故障。
或许: 增大P464 下降时间ArrayF008 直流母线电压(P071 线电压)降到其下限值的76%以下解决措施：输入直流电压，直流母线ArrayF011 Overcurrent 该装置由于过电流而关机解决措施：检查变频器输出是否短路或有接地故障，或者负载处于过载状态，或者电机与变频器是否匹配，或者是否动态要求过高。
对于有编码器的装置，检查编码器或者脉冲分路板是否没送电或者损坏，错误的速度反馈信号也会导致该故障，参考F015。
F015 Motor stall 电机已堵转或失步解决措施：首先考虑是不是机械上有卡阻，或者抱闸没有打开。
对于带编码器的传动装置，也可能是由于编码器信号异常引起的。
可以临时甩掉编码器，转起车后监视编码器的速度反馈。
参考第一页“监视编码器的速度反馈“。
如果没有信号，则检查编码器的供电，或者更换编码器。
如果信号与R015信号相反，调换编码器的A、B线。
对于有编码器的装置，调大线时必须同时更改编码器信号线，两者要保持一致。
F035 外部故障，对于带抱闸的装置，该故障为:抱闸无法打开。
解决措施：首先查看继电器吸合时是否能给抱闸供电，以及抱闸能否得电打开，然后检查抱闸反馈信号回路，可以查图纸，看抱闸反馈信号接线是否有虚接、或者接触器已吸合但没有触点没有吸合等情况。
F053 速度信号编码器信号的允许变化值P215 dn(实际值，允许)被超过两倍解决措施：检查测速机电缆是否断线，接线端子是否松动或者脱落。
检查测速机屏蔽接地。
•屏蔽不仅在电机侧，而且在变频器侧均需接好•脉冲编码器的电缆不应断线•脉冲编码器电缆不能同功率回路电缆敷设在一起•仅使用推荐的脉冲编码器•如需要，增大P215F056 SIMOLINK telegram failure SIMOLINK环的通讯受扰解决措施：检查:•光纤电缆环，是否有光纤断裂、接头太脏也会影响光传输。
•是否在环中的SLB 上无电压，是否有供电•是否在环中的SLB 故障，主从控制的两个装置，一个断电就会影响到另外一个。
•检查P741 (SLB Tlg OFF)F082 TB/CB telegram failure 在报文故障时间内，从TB或CB收不到新的过程数据A002 SIMOLINK start alarm SIMOLINK环不能启动A015 外部报警，对于带电机风机的装置，风机开关跳闸，需及时处理。
A020 Overcurrent 发生过电流A021 Overvoltage 发生过电压A042 Motor stall/lock 电机堵转A083 CB alarm 不能从DP Master接收有效或无效的数据解决措施：可能原因如下：PLC停机，或者处于不正常状态。
传动P918地址号重复。
Profibus 网络中断或者干扰。
用笔记本连接变频器，如果连接不上需更改一下设置要想与变频器连接，需要首先确认Drive Monitor 软件里的通讯设置，连接端口为“COM1”，波特率为“38400”。
步骤：1 打开Drive Monitor 软件, 选择“Tools”－》ONLINE settings－》点“OK”-》选择中间的“Interface”－》分别选择“COM1”和“38400”－》点击确认，然后关闭软件，再重新打开就可以连接了。
装置侧：P701.1=8 38400. 默认值为6，9600。