PLC+技术在破碎筛分车间中的应用
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用随着工业自动化的不断发展，PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统中的应用越来越广泛。
传统的矿石破碎筛分系统往往需要大量的人力和设备进行操作，效率低下，而且存在安全隐患。
而PLC变频调速控制系统的应用可以大大提高矿石破碎筛分系统的自动化程度和生产效率，降低成本，提高安全性，更加符合现代生产的要求。
一、PLC变频调速控制系统的原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制的数字化计算机系统，可以控制生产线上的机器和设备。
而变频调速系统则是通过改变电机的转速来实现对设备的调节，达到节能和降噪音的目的。
PLC变频调速控制系统通过PLC控制变频器，实现对电机的精确控制，从而实现对设备运转速度的调节。
二、PLC可编程控制器在矿石破碎筛分系统中的作用在传统的矿石破碎筛分系统中，需要大量的人工操作，往往存在以下问题：（1）设备运行效率低下；（2）生产数据无法实时监测；（3）设备运行中存在安全隐患。
而采用PLC 变频调速控制系统可以很好地解决这些问题。
PLC可以实现对设备的自动控制和监测，保证设备运行效率高、生产数据准确可靠，同时通过变频调速可以降低设备的能量消耗，减少噪音，提高设备的安全性。
1. 提高生产效率。
采用PLC变频调速控制系统可以实现设备的自动控制和监测，保证设备运行效率高，大大提高生产效率。
2. 降低能耗。
通过变频调速可以根据实际需要，调节设备的运行速度，避免了设备长时间空载运转，降低设备的能耗。
3. 提高安全性。
由于PLC可以实时监测设备的运行状态，可以及时发现并处理设备故障，从而提高设备的安全性。
4. 提高生产质量。
PLC可以根据生产需要，对设备进行精确的控制，保证产品的一致性和质量稳定性。
西门子S7-200系列PLC在碎矿系统中的应用
２１ ０ ０年 ８月
文 章编 号 ：０ ７２ ５ （０ ０ ０ － ４ － １０ －８３ ２ １ ）４０ ４０ － ０ ４
西 门子 Ｓ ＿ Ｏ ７ ２ Ｏ系列 Ｐ Ｃ在碎 矿 系统 中的应用 Ｌ
尹维生 汪 涛 李 岩 ， ，
（ ． 华大学 工程 训练 中心 ， １北 吉林 吉林 １２ ２ ；． ３０ １ ２ 北华大学电气信 ： ｇ３程学院 ， 吉林 吉林 １２２ ； ３ ０ １ ３ 吉林公用事业工程学校 电子教研室， ． 吉林 吉林 １２０ ３ ６２）
Ｑ ． 生产工作制转换 ２ ３ｏ Ｑ ． ３１
Ｑ ． ３２ Ｑ ． ３３ Ｑ ． 作制转换 ３
停重型给矿机 停颚式破碎机 停１ 号胶带运输机 停其他设备 停车指示
ｌ ０
１ １ ｌ ２ １ ３
１ ４
Ｑ１ １ ．
Ｑ ． ２ｏ Ｑ ． ２１ Ｑ ． ２２
在 矿山碎 矿的生 产过 程 中 ， 流程复杂 、 皮带运
的其他 设备必须 停 止 运转 ， 它 以后 的设 备 可 以 但
继续工 作 ．
输 机多 、 整条生 产线很 长 ， 而且对 降本增 效的要求
不断提高， 这就需要有先进的可靠的控制系统． 而 今 Ｐ Ｃ控制系统 的抗 干扰能力强， Ｌ 可靠性 高， 结 构 简单 ， 用 性 强 ， 程 方 便 ， 能 完 善 ， 术 成 通 编 功 技
６ Ｓ ２ ４ １ Ｄ ３０ Ｂ Ｃ Ｕ １ Ｅ ７ １ ．Ｂ ２ －Ｘ ８（ Ｐ ２ ４）（ ４点 输 入／ ０ １ １
点 继 电 器 输 出 ） 和 ３ 只 ６ Ｓ ２ ２ １ Ｆ ２０ Ａ ， Ｅ ７ ２ —Ｈ ２ －Ｘ ８
（ Ｍ２ ２ （ Ｅ ２ ） ８点继 电器 输 出 ） Ｊ ． ２ １ 编 制 Ｐ Ｃ 的输 输 出分 配表 ． Ｌ
PLC在破碎机自控系统中的应用
!"#在破碎机自控系统中的应用郑文京$马怀启%淮北选煤厂$安徽淮北&’()))*+引言可编程序控制器$简称!"#$是结合计算机技术,自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置$广泛应用于各个行业$在工业生产和程序控制及过程控制中显示出较大优越性$是当今工业自动控制的标准设备-辊式破碎机因其工作可靠,维修简单,运行成本低廉$排料粒度大小可调等特点$被广泛应用于水泥,冶金,化工,电力,煤炭等行业对脆性和韧性的物料加工-&系统分析&.+辊式破碎机工作原理辊式破碎机有两个相向旋转辊子$由两台电机分别拖动$以/)转0分的转速旋转-被破碎的物料经给料口落入两辊子之间$进行挤压破碎$成品物料自然落下-但设备在运行过程中$当遇有过硬或不可破碎物料%如1钢板$木楔*时$往往卡在辊轮之间$容易使辊子的转速变慢或卡住辊子使电机堵转$甚至损坏设备-&.&工艺要求针对辊式破碎机的特点$要求其控制系统具有手动控制,自动控制功能-手动控制主要用于设备的调试,检修和人工清理物料的情况-要求操作简便$可靠性高$易于维护2自动控制用于正常的工作状态$要求能够自动检测辊子的转速$轴的温度$并能根据检测到的各种参数$及时作出各种保护动作和声光报警-’系统设计’.+硬件设计根据系统的工艺要求$控制系统设计了手动0自动控制两套系统-手动控制设计选用普通的交流接触器,继电器,控制按钮和信号灯等常规的电气元件$系统元件少$构成简单$维护方便$但功能简单$只完成系统的启,停操作2自动控制系统的设计$选用了一台三菱公司生产的3&4系列的可编程序控制器%!"#*作为核心控制设备$选用567568/&!的编码器检测到辊子的转速$轴温则由普通热电阻温度传感器检测$并选用三菱公司9’)液晶触摸屏为显示单元$时时显示设备运行过程中$轴的温度,旋转速度等需要监控的对象-所有与外部连接的触点均通过中间继电器进行二次隔离$以增强系统的可靠性-其硬件连接图如下1+*编码器作为检测辊子的器件$其工作原理是1当挤压辊旋转一周时$与挤压辊轴连接在一起的编码器输出轴亦旋转一同$并在编码器内部切割磁力线$产生脉冲输出$其脉冲分辨率为&):&;$用户可根据自己的需要选用不同的分辨率$这里选用&<-!"#的=),=+端作为编码器的高速计数输入端$编码器的电源取自!"#的>&<?-编码器的中间轴与挤压辊直接联接$安装时要注意找准中心位置-&*=&为系统手动0自动的转换信号输入$闭合为自动运行$反之手动运行-它控制柜的转换开关$为使强电与弱电分开$中间用小型继电器<@A隔开-’*=’,=<为自动运行方式下的启动,停止按钮-<*=(,=/,=;为保护端$接主控制回路的保护元件-所有输入,输出端与强电接触的均用中间继电器隔离$提高系统的安全性-’.&软件设计+,按照系统要求$生产工艺控制流程如下1&,梯形图1是通过连线把!"#指令的梯形图符号连接在一起的连通图$用以表达所使用的!"#指令及其前后顺序$它与电气原理图很相似$利用梯形图可描述被控工艺的操作顺序$是面向广大工程技术人员的通俗化语言之一-系统的控制梯形图则应为1其功能是实现整个系统的控制-其中$B <为电机正转驱动$B (为电机反转驱动$B /为油泵电机驱动-责任编校1王志蔚CD /C 第(卷第(期&))/年+)月淮北职业技术学院学报A 5E 74F "53G E F H I 8H !7538J J H 54F "F 4KL 8#G 4H #F "#5""8M 8?N O .(4N .(PP P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P 5Q R S &))/。
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用PLC变频调速控制技术是现代化矿山生产中重要的技术手段之一，矿石破碎筛分系统使用PLC变频调速控制系统可以实现自动化控制，提高生产效率，降低生产成本，提高生产安全性。
矿石破碎筛分系统是工业生产中不可或缺的环节之一，它主要由破碎机、振动给料机、筛分机等设备组成。
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统中的应用可以实现以下几个方面的功能。
一、破碎机的控制破碎机是矿石破碎筛分系统的核心设备之一，它主要用于将原矿石破碎成所需要的小颗粒。
在传统的操作模式下，工人需要手动控制破碎机的启停和进料，这不仅需要耗费大量的人力和物力，而且操作不当还容易造成事故。
通过PLC变频调速控制系统，可以实现自动控制破碎机的启停和进料。
当矿石到达一定数量时，PLC系统会自动启动破碎机进行破碎，并通过变频控制破碎机的转速，以保证加工出来的产品质量和生产效率。
二、振动给料机的控制振动给料机是矿石破碎筛分系统中的重要设备之一，它主要用于将原矿石均匀地输送到破碎机中进行破碎加工。
在传统的操作模式下，振动给料机的输送速度是固定的，不管原矿石的数量多少，都只能按照固定速度进行输送。
这样不仅会影响破碎机的破碎效率，还会损耗大量的电能。
四、安全保护功能矿石破碎筛分系统是一个危险系数较高的工业生产环节，因此安全保护功能是至关重要的。
通过PLC变频调速控制系统，可以实现以下几个方面的安全保护功能。
1、安全开关PLC系统配备了多个安全开关，当出现异常情况时，可以及时切断电源，保护工人的安全。
2、多级报警系统3、数据记录和查询PLC系统可以记录并存储各种操作数据，可以查询历史记录，以便管理人员对生产过程进行分析和优化。
S7—300PLC在矿用破碎机液压过载保护系统中的应用
７弹簧拉杆 ．
１矿用破碎机液压 过载保 护系统介绍
１１过 载保 护装 置 工作 原 理 ．
常用 的液 压 过 载 保 护 装 置 的工 作原 理 如 图 １ 所 示 。定 颚 ４ 止不 动 ， 静 固定 在 设备 箱 体 内壁上 。电动 机５ 通过 皮带 轮 ， 动偏 心 轮 １ 动 ， 而带 动动 颚 ３ 带 转 从
出 。当高强度 的物 料靠 自身重 量 自动排下 后 ， 液压控
收 稿 日期 ：０ １０ —３ ２ １－３２
压 油 再 经 过 带 有 发 迅 装 置 的 精 滤 油 器 ３ 入 控 制 进
阀 。该 滤油 器要有 一定 强度 ， 它 的最大 压力 降不能 且
超 过 ０３ ａ 它 的发迅 装 置 为 压力 继 电器 ， ． ＭＰ ， ５ 因长 时
中圈分类号 ： Ｈ１７３ Ｔ ３． 文献标志码 ： Ｂ
文章 编 号 ：６２８ ０ 一２ ｉ ）３０ ５．０ １７ —９ ４ （ｏ ０ ．０ ２０ ４ １
引 言
矿 山工 程 和建设 工 程上 ， 碎设备 的作 业工 况极 破
制 系统 迅 速 动作 ， 向液 压 缸 ２ 腔供 油 ， 右 使得 活 塞左
图１ 过载 保 护 装 置 工 作 原 理
１ 液 压 保 护 系统 工作 原 理 ． ２
图 ２为 液压 过 载 保 护 系统 原 理 图 。在 破 碎机 开 动前 ， 先要 向液 压缸 １ 首 ５内充油 。先将 Ｐ Ｃ电控 箱 Ｌ
做 复摆 运 动 ， 碎 物 料 。液 压缸 ２的活 塞 杆 和衬 板 ６ 上 的选 择 开关 放在 “ 作 ” 破 工 位置 ， 动液 压泵 ４ 电机 驱 的 相联 ， 弹 簧 拉 杆 ７ 接在 动 颚 下 端 ， 定 了排 矿 口 和 铰 决 ５启 动液 压油 经 粗滤 油器 ２进 入液 压 泵 ， 滤 油器 的 粗 的大 小 和 破 碎物 料 颗粒 的大 小 。 当破 碎腔 遇到 破 碎 主 要 目的是保 护 液 压泵 免 遭较 大 颗粒 杂 质 的直 接伤 强 度 超 出设 定 值 的物 料 时 ， 压 缸 活 塞 迅 速 向后 回 害 。为 了不致影 响液压泵 的 吸油能力 ， 在吸 油路上 液 装 缩 ， 大 排 矿 口 ， 得 高强 度 的 物料 最 终从 排 矿 口排 的 滤油 器 的通 油 能力 应 大 于液 压 泵流 量 的两 倍 。液 增 使
破碎机自动控制系统应用实例
世上无难事，只要肯攀登
破碎机自动控制系统应用实例
一、国外圆锥破碎机控制系统的主要参数控制选取了主传动电动机功率和破碎机排矿口尺寸两个参数作为被控变量，通过检测给矿量、压力、功率、油温、排矿口尺寸等来动态调整排矿口尺寸和给矿速率，其目标函数是排矿口尺寸最小、给矿量最大。
系统的所有控制动作均是向这两个目标逼近。
比较典型的挤满给矿控制策略见图1。
图1 破碎机挤满给矿控制
二、武钢程潮铁矿采用基于PROFIBUS 总线的PLC－SCADA 系统，对NordbergHP500 破碎机实现给矿自动控制，见图2。
图2 破碎给矿自动化系统网络结构
系统选择西门子S7300 系列PLC（315－2DP）作为主控制器（CPU），安装在低压配电室。
根据车间现场的实际布局，选择3 块ET200M 模块作为远程
I/O，实现给矿和破碎机现场操作和状态指标等，CPU 与远程I/O 之间通过PROFIBUS－DP 接口通讯，完成破碎机的给矿自动控制。
在控制室设操作计算机两台（OP 站1 和OP 站2），互为备份。
两台计算机上安装CP5611 通讯板卡，在PLC 上安装CP342－5 通讯处理模块，3 者之间通过PROFIBUS 总线进行信息交互。
两台操作站主要实现给矿系统工艺流程和工艺数据实时显示，实时监控破碎机运行情况，如负荷曲线、运行时间、油温、供油压力等关键参数。
另有查询功能、历史曲线、报警、参数设置、报表统计等功能。
采用美国Intellution（黄特娄迅）公司的iFIX 工控组态软件iFIX，运行环境为
Windows2000。
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用随着工业自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）和变频调速控制系统已经成为矿石破碎筛分系统中的重要组成部分。
这些先进的控制系统能够提高生产效率、降低能耗，同时也提高了生产线的安全性和稳定性。
本文将探讨PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统中的应用，以及其带来的好处和发展趋势。
一、PLC变频调速控制系统的原理及特点1. PLC（可编程逻辑控制器）的原理PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它能够根据预先编写好的程序来控制生产设备和生产流程。
PLC通常具有可编程的输入输出接口，可以连接各种传感器和执行器，如按钮、开关、传感器、电机等。
通过编程，PLC能够实现逻辑控制、定时、计数、脉冲控制等功能，从而实现对生产过程的精确控制。
变频调速控制系统是应用于电机驱动装置上的一种调速装置，它利用变频器控制电机的转速，从而实现对生产过程的精确调控。
变频器能够控制电机的转速和转矩，提高了电机的运行效率，并且可以根据实际负载情况自动调整输出功率。
变频调速控制系统还具有启动平稳、运行稳定、能耗低等特点。
1. 破碎系统的自动控制在矿石破碎系统中，PLC变频调速控制系统可以实现对破碎设备的自动控制。
通过传感器检测到物料的流量和质量，PLC可以根据预先设定好的程序来控制破碎设备的启停、转速和进给量，从而实现破碎过程的自动化管理。
而变频器可以根据不同物料的性质和破碎要求来调整电机的转速，实现对破碎设备的精确控制。
2. 筛分系统的智能化控制1. 提高生产效率PLC变频调速控制系统的应用可以实现矿石破碎筛分过程的自动化管理和智能化控制，大大提高了生产效率。
传感器能够实时监测物料的流量和质量，PLC能够根据实时数据来调控设备的运行状态和转速，从而实现对生产过程的精确控制，提高了生产效率。
2. 降低能源消耗变频调速控制系统的应用能够根据实际负载情况来调整设备的转速和功率输出，降低了电机的运行能耗。
PLC技术在煤矿机电设备控制中的应用分析
PLC技术在煤矿机电设备控制中的应用分析PLC技术在煤矿机电设备控制中的一个重要应用是对煤矿输送系统的控制。
煤矿输送系统通常包括煤矿提升机、皮带输送机等设备。
通过PLC控制系统，可以实现对这些设备的自动化控制和监测。
PLC控制系统能够根据设定的参数和逻辑条件，自动调节设备的运行速度、运行时间等，从而实现输送系统的高效运行。
PLC技术在煤矿机电设备控制中还可以应用于煤矿采掘、破碎和筛分等工序的自动化。
在煤矿采掘中，通过PLC控制系统可以实现对采煤机、抽放设备等的控制，提高采矿效率和安全性。
在煤矿破碎和筛分工序中，PLC控制系统可以实现对破碎机、筛分机等设备的控制和调节，提高破碎和筛分的效率和质量。
PLC技术还可以应用于煤矿井下风机、水泵等设备的控制。
通过PLC控制系统，可以实现对风机、水泵等设备的自动控制和监测。
可以根据井下的气体浓度和温度等参数，自动调节风机的运行状态；可以根据井下的水位和水压等参数，自动调节水泵的运行状态。
这些控制系统的应用可以提高煤矿井下设备的控制精度和稳定性，降低运行成本。
PLC技术还可以应用于煤矿机电设备的故障诊断和维护管理。
通过PLC控制系统，可以实时监测设备的运行状态和各个参数，当设备发生故障时，可以及时发出警报并指导维修人员进行处理。
通过PLC控制系统，可以记载设备的运行数据和故障历史，供后期的维护管理和优化决策使用。
这些应用可以提高设备的可靠性和维护效率，减少故障停机时间和维修成本。
PLC技术在煤矿机电设备控制中有着广泛的应用前景。
它可以提高煤矿机电设备的自动化程度和控制精度，提高设备的生产效率和安全性。
PLC技术还可以提供设备的状态监测和故障诊断等功能，为设备的维护管理提供有力的支持。
PLC技术在煤矿机电设备控制中具有重要的应用价值。
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当设备处于就地控制方式时 ，现场人员可以任 意启动或停止设备 。 ３ ．４ 设备操作
规模从几十点到上万点 。 具有高可靠性 、灵活通用 、 监控画面 、控制画面 、报警画面 、实时趋势曲线 、历史
易于编程 、使用方便等特点［１ ～ ２］ 。 矿山行业原来是 趋势曲线和打印报表等 。
以就地控制为主 ，传统的保护装置误动作并且没有 ２ ．２ 流程描述
故障诊断功能 ，给生产带来很多不便 。 因此近年来
第 ３０ 卷第 ４ 期 ２０１ＮＩＮＧ ＡＮＤ ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＹ
Ｖｏｌ ．３０ ．№ ４ Ａｕｇｕｓｔ ２０１４
文章编号 ：１００７ － ９６７Ｘ（２０１４）０４ － ５４ － ０４
ＰＬＣ 技术在破碎筛分车间中的应用 倡
胡志刚
（赞比亚中色非洲矿业有限责任公司 ，基特韦 ２２５９２ ，赞比亚 ）
停车顺序为 ：停振动给矿机 － 延时 １ ．５ ｍｉｎ （可 调）停 ＣＶ０１ － 延时 ２ ｍｉｎ （可调）停 ＣＶ０２ 。 在起动 过程中出现设备无法起动时进行报警 ，提示操作员 进行检查 ，并且 ３ ｍｉｎ 内不允许重新起动 。 ２ ．４ 破碎系统
破碎系统包括分为 ３ 个大系统 ，分别是皮带输 送系统 、中 碎 ＣＣＳ１ 系 统 、中 碎 ＣＣＳ２ 系 统 、细 碎 ＣＣＴ１ 系统 、细碎 ＣＣＴ２ 系统 、细碎 ＣＣＴ３ 系统 。
给矿系统起动之前 ，操作人员在现场检查所有 设备并将其打到自动状态 ，开启除尘器 。 控制室内 操作人员检查料仓料位后 ，进行开车预警并选择需 要工作的振动给矿机 。 收到现场人员的确认 ，除尘 器已经起动并且所有设备均处于自动状态且没有故 障时 ，在画面中将显示允许顺序起动的指示 ，操作人 员点击给矿系统起动按钮开始程序自动起动 。 起动 顺序为 ：起动报警 － 除铁器通电 － ＣＶ０２ － ＣＶ０１ － 振动给矿机 － 停起动报警 。 振动给矿机起动频率为 ２５ Ｈｚ ，操作人员根据实际情况调整振动给矿机的 频率 。
１ 引 言
的简称 ，它集成了 ＳＣＡＤＡ 、组态 、脚本语言和 ＯＰＣ 等先进技术 ，为用户提供了 Ｗｉｎｄｏｗ ｓ 操作系统环境
可编程控制器 ＰＬＣ 是一种以微处理器为核心 下使用各种通用软件的功能 。 ＷｉｎＣＣ 运行于个人
的工业控制装置 。 它将传统的继电接触器控制系统 计算机环境 ，可以与多种自动化设备及控制软件集
报警 、撕裂 、打滑和跑偏报警导致皮带停车时 ，即使 报警信号已经消失 ，人机界面中仍会显示这个故障 并且禁止启动设备 ，直到现场操作人员点击皮带对 应信号报警箱上的确认按钮 。
图 ２ 主画面
图 ３ 粉矿仓
３ ．３ 控制方式 控制方式分为上位机的自动 、手动和就地控制
３种。 自动操作方式主要通过 ＰＬＣ 程序和组态软件
２ ．１ 系统概述
台） 、带式输送机（２ 台） 、电动推杆（１ 台）以及两个中
本系统采用西门子 Ｓ７ － ３００ 系列可编程控制 碎缓冲矿仓组成 。 ＣＶ０１ 带式输送机上设 １ 台除铁
器 ，该系列控制器是西门子全集成自动化系统中的 器和 １ 台金属探测器 ，ＣＶ０２ 带式输送机上设 １ 台
控制核心 ，具有极高的稳定性和可靠性 、故障率低等 除铁器 。 ４ 个中碎缓冲矿仓上各设 １ 台超声波料位
与计算机技术结合在一起 ，以程序控制为主 ，回路调 成 ，具有丰富的设置项目 、可视窗口和菜单选项 ，使
节为辅 ，能完成逻辑判断 ，定时 ，计数 ，记忆和算术运 用方式灵活 ，功能齐全 。 用户在其友好的界面下进
算等功能 ，既能控制开关量 ，又能控制模拟量 ，控制 行组态 、编程和数据管理 ，可形成所需的操作画面 、
自动控制 。 本系统主要实现破碎筛分系统的自动化控制 ，主要介绍了工艺流程的具体实
现过程及工作原理 。 应用 ＰＬＣ 控制系统具有操作简单 、运行可靠 、低能耗和易维护等优
点 。 对于 ＰＬＣ 的普及和提高劳动生产率具有一定的现实意义 。
关键词 ：ＰＬＣ ；控制系统 ；控制方式
中图分类号 ：ＴＤ６７２ 文献标识码 ：Ａ
摘 要 ：ＰＬＣ 是以微型计算机结构为基础 ，由传统的继电器控制发展而形成的新型工业控制器 。
它以程序控制为主 ，回路调节为辅 ，能完成逻辑判断 、定时 、计数 、记忆和算术运算等功能 ，
既能控制开关量 、也能控制模拟量 ，控制规模从几十点到上万点 。 它具有可靠性高 ，能适
应工业现场的温度 、冲击 、振动等恶劣环境 ，用于实现机械设备 、生产流水线和生产过程的
长皮带是指 ＣＶ０１ 、ＣＶ０２ 、ＣＶ０６ 、ＣＶ０７ 、ＣＶ０８ 、 ＣＶ０９Ａ 、ＣＶ０９Ｂ 。 长皮带因拉绳动作 、金属探测器
图 ４ 皮带输送机控制面板
面板左上角 为电机状态显示 ： 电机边框表示远程或就地控制状态 ，灰色 表 示就地 、绿色 表示远程 。 电机内框颜色表示运行状态 ，红色 表示停止 、 绿色 表示运行 、黄色闪烁 表示故障 。 面板左下角为故障信息显示 ，指示灯点亮时表 示故障出现 。 面板下方为按钮区 ： ＬＯＣＫ ／Ｕ ＮＬＯＣＫ 按钮控制电机的连锁状态 ： ＬＯＣＫ 为连锁 、Ｕ ＮＬＯＣＫ 为解除连锁 。 此按钮只 有工程师可以操作 。 Ａ Ｕ Ｔ Ｏ ／Ｍ Ａ Ｎ 按钮控制电机自动 ／手动 ：Ａ Ｕ‐ Ｔ Ｏ 为远程自动 、Ｍ Ａ Ｎ 为远程手动 。 Ｓ Ｔ ＡＲＴ ／Ｓ Ｔ ＯＰ 按 钮 控 制 电 机 启 停 ：Ｓ Ｔ Ａ ＲＴ 为启动 、Ｓ Ｔ ＯＰ 为停止 。 ＲＥＳＥＴ 按钮用于复位故障 。 点击以上按钮的时候 ，会弹出确认对话框以防 止误动作 。
选矿厂破碎筛分系统是指从粗矿堆振动给矿机
ＰＬＣ 技术在工业自动控制 ，机电一体化 ，改造传统 至粉矿仓之间的给矿 、筛分 、破碎等工艺过程 。 以缓
产业等方面得到普遍应用［３］ 。
冲矿仓为界 ，破碎筛分系统分为给矿系统和破碎系
２ 控制系统组成
统两个子系统 。 给矿系 统 主 要 设 备 有 粗 矿 堆 振 动 给 矿 机 （３
振动筛（选中） － 振动给矿机（选中） 。 振动给矿机起 动频率为 ２５ Ｈｚ 或者操作人员根据实际情况调整振 动给矿机的频率 。
破碎系统停车先停细碎系统再停中碎系统 ，最 后停皮带输送系统 。
细碎输送系统停车顺序为 ：振动给矿机 － 双层 振动筛 － 延时 ２０ ｓ（可调）停皮带输送机 － 停振动给 矿机 － 停除铁器 － 延时 ３０ ｓ（可调）停圆锥破碎机 。
实现 ，操作员可以在工控机上启动或停止设备 。 当 系统进入 自 动 状 态 后 按 照 顺 序 自 动 启 动 和 停 止 设 备 ，并根据采集上来的信号自动实现报警和互锁功 能 。 当发生事故或设备出现故障是 ，系统能够自动 停机 ，并发出声光报警 。 同时在组态系统中创建故 障日志以便技术人员日后分析设备的运行情况 。 系 统具有紧急停车按钮 ，当按下按钮后所有设备立即 停止 。
向工艺和运动控制的功能集成以实现故障安全等方 低报警时停止振动筛给料 。
面取得了业界公认的成就 。
破碎系统有 １２ 个矿仓 ，每个矿仓下各有 １ 台振
上位机监控系统采用西门子公司的 ＷｉｎＣＣ 监 动给矿机和 １ 台振动筛 。 筛上矿石送对应的破碎机
控组态软件 。 ＷｉｎＣＣ 是 Ｗｉｎｄｏｗ ｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｅｎｔｅｒ 破碎 ，筛下矿石送粉矿仓 ，１２ 台振动给矿机和 １２ 台
中碎输送系统停车顺序为 ：振动给矿机 － 双层 振动筛 － 延时 ２０ ｓ（可调）停皮带输送机 － 停除铁器 － 延时 ３０ ｓ（可调）停圆锥破碎机 。 ２ ．５ 紧急停车
紧急停车按钮动作时 ，立即停除圆锥破碎机外 的所有设备 ，圆锥破碎机运行 ３０ ｓ 后停止 。
３ 工作原理
该系统采用西门子 Ｓ７ － ３００ 系列产品 ，整个车 间共有五个远程 ＩＯ 站 ，远程站地址从三到七 。 其 中三 、四 、五远程站完成中碎和细碎的数据采集以及 控制任务 ；六号站完成粗矿堆过程数据的采集与控 制 ；七号站完成粉矿仓过程数据采集以及布料小车 的控 制 。 各 个 远 程 站 与 控 制 器 之 间 采 用 可 靠 的 ＰＲＯＦＩＢＵ Ｓ － ＤＰ 现场总线进行通讯 ，通讯速率从 ９ ．６ ～ １２ ｋｂｐｓ 可选 ，为了兼顾通讯距离以及通讯的 稳定性 ，本系统采用了 ９ ．６ ｋｂｐｓ 通讯速率 。 工程师 站与控制站之间通讯采用工业以太网通讯 ，通讯速 率可以达到 １００ Ｍ ／Ｓ 。
倡 收稿日期 ：２０１４ － ０４ － ２４ 作者简介 ：胡志刚 （１９８４ — ） ，男 ，辽宁沈阳人 ，硕士 ，主要从事电气和自控系统应用 。
第 ４ 期 胡志刚 ：ＰＬＣ 技术在破碎筛分车间中的应用
５５
振动筛两两对应组成 １２ 套筛分子系统 。 工艺流程 改造后共有 ５ 台圆锥破碎机 ，分别是 ２ 台中碎圆锥 破碎机和 ３ 台细碎圆锥破碎机 ，破碎后的矿石返回 细碎缓冲矿仓 ，中碎圆锥破碎机 ＣＣＳ１ 和 ＣＣＳ２ 各 对应 ２ 套筛分子系统 ，细碎圆锥破碎机 ＣＣＴ２ 和 ＣＣＴ３ 各对应 ２ 套筛分子系统 ，而细碎圆锥破碎机 ＣＣＴ１ 则对应 ４ 套筛分系统 。 ２ ．３ 给矿系统
破 碎 控 制 系 统 是 基 于 ＰＲＯＦＩＢＵＳ 的 ＳＩＥ‐ Ｍ ＥＮＳ 分布式控制系统 。 控制站为 ＳＩＥＭ ＥＮＳ 公 司的 Ｓ７ － ３００ （ＣＰＵ３１５ － ２ＰＮ ／ＤＰ ）和分布式 Ｉ ／Ｏ ＥＴ２００Ｍ 组成 。 上位机为一台 ＤＥＬＬ 工控机和 ２２ 寸彩色显示器组成 。 详细配置见图 １ 。
模块构成 ：９ 槽底板 Ｕ Ｒ ，ＰＳ３０７ １０ Ａ ，ＣＰＵ３１５ － ２ＰＮ ／ＤＰ ，Ｐｒｏｆｉｂｕｓ － ＤＰ 接口模块 ＩＭ１５３ － １ ／２ ， ＡＩ８ 倡 １２Ｂｉｔ ４ ～ ２０ ｍＡ ，ＡＯ ４ 倡 １２Ｂｉｔ ４ ～ ２０ ｍＡ ， ＤＩ３２ 点 １２０Ｖ ＡＣ ，ＤＯ３２ 点 ２４ＶＤＣ 。 ３ ．１ 硬件配置