西北工业大学智能汽车竞赛比赛细则
全国大学生智能汽车竞赛创意组决赛棋局规则
全国大学生智能汽车竞赛创意组决赛棋局规则前言第**届智能车竞赛室内对弈创意组比赛形式新颖，规则也较为复杂。
其棋局规则是在原Quoridor（中文名"步步为营"）的基础上进行制定的，此规则既尊重了原规则的限制条件，又根据智能车比赛的实际特色进行了修改。
为了统一规则，同时帮助参赛同学们更好的对小车进行调试，现公布比赛棋局细则如下。
棋局比赛细则一、比赛任务创意组的决赛场地是由棋盘格左上角的7x7组成的，棋子初始位置如图1所示。
每队最多可在单局比赛中使用16块障碍。
对抗过程中，两只队伍轮流交替上场，完成己方棋子的移动或为对手放置障碍。
比赛过程中，双方每次上场只能选择移动棋子或放置障碍中的一种。
当一方出场任务完成后，开始另一方任务计时累加。
双方棋子都到达比赛终点线后，用时最少的队伍获胜。
本文下面的图中，棋盘格中使用数字表示棋盘格的位置。
在实际比赛中，比赛场地内没有数字，而是April-Tags二维标签。
具体说明请参见“创意比赛规则”文档。
图 1 决赛比赛场地以及棋子初始位置二、详细比赛规则1．棋子的移动一般情况下，小车每次上场只能移动棋子走一步。
对于棋局而言，棋子不能跨越障碍（小车在搬运过程中棋子跨越障碍是允许的，但最终棋子放下的位置相对之前的位置不能跨越障碍）。
图 2 棋子不能够跨越障碍当对手的棋子走到己方棋子相邻的格子时，己方棋子可以选择越过对手棋子再走一步。
注意，这种相邻指的是上下左右的相邻，而非斜相邻。
图 3 棋子相遇时，后手棋子可以越过对手多走一格2．障碍的放置出于尊重步步为营原规则的考虑，如果选择放置障碍，则每次必须放置两块障碍。
且两块障碍必须是连续的，两块作为一个整体看待。
因此，以下几种情况是被禁止的：图 4 被禁止放置障碍的情况另外，棋盘格最外围的一圈白线是不能放置障碍的，它也对棋子没有任何阻碍效果。
图5棋盘最外围不允许放置障碍3.到达终点边界的判定棋子进入棋盘格对面如图6所示的区域内即判定为完成比赛。
智能车竞赛实施方案
智能车竞赛实施方案一、背景介绍智能车竞赛是一项旨在促进智能车技术发展和创新的比赛活动，通过竞赛的形式，激发参赛者的创造力和技术实力，推动智能车领域的发展。
本实施方案旨在为智能车竞赛的顺利进行提供指导和支持。
二、竞赛内容1. 比赛项目本次智能车竞赛将包括智能车自动驾驶、环境感知、路径规划、避障等多个项目，参赛者需要设计并制作能够完成指定任务的智能车。
2. 比赛规则参赛者需要按照规定要求，使用指定的硬件平台和软件框架，完成智能车的设计和制作。
比赛过程中需要遵守竞赛规则，完成指定的任务，并且在规定时间内完成比赛。
三、竞赛流程1. 报名阶段参赛者需在规定时间内完成报名，提交相关信息和作品展示，经过评审确定参赛资格。
2. 设计制作阶段参赛者根据竞赛要求，进行智能车的设计和制作，完成相应的硬件和软件调试，确保智能车能够正常运行。
3. 比赛阶段比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛为线上赛，决赛为线下赛。
参赛者需要在规定的时间和地点参加比赛，完成比赛任务。
四、竞赛评审1. 评审标准评审将根据智能车的设计创新性、性能稳定性、任务完成情况等方面进行评分，综合评定参赛者的成绩。
2. 评审流程评审将由专业评委组成，对参赛作品进行评审打分，最终确定获奖名单。
五、奖励设置1. 奖项设置本次智能车竞赛将设立一、二、三等奖，并设立最佳创新奖、最佳设计奖、最佳性能奖等特别奖项。
2. 奖励方式获奖者将获得奖金、奖品和荣誉证书，并有机会获得行业内知名企业的推荐和支持。
六、安全保障1. 安全意识参赛者在设计和制作智能车时，需重视安全性能，确保智能车在比赛过程中不会对人身和财产造成危害。
2. 紧急处理比赛过程中如出现意外情况，需立即停止比赛并进行紧急处理，确保参赛者和工作人员的安全。
七、宣传推广1. 宣传渠道智能车竞赛将通过各类媒体、社交平台、行业展会等渠道进行宣传推广，吸引更多的参赛者和观众。
2. 合作交流竞赛组织方将积极与相关企业、高校和科研机构合作，促进智能车技术的交流和合作，推动行业发展。
智能车对抗赛比赛规则
智能车对抗赛比赛规则一、参赛范围（一）参赛组别：小学组（2-6年级）（二）参赛人数：每个队伍2名学生（三）指导老师：每个队伍1名指导老师二、器材要求1.本届比赛可自主搭建智能车模型，智能车模型需搭载各类电子元器件辅助自动驾驶，智能车模型外部需安装车壳。
智能车模型规格限制如下:1)尺寸：智能车在出发位置的垂直投影最小尺寸为22cm×14.5cm×10cm（长×宽×高），最大尺寸为30cm×25cm×20cm（长×宽×高）。
2)轮胎尺寸：50mm<直径<70mm3)结构：智能车模型需为2车轮及以上结构，智能车模型内部需搭载各类传感器，控制板以及2个TT马达，实际布局可自行设计。
4)外壳：智能车模型需增加车壳，也可利用结构件对外壳进行相应的拓展。
2.电子元器件1)主板：需采用芯片为ATmega328p的主控板作为智能车模型中唯一可编程控制器件。
2)传感器以及执行器：传感器以及执行器运行过程中不得超出车身投影，电机需用TT马达（减速比1:48），其它不做限制。
三、任务说明智能车对抗赛是一项集知识性，趣味性和参与性于一体的竞赛活动。
参赛选手需根据规则自主设计智能车，实现半自动半遥控的比赛任务。
学生在完成任务的过程中需要不断思考，寻找问题解决途径，从而培养编程思维及创新能力。
（一）比赛场地说明智能车对抗赛整体环境为一个2m×3m（长×宽）的长方形区域，主要包含出发区、木块放置区、基地，其中线宽1.8cm，四周有宽度为2cm的警戒线。
整体场地如下图所示（赛道误差大小将控制在±2cm以内）：图3.1 赛道整体布局图（二）比赛任务说明1出发区出发区域如上图所示，红色方框内为智能车出发区域（25cm×35cm），分别在比赛场地的四角。
2基地基地如上图所示，红色方框内为智能车基地区域（150cm×75cm），分别在比赛场地的两侧位置。
第十八届智能车竞赛规则
第十八届智能车竞赛规则一、赛事简介第十八届智能车竞赛是一项以开发智能自动驾驶汽车为主题的比赛，旨在鼓励和促进智能汽车领域的创新与发展。
参赛车辆将在指定的路段上完成一系列任务，包括避障、停车、道路识别、交通标志识别等。
比赛将根据车辆所完成的任务数量、效率和准确性来评定成绩。
二、参赛车辆要求1.参赛车辆必须是真实的车辆，能够真实地模拟智能自动驾驶汽车的功能和性能。
车辆应具备自主决策、感知环境、通信和操作等功能。
2.参赛车辆必须装备摄像头、激光雷达、超声波传感器等必要的感知设备，以实时监测车辆周围的环境情况。
3.参赛车辆必须具备自主导航和避障能力，能够根据环境变化和指令实时调整行驶路线。
4.参赛车辆必须能够准确识别和理解道路标志、交通标志等，并做出相应的行驶决策。
三、赛事任务参赛车辆将在指定的路段上完成以下任务：1.避障：车辆需要避开路上障碍物，包括固定的障碍物和移动的障碍物。
2.停车：车辆需要在指定的停车区域内完成停车任务，包括并线停车、侧方停车等。
3.道路识别：车辆需要准确识别并行驶在道路上的情况，包括道路线条、交通信号灯等。
4.交通标志识别：车辆需要准确识别和理解路上的交通标志，并做出相应的行驶决策。
四、比赛规则1.参赛车辆的控制与处理必须全部由车辆自身完成，不得有人为干预。
2.参赛车辆的导航和避障能力会通过设定的难度和复杂场景进行评判。
任务完成时间越短、路径距离越短且准确性高，则得分越高。
3.比赛路段和任务设置会通过抽签确定，以保证公平性和随机性。
4.参赛车辆必须遵守交通规则和道路规定，不得超速、闯红灯等违规行驶。
5.参赛车辆的感知设备必须能够实时监测车辆周围的环境情况，否则视为失效，并扣除相应的分数。
6.参赛车辆中途出现故障的，可进行修复后重新参赛，但必须在规定的修复时间内完成。
7.参赛车辆完成比赛后，需要提供相应的技术文档和代码，以供评委审查和验证。
五、裁判与评分1.比赛中的裁判由专业人员组成，负责监督和评判参赛车辆的表现和成绩。
智能车对抗赛比赛规则
智能车对抗赛比赛规则1.比赛场地2.参赛车辆参赛车辆应根据组委会规定的尺寸限制进行设计和构建。
通常来说，参赛车辆的长宽高限制为150cm x 70cm x 50cm，重量限制为20kg。
3.比赛规则3.1.开始比赛前，参赛车辆需经过技术检查。
检查项目包括车辆大小、质量、电源和控制系统的安全性等方面。
3.2.比赛分为几个阶段，包括预选赛、半决赛和决赛。
参赛车辆需通过预选赛，才能晋级到后续阶段。
3.3.比赛采用计时方式进行，参赛车辆需尽快完成指定路段的驾驶任务。
驾驶任务可能涉及避开障碍物、识别和遵守道路标志、遵循规定的速度限制等。
3.4.参赛车辆需自主行驶，不得有人工干预。
车辆应搭载自主驾驶系统，通过感应器、摄像头、激光雷达等设备进行环境感知和路径规划。
3.5.在比赛过程中，参赛车辆遇到障碍物时应及时避让，不得停滞不前。
3.6.比赛结果以完成任务的耗时为评判标准。
耗时越短的车辆排名越靠前。
在时间相同的情况下，参赛车辆驾驶的行驶距离越短，也将获得更高的排名。
4.安全规定4.1.参赛车辆应具备安全性能，确保比赛过程中不会对其他车辆和观众造成伤害。
4.2.参赛车辆的电力系统应符合相关安全要求，并具备过载保护功能。
4.3.参赛车辆应搭载防碰撞装置，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
4.4.比赛现场应设置安全围栏，确保只有授权人员可以进入比赛区域。
5.着装要求在比赛过程中，参赛人员应穿着适合的运动装备，包括鞋子、上衣和裤子，以确保安全和舒适。
6.奖项设置6.1.性能奖：根据车辆在比赛中的性能表现评选。
6.2.创新奖：表彰在车辆设计和技术上表现出创新性和独特性的参赛团队。
6.3.美学奖：评选外观设计、工艺技术和造型美感等方面出色的参赛车辆。
6.4.强化学习奖：评选利用强化学习算法实现智能驾驶的参赛车辆。
以上是一套典型的智能车对抗赛比赛规则。
不同的比赛可能会有一些差异，但总体上都是为了考察智能车辆在自主驾驶方面的能力和技术创新。
西北工业大学校内智能车竞赛事宜说明
西北工业大学校内智能车大赛比赛事宜说明考虑到全校同学参加全国智能车大赛的积极性，尽可能地满足大家的积极性，给大家一个锻炼自己、证明自己能力的机会；同时也为了满足全国大赛参赛队限制的要求，选拔精英队伍代表学校参加全国智能车大赛，为学校争光，经过学校大赛组织方的讨论决定，在2008年5月份举行全校智能车大赛，现将校内智能车大赛的组织、举行的有关事宜通知如下。
一、竞赛内容参赛队伍在学校指定的车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。
照车模识别路线方案中是否使用透镜成像分成光电与摄像头两个赛题组别，两个赛题组分别进行比赛。
使用了透镜成像的检测路径方案的模型车属于摄像头组，其余都属于光电组。
每一参赛队只能参加一个组别比赛，参赛队伍可自行选择参赛组别。
考虑到校内大赛制作调试时间较短的问题，大赛组织方将每个组别分为两个参赛形式：一种是按照大赛要求制作完整的智能车，包括车辆调整、硬件电路制作、软件算法设计等，制作完成后参加比赛；一种是利用学校组织方提供的硬件平台，主要进行控制方法的设计和算法程序的编写，使用提供的车辆硬件平台参加校内大赛。
两种参赛方式的具体说明见附录一。
综合赛车单圈最短时间进行评奖，同种组别中的两种参赛方式同方式计算成绩，不予区分。
二、比赛日程安排报名截止时间：2008年1月25日报名方式：填写报名表发送到学校指定的邮箱比赛资格评审阶段：2008年1月26日至2008年1月31日签订比赛承诺书：第一次技术方案审定之前两种参赛形式的技术方案审定，车模和工具的发放，车辆调试时间各自为下：A．完整制作2008年2月25日至3月9日，第一次审核；2008年3月10日至3月30日，第二次审核；2008年3月31日至校内大赛前，软件的设计及到指定场所调试。
B．控制方法设计2008年2月25日至3月9日，第一次审核；2008年3月10日至3月23日，第二次审核；2008年3月31日至校内大赛前，软件的设计及到指定场所调试。
大学生智能汽车竞赛策划书
大学生智能汽车竞赛策划书一、竞赛背景随着科技的不断发展，人工智能技术在我国得到了广泛的关注和应用。
为了进一步推动人工智能技术在汽车行业的发展，提高大学生对人工智能、机器人技术的兴趣和应用能力，我们决定举办一场面向大学生的智能汽车竞赛。
二、竞赛目的1. 培养大学生创新意识、团队协作能力和实际动手能力。
2. 激发大学生对人工智能、机器人技术的热情，扩大学术交流。
3. 促进人工智能技术在汽车行业的发展，为我国培养更多优秀人才。
三、竞赛内容1. 竞赛项目：分为个人赛和团体赛两个类别。
2. 竞赛任务：设计并制作一辆具有智能功能的汽车，完成指定任务。
3. 竞赛环节：初赛、复赛和决赛。
四、竞赛形式1. 初赛：参赛队伍提交项目策划书、设计方案和相关技术文档，评审团对作品进行评审，选出优秀队伍进入复赛。
2. 复赛：参赛队伍根据复赛任务，进行实车制作和调试，评委现场评分，选出优秀队伍进入决赛。
3. 决赛：参赛队伍根据决赛任务，进行实车比赛，评委现场评分，决出最终名次。
五、竞赛规则1. 参赛对象：全国范围内的高校在校学生，包括本科生、研究生。
2. 参赛队伍：个人赛每位选手独立参赛；团体赛每队不超过5人，设队长1人。
3. 竞赛时间：报名时间截止至比赛前一个月，具体比赛时间另行通知。
4. 竞赛场地：待定。
5. 器材要求：参赛队伍自备竞赛所需器材，符合竞赛规定。
6. 知识产权：参赛作品需为原创，不得抄袭、剽窃他人成果。
六、奖励措施1. 个人赛奖项：设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖。
2. 团体赛奖项：设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖。
3. 优秀组织奖：授予积极参与竞赛组织、宣传、筹备工作的单位和个人。
4. 获奖选手将获得荣誉证书、奖品及丰厚奖学金。
七、赛事组织1. 主办单位：待定。
2. 承办单位：待定。
3. 协办单位：待定。
八、报名方式1. 报名截止时间：比赛前一个月。
2. 报名材料：填写报名表、项目策划书、设计方案、相关技术文档。
《智能车竞赛活动方案》
一、活动背景随着科技的飞速发展，智能汽车已成为未来交通领域的重要发展方向。
为了激发广大青少年对智能汽车技术的兴趣，提高他们的科技创新能力和实践能力，培养未来科技人才，特举办本次智能车竞赛活动。
二、活动目的1. 激发青少年对智能汽车技术的兴趣，培养他们的科技创新精神和实践能力。
2. 促进智能汽车领域的技术交流与合作，提高我国智能汽车技术水平。
3. 培养学生的团队协作精神，锻炼学生的组织协调能力。
4. 展示我国智能汽车领域的最新成果，推动智能汽车技术的发展。
三、活动主题“智能未来，创新驱动”四、活动时间2022年10月1日至2022年10月3日五、活动地点XX大学体育馆六、参赛对象全国范围内的高中、中专、技校及大学生均可组队参加。
七、参赛队伍要求1. 每支参赛队伍由5-8名队员组成，指导老师1名。
2. 每支队伍需自备参赛车辆，车辆需符合比赛规则要求。
3. 参赛队伍需提前报名，报名截止日期为2022年9月15日。
八、比赛项目1. 智能循迹赛：参赛车辆在设定的轨道上完成循迹任务，考察车辆的循迹精度和稳定性。
2. 智能避障赛：参赛车辆在设定的环境中完成避障任务，考察车辆的感知、决策和执行能力。
3. 智能路径规划赛：参赛车辆在设定的环境中完成路径规划任务，考察车辆的智能规划能力和执行能力。
九、比赛规则1. 参赛车辆需遵守比赛规则，不得违反比赛纪律。
2. 比赛过程中，参赛车辆不得使用任何违规设备或技术。
3. 比赛成绩以完成任务的准确性和速度为评判标准。
4. 比赛过程中，如发生车辆损坏或故障，需及时更换车辆，不影响其他队伍比赛。
十、奖项设置1. 每个项目分别设立一等奖、二等奖、三等奖和优秀奖。
2. 获奖队伍将获得证书和奖金。
3. 优秀指导老师将获得荣誉证书。
十一、活动流程1. 报名阶段：参赛队伍填写报名表，提交报名资料。
2. 准备阶段：参赛队伍进行车辆改装、调试和训练。
3. 报到阶段：参赛队伍抵达比赛现场，进行车辆检查和抽签。
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西北工业大学智能汽车竞赛比赛细则
参赛队伍必须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间决定。
根据比赛赛道的特点，车模可用的路径检测传感器一般有三种：电感线圈、红外或激光发射接收对管与摄像头。
电感线圈可以通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测；摄像头可以通过采集赛道图像（一维、二维）进行路径检测；红外或激光发射接收对管则可以通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路径检测。
赛车成功完成比赛后电子计时器将现场给出完成比赛的时间，计时间短者为优胜。
一、器材限定
1.须采用统一指定的车模，本次比赛规定统一使用广东博思公司提供的汽车模型，
具体车模及购买信息见附录一。
其中，不能更换车模配备的舵机型号和电机型号，车模改装后宽长尺寸不能超过250m m×400m m。
2.须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位处理器（单核）作为唯一的微控制器。
本次比赛的MCU规定只能用MC9S12XS128 112脚QFP封装。
3.传感器总数不得超过16个，其中，红外或激光发射对管传感器个数按接收管个
数计算。
二、赛场规定
1.赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附录二。
2.比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用制作实际赛道的材料
所做的测试赛道供参赛队进行现场调试。
三、比赛规则
1.出场比赛顺序根据比赛前领队的现场抽签决定。
2.比赛中将有西北工业大学智能车协会成员组成仲裁团，全程判定比赛。
3.正式比赛前，各参赛队必须将自己的车模交到指定处，并这以后直到比赛结束，
选手不能对赛车进行软件和硬件的改动。
4.赛车必须有一名队员上场放置，赛车在跑道上按规定路径行驶完一圈并无犯规才
能记有效成绩，成绩由电子计时器给出。
5.每个参赛队员上场后都有两分钟的试车时间，选手可以在正式比赛的赛道任何处
进行试车。
6.试车时间过后将有30秒的发车时间，赛车必须得在30秒的发车时间内冲出起跑
区。
7.比赛中如出现如下情况将视为犯规：①赛车在跑道上静止时间超过一分钟；②赛
车在行驶过程中有两个或两个以上轮子同时出跑道；③赛车没有按照规定的路径行驶；④赛车在30秒的发车时间内没有冲出起跑区。
如出现以上犯规，参赛选手必须将赛车拿回并重出发去重新发车。
若犯规次数超过两次，则视比赛失败。
8.赛车按规定路径行驶完一圈后要求在起跑线后3米内自动停车，如果超过3米，
则在电子计时器记下的时间上加1秒作为最终成绩。
9.每个参赛队在比赛前有10分钟的调试时间，调试赛道将放置在正式比赛赛道旁
边。
四、其它
1.比赛过程中有其它作弊行为的，取消比赛成绩。
2.比赛过程中对裁判的判罚有质疑的，可以找组委会老师共同解决。
3.本次比赛规则解释权归竞赛秘书处和竞赛组委会所有。
教务处
大学生智能汽车创新实践基地
2010-10-8。