HD 80-3转叶式舵机使用说明书

3）储备油箱——它为本操舵装置液压系统上的一个附件，为液压系统供油和补油所需；
3.本操舵装置的配置和控制形式
本操舵的额定转矩为750kNm，通过操纵手柄的控制，根据舵工作需要，两泵组互为备用,不应同时使用。在应急情况下，泵组除了电气控制，还可以通过设在电磁两端的按纽进行手控。
4.舵机的技术性能
舵机型号
1.舵机启动
启动电动机油泵组，油泵从油箱吸油，在无操舵信号情况下，压力经电磁换向阀卸荷通过滤器返回油箱。
2.舵机的运转
舵机的转向取决于操舵仪的讯号，操舵信号使电磁阀左边（或右边）的电磁铁通电，则压力油经换向阀进入油缸，从回油腔排出的回油经换向阀、滤器返回油箱，当操舵讯号被切断时，电磁阀的阀芯在复位弹簧作用下回到中间位置，这时舵被停在某一角度上。
3.监测和报警
项目
报警
附注
1
操舵装置动力设备的动力
故障
在压力传感器处
2
舵机电路及电动机
失电、断相及过载
同时在驾驶室和机舱主控室显示
3
操舵装置液压油柜油位
低
由液位计监测
4
液压油温度
≥70℃
在液位计处
5
液压油滤油器压力差
≥0.35MPa
在滤油器处
4.主要故障分析排除方法
故障现象
原因分析
排除方法
备注
系统无压力
4.主要故障分析排除方法……………………………………………………5
5.舵机的维修和保养…………………………………………………………5
一、概述
1. HD型转叶式液压舵机装置简介
HD型转叶式电动液压操纵舵装置，从设计上保证了使用的可靠性，能有效而准确地操纵方向，对操舵中的脉冲信号立即作出反映，与往复式舵机相比转叶式舵机具有非常紧凑的设计，运动部件少，操舵平稳，舵角范围宽，安装方便，操作维护简单，占地面积小等优点，因此，它是一种理想的操舵装置，能适应各类船舶不同的需要。
三、液压系统采用的油液……………………………………………………3
四、舵机的使用…………………………………………………………………3
1.舵机运行前的准备…………………………………………………………4
2.舵机投入正常运转后注意事项……………………………………………4
3.监测和报警…………………………………………………………………4
HD 80-3转叶式舵机
使用说明书
I311700SM
南京中船绿洲机器有限公司
目录
一、概述…………………………………………………………………………1
1.HD型转叶式液压舵机装置简介…………………………………………1
2.HD型舵机装置简述………………………………………………………1
3.本操舵装置的配置和控制形式……………………………………………1
b)泵组单元故障
1)组故障则关闭左泵组,打开右泵组。
2)泵组故障则关闭右泵组，打开左泵组。
c)舵机管路爆裂
1) 1号球阀或2号球阀所在管路爆裂：关闭1、2号球阀及左泵组，打开右泵组。
2）3号球阀或4号球阀所在管路爆裂：关闭3、4号球阀及右泵组，打开左泵组。
d)舵机故障
关闭所有球阀。
5.舵机的维修和保养
三、液压系统采用的油液
液压系统中采用的液压油牌号和质量对舵机工作性能及寿命等均有很大影响，因此，本舵机装置对液压油的选定有着严格的要求。
液压油应当具有良好的粘温特性，机械剪切特性，良好的防锈蚀性和化学稳定性，还应不含有水溶性、酸碱和其他机械杂质等。
本舵机建议选用液压油性能如下：
粘度（500C）时37～43cst
液压舵机的稳定运行取决于以下两点，这是最重要的：
1）使用合格液压油；
2）保持油及液压舵机系统内部绝对清洁，并不能有任何杂质和空气。
正常的日常保养如下：
每年度——须打开油滤器进行清洁，舵马达上下填料函须检查并拧紧；
每三年——检查液压泵密封是否漏油；
每四年——用操舵试验检查液压泵的磨损程度，用操舵试验检查舵马达油密封和填料函质量。
4.舵机的技术性能……………………………………………………………1
二、舵机装置的基本结构和工作原理……………………………………2
1.舵机启动……………………………………………………………………2
2.舵机的运转…………………………………………………………………3
3.舵马达基本结构及原理……………………………………………………3
3.舵马达基本结构及原理
舵马达主要由圆筒形缸体、转子和端盖组成，转子在舵马达底部和顶部的两支承内转动。转子上的动叶接受油箱后输出扭矩，转角运动受到缸内扇形体的限制，扇形体由螺钉固定在定子壳体上，使之在舵马达的进油侧和排油侧之间形成挡板。此扇形体在舵作满舵操作时也作为舵止动器。
在舵马达的转子上设有轴向、径向密封条，作为舵马达运动密封件。它选用的优质耐油合成橡胶条，确保舵机马达保持良好的密封，能够长期有效地工作。
HD80-3
舵
机
装
置
舵杆直径(mm)
Ф390
转舵角度
±35°
最大舵角范围
±36.5°
额定工作压力（MPa）
7.5
转舵速度
单舵≤28s (650)
安全阀设定矩（kNm）
750
舵机重量(kg)
6000
舵机尺寸
Ф1500×1105
泵
组
泵站尺寸
2100×900×1760
泵站重量(kg)
2050
功率(kW)
45
电压（交流）
440V/60Hz
转速(r/min)
1780
容
量
舵机马达(l)
162
泵组(l)
2×600
储备油箱(l)
800
管路(l)
50
每套总计容量(l)
2212
二、舵机装置的基本结构和原理
舵机装置的液压部分主要由动力泵组、舵马达、储备油箱应急操舵装置及其管路组成。舵马达通过转子将扭矩传递给舵杆，其液压舵动力来自动力泵组，是电动机驱动的，在油箱的上方布置两台交流电机泵组及压力表，溢流阀的回油直接流回油箱，液位计作低油位报警。此外，油箱上还设有透气加油装置、连通管等法兰接口，详见舵机液压系统原理图。
HD80-3（其中HD表示——企业代号；80表示——转叶式液压舵机的扭矩为80t-m；3表示——转叶数为3叶）
2.HD型舵机装置简述
本舵机装置主要由转叶式舵马达、动力泵组、储备油箱等组成。
1）转叶式舵马达——马达腔内动叶接受来自动力泵组压力油的作用，带动转子并将扭矩传递给舵杆，以达到转舵的目的；
2）动力泵组——它是由液压泵、电磁阀、控制阀等集装而成，非常紧凑，泵组接受电气操纵系统的控制；
2）注意油温的变化，正常工作油温为300C～500C，工作最高油温允许值为700C；
3）注意舵机各部分的运转情况，舵机连接部分有无松动，密封有无漏油；
4）注意转舵速度和工作油温有无突然变化；
5）经常注意排气系统内的气体，通过舵马达和泵组顶部的放气旋塞进行；
6）根据实际情况，注意勤洗滤器；
7）时时注意报警信号，应立即作出反应和处理。
保养工作注意事项：
操舵装置在经过最初几个小时的运行后，应打开油滤器进行检查和清洁，如果发现污染，则对滤器反复地每隔一个短期进行清洁，直至滤器完全干净为止。这就表明液压舵机系统已清洁，对滤器的保养就可以一年一次常规检查了。不论任何原因换了油，如液压管道更新或替换，在运行几个小时后就应检查滤器。如发现有污染，则对滤器反复地每隔一个周期进行清洁，直至滤器完全干净为止。
舵马达转子上的密封条是操作过程中的实际磨损件，如舵在船向前进时滑回中间位置（即跑舵）则表明转子上密封条已磨损，需行更新，转子密封条的正常寿命为5～10年。
1）外观检查液压舵机装置的各元件，零件以及管路系统有无损伤、松动及漏油现象；
2）检查液压系统中各阀件、螺塞、压力表开关等是否处于即将启动的正常工作位置；
3）检查驾驶室中舵角指示器的角度与舵角是否以一致；
4）查储备油箱油位是否处于正常。
2.舵机投入正常运转后注意事项
1）机运行时不得有冲击和不正常的噪音出现；
泵损坏
油箱液位过低
安全阀损坏
检修调整泵
增加液压油
检修调整泵
电机电流过大
油泵电机损坏
检修
运动速度不对
系统供油不足
舵机内泄量大
检修泵及控制阀件
检修及更换密封件
舵机不转动
系统无供油
系统无压力
检修泵及控制阀件
检修安全阀
4.1正常操舵程序
a)紧急操舵
1）通过电气箱操舵控制按钮操舵。
2)通过调节舵机电磁换向阀操舵.
粘度指数大于130
闪点（开口）1600C
凝点-350C
四、舵机的使用
舵机的使用人员必须十分清楚，舵机是船舶的重要生命线，它的及时正确工作与否，直接影响船舶的生命和安全。因此，使用人员必须熟悉舵机的使用说明书，了解舵机各部分的作用、结构、原理，以及正确使用管理的方法，加强维护保养，现分述如下：
1.舵机运行前的准备