THK交叉导轨
THK交叉滚柱导轨
注)如果环境温度超过100 ,请向THK咨询。
滚道温度
图2 温度系数(fT)
z fW∶负荷系数
通常作往复运动的机械在运转中大都伴随振动或 冲击 , 特别是要正确计算在高速运转时所产生的 振动以及频繁启动与停止所导致的所有冲击则尤 为困难。 因此,在不能得到实际作用于VR型或VB型 上的负荷时,或者速度和振动的影响很大时,请将 基本额定负荷 （C） 和 （C0） 除以表 2 中根据经验得 到的负荷系数。
A-572
特长与类型
交叉滚柱导轨／球导轨的特长
【使用寿命长、 高刚性】
利用独特的滚柱保持方法 , 使滚柱的有效接触长度与传统产品相比增加了 1.7 倍 , 并且由于滚柱的节距 间隔变短， 滚柱数量多， 从而刚性增加了 2 倍 , 能获得 6 倍的寿命。 因此 , 对于直线运动部容易产生的振 动、 冲击问题,能充分进行考虑安全的设计。
ＶＢ型
（在有效负荷范围内的滚动体个数）
A-575
【静态安全系数fS】
VR、 VB 型在静止或运行时 , 可能受到因振动、 冲击或启动停止所造成的惯性力等意想不到的外力作用 , 对于此类作用负荷有必要考虑其静态安全系数。
表1 静态安全系数(fS)的基准值 使用机械 基本动额定负荷 无振动或冲击时 有振动或冲击时 fS的下限 1～1.3 2～3
已经求得额定寿命 (L) 后 , 如果行程长度和每分钟往返次数固定不变 , 则可使用以下公式计算工作寿命 时间。
Lh =
2
l
L
S
10 n1
6
60
(h) (mm) (min-1)
Lh
∶工作寿命时间 ∶行程长度 ∶每分钟往返次数
l
S
THK 滑轨说明书
Types and Features of LM Systems
Type LM Guide Ball Spline Linear Bushing
General Description
Appearance
Features
• Ideal Four Raceway, Circular-Arc Groove, TwoPoint Contact Structure • Superb error-absorbing capability with the DF design • Accuracy Averaging Effect by Absorbing Mounting Surface Error • Large Permissible Load and High Rigidity • Low Friction Coefficient
501-2E
General Description
General Catalog
B Support Book
Point of Selection ............................ Selection Flow Chart ......................... Types and Features of LM Systems .. Load Rating ....................................... • Service Life of an LM System ............ • Nominal Life .................................... • Basic Load Rating ............................ Basic Dynamic Load Rating C .......... Basic Static Load Rating C0.............. Static Permissible Moment M0 .......... Static Safety Factor fS...................... Life Calculation Formula .................... Rigidity ............................................... • Selecting a Clearance/Preload for an LM System .. Clearance and Preload .................... Preload and Rigidity ........................ Friction Coefficient ............................. Accuracy ............................................ Lubrication ......................................... Safety Design .................................... • Determining a Material...................... Stainless Steel LM Systems ............. • Surface Treatment ........................... AP-HC .......................................... AP-C ............................................ AP-CF .......................................... • Contamination Protection .................. B0-2 B0-2 B0-3 B0-7 B0-7 B0-7 B0-7 B0-7 B0-8 B0-8 B0-9 B0-10 B0-13 B0-13 B0-13 B0-14 B0-15 B0-16 B0-16 B0-18 B0-19 B0-19 B0-20 B0-20 B0-20 B0-20 B0-23
RSH《日本THK导轨参数资料》
RSH 12 ˘C面對於 ˘A面的行走平行度
ͬC（根據圖5）
˘D面對於 ˘B面的行走平行度
ͬD（根據圖 5）
表 4 RSH 型的容許靜力矩 單位：N‧m
公稱型號
MA
MB
MC
RSH 7
2.55
2.55
5.10
RSH 9
5.10
5.10
10.4
RSH 12
8.04
8.72
14.7
圖 5 LM 軌道長度與行走平行度
"
○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○
RSH–M /RSH–KM /RSH–VM 型
不鏽鋼型
8 #
ПE /
.
ʢ,ʣ
8
8
公稱型號
RSH 7M RSH 9KM RSH 12VM
外形尺寸
高度 寬度 長度
M
W
L
B
C
8 17 23.4 12
8
10 20 30.8 15 10
13 27 35
20 15
LM 滑塊尺寸
S×R M2×2.5 M3×3 M3×3.5
L1
K
N
13.4 6.5 1.7
19.8 7.8 2.4
20.6 10
3
油孔 d
1.2 1.5 2
注） • 記號 M 表示 LM 滑塊， LM 軌道，球的材質是不鏽鋼，具有出色的耐腐食性和適應環境性。 • 公稱型號的組成請參照 P.A-379 。 • 各方向的額定負荷請參照 P.A-377 。
表 7 RSH 型密封墊片是否適用，
滑塊全長增加部分 單位：mm
交叉滚柱导轨
交叉滚柱导轨什么是交叉滚柱导轨？交叉滚柱导轨（Crossed Roller Guide）是一种高精度直线导轨，其摩擦系数小、运动平稳、刚度高、重复定位精度小，被广泛应用于高精度机床、工业机器人、半导体设备和航空航天等领域。
交叉滚柱导轨由导轨架、导轨轨道、滚柱和保持架等组成。
交叉滚柱导轨的特点1.高精度：交叉滚柱导轨配有高精度滚珠，其摩擦系数小、精度高，能够实现高精度的直线运动。
2.高刚度：交叉滚柱导轨的滚柱布置方式使得导轨具有高刚度，即在受到外力时不易变形，从而保证了机器的稳定性。
3.低摩擦力：交叉滚柱导轨的滚柱由于采用了滚动方式，导致较小的滚动摩擦力，从而确保了导轨在高速运动时的稳定性。
4.重复定位精度高：交叉滚柱导轨的刚度和精度高，并且由于滚柱的分布方式，具有很好的重复定位精度。
交叉滚柱导轨的应用交叉滚柱导轨广泛应用于需要高精度、高刚度、稳定性好的机床、半导体和精密设备等领域。
常见应用场景包括以下几个方面：1.机床行业：交叉滚柱导轨主要应用在高精度数控机床、数控平面磨床和其他大型机床上。
2.自动化行业：交叉滚柱导轨在机器人和半导体等设备的自动化加工中，能够提供高精度的直线运动和重复定位精度，进而提升自动化加工生产力和生产效率。
3.飞行器行业：在航空航天领域，交叉滚柱导轨可作为高精度控制系统的重要部件，例如飞机的尾翼、起落架和发动机等。
总结交叉滚柱导轨是一种高精度直线导轨，具有精度高、刚度高、低摩擦力和重复定位精度高的特点。
广泛应用于机床、自动化、半导体和航空航天等领域，在提高生产效率和生产力方面发挥着至关重要的作用。
THK直线导轨——安昂
THK介绍THK轴承THK轴承公司介绍日本THK公司于1971 年，在日本东京Meguro-ku 成立，最初名称为 Toho Seiko Co., Ltd.。
后更名THK C O.,LTD。
“THK”代表“ Toughness（坚韧）”、“ High Quality（高品质）”和“ Know-how（技术诀窍）”。
THK发展历程：1971 年，THK 在东京 Meguro-ku 成立，最初名称为 Toho Seiko Co., Ltd.。
1972 年，THK 成为世界上第一家开发通过滚动接触实现直线运动的方法的公司，并开始制造和销售商业化的成果：直线运动 (LM) 导轨。
1977 年，THK 的 Kofu 工厂（第一家完善的 LM滚动导轨生产厂）成立。
这是 THK 扩大生产设施的第一步。
1981 年在美国成立了 THK America Inc.，次年在德国成立了 THK Europe，为国际销售网络的扩展打下了基础。
1984 年在日本成立了 Gifu 工厂，并于 1985 年在日本成立了 Mie 工厂和 Yamaguchi 工厂，进一步扩大生产能力。
1996 年，THK 开发了“球保持器型 LM滚动导轨”，这种产品的性能显著优于传 THK直线轴承统产品。
如今THK拥有四位一体的生产和销售基地：日本、欧洲、美洲和亚洲。
THK产品及应用：THK公司的“直线运动系统”飞跃性地提高了工作机械、产业用自动装置、半导体制造装置等先进机电一体化设备的高精度化，省力化，高速化等机械性能，并为其商品化做出了划时代的贡献。
THK凭借独特的机械组件，包括LM 导轨设备，滚珠花键、滚珠丝杠和连杆球，享誉全球。
THK直线运动系列产品广泛应用于机床、加工中心、汽车、橡胶、包装、工业机器人、半导体制造装置、医疗器械及其他各种电子控制机器等。
LM导轨的先驱机器的运动零件可分为滚动件、直线运动件或两者的组合件。
随着大约 110 年前滚动轴承的开发，滚动接触成为了实现滚动运动的标准方法。
交叉导轨材料和表面处理工艺
交叉导轨材料和表面处理工艺交叉导轨材料和表面处理工艺一、交叉导轨材料的选择•金属材料•不锈钢•铝合金•非金属材料•聚合物•复合材料二、交叉导轨材料的性能要求•机械性能•强度•刚度•耐磨性能•腐蚀性能•导电性能三、交叉导轨材料的表面处理工艺•防腐处理•清洗•酸洗•磷化•表面涂层•清洁涂层•防腐涂层•润滑涂层四、交叉导轨材料和表面处理工艺的重要性•提高导轨使用寿命•降低维护成本•提高导轨运行的可靠性和安全性五、结论交叉导轨材料的选择和表面处理工艺的使用对于提高导轨的性能至关重要。
通过选择合适的材料和优化的表面处理工艺，可以大大延长导轨的使用寿命，降低维护成本，并提高导轨运行的可靠性和安全性。
六、金属材料的选择金属材料是交叉导轨常见的选择，主要有不锈钢和铝合金两种。
1. 不锈钢不锈钢具有良好的抗腐蚀性和耐磨性，适合在恶劣的环境中使用。
同时，不锈钢强度高、刚度好，可以承受较大的载荷。
2. 铝合金铝合金具有较轻的重量，比不锈钢更适合在需要降低重量的场景中使用。
此外，铝合金具有良好的导热性和导电性，可以有效地散热和传输电流。
七、非金属材料的选择除了金属材料外，交叉导轨也可以使用非金属材料，主要有聚合物和复合材料两种。
1. 聚合物聚合物材料通常具有较好的耐磨性、耐腐蚀性和电绝缘性能。
此外，聚合物材料相对较轻，便于安装和维护。
不过，聚合物材料的强度和刚度相对较低，需要在设计时进行合理的加强结构。
2. 复合材料复合材料的优点是结合了不同材料的优势，具有较高的强度和刚度，同时具备良好的耐磨性和耐腐蚀性。
复合材料还可以根据需要进行定制，满足不同应用场景的需求。
八、交叉导轨材料的性能要求在选择交叉导轨材料时，需要考虑以下性能要求：1. 机械性能交叉导轨需要具备足够的强度和刚度，以支撑和承载物体的运动。
材料的强度和刚度要根据实际情况进行选取，以确保导轨能够承受预期的应力和负荷。
2. 耐磨性能交叉导轨在使用过程中，经常会受到磨擦的作用，因此需要具备良好的耐磨性能，以确保导轨的使用寿命。
交叉滚柱轴承thk尺寸图尺寸表
A
501C
RB型 （外圈分割型）
φ
4个润滑孔
φ
φ
RB型
φ
润滑孔的详细视图
RB…UU型
单位∶mm
主要尺寸 轴径 公称型号 内径 d RB 400 RB 450 RB RB 500 RB RB 600 RB 700 RB 800 RB 900 RB 1000 RB 1250 RB 40035 40040 45025 50025 50040 50050 60040 70045 80070 90070 1000110 1250110 400 450 500 600 700 800 900 1000 1250 外径 D 480 510 500 550 600 625 700 815 950 1050 1250 1500 滚柱 节圆 直径 dp 440.3 453.4 474 524.2 548.8 561.6 650 753.5 868.1 969 1114 1365.8 宽度 B B1 35 40 25 25 40 50 40 45 70 70 110 110 润滑孔 a 5 6 3.5 3.5 6 6 6 6 6 6 6 6 b 3 3.5 1.6 1.6 3 3.5 3 3 4 4 6 6 rmin 2.5 2.5 1 1 2.5 2.5 3 3 4 4 5 5
RB RB RB RB RB RB RB RB RB RB RB RB RB RB RB RB RB RB RB RB
2008 2508 3010 3510 4010 4510 5013 6013 7013 8016 9016 10016 10020 11012 11015 11020 12016 12025 13015 13025
THK直线型_FBL系列导轨
迷宫式防尘盖
接触式密封挡板
图1 防尘方法
【使用注意事项】
(1) 垃圾、锯粉等异物附着时,请在清洗后重新封入润滑剂。 (2) 要超过100℃使用时,请向THK咨询。 (3) 要在经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊环境下使用时,请向THK咨询。
交叉滚柱导轨、球导轨
【储存】
储存交叉滚柱导轨／球导轨时 , 请将其装入 THK 指定的封套中储存以避免高温、低温和高度潮湿的环 境。
THK直线型_FBL系列导轨
FBI型直线导轨的特长
图1 FBI型直线导轨的结构
尺寸规格
轨道长度L 0.8 762 行程S 3 135 安装孔尺寸A 140 安装孔尺寸B 160 安装孔尺寸C — 安装孔尺寸D 140 安装孔尺寸G 723.9 安装孔内侧轨道个数 5 安装孔外侧轨道个数 5 容许载荷N/组 260
VR型用
L=
fT •
C 10 3
100
fW PC
VB型用
L= fT • C 3 50 fW PC
L ∶额定寿命
(km)
（一批相同的 VR 型（VB 型）在相同条件下分别运动时 , 其中的 90% 不产生表面剥落所能达到的总 运行距离。）
C ∶基本动额定负荷 PC ∶负荷计算值 fT ∶温度系数 fW ∶负荷系数
特长与类型
交叉滚柱导轨／球导轨的特长
【使用寿命长、高刚性】
利用独特的滚柱保持方法 , 使滚柱的有效接触长度与传统产品相比增加了 1.7 倍 , 并且由于滚柱的节距 间隔变短，滚柱数量多，从而刚性增加了 2 倍 , 能获得 6 倍的寿命。因此 , 对于直线运动部容易产生的振 动、冲击问题,能充分进行考虑安全的设计。
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Height W2 26.9 35.4 43.4 41.25 50.8 49.2 60.5 69.9 87.4 M1 15 18 22 26 29 38
Pitch F 60 60 60 80 80 105 d 1 d2 h
LM rail kg/m 1.5 2.3 3.3 4.8 6.6 11
Max 2500 3000 3000 3000 3000 3090
(*1) See contamination protection accessory on A
. (*2) See A
. (*3) SeeSR
E 2 2-S ℓ L2 C F φ d1 H3 h M1 φ d2 N W1 W2 W L H3 N M M M1
φ d1 φ d2 h
Inner saddle
LM Guide
Ball screw mounting location on the X axis
Ball screw mounting location on the Y axis
A
502E
Model CSR
C L2 2 5-S ℓ C1 F φ d1 H3 B3
φ d2
15 20 23 28 34 45
4.5 7.5 5.3 6 9.5 8.5 7 11 9 9
14 12
9 14 12 14 20 17
Note) The maximum length under “Length ” indicates the standard maximum length of an LM rail. (See A Static permissible moment : Static permissible moment value with 1 LM block
502E
CSR
LM Guide Cross LM Guide Model CSR
LM rail
End seal Endplate Grease nipple LM block Ball Retainer plate Side seal LM rail
Point of Selection Point of Design Options Model No. Precautions on Use Accessories for Lubrication Mounting Procedure and Maintenance
4-way Equal Load Each row of balls is placed at a contact angle of 45 so that the rated loads applied to the LM block are uniform in the four directions (radial, reverse radial and lateral directions), enabling the LM Guide to be used in all orientations. High Rigidity Since balls are arranged in four rows in a well-balanced manner, this model is stiff against a moment, and smooth straight motion is ensured even a preload is applied to increase the rigidity. The rigidity of the LM blocks is 50% higher than that of a combination of two HSR LM blocks secured together back-to-back with bolts. Thus, CSR is an optimal LM Guide for building an X-Y table that requires high rigidity.
Equivalent moment factor Rated Loads in All Directions Equivalent factor in each direction Radial Clearance Accuracy Standards Shoulder Height of the Mounting Base and the Corner Radius Permissible Error of the Mounting Surface Dimensions of Each Model with an Option Attached
Model number coding
4 CSR25 UU C0 +1200/1000L P
Contamination LM rail length LM rail length protection on the X axis on the Y axis accessory (in mm) (in mm) symbol (*1) Accuracy symbol (*3) Total No. of LM blocks Radial clearance symbol (*2) Precision grade (P)/Super precision grade (SP) Normal (No symbol)/Light preload (C1) Ultra precision grade (UP) Medium preload (C0) Model number
LM Guide
A
502E
Types and Features
Model CSR-S
This model is a standard type.
Specification Table
A
Model CSR
It has a longer overall LM block length (L) and a greater rated load.
L W W2 W1
C1
LM Guide
B3 B4
B4 B3
C1 F
C L2
2 2-S ℓ
E
Models CSR15, 20S to 30S
Unit: mm
LM rail dimensions Width
W1 0.05
Basic load rating Length C kN 8.33 13.8 21.3 19.9 27.2 28 37.3 50.2 80.4 C0 kN 13.5 23.8 31.8 34.4 45.9 46.8 62.5 81.5 127.5
Static permissible moment M0 kN-m 0.0805 0.19 0.27 0.307 0.459 0.524 0.751 1.2 2.43 MB kN-m 0.0805 0.19 0.323 0.307 0.529 0.524 0.889 1.32 2.44
Mass LM block kg 0.34 0.73 1.3 1.2 2.2 2 3.6 5.3 9.8
A A A A A A B
A A A A A A A A
A
502E
CSR
Structure and Features
Balls roll in four rows of raceways precision-ground on a LM rail and a LM block, and endplates incorporated in the LM block allow the balls to circulate. Since retainer plates hold the balls, they do not fall off even if the LM rail is pulled out. This model is an integral type of LM Guide that squares an internal structure similar to model HSR, which has a proven track record and is highly reliable, with another and uses two LM rails in combination. It is machined with high precision so that the perpendicularity of the hexahedron of the LM block is within 2 m per 100 mm in error. The two rails are also machined with high precision in relative straightness. As a result, extremely high accuracy in orthogonality is achieved. Since an orthogonal LM system can be achieved with model CSR alone, a conventionally required saddle is no longer necessary, the structure for X-Y motion can be simplified and the whole system can be downsized.
Specification Table
A
A
502E
CSR
Drawing of Using an Inner Saddle
Model CSR can easily be assembled and adjusted by using an inner saddle to link four LM blocks together. When installed on an inner saddle, model CSR achieves a highly accurate X-Y guide and high rigidity moment in the yawing direction (as indicated by the arrow in the figure).