机电一体化工程自考本科考试科目
机电一体化系统课程设计题目(修改)
机电一体化课程设计指导书一、前言《机电一体化系统设计》课程设计属于高等教育自学考试“机电一体化工程”本科专业中的课程设计，课程设计采取单独制定大纲。
设计题目可以不同，基本上可归纳为以下几个方面：1、PLC在机电一体化系统中的应用；2、采用微型计算机（包括单片机）进行数据采集、处理和控制，主要考虑计算机的选择或单片机构成电路的选用。
3、选用驱动控制电路，对执行机构进行控制。
主要考虑电机的选择及驱动力矩的计算，控制电机电路的设计。
4、精密执行机构设计。
主要考虑数控机床工作台传动装置的设计问题；弄清楚机构或机械执行的主要功能（如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等），进行力（力矩）、负载功率、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算。
提出装配图和零件加工图。
提出对电机驱动和计算机控制要求。
5、采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感器件，构成传感检测系统。
课程设计时，并不一定要对上面的内容面面俱到，但要对学生进行全面训练，则尽可能多涉及一些。
二、课程设计参考书课程设计指导书临时没有自编教材，但供参考的书图书馆不少，以下列出：1．姜培刚编机电一体化系统设计机械工业出版社(2004年9月版)2．黄筱调等编机电一体化技术基础及应用机械工业出版社(第一版)3. 赵松年、张奇鹏主编《机电一体化系统设计》北京：机械工业出版社4. 张建民《机电一体化原理与应用》北京：国防工业出版社5. 魏俊民《机电一体化系统设计》北京：中国防织出版社6. 周祖德《机电一体化控制技术与系统》华中理工大学出版社7. 胡泓，姚伯威主编《机电一体化原理及应用》北京：国防工业出版社8. 梁景凯主编《机电一体化技术与系统》北京：机械工业出版社9．华东纺织工学院主编机床设计图册上海科学技术出版社(1979年12月版) 另外可根据学校图书馆的实际收藏来选择参考书。
三、说明书内容的要求1、课题的来源及现实意义2、总体方案的确定3、系统框图的分析4、电气执行元件的选用说明5、机械传动设计计算6、机械和电气其它部分（如传感器反馈、测量等）的说明。
2002-2013年机电一体化系统设计自考历年真题及答案_图文
第 1 页第 2 页第 3 页第 4 页2012年4月机电一体化系统设计一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)1．用于承载、传递力和运动的模块是【A】A．机械受控模块B．驱动模块C．接口模块D．微计算机模块2．导轨副用于引导运动部件的走向，某配对导轨面具有相同记性装置，利用同型相斥原理使两导轨面脱离接触，该导轨属于【D】A．滑动导轨B．液体静压导轨C．气浮导轨D．磁浮导轨3．滚珠丝杠螺母副一般采取消除间隙和适当预紧的措施，主要方法有四种，其中最简单、尺寸最紧凑，且价格低廉的调整方法是【D】A．双螺母齿差式B．双螺母螺纹式C．双螺母垫片式D．单螺母变位导程自预紧式4．能消除零位输出和偶此非线性项，抵消共模误差，减少非线性，这种传感器性能改善措施是【B】A．平均技术B．差动技术C．开环技术D．闭环技术5．下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是【C】A．增加等效转动惯量B．增加电枢回路电阻C．附加速度负反馈D．减小电动机转矩系数分析：机电时间常数Tm=（Ra*J）/（Kt*Ke）。
与机电时间常数Tm正比的是等效转动惯量J和电枢回路电阻Ra，因此增加它们不行，与Tm反比是电动机转矩系数Kt和电动机反电动势系数Ke。
因此只有C正确。
6．在小功率的PWM伺服放大器中，主回路经常使用的VDMOS代替IGBT，其中VDMOS的含义是【A】A．功率场效应管B．功率晶体管C．绝缘栅晶体管D．静电感应晶体管分析：书上没找到有关描述。
不过MOS管是场效应管，因此只有A合适。
上网查了一下，正确。
第 5 页7．PID控制器中，I的含义是【B】A．比例B．积分C．微分D．前馈8．在具有位置换的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成【B】A．位置环B．速度环C．电流环D．转矩环分析：“全闭环”是关键。
在书上235页，容易忽略。
9．满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型的PLC是【C】A．SIMATIC S7--200PLC B．SIMATIC NET C．SIMATIC S7--300PLCD．SIMATIC S7--400PLC10．设计梯形图时，串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是【D】A．LD 0.00 B．LD NOT 0.00 C．AND 0.00 D．AND NOT 0.00分析：“动断触点”是关键语，就是常闭触点，动作以后才断开。
机电一体化考试资料(完整答案版)
1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
自考机电一体化系统设计(02245)试题及答案解析与评分标准
2015年10月高等教育自学考试全国统一命题考试机电一体化系统设计试卷(课程代码02245)本试卷共4页，满分100分。
考试时间150分钟。
考生答题注意事项：1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。
答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。
2．第一部分为选择题。
必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑o 3．第二部分为非选择题。
必须注明大、小题号。
使用0．5毫米黑色字迹签字笔作答。
4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。
第一部分选择题一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。
未涂、错涂或多涂均无分。
1．在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称为A．软件模块B．微计算机模块C．通信模块D．驱动模块2．对滚珠导轨，每个滚动体所承受的许用载荷[P]与滚珠直径d的关系是A．[P]与d成正比B．[P]与d2成正比C．[P]与d成反比D．[P]与d2成反比3．已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数Z R=200，刚轮齿数Z G=202。
当柔轮固定，波发生器输入，刚轮输出时，谐波齿轮传动速比为A．101 B．100 C．一100 D．一1014．电阻应变片式传感器主要用于测量A．长度和加速度B．位移和振动C．线位移和转速D．力和力矩5．下列操作中，不会改变直流伺服电动机的机械特性硬度的是A．增大电枢电压B．减小励磁电流C．增大电枢电阻D．减小电枢电阻6．具有励磁电流较小、体积较小、机械强度较高、无接触电刷等特点的固定磁阻电动机是A．直流伺服电动机B．交流伺服电动机C．反应式步进电动机D．超声波电动机7．采样一数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应为闭环系统最小时间常数的A．(0．1～1)倍B．5倍C．2倍D．10倍8．某两轴(xy)定位工作台，二者的位置分辨率为200脉冲／cm。
机电一体化工程(专科)专业介绍 (专业代码：080306)
专业代码：080306主考院校：河北科技大学
序号
课程代码
课程名称
学分
课程类别
考试方式
1
03706
思想道德修养与法律基础
2
必考
笔试
2
03707
毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论
4
必考
笔试
3
00012
英语（一）
7
必考
笔试
4
00022
高等数学（工专）
7
必考
笔试
20
02237
自动控制系统及应用
4
必考
笔试
21
04729大Biblioteka 语文4必考笔试
22
02548
生产实践
4
必考
实践
毕业总学分
78
河北省石家庄市红旗大街231号邮编050091电子邮箱：Webmaster@
版本号：2.0河北省教育考试院保留所有版权冀ICP备字020782号
学历层次和规格:本专业为专科层次，在总体上与全日制普通高校相近专业专科的水平相一致。所学课程均采用学分计算，每门课程考试合格后发给单科合格证书，并获得本课程的相应学分。
凡按照本专业考试计划的规定，取得16门课程合格成绩，累计不少于78学分，并通过相应课程的实践考核，思想品德经鉴定符合要求的考生，可获得国家承认学历的毕业证书，享受自考毕业生专科待遇。
培养目标与基本要求:高等教育自学考试机电一体化工程（专科）专业主要培养在工业生产第一线从事机电一体化产品生产、调试和机电一体化设备的运行及维护等方面工作的工程技术应用型人才。
本专业要求以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，学习和掌握其基本原理，坚持党的基本路线，热爱社会主义祖国，具有良好的社会公德和职业道德，积极为社会主义现代化建设服务；掌握本专业所必需的基础理论知识，较强的实用专业知识和基本技能；具有本专业所需的制图、运算、实验、测试和使用计算机等基本技能；分析解决一般工程实践问题的初步能力和自学能力，以及具有阅读本专业英文资料的初步能力，以便能较好地为企业的技术改造和应用国内外先进技术与设备服务。
09943 机电一体化工程实验 自考考试大纲
湖北省高等教育自学考试实践（技能）课程大纲课程名称：机电一体化工程实验课程代码：09943一、实践能力的培养目标。
本课程是机电一体化工程专业（专升本）的一门专业核心课。
本考核的目的在于加强考生对理论知识的理解与运用，着力培养考生应用本专业相关基本理论、方法和技能解决相关工程实际问题的能力。
即，通过对机电一体化系统进行拆装、机械系统三维建模、调试、控制实验等一系列的实践教学，培养考生综合运用专科、专升本期间所学的有关机械设计、制造、自动控制方面理论课程的基本理论，解决机电一体化系统有关的总体设计、机械设计、系统建模、控制系统设计等方面问题的基本能力，包括机电系统需求分析、总体设计、机械系统设计、控制系统设计、系统仿真等方面的知识。
二、实践（技能）课程教学基本要求。
（含学时、学分要求）本课程以某机电一体化产品（如一维直线运动工作台、双容水箱等）为研究对象，要求考生结合已有的工程制图、机械设计、数字电路、微机原理、控制理论、检测技术与信号处理、机电一体化系统设计等方面的理论知识与基本技能，通过现场拆装、测绘、建模、传感器标定、控制参数整定等过程，全面掌握机电一体化系统建模、分析、设计与调节的基本方法与基本技能。
因此，本课程包括如下内容：1.机电一体化产品的拆装8学时，0.5学分2.机电一体化产品机械部分测绘与三维模型24学时，1.5学分3.机电一体化产品控制原理图及动力学建模16学时，1学分4.机电一体化产品中传感器的认识、安装与调整32学时，2学分5.机电一体化产品中执行器的认识、安装与调整32学时，2学分6.机电一体化产品中驱动器的认识、安装与调整32学时，2学分7.机电一体化产品中控制器的认识与参数整定32学时，2学分三、实践（技能）课程教学参考教材1.赵建英.AutoCAD 2016基础操作与应用.北京：高等教育出版社，20162.刘红丽.传感与检测技术（第二版）北京：国防工业出版社，20123.杨叔子等，机械工程控制基础（第七版）武汉：华中科技大学出版社，20174.刘建昌、关守平、周玮主编.《计算机控制系统》（第二版）.北京：科学出版社. 20165.梁景凯，机电一体化技术与系统，北京：机械工业出版社，20106.计时鸣，机电一体化控制技术与系统，西安：西安电子科技大学出版社，2013四、实践（技能）考核的场所、设备、师资要求。
全国自考机电一体化系统设计-试卷4_真题(含答案与解析)-交互
全国自考（机电一体化系统设计）-试卷4(总分58, 做题时间90分钟)1. 单项选择题1.输入和输出满足线性叠加原理的系统称为【】SSS_SINGLE_SELA 线性系统B 非线性系统C 时变系统D 随机系统分值: 2答案:A2.齿轮系传动比最佳分配条件为【】SSS_SINGLE_SELABCD分值: 2答案:A3.某光栅的光栅条纹的夹角为0．01rad，栅距为0．1mm，则莫尔条纹的宽度为【】SSS_SINGLE_SELA 2．5mmB 5mmC 7．5mmD 10mm分值: 2答案:D4.码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到【】SSS_SINGLE_SELA 电压信号B 数字式电流信号C 电流信号D 数字式速度信号分值: 2答案:D5.交流感应电动机的转子结构的种类有【】SSS_SINGLE_SELA 1利B 2种C 3利D 4种分值: 2答案:B6.超声波电动机可简记为【】SSS_SINGLE_SELA PWMB FMSC CAMD USM分值: 2答案:D解析：USM是超声波电动机的简写，FMS是柔性制造系统的简写，CAM是计算机辅助制造的简写，PWM是脉冲宽度调制的简写。
7.步进电动机控制系统是一种【】SSS_SINGLE_SELA 开环控制系统B 闭环控制系统C 半闭环控制系统D 前馈控制系统分值: 2答案:A8.三相反应式步进电动机转子有12个齿，双三拍通电时，其步距角为【】SSS_SINGLE_SELA 2．5°B 5°C 10°D 20°分值: 2答案:C解析：考查步距角计算公式为θ＝，双三拍通电时，通电方式系数为s＝。
1，即θs9.利用DDA法实现直线插补。
采用常速度分布实现直线运动控制指令时，步进电动机的参考脉冲指令是【】SSS_SINGLE_SELA 位置寄存器的溢出脉泔B 速度寄存器的溢出脉冲C 时钟信号D 加速度寄存器的溢出脉冲分值: 2答案:A10.Y的布尔代数方程为：Y＝()C，则当A发生时，Y 【】SSS_SINGLE_SELA 肯定发生B 肯定不发生C 取决于CD 可能发生也可能不发生分值: 2答案:D解析：由题方程知，当A发生时，B不发生且C发生时，Y才发生。
机电一体化工程自考本科考试科目
机电一体化工程自考本科考试科目集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]机电一体化工程自考本科考试科目开考形式：委托考试（省机械行业管理办公室）毕业论文的题目由主考学校确定，也可结合应考者的工作实践自选，但必须经主考学校审批同意。
主考学校可为考生指派指导教师。
毕业论文完成后由主考学校组织评阅并答辩。
河南省2012年自学考试常见问题解答编者按：目前我省自学考试报名工作正在进行，很多考生，特别是第一次报考的新生，对如何网上报名、如何网上支付、如何购买书籍、如何选报专业及相关自考政策等细节方面尚有许多疑问。
鉴于自学考试的长期性和规律性，为使广大考生更好的了解我省自学考试政策和工作安排，我们将日常工作中经常遇到的问题进行归纳、解析，希望能对自考生有所帮助。
分自学考试政策1、自学考试报名及考试时间？我省自学考试目前每年考试两次。
上半年考试网上报名时间一般是2月21日—3月7日，下半年考试报名时间一般是8月21日—9月7日，具体网上报名时间以省自考办向社会公布的时间为准。
自学考试每年考试时间分别在4月的倒数第一个周六、周日和10月的倒数第二个周六、周日。
考生在进行报名前登录河南省招生办公室网站或河南招生考试信息网查询当次开考专业，是否有自己需要报考的专业，并了解所考专业的课程设置情况，做到心里有数。
2、我省自学考试的学历层次和课程设置？我省自学考试包括学历教育和非学历证书教育，其中学历教育分为专科和本科二个层次，与普通高等学校的学历层次水平的要求相一致。
自学考试各专业课程一般分为政治理论课、公共基础课、专业基础课、专业课和选修课。
3、我省自学考试如何进行网上报名和网上支付？我省高等教育自学考试实行网上报名，考生可登录河南省招生办公室网站或河南招生考试信息网的高等教育自学考试网上报名系统进行网上报名，新生网报成功后，需在选定的时间到选定的报名站进行报名信息图像采集，老生则无需进行图像采集。
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机电一体化工程自考本
科考试科目
Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
机电一体化工程自考本科考试科目
说明：“机械制图（一）（实践）”、“机械制造（实践）”、“电工技术基础（实践）”、“电子技术基础（一）（实践）”、“微型计算机原理与接口技术（实践）”、“数控技术及应用（实践）”、“综合作业（实践）”为实践性环节考核课程。
应考者依据培训与考核基本要求，在主考学校或主考学校认可的单位参加考核。
综合作业：要求运用所学知道和技能，获得解决常用机电一体化设备运行和维护的基本能力。
080307机电一体化工程专业（独立本科段）课程设置
主考学校：河南科技大学
开考形式：委托考试（省机械行业管理办公室）
说明：
1、国家承认学历的专科及以上毕业生均可报考本专业。
2、不考“英语（二）”者，须加考“数据库在企业中的应用”、“数据库在企业中的应用（实践）”、“计算机原理”三门课程。
3、“物理(工)(实践)”、“现代设计方法(实践)”、“传感器与检测技术(实践)”、“模拟、数字及电力电子技术(实践)”、“工业用微型计算机(实践)”、“计算机软件基础(一)(实践)”、“机电一体化系统设计(实践)”、“机电一体化系统设计（设计）”、“数据库在企业中的应用(实践)”、“毕业论文”为实践性环节考核课程，应考者依据培训与考核基本要求在主考学校或主考学校认可的单位进行考核。
毕业论文的题目由主考学校确定，也可结合应考者的工作实践自选，但必须经主考学校审批同意。
主考学校可为考生指派指导教师。
毕业论文完成后由主考学校组织评阅并答辩。
河南省2012年自学考试常见问题解答
编者按：目前我省自学考试报名工作正在进行，很多考生，特别是第一次报考的新生，对如何网上报名、如何网上支付、如何购买书籍、如何选报专业及相关自考政策等细节方面尚有许多疑问。
鉴于自学考试的长期性和规律性，为使广大考生更好的了解我省自学考试政策和工作安排，我们将日常工作中经常遇到的问题进行归纳、解析，希望能对自考生有所帮助。
分自学考试政策
1、自学考试报名及考试时间
我省自学考试目前每年考试两次。
上半年考试网上报名时间一般是2月21日—3月7日，下半年考试报名时间一般是8月21日—9月7日，具体网上报名时间以省自考办向社会公布的时间为准。
自学考试每年考试时间分别在4月的倒数第一个周六、周日和10月的倒数第二个周六、周日。
考生在进行报名前登录河南省招生办公室网站或河南招生考试信息网查询当次开考专业，是否有自己需要报考的专业，并了解所考专业的课程设置情况，做到心里有数。
2、我省自学考试的学历层次和课程设置
我省自学考试包括学历教育和非学历证书教育，其中学历教育分为专科和本科二个层次，与普通高等学校的学历层次水平的要求相一致。
自学考试各专业课程一般分为政治理论课、公共基础课、专业基础课、专业课和选修课。
3、我省自学考试如何进行网上报名和网上支付
我省高等教育自学考试实行网上报名，考生可登录河南省招生办公室网站或河南招生考试信息网的高等教育自学考试网上报名系统进行网上报名，新生网报成功后，需在选定的时间到选定的报名站进行报名信息图像采集，老生则无需进行图像采集。
网上支付是考生须提前准备好银行卡（含信用卡、借记卡等）并开通网上支付功能，在豫各大银行和各股份制银行的银行卡均可使用，按照快钱网上支付平台向导操作，缴纳报名费用。
网报考生要牢记准考证号和密码，考生凭准考证号和密码可永久登陆河南省高等教育自学考试考生服务平台，咨询政策、查询已考过课程、提交论文、提交毕业申请和报考课程。
4、如何领取座号通知单
考生在网上报名、缴费后，可按规定时间从网上打印座号通知单。
考生因条件等限制确实无法打印座号通知单的，可到各地招办指定的报名确认点免费打印。
5、如何购买自考教材、大纲及指导书
考生在网上报名期间登陆河南省招生办公室网站或河南招生考试信息网，点击河南省高等教育自学考试考生服务平台，在自考教材栏目查询河南省高等教育自学考试教材使用表，选择自己所报专业需用的书籍，到书店自行购买。
6、自考考生如何选报专业
一要了解专业考试计划的类型，二要了解专业考试课程设置的类别及选考考试课程原则。
我省自学考试每年四月和十月各考一次，每次考试时间为两天，一次最多可报4门课程，因此，选报考试课程首先要根据课程之间的必然联系，循序渐进，先易后难。
其次，公共基础课考试安排次数多、周期短；专业课一般一至一年半轮转考一次，机会少、周期长。
考生在选报考试课程时应优先安排专业课。
再次，考生应优先选考几门较易过关的课程，一则增强信心，二则集中时间攻克难点。