电动防跑车辅助控制箱(380V660V)
ZDC30-2.05使用说明书.
ZDC30-2.05型斜井跑车防护装置使用说明书（安装使用前请详细阅读说明书）山东安恒矿山设备有限公司地址：山东省莱芜市辛庄工业园电话：0634-6869288传真：0634-6869066网址：一设计依据1、《煤矿安全规程》、《金属非金属矿山安全规程》（以下简称《规程》）对斜巷安全设施做了如下规定：倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置，上部平车场接近变坡点处安设能够防止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器，在变坡点下方大于1列车长度的地点，设置能防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏；2、《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》规定：斜巷保护应符合《规程》规定，斜巷上、下车场及中间通道口必须使用声光行车报警装置，并有“正在行车，不准行人”的醒目标志，1.2m以上绞车的变坡点以下略大于1列车长度处的挡车装置应与绞车实现联动。
二主要功能与用途1、该装置为常闭型。
2、用途：当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车拦截以免发生事故。
3、适用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在300以下的单轨或双轨提升运输斜巷中使用。
4、斜巷跑车防护功能工作原理：见图2常闭式挡车栏图2斜井跑车防护装置示意图滑轮收放绞车收放绞车钢丝绳吸能器控制箱收放绞车控制箱绞车滑轮正在行车声光报警器不准行人1、当矿车在上车场时所有挡车栏全部处于关闭状态，当矿车下行到A1点时第一道挡车栏打开，当矿车下行到B 点时第一道挡车栏关闭，当矿车下行到A2点时第二道挡车栏打开，（3挡4挡5挡工作过程和两档相同。
2、当矿车从下车场提车时到第二挡车栏A2点时，第二道挡车栏关闭，当矿车上升到B 点时第一道挡车栏打开，当矿车上行到A1点时第一道挡车栏关闭。
本装置用传感器判断矿车在巷道的位置，PLC 作为控制核心，在绞车启动时，绞车房主控PLC 依据传感器发出的信号判断出矿车现在的位置和运行方向。
当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主控PLC 发出上提指令给该挡车栏信号控制箱，控制提升电机开始提升挡车栏；当检测矿车的位置运行到该道挡车栏设定的下降点时，主控PLC 发出下降指令给该挡车栏信号箱，控制提升电机开始下放挡车栏。
汽车防抱死系统(ABS)控制器(ECU)
项目名称：汽车防抱死系统（ABS）控制器（ECU）项目介绍：1、气制动ABS该控制器适合应用于24V供电环境，主要用于大客车及载重汽车的紧急刹车制动控制。
主控MCU采用英飞凌的XC164CS，XC164CS使用双电源系统，采用英飞凌的DC/DC转换芯片TLE6289GV，将点火开关电源输入的电源转换成5V，然后通过英飞凌的LDO芯片TLE7469GV52转换成5V和2.6V以供给主控芯片使用。
通过电磁式传感器采集到车轮速度信号，估算出车速信号、判断出车辆状态和道路状况，进而实现对各个车轮的制动控制。
车轮的制动通过BTS724G驱动电磁阀的通断实现。
电磁阀的电源由英飞凌的PROFET器件BTS6143D控制通断，主控芯片通过GPIO控制其通断来实现对电磁阀驱动电路的电源开断。
结构组成如下图所示。
CAN总线CAN总线性能指标：①工作电压：5~60 V②工作温度：﹣40~125 ℃③工作电流：最小100mA，最大20A产品图片：2、液压ABS该控制器适合应用于12V 供电环境，主要用于轿车等乘用车的紧急刹车制动控制。
主控MCU 采用英飞凌的XC164CM ，通过霍尔传感器采集到车轮速度信号，估算出车速信号、判断出车辆状态和道路状况，进而实现对各个车轮的制动控制。
车轮的制动通过TLE6228驱动电磁阀的通断实现，同时通过BTS6143控制回油泵电机实现油液的循环。
结构组成如下图所示。
微控制器（主控芯片）XC164CM电源稳压器输出：TLE4473GV52信号调理电路霍尔传感器X4CAN 收发器TLE6250G电磁阀驱动电路(TLE6228x2)工作状态输出(BSP75N)电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀LIN 收发器TLE6259G传感器供电TLE4252警示灯PROFET BTS6143Dx2CAN 总线K-LIN 总线ECU调试接口OCDS 30+（蓄电池）15+（点火开关）回油泵电机I2C EEPROM性能指标：① 工作电压：5~42 V② 工作温度：﹣40~125 ℃③ 工作电流：最小100mA ，最大40A产品图片：。
ZDC30-2.05跑车防护装置说明书
电机功率：1.5kW
隔爆型三相异步电机型号：YB2-90L-4防爆标志：ExdⅠ（安全标志为20032319）应采用取得安全标志准用证的产品。
提升速度：0.37m/s+0.05m/s
完成一次提升、下放时间不大于4秒
最大提升力：1500N
电机转速：1400rad/min
ZDC30-2.05跑车防护装置
使用说明书
执行标准：MT933-2005 Q/320581DHU06-2008
2008-10-25出版
常熟市煤矿井筒专用设备厂
用户单位：
订单编号：
一、概述……………………………………………………………………………………1
二、结构特征与工作原理 …………………………………………………………………4
b）RS232通讯接口（显示器和KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱之间通讯）
c）防爆型式：矿用隔爆兼本安型
d)防爆标志：Exd[ib]Ⅰ
e）本安参数：
Ui：DC24.5VIi：30mA Ci：0.02μF Li：0.03H
f）显示器尺寸：304×290×118（mm）
3.2.5 JF-150ZD跑车防护装置用收放绞车
防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱
45
GED5
本质安全型位置传感器
0.01
BAL1-127
矿2.1.ZDC30-2.05跑车防护装置：
a)适用的巷道最大倾角：30°
b）额定抗冲击能量(J)：2.05MJ
c）最高矿车运行速度：5m/s
d)缓冲距离：0.3~10m
3.2.2KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱
减速机型号：NTIW80
跑车防护装置说明书精品资料
执行标准：MT933—2005Q/JZCF1—2008ZDC30-1.4跑车防护装置使用说明书焦作市超凡电器有限公司2008年1月目录1、概述 (1)1.1、主要功能 (1)1.2、适用范围 (1)2、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)2.1、型号含义 (1)2.2、工作环境 (1)2.3、技术参数 (1)3、组成、结构与工作原理 (2)3.1、组成与结构 (2)3.2、工作原理 (3)4、安装与调试 (4)4.1、安装 (4)4.2、调试 (9)5、使用与操作 (9)6、常见故障和排除方法 (9)7、安全警示 (9)8、保养与维护 (10)9、安标配套件及说明 (10)10、包装与标志 (10)11、运输和贮存 (11)12、开箱检查 (11)13、订货须知 (11)1、概述斜巷井巷使用串车提升时应设能够阻止跑车的跑车防护装置。
ZDC30-1.4跑车防护挡车装置正是根据上述要求，而研制出来的一种新型跑车防护挡车装置。
1.1、主要功能a)、监控功能：装置能够实现正常、跑车状态的监控。
b)、执行功能：装置在检测到信号时，能够有效的驱动收放绞车的动作，实现挡车栏的提升和下放。
c)、缓冲功能：装置用挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。
d)、挡车功能：装置用挡车栏应处于常闭状态，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的提升和下放；当发生跑车时，挡车栏能够准确拦截车辆。
1.2、适用范围本装置可在煤矿井下、金属矿山和非金属矿山倾角在300以下的运输斜巷的单轨或双轨提升运输中安装使用。
执行标准：MT933—2005、Q/JZCF1—2008 跑车防护挡车装置2、型号含义、工作环境条件及技术参数2.1、型号含义Z DC 30 — 1.4最大抗冲击能量（MJ）最大巷道倾角（°）跑车防护挡车装置2.2、装置工作环境a)、环境温度：0℃～+40℃；b)、相对湿度：≤96%（25℃）；c)、大气压力：80～106KPａ；d)、电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；e)、挡车栏无碰撞火花防护性能，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；f)、在无滴水、积水，无剧烈冲击和振动的地方。
煤矿运输专项设计
*******福山煤业矿井运输系统专项设计********** 煤业机电科运输系统专项设计一、矿井提升方式主斜井提升方式为强力皮带提升，副斜井人员运送方式为架空乘人装置运输，物料运输方式为绞车升，生产期间的人员运输管理严格按照“行人不行车，行车不行人”的规定执行。
二、主斜井提升设备 主斜井带式输送机设计参数：B=1000mm ， V=2m/s ，Q=250t/h 防爆电动机YB 3554-4，N=250kW ，一台；减速器：ZSY500-25，一台；闸式制动器：YWZ5-400/121，一台；逆止器：NYD270 ,一台；液粘软起动装置：YNRQD150；带油泵电机及冷却电机(防爆),一台；液压绞车自动拉紧装置：YZLA-150，N=15kw,一套。
主斜井带式输送机具体选型：输送物料：原煤，粒度0～300mm 、散密度：ρ=0.9t/m 3、输送量：Q=250t/h 、从尾部至头部水平输送距离：L≈530m 、提升高度：H≈227m 。
最大倾角δ＝24.34°。
预选带式输送机参数：带宽B ＝1000mm ，带速v ＝2.5m/s ，承载托辊组为60°深槽角托辊Φ133mm ，回程托辊组为V 型托辊Φ133mm ，阻燃型钢丝绳芯ST1600胶带，液压自动拉紧，传动滚筒直径φ=1000mm ；上运段摩擦阻力系数取f=0.024 胶带与传动滚筒之间摩擦系数u=0.35 输送能力验算：h t Svkp Q MAX /2507356.3>==圆周驱动力计算：KN F F H q q q q q CfLg F S S g G G B KU RO u 4.119)]2([21=++++++=传动滚筒轴功率计算：kw v F P u A 5.298== 电动机功率计算：kw P P AM 378==η，取电动机2x250kW ，输送带下垂度要求最小张力计算： 承载分支：kN a h gq q a F manG B 5.9)/(8)(0min=+回程分支： kN a h gq a F B u 8.8)/(8maxmin ==输送带传动滚筒奔离点张力（考虑不打滑和下垂度要求）取：kN F 4.1142=输送带传动滚筒趋入点张力（最大张力）计算：kN F F F u 2.16821=+=输送带在机尾滚筒处张力计算：kN F Hg q q q q fLg F F st B G B RO 6.9)(14=--++-= 输送带静安全系数计算：5.9max==F Bn σ，接头效率0.9， 满足要求 逆止力矩计算：Mzh=1.5（Fst-FH ）D/2=42.9KN.M带式输送机为上运输机，配有制动器，逆止器。
跑车计算
二、主斜井跑车防护装置及车场信号装置1、主斜井井筒及井口房布置主斜井设有检修轨道，选用30kg/m钢轨，600mm轨距系统。
在主斜井井筒内设有斜井防跑车装置四套，以防矿车断绳或脱钩等跑车事故的发生。
满足《煤矿安全规程》第370条的要求。
在井口竖曲线段设有φ200托绳轮，在井筒内每隔15m安设地辊，起托绳作用。
2、主斜井防跑车装置选型（1）、原始参数①、主斜井井筒坡度：21°；②、最大件（含平板车）总质量：3000kg；③、巷道总长（斜长）：710m；④、矿车最大运行速度：1.885m/s；（2）、跑车防护装置设计说明：根据有关统计数据，大多数的跑车现象发生在井口，因此井口挡车栏应保证对跑车事故的绝对拦截，即跑车拦截能量不超过挡车栏的最大抗冲击能量，ZDC30/2.2型单挡车栏最大抗冲击能量为3.5MJ，因此应确保跑车拦截能量在3.5MJ以内。
对于斜巷内发生的跑车事故，应确保挡车装置将矿车拦截掉道，以避免矿车沿轨道继续下跑，对井底车场人员、旁边的设备等造成损害和人身伤害。
井筒内安设ZDC30/2.2型防跑车装置，其最大抗冲击能量为3.5MJ。
（3）、跑车防护装置计算①、巷道最大倾角：巷道倾角α=21°；②、巷道的总长度为710m；③、按实际运量计算，最大件质量取3000kg；④、斜井提升矿车运行速度：v0=1.885m/s；跑车防护装置能量计算：E1= mg(sinα-μcosα)L1+1/2mv02其中：E1—挡车栏的抗冲击能，E1=2.2×106J；(额定抗冲击能量)Emax=3.5×106J；(最大抗冲击能量)m—总质量，m=3000kg；v0—大件下放初始速度，v0=1.885m/s；g—重力加速度，取g=9.8m/s2；μ—大件运行阻力系数，根据MT933-2005，取μ=0.02；α—斜坡轨道倾角，α=21°；L1—挡车距离；将相关数据带入公式，得出L1=257m（E=2.2×106J），设计选挡车栏距离为180m，小于挡车栏额定抗冲击能量所允许的范围257m。
斜井一坡三档安装方案设计(2)
斜井“一坡三挡”改造完善实施方案（煤矿）连云港市中特电机厂技术中心20130126斜井“一坡三挡”改造完善实施方案（华烨煤业矿）斜井“一坡三挡”主要由阻车器、挡车栏及跑车防护装置组成。
在斜巷变坡点前设置阻车器两台，在变坡点下略大于一个串车长度（10～20米）位置设置挡车栏，该挡车栏与阻车器联动，即同时只有一个开放，另外两个关闭。
在巷道中部和底部设置至少一台跑车防护装置，该装置与主提升绞车联动，当串车运行到装置附近时装置开放，串车通过跑车防护装置后，装置关闭巷道。
ZDC30-2.0斜井跑车防护装置是一种常闭式防跑车装置，具有手动和自动两种工作方式。
通过控制按钮转换工作方式。
自动方式下执行检测功能、拦截功能、显示功能、缓冲功能等。
一、800米主斜井鉴于目前该巷道内已经安装跑车防护装置六台的情况，本方案作以下安排：1、阻车器：边坡点前12米处安装抱轨式气动阻车器一台，变坡点上悬挡车器一台，边坡点下方12米处安装上悬挡车器一台。
设置PLC电控箱一个，按钮一个。
按钮通过电控箱控制挡车器的收放绞车。
两台挡车器联动，即同时只能有一打开。
在底部车场安装两台抱轨式气动阻车器，两台挡车器。
2、跑车防护装置：利用原有装置的挡车栏和收放绞车。
每台挡车栏更换新电控箱，该电控箱采用PLC和CJ20接触器，直接控制收放绞车，具有RS485通讯功能，能够与绞车房主控制箱进行双向实时通信，接收主控制的各种信号和数据，发送挡车栏的工作状态。
增加霍尔传感器一个，检测挡车栏的工作位置。
3、巷道上部和底部分别设置行车声光语音报警器一个，与主绞车联动，提醒行人避让。
4、巷道上部和底部的巷道顶部分别设置一个红外人体感应传感器一个。
当有行人进入巷道时，向绞车房提供警示信号，根据需要，可以把警示信号接入主绞车后备保护系统，闭锁主绞车。
5、绞车房增加一台PLC主控柜，装配触摸显示屏、PLC和RS485通讯模块，采集主绞车运行深度和速度，向每个跑车防护装置发送信号。
大学生定岗(机电)练习题库与参考答案
大学生定岗（机电）练习题库与参考答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、无极绳运输系统属于()运输设备。
(1分)A、往返运行式B、连续运行式C、井上设备正确答案：B2、不属于采煤机常见的故障类型有()。
(1分)A、机械传动部分故障B、磨损故障C、液压传动部分故障D、电气控制部分故障正确答案：B3、煤矿井下的“三专”是指()。
(1分)A、专用开关专用风筒专用线路B、专用开关专用变压器专用风机C、专用开关专用变压器专用线路正确答案：C4、刮板输送机与带式输送机搭接运输,搭接长度不小于500mm,机头、机尾高度差不大于()。
(1分)A、400mmB、500mmC、300mm正确答案：B5、1吨矿车踏面磨损余厚不小于()。
(1分)A、6mmB、5mmC、4mm正确答案：A6、若使用几台千斤顶联合顶升同一设备时,应选用同一型号的千斤顶,且每台千斤顶的额定起重量不得小于所承担设备重量的()倍。
(1分)A、6.5B、1.5C、1.2D、6正确答案：C7、低压配电点或装有()台以上电气设备的地点,应装设局部接地极。
(1分)A、3B、4C、5D、2正确答案：A8、各种仪表和计器要定期进行校验和整定,并留有记录,有效期为()。
(1分)A、1年B、5年C、3年D、2年正确答案：A9、检查带式输送机时,必须认真执行()有关规定,防止误送电误开机伤人。
(1分)A、停送电B、设备入井规定C、没有规定正确答案：A10、线圈产生感应电动势的大小正比是通过线圈的()。
(1分)A、磁通量的变化率B、磁通量的变化量C、磁通量的大小正确答案：A11、矿灯管理规定,发出的矿灯,最低应能连续正常使用()。
(1分)A、11hB、10hC、12h正确答案：A12、采用综合机械化采煤,煤层倾角大于()时,液压支架必须采取防倒、防滑措施。
(1分)A、15°B、30°C、20°正确答案：A13、《煤矿安全规程》规定,空气压缩机安全阀动作压力不得超过额定压力的()倍。
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1
2
3
1
2
3
4
5
6
7
8
矿井中的电动防跑车装置
A
脱扣器 放行限位 电机
棕线接 <24+>，蓝接(24-)，黑接 <放行限位 >
A
380/660V电机接法
注: 电机接线为 380V, 如动力电 源为 660V, 则电机 接线改 为 660 V.
钢丝绳
B
660V电机接法
<2
,< 4->
脱扣
器>
阻挡限位
棕线接 <24+>，蓝接 (24-)，黑接 <阻挡限位 >
放行钮：B1-3 24V-：B1-2 阻挡钮：B1-4 24V+：B1-1 24V-：B1-2 放行限位：B1-5 阻挡限位：B1-6
3
项目编号
放行限位传感器
本安接 线盒
棕 蓝 黑1 黑2
阻挡限位传感器
4
4
跑车防护装置用电动 辅助控制箱 外部接线图2
功能块编号 图纸编号
12芯电缆（用10芯，备用2芯） 到绞车房主控制箱
T1
127V 220V
KM2
7 5 B B 6 8
KM1
(N18)
(N12)
1
380V 660V 接地
2
21
1
21
1
B
2
C
(N14)
D
(N16)
8
4
KA1
+ 14 13
5
1
8
4
KA2
+ 14 13
5
1
D
12
9
12
9
(N0) (N01) (N13)
E
(N0) B2-1 (N01) B2-2 (N02) B2-3
2
3
4
5
6
7
8
A
A
B1（接PLC主控箱）
24V放行 钮 24V+
C1
断绳 检测限位
C2
U2
C3
B
B
阻挡 钮
3 4 5
2 1 6
阻挡限位
9 8 7
660V
L1
放行限 位
脱 扣器
C
660V
V2
L2
C
B2
接 PLC 主控 箱 (N02) 阻 挡控 (N01) 放行 控 (N0)24V+
W2 控制电源 电机输出
B
断绳检测传感器
接线盒
MY 4×4mm
棕线接 <24+>，蓝接 (24-)，黑接<断绳检测限位 >
2
三通 接线盒
MYQ 4×1.0mm
380V电机接法
MYQ 4×1.0mm
C
C
2
2
D
MYQ 3×1.0mm2
<24->,<放行钮>,<阻挡钮 >
手动按钮
D
E
电源进线380V/660V
12芯电缆
防爆电控箱 (辅助）
注: 辅助控制箱内变压器接线默认为 660V, 如动力电源为 380V, 则变 压器接线改为 380V.
E
F
标号 标记 日期 日 制 审 姓名 批 期 图 核 准
2012-5 尹燕政
往绞车房电控箱
F
跑车防护装置用电动 辅助控制箱
4 5
Cresics 泰安科创矿山设备有限公司
标准 项目编号
外部接线图1
1
2
3
4
5
6
7
8
A
A
(N15)
(N11)
AC127V
(N12)
(N11)
(N17)
(N15)
(N17)
FU1 1
22
2
22
2
B
220V 127V
(N13)
(N18)
(N14)
3 1 A A 2 4
(660V) C1-1 (380V)
C
(380V) (660V) C1-2
(N16)
(N18)
FR1
接地 660V 380V
J03
8
第 2 页 共 2 页
FZ-WJ-02
8
A
B
F
E
D
C
(N0) (N02) (N13)
E
F
标号 标记 日期 日 制 审 姓名 批 期 图 核 准
2012-5 尹燕政
F
Cresics 泰安科创矿山设备有限公司
标准 项目编号
跑车防护装置用电动 辅助控制箱
4 5
电器接线图
6
功能块编号 图纸编号
J02 FFD-KZX-02
7 8
第 2 页 共 3 页
1
2
3
1
6
功能块编号 图纸编号
7
J03 FZ-WJ-01
8第 1 页 共 2 页123B
A
F
标号 标记 日期 日期 制图 审核 姓名 批准
2012-5 尹燕政
E
D
C
1 2
放行 阻挡
1 2
双按（安装时 ，需将里面全部改为常开点）
3芯电缆
绿
红
标准
电动辅助控制箱接线端子
3
Cresics 泰安科创矿山设备有限公司
本安接 线盒
脱扣器
5 6 7
5
24V+：B1-1 24V-：B1-2 脱扣器：B1-7 断绳检测限位：B1-8 24V+：B2-1 放行控：B2-2 阻挡控：B2-3
断绳检测限位传感器
6
L1：C3-1 L2：C3-2 L3：C3-3 U2：C2-1 V2：C2-2 W2：C2-3
接动力源
电机
7
660V：C1-1 660V：C1-2
L3 动力电源
D
D
4
3 5
2 1 6
9 8 7
E
E
F
标号 标记 日期 日 制 审 姓名 批 期 图 核 准
2012-5 尹燕政
F
Cresics 泰安科创矿山设备有限公司
标准 项目编号
跑车防护装置用电动 辅助控制箱
4 5
接线端子图
6
功能块编号 图纸编号
J02 FFD-KZX-03
7 8
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