跑车防护装置
跑车防护装置安全技术操作规程
第18条、每班绞车司机、井口和井底信号的吊钩操作员应仔细填写跑车心脏保护装置的操作记录。
第19条、交接班时设备是否处于故障或维修状态，要严格按照交接班制度执行。
第12条、PLC控制系统设置：
3、井口信号通过电话通知吊钩操作员，底部信号完成从吊钩操作员绞车操作状态到猴车操作状态的转换，井底信号把钩工接到电话后，马上对两道挡车栏落地状态进行确认，挡车栏的四根钢管要平行、稳定的摆放在道轨面上，不得有堆放、交错等影响猴车座椅通过现象出现，确认无误后，再将两道挡车栏的提升钢丝绳分别进行绑扎，保证猴车运行无障碍时，方可发出开猴车信号。
第11条、当跑车防护装置系统发生故障时，“速度/故障”栏显示相应的故障代码，同时断开安全回路，确保副轴绞车在故障状态下不能启动。只有处理完故障后，在“手动”状态下，方可按下“复位”钮，恢复正常工作。
第12条、故障代码的含义：
“00” 系统运行正常 “10” 霍尔传感器故障
“12” 1轨道上捡拾故障 “22” 2轨道上捡拾故障
第14条、绞车司机操作绞车时，随时注意工业电视中显示的两个障碍物的收缩和回放。当挡车栏收放发生异常情况时，要及时停车，并通知机电维修队值班、机运队井口信号把钩工等相关单位进行检查处理。
第15条、绞车司机操作绞车，提放速度均不得超过2.0m/s，否则，会因超速而导致紧急停机。
第16条、当跑车防护装置电源的相序发生变化时，要及时通知机电维修队、机运队等值班人员，由相关单位指派技术人员进行处理，相序严禁错接。
第10条、绞车司机进行“自动”、“手动”切换特定操作方法：
1、由“自动”向 “手动” 转换时，必须在“提物”处于状态。
ZDC30-1[1].2跑车防护装置安装规范
![ZDC30-1[1].2跑车防护装置安装规范](https://img.taocdn.com/s3/m/19c12bbbfd0a79563c1e7206.png)
3.1 传感器安装3.1.1传感器（SA、SC）的位置确定：3.1.1.1 A段距离的确定取上变坡点下大于一列车长度装置“SA”传感器，考虑到挡车栏打开提前量，传感器安装距挡车栏8V处（8－为提升时间，V－为矿车速度）；若有偏口或岔道一定要错开偏口岔道不小于15米装置，推荐取上变坡点下30米处装置SA传感器。
3.1.1.2“SA”传感器到吸能器的距离S（B段）因为：ZDC30-1.2型跑车防护装置的收方绞车将挡车栏从下限位提升到2.4米的高度的时间最大为8s.可以根据实际情况,确定挡车栏的提升高度,提升时间为挡车栏提升高度/0.3.所以：S=T×Vmax，其中Vmax为绞车正常运行时的最大速度，同理“SC”传感器到挡车栏的距离（C段）的计算同“SA”。
注：“SA”、“SC”传感器确定装置位置时一定要错开偏口或岔道大于15米。
若采取轨道单传器程序，即去掉“SC”传感器的位置。
3.1.2轨道的截取及钻孔（如1图示）在确定好安装“SA”、“SC”位置处（尽量选择不放在水沟的一侧），量好距离及道夹板的孔距等，在地面上截取同型号的钢轨3米2根，若钢轨为22kg/m 以上型号的准备为Φ18、Φ24的钻头，若为22kg/m以下型号的准备Φ18、Φ22的钻头。
在3米钢轨上从上到下2米处确定要打孔的地方，在此处护好道夹板，然后从轨面正中心用Φ18的钻头向下钻通，然后用Φ24或Φ22的钻头扩大，具体尺寸如图。
钻完孔后将传感器（SA或SC）放入看是否合适，不能高出轨道面，也不能低于轨道面，一定要平齐。
4．电气连接图A1B1C1A2B2C2LN左侧箱接线图AC660V/380V （电源进线）接电机S+S-Y0Y1Y2Y3（Y-）传感器SA传感器SC1传感器SE 传感器、报警箱（联网不接）公共电源负三相660V或380V单机接报警箱（联网时Y1接RS+,Y2接RS-，Y0，Y3不接）SA SC(SC1)SESF速度传感器传感器S+S-SA S+S-SCS+S-SE S+S-SF（兰）（黑）（棕）（兰）（黑）（兰）（黑）（兰）（黑）SE SC1右侧箱接线图传感器公共电源正（棕）（棕）（棕）SFSB传感器SF 传感器SC传感器SA1人车SB (SA1)单台监控箱接线图联网接线顺序为Y-、Y0、Y1、Y2、Y3重复6路，S+、S-、X16、SBY0Y1Y2Y3Y-接报警灯（七彩灯）开启（绿灯）接公共负极端子（黄灯）运行（红灯）闭合X16SB接人车/货车开关S+接公共正极接复位复位（单传感器）轨道传感器安装方式中，轨道传感器分别接“SA ”、“SC ”4.1单机工作时连接关系如下图所示共端开关运行（黄灯）控制电机用交流接线原理图660VK M 2C Z 2C Z 14.2联网通讯工作连接关系如下图所示I O S S S R S R S R E P L R S R S E H P L C R SA 6装置各部分安装好后，按照设计要求，正确连接装置各部件，连接完成后，认真核对，确保连接无误情况下，加电调试。
防跑车装置管理规定
防跑车装置管理规定
为确保辅助运输工作顺利开展，进一步规范管理，做到统一、明确、责任到人，特作如下规定。
1、防跑车装置主要包括自动、气动挡车器，磕头式、卡轨式阻车器以及轨道大巷三角枕木阻车器等（以下简称挡车器）。
2、轨道大巷车辆暂停时，车辆两端使用三角枕木阻车，其它区段严禁使用。
3、总回、胶带大巷以及采区顺槽的磕头式、卡轨式挡车器前必须加放正方形枕木，挡车器要刷成50毫米红白相间环型道。
4、临时施工轨道线路挡车器，按规定设置足够数量的卡轨式挡车器，且挡车器前端加放正方形枕木。
5、自动、气动挡车器的挡车栏要用油漆刷成长度为300毫米红白相间的道。
6、正方形枕木规格为150*150*1200毫米，三角形枕木为150*150*1200延对角线分开。
且刷成200长红白相间道。
7、所属的挡车器要经常维护，确保完好、清洁、正常使用。
挡车器损坏后，所属单位要及时修理，否则每发现一处罚款200-500元。
8、所有挡车器任何单位不得随意拆除、挪用，否则罚款500-1000元。
9、未设挡车器巷道的水平段（坡度小于3%。
）,临时停车可打“十”
字枕木，但不得使用金属材料打设，否则每辆罚款100-500元。
ZDC30-2.05跑车防护装置说明书
电机功率：1.5kW
隔爆型三相异步电机型号：YB2-90L-4防爆标志：ExdⅠ（安全标志为20032319）应采用取得安全标志准用证的产品。
提升速度：0.37m/s+0.05m/s
完成一次提升、下放时间不大于4秒
最大提升力：1500N
电机转速：1400rad/min
ZDC30-2.05跑车防护装置
使用说明书
执行标准：MT933-2005 Q/320581DHU06-2008
2008-10-25出版
常熟市煤矿井筒专用设备厂
用户单位：
订单编号：
一、概述……………………………………………………………………………………1
二、结构特征与工作原理 …………………………………………………………………4
b）RS232通讯接口（显示器和KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱之间通讯）
c）防爆型式：矿用隔爆兼本安型
d)防爆标志：Exd[ib]Ⅰ
e）本安参数：
Ui：DC24.5VIi：30mA Ci：0.02μF Li：0.03H
f）显示器尺寸：304×290×118（mm）
3.2.5 JF-150ZD跑车防护装置用收放绞车
防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱
45
GED5
本质安全型位置传感器
0.01
BAL1-127
矿2.1.ZDC30-2.05跑车防护装置：
a)适用的巷道最大倾角：30°
b）额定抗冲击能量(J)：2.05MJ
c）最高矿车运行速度：5m/s
d)缓冲距离：0.3~10m
3.2.2KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱
减速机型号：NTIW80
跑车防护装置说明书精品资料
执行标准：MT933—2005Q/JZCF1—2008ZDC30-1.4跑车防护装置使用说明书焦作市超凡电器有限公司2008年1月目录1、概述 (1)1.1、主要功能 (1)1.2、适用范围 (1)2、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)2.1、型号含义 (1)2.2、工作环境 (1)2.3、技术参数 (1)3、组成、结构与工作原理 (2)3.1、组成与结构 (2)3.2、工作原理 (3)4、安装与调试 (4)4.1、安装 (4)4.2、调试 (9)5、使用与操作 (9)6、常见故障和排除方法 (9)7、安全警示 (9)8、保养与维护 (10)9、安标配套件及说明 (10)10、包装与标志 (10)11、运输和贮存 (11)12、开箱检查 (11)13、订货须知 (11)1、概述斜巷井巷使用串车提升时应设能够阻止跑车的跑车防护装置。
ZDC30-1.4跑车防护挡车装置正是根据上述要求，而研制出来的一种新型跑车防护挡车装置。
1.1、主要功能a)、监控功能：装置能够实现正常、跑车状态的监控。
b)、执行功能：装置在检测到信号时，能够有效的驱动收放绞车的动作，实现挡车栏的提升和下放。
c)、缓冲功能：装置用挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。
d)、挡车功能：装置用挡车栏应处于常闭状态，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的提升和下放；当发生跑车时，挡车栏能够准确拦截车辆。
1.2、适用范围本装置可在煤矿井下、金属矿山和非金属矿山倾角在300以下的运输斜巷的单轨或双轨提升运输中安装使用。
执行标准：MT933—2005、Q/JZCF1—2008 跑车防护挡车装置2、型号含义、工作环境条件及技术参数2.1、型号含义Z DC 30 — 1.4最大抗冲击能量（MJ）最大巷道倾角（°）跑车防护挡车装置2.2、装置工作环境a)、环境温度：0℃～+40℃；b)、相对湿度：≤96%（25℃）；c)、大气压力：80～106KPａ；d)、电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；e)、挡车栏无碰撞火花防护性能，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；f)、在无滴水、积水，无剧烈冲击和振动的地方。
ZDC30-1.0跑车防护装置
常闭式ZDC30-1.0型跑车防护装置生产厂家：连云港远洋实业公司一、概述ZDC30-1.0型跑车防护装置根据挡车栏的提升动力源不同，有气动式和电动式两种，其结构组成主要由状态显示器、电控箱、挡车栏、旋转编码器（或霍尔传感器）、气动收放器（电动式为电动收放绞车）、脱扣器等部分组成。
（如附图1所示）二、工作原理电控箱是根据来自安装在牵引绞车上的旋转编码器给出的信号对矿车运行位置进行判断，当矿车正常运行到挡车栏位置时，旋转编码器发出的信号与电控箱设定的程序一致时，由电控箱发出指令让收放绞车启动，挡车栏被提起使矿车顺利通过，矿车通过后挡车栏关闭。
而当发生跑车时，由于矿车运行速度快于绞车放绳速度，矿车到达挡车栏位置时，旋转编码器测出的矿车位置还未到达正常运行时矿车所处的位置，此时电控箱不发出指令，收放绞车不动作，挡车栏有效地将矿车拦截。
挡车栏将矿车拦截后脱扣器内的传感装置发出报警信号。
如果将电控箱与绞车进行联锁，此时电控箱发出指令会使绞车停止运行。
三、主要性能特点1、电控箱采用PLC集中控制。
2、具有脱扣分离装置。
当发生跑车事故时，挡车栏与执行机构有效分离，保护执行机构，同时输出报警信号。
3、具有集中控制，手动、自动转换功能。
在绞车房内可实现每道挡车拦提升与下落，根据显示器的内容可知矿车的运行位置、速度及挡车拦的工作状态。
4、挡车栏结构为上开网式，采用柔性拦截技术，要求具有一定高度，空间较宽敞的巷道。
四、在我集团公司使用状况ZDC30-1.0型跑车防护装置共安装29套：能正常使用19套，10套停用。
各矿主要反馈存在问题：1、挡车栏频繁动作后会出现网打开不彻底，碰触运行中车辆。
2、检测传感器精确度要求高，在使用当中经常需要专业人员检查、维护、调整。
3、挡车栏提升装置存在设计缺陷，使提升钢丝绳易磨断。
如：滚筒宽度窄等。
4、如为风动操作，受风的压力制约，风压小于4兆帕时，挡车栏提不起来。
5、电器部分存在缺陷：如接线盒内部器件位置设置不合理、电控箱显示挡车栏位置有时不准确等。
斜井防跑车装置安装使用的有关规定
斜井防跑车装置安装使用的有关规定跑车防护装置又名斜井防跑车装置，是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器获取与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生跑车事故，可采用柔性缓冲器来进行拦截。
Zy12接下来中运智能集团分享一下斜井防跑车装置安装使用的有关规定：一、主要提升斜井凡以串车担任提升任务的斜井井口平车场必须装有灵活、有效、自动复位的阻车器，井口变坡点以下20m处，必须装有常闭式挡车栏，挡车栏必须自动动作，并与绞车实行电气联锁，挡车栏以下至起坡点止，每隔150m设一常开(或常闭)挡车器，起坡点以上30米内也必须设有一挡车器，各挡车装置应能自动动作，可靠地防止该区段内的跑车。
二、上山掘进设倒拉绞车(绞车设在下部)时，下部车场起坡点向上5m设上山掘进第一道挡车器，距迎头10m或距扒装机尾5m设第二道挡车器，该挡车器可用型钢制作门栏，必须操作灵敏、敷设可靠。
此挡车器随掘进前移，当上山长度超过15m时，可适当增设挡车器。
三、下山掘进下山掘进时，在上部水平车场设阻车器，迎头向上设二道挡车器，第一挡车器距迎头(或装岩机尾)10m，第二挡距第一挡15m，两挡随掘进前移，所有挡车器可为手动或其它形式，挡车器可用型钢制作成门栏，必须呈常闭状态，操作灵敏、敷设可靠，当下山掘进超过150m时，可适当增设挡车器。
四、车场形式为甩车场的提升斜井对甩车场主提升道，在变坡点下方20m左右处，必须装设挡车栏，变坡点至起颇点止，每隔150m装设一常开(或常闭)挡车器，起坡点向上30m内必须装一挡车器。
五、井下其它用绞车作运输动力的斜井巷水平车场设阻车器，上部水平车场变坡点以下20m左右处装设挡车栏，在下部车场起坡点向上30m内装设一挡车器，变坡点以下至起坡点止，每隔150m设一挡车器，对于斜长超过50m的巷道，至少必须设置三个挡车器。
以上便是斜井防跑车装置安装使用的有关规定，希望可以帮助大家！。
ZDC30-1.5跑车防护装置使用手册2
常闭式斜井跑车防护装置使用手册×××××××有限公司2011-05目录一、适用范围P1二、组成部件P1三、工作原理P3四、主要功能P4五、使用与操作P4六、故障排查与处理P6七、维护与检查P8八、接线图P10ZDC30-1.5跑车防护装置使用手册一、适用范围ZDC30-1.5跑车防护装置（以下简称装置）可用于煤矿井下、金属矿山、非金属矿山等所有井上或井下倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
满足《煤矿安全规程》第370条：“在倾斜井巷内必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置”、“挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开”、“兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住”的规定。
二、组成部件表1 组成部件表图1 装置组成部件图A 向转数传感器电控箱显示器三、工作原理装置通电后，安装在绞车上的霍尔传感器随时检测绞车动态。
再配合从绞车电控取得的绞车旋转方向信号，电控箱处理得出车串所在位置及运动方向，并通过显示器指示出来。
若装置工作在提物状态时，当电控箱检测出车串正常到达提升位置后，电控箱发出信号令收放绞车提升挡车栏。
当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到提升到位信号后，电控箱将停止发出收放绞车提升信号。
同样，当电控箱检测出车串正常通过挡车栏并到达设定的挡车栏下放位置后，电控箱发出信号令收放绞车下放挡车栏。
当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到下放到位信号后，电控箱即停止发出收放绞车下放信号。
若电控箱通过检测霍尔传感器信号，计算出的提升绞车速度过速时即闭锁各提升绞车信号，禁止提升挡车栏。
若装置工作在提人状态时，电控箱自动控制收放绞车提升挡车栏到“常开”状态，并锁住此状态直至取消提人状态。
图2 组成部件功能框图四、主要功能1、挡车功能：装置正常工作时挡车栏应常闭，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
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南阳坡矿副斜井跑车防护装置操作注意事项
1、下放车距离：0-----445米；
（1）、1号挡车门位置80米：1号门30米起车过后130米落；（2）、2号挡车门位置360米：2号门310米起过后410米落；
2、上提车距离: 445-----0米；
(1)、2号挡车门位置360米：2号门410米起过后310米落；（2）、1号挡车门位置80米：1号门130米起车过后30米落；安全注意事项：
(1)、出现任何问题如：报警、断电、送电后按显示器上‘复位’键，显示“运行正常，方可行车”字样。
（2）、运行人车按“脱机”键，挡车栏在‘上限’位置可运行人车。
决不可联机运行人车。
运行矿车时才可联机。
（3）、日常维护；定期检查挡车栏钢丝绳、电机、减速机、控制箱是否运行正常，上、下限位传感器是否到位，并且灯亮。
（4）、除厂家技术人员外，其他任何人不得改变绞车房控制柜内电源380V相续。
（5）、挡车门处在上限位时，方可联机。
（6）、在更换绞车房新钢丝绳时，跑车防护装置处于脱机状态，把矿车拉到副井口最高位置：-10米位置（过卷距离），按清零键即可。