ZDC型跑车防护装置说明书
矿山斜井跑车防护装置
1.概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条规定，开发研制出ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置，使用于斜井矿车的跑车防护，该装置为常闭型。
用途：当斜井矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行拦截以免发生事故。
使用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输或倾斜巷中使用。
型号意义：Z DC 30—1.35额定抗冲击能量（MJ）最大倾斜角（°）跑车防护挡车装置2．特点ZDC30—1.35型斜井跑车防护装置，电气系统主要由PLC控制器、PLC控制器隔离板、电源变压器、接触器、三相电机和编码器等组成，电机保护由过热继电器来完成。
其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压器是将交流电压变换成PLC控制器所能接受的正常工作电压。
三相电机将完成车挡的提升和放下操作。
提升绞车的正反转由电控箱的接触器控制。
3．系统工作原理当矿车下行时，矿车下行到挡车栏上方的指定位置时，旋转脉冲编码器把信号传递到电控箱的PLC控制器，PLC控制器接到来自编码器的信号进行检测，检测矿车运行位置是否准确，运行到指定位置时挡车栏打开（脱钩矿车超速下行时挡车栏不动作等待拦截）当矿车下行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏关闭。
当矿车上行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏打开，矿车上行到挡车栏上方的指定位置时挡车栏关闭。
4．功能1）采用日本三菱PLC控制和旋转脉冲编码器定位，使时间的测量达到1ms、位置测量到1.0cm的精度，提高了系统控制的准确度；2）本系统可与绞车连锁，功能强大、控制方便；3）航载机着陆的柔性减速器缓冲器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降低到了最低；4）PLC系统具有自检功能，故障、跑车报警等功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对拦车网（车挡）的位置自检，最大限度的避免了系统的误动作，对于跑车脱轨能有效的拦截；5）监控功能：矿车下行到挡车栏下方时，矿车正常运行，挡车栏提起同时绿灯亮，如矿车发生跑车，挡车栏不提起，当矿车碰到挡车网时红灯亮同时有铃声报警，矿车上行到挡车栏下方时，挡车栏提起同时绿灯亮。
跑车防护装置说明书精品资料
执行标准：MT933—2005Q/JZCF1—2008ZDC30-1.4跑车防护装置使用说明书焦作市超凡电器有限公司2008年1月目录1、概述 (1)1.1、主要功能 (1)1.2、适用范围 (1)2、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)2.1、型号含义 (1)2.2、工作环境 (1)2.3、技术参数 (1)3、组成、结构与工作原理 (2)3.1、组成与结构 (2)3.2、工作原理 (3)4、安装与调试 (4)4.1、安装 (4)4.2、调试 (9)5、使用与操作 (9)6、常见故障和排除方法 (9)7、安全警示 (9)8、保养与维护 (10)9、安标配套件及说明 (10)10、包装与标志 (10)11、运输和贮存 (11)12、开箱检查 (11)13、订货须知 (11)1、概述斜巷井巷使用串车提升时应设能够阻止跑车的跑车防护装置。
ZDC30-1.4跑车防护挡车装置正是根据上述要求，而研制出来的一种新型跑车防护挡车装置。
1.1、主要功能a)、监控功能：装置能够实现正常、跑车状态的监控。
b)、执行功能：装置在检测到信号时，能够有效的驱动收放绞车的动作，实现挡车栏的提升和下放。
c)、缓冲功能：装置用挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。
d)、挡车功能：装置用挡车栏应处于常闭状态，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的提升和下放；当发生跑车时，挡车栏能够准确拦截车辆。
1.2、适用范围本装置可在煤矿井下、金属矿山和非金属矿山倾角在300以下的运输斜巷的单轨或双轨提升运输中安装使用。
执行标准：MT933—2005、Q/JZCF1—2008 跑车防护挡车装置2、型号含义、工作环境条件及技术参数2.1、型号含义Z DC 30 — 1.4最大抗冲击能量（MJ）最大巷道倾角（°）跑车防护挡车装置2.2、装置工作环境a)、环境温度：0℃～+40℃；b)、相对湿度：≤96%（25℃）；c)、大气压力：80～106KPａ；d)、电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；e)、挡车栏无碰撞火花防护性能，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；f)、在无滴水、积水，无剧烈冲击和振动的地方。
ZDC30-2.2跑车防护装置说明书
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金科星---靠品质取胜！由于产品的升级、改进，您所购买的金科星产品可能与说明书中介绍不完全一致，请多关注！该系列产品执行企业标准执行标准编号：Q/ZJZ034-2013安标编号： MCX1300191目录一、概述 (3)二、技术参数 (5)三、基本功能 (7)四、应用原理 (9)五、安装及维护 (10)六、注意事项 (11)七、故障与检查 (11)八、运输及储存 (12)九、订货须知 (12)敬告用户： (14)2一、概述1、产品简介ZDC30-2.2跑车防护装置是由我公司研制的新型智能保护控制装置，符合最新的《煤矿安全规程》的规定要求，是保障煤炭运输安全、可靠、提高运输效率、增加经济效益、改善工人劳动环境的重要设施，是现代化矿井的重要标志之一。
使用于煤矿井下含有瓦斯、煤尘爆炸性危险气体混合物的场所。
2、工作原理本装置选用先进的可编程多处理器并行处理技术，多重抗干扰技术，软硬件采用模块化设计，配置应用灵活、便3于扩展维护、易于编程，实时显示工作状态及故障性质，同时选用了高可靠性连接器件，布局合理，体积小，重量轻，本安电路均经防潮处理，采用液晶屏显示人机界面，可根据现场环境条件设置工作参数。
3、型号及含义Z DC 30 - 2.2最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护装置4、工作环境a)、海拔高度不超过2000m；b)、环境温度：0℃～40℃；c)、平均相对湿度≤96%(25℃)；d)、大气压力:80～110kPa；e)、含有沼气、煤尘等爆炸性混合物；f)、无足以腐蚀破坏金属壳体及电器绝缘性能的气体；g)、无淋水及其它液体侵入。
4二、技术参数1、ZDC30-2.2跑车防护装置a)、巷道最大倾角：30°；b)、最大抗冲击能量：2.2 MJ；c)、最高矿车运行速度：5m/s；d)、缓冲距离：0．3～10ｍ。
ZDC30-1.0跑车防护装置
常闭式ZDC30-1.0型跑车防护装置生产厂家：连云港远洋实业公司一、概述ZDC30-1.0型跑车防护装置根据挡车栏的提升动力源不同，有气动式和电动式两种，其结构组成主要由状态显示器、电控箱、挡车栏、旋转编码器（或霍尔传感器）、气动收放器（电动式为电动收放绞车）、脱扣器等部分组成。
（如附图1所示）二、工作原理电控箱是根据来自安装在牵引绞车上的旋转编码器给出的信号对矿车运行位置进行判断，当矿车正常运行到挡车栏位置时，旋转编码器发出的信号与电控箱设定的程序一致时，由电控箱发出指令让收放绞车启动，挡车栏被提起使矿车顺利通过，矿车通过后挡车栏关闭。
而当发生跑车时，由于矿车运行速度快于绞车放绳速度，矿车到达挡车栏位置时，旋转编码器测出的矿车位置还未到达正常运行时矿车所处的位置，此时电控箱不发出指令，收放绞车不动作，挡车栏有效地将矿车拦截。
挡车栏将矿车拦截后脱扣器内的传感装置发出报警信号。
如果将电控箱与绞车进行联锁，此时电控箱发出指令会使绞车停止运行。
三、主要性能特点1、电控箱采用PLC集中控制。
2、具有脱扣分离装置。
当发生跑车事故时，挡车栏与执行机构有效分离，保护执行机构，同时输出报警信号。
3、具有集中控制，手动、自动转换功能。
在绞车房内可实现每道挡车拦提升与下落，根据显示器的内容可知矿车的运行位置、速度及挡车拦的工作状态。
4、挡车栏结构为上开网式，采用柔性拦截技术，要求具有一定高度，空间较宽敞的巷道。
四、在我集团公司使用状况ZDC30-1.0型跑车防护装置共安装29套：能正常使用19套，10套停用。
各矿主要反馈存在问题：1、挡车栏频繁动作后会出现网打开不彻底，碰触运行中车辆。
2、检测传感器精确度要求高，在使用当中经常需要专业人员检查、维护、调整。
3、挡车栏提升装置存在设计缺陷，使提升钢丝绳易磨断。
如：滚筒宽度窄等。
4、如为风动操作，受风的压力制约，风压小于4兆帕时，挡车栏提不起来。
5、电器部分存在缺陷：如接线盒内部器件位置设置不合理、电控箱显示挡车栏位置有时不准确等。
防跑车说明书
ZDC30-1.5(防跑车装置)斜巷防跑车控制装置使用说明书执行标准：《Q/YD05-2006》枣庄远大矿用设备制造有限公司ZDC30-1.5(防跑车装置)矿用防跑车控制装置1、概述ZDC30-1.5型煤矿用斜巷防跑车装置是一种常闭式防跑车装置，主要用于煤矿井下，倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
该装置有PLC控制器、触摸屏、隔爆摄像仪、传感器、控制箱、吸能器和柔性挡车栏等设备组成。
平时正常情况下，挡车栏处于关闭状态。
当绞车启动正常运行时，矿车到达设定位置时，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
当矿车超速、跑车、溜车时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。
对于多点防跑车系统采用集散控制系统串行方式和光纤通讯，使得系统具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了信号电缆，触摸屏幕能够及时准确的反映各站点的工作情况。
2、型号含义及主要参数和技术要求2.1 型号含义2.2主要参数和技术要求Z DC 30 - 1.5最大抗冲击能量（MJ）斜巷倾角（0）跑车防护挡车装置a)电源电压：AC127Vb)本安输出电压：DC12Vc)本安输出电流：DC450mAd)提示方式：单轨或双轨e)挡车制动距离：≤2mf)泵站电机工作电压：AC660V/380v±10%-15%功率：2.2KWg)最大提升重量：160kgh)挡车栏、1车位检测精度：≤0.1m 2系统动作时间：≤3s3、主要功能特点a)系统具有故障部位显示功能b)具有车位距离数字显示d)具有自动、手动功能e)具有提升脱机、联机功能f)具有跑车及故障输出触点与绞车连锁g)具有各传感器动作显示h)本装置采用可编程控制器、旋转编码器，提高了系统可靠性i)触摸屏显示挡车栏工作状态和系统技术参数j)视频监控及历史记录功能本系统具有视频监控功能，防爆摄像仪监控每一道挡车栏和上车厂，四画面分割器可同时显示四个画面或单独显示某一画面，触摸屏画面跟随挡车栏自动切换，硬盘录像机可保存15天的数据。
ZDC30-1.5跑车防护装置使用手册2
常闭式斜井跑车防护装置使用手册×××××××有限公司2011-05目录一、适用范围P1二、组成部件P1三、工作原理P3四、主要功能P4五、使用与操作P4六、故障排查与处理P6七、维护与检查P8八、接线图P10ZDC30-1.5跑车防护装置使用手册一、适用范围ZDC30-1.5跑车防护装置（以下简称装置）可用于煤矿井下、金属矿山、非金属矿山等所有井上或井下倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
满足《煤矿安全规程》第370条：“在倾斜井巷内必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置”、“挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开”、“兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住”的规定。
二、组成部件表1 组成部件表图1 装置组成部件图A 向转数传感器电控箱显示器三、工作原理装置通电后，安装在绞车上的霍尔传感器随时检测绞车动态。
再配合从绞车电控取得的绞车旋转方向信号，电控箱处理得出车串所在位置及运动方向，并通过显示器指示出来。
若装置工作在提物状态时，当电控箱检测出车串正常到达提升位置后，电控箱发出信号令收放绞车提升挡车栏。
当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到提升到位信号后，电控箱将停止发出收放绞车提升信号。
同样，当电控箱检测出车串正常通过挡车栏并到达设定的挡车栏下放位置后，电控箱发出信号令收放绞车下放挡车栏。
当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到下放到位信号后，电控箱即停止发出收放绞车下放信号。
若电控箱通过检测霍尔传感器信号，计算出的提升绞车速度过速时即闭锁各提升绞车信号，禁止提升挡车栏。
若装置工作在提人状态时，电控箱自动控制收放绞车提升挡车栏到“常开”状态，并锁住此状态直至取消提人状态。
图2 组成部件功能框图四、主要功能1、挡车功能：装置正常工作时挡车栏应常闭，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置说明书.
ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置使用说明书（安装使用前请详细阅读说明书）山东莱芜光达矿用电器厂地址：山东省莱芜市钢城区辛庄工业园一设计依据1、《煤矿安全规程》、《金属非金属矿山安全规程》（以下简称《规程》）对斜巷安全设施做了如下规定：倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置，上部平车场接近变坡点处安设能够防止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器，在变坡点下方大于1列车长度的地点，设置能防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏；2、《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》规定：斜巷保护应符合《规程》规定，斜巷上、下车场及中间通道口必须使用声光行车报警装置，并有“正在行车，不准行人”的醒目标志，1.2m以上绞车的变坡点以下略大于1列车长度处的挡车装置应与绞车实现联动。
二主要功能与用途1、该装置为常闭型。
2、用途：当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车拦截以免发生事故。
3、适用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30º以下的单轨或双轨提升运输斜巷中使用。
4、斜巷跑车防护功能工作原理：见图2常闭式挡车栏图2斜井跑车防护装置示意图滑轮收放绞车收放绞车钢丝绳吸能器控制箱收放绞车控制箱绞车滑轮正在行车声光报警器不准行人1、当矿车在上车场时所有挡车栏全部处于关闭状态，当矿车下行到A1点时第一道挡车栏打开，当矿车下行到B 点时第一道挡车栏关闭，当矿车下行到A2点时第二道挡车栏打开，（3挡4挡5挡工作过程和两档相同。
2、当矿车从下车场提车时到第二挡车栏A2点时，第二道挡车栏关闭，当矿车上升到B 点时第一道挡车栏打开，当矿车上行到A1点时第一道挡车栏关闭。
本装置用传感器判断矿车在巷道的位置，PLC 作为控制核心，在绞车启动时，绞车房主控PLC 依据传感器发出的信号判断出矿车现在的位置和运行方向。
当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主控PLC 发出上提指令给该挡车栏信号控制箱，控制提升电机开始提升挡车栏；当检测矿车的位置运行到该道挡车栏设定的下降点时，主控PLC 发出下降指令给该挡车栏信号箱，控制提升电机开始下放挡车栏。
ZDC30-2.5防跑车装置
ZDC30/2.5防跑车装置
CONTENTS
1
ZDC30/2.5防跑车装置产品介绍 Nhomakorabea2
ZDC30/2.5防跑车装置防跑车装置功能特点
3
出口国家
ZDC30/2.5防跑车装置产品介绍
• 防跑车装置用于煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾斜度在30度以下的单 轨或双轨提升运输斜巷中，全自动化控制、监测，可有效地防止矿山跑车事 故发生。Zmjt055 • 防跑车装置有操作箱，电控箱，编码器，传感器，绞车挡车栏，吸能器组成。
ZDC30/2.5防跑车装置防跑车装置功能特点
• 防跑车装置采用先进的PLC控制系统和红外传感器测速，提高了控制系统的 准确度。
• 声光报警系统与绞车联锁控制，确保提升运输安全。
• 采用气缸（油缸）或收放绞车传动，实现斜井提升运输防跑车自动化控制。 • PLC控制系统还具有检测功能，通过检测位置传感器的工作情况，来控制挡 车栏的启闭，避免了误动作。 • 装置还具有常闭挡车功能、平稳缓冲功能。
出口国家
• 该产品已出口美国、法国、加拿大、印尼、俄罗斯、越南、澳大利亚、韩国、 伊朗等多个国家
THANKS
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Z D C型跑车防护装置说明书Revised by Chen Zhen in 2021使用说明书型跑车防护装置执行标准MT 933-2005 Q/HT 010-2007 陕西航泰电气有限公司出版日期2007-06-01目录1、概述 (1)2、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)3、结构与工作原理 (3)4、安装与调试 (7)5、使用与操作 (14)6、常见故障和排除方法 (15)7、安全警示 (15)8、保养与维护 (15)9、安标配套件及说明 (16)10、包装与标志 (16)11、运输与贮存 (17)12、开箱检查 (17)13、订货须知 (17)1 概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条之规定，利用先进的设计理念，开发研制出型跑车防护装置，利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，能有效的拦截矿井斜巷发生跑车的车辆。
装置特点（1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高；（2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度；（3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便；（4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低；（5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；适用范围本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。
安全标志证号：MCK0700282 型号含义、工作环境条件及基本参数型号含义最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护挡车装置使用环境（1）环境温度： -20℃～+40℃；（2）相对湿度：≤96%（25℃）；（3）大气压力： 80～106KPa；（4）电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；（5）在无淋水、积水，无剧烈冲击和振动的地方；（6）挡车栏无防碰撞火花措施，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所。
基本参数2.3.1挡车栏a)适用巷道最大倾角: 300；b)缓冲距离: -10m；c)额定缓冲阻力: 120KN；d)挡车栏：普通型；e)工作方式：常闭式；f)外形尺寸：网架：2000×50×900mm；吸能器：450×450×900mm；g)重量：网架：100kg；吸能器：500kg；h)钢丝绳（吸能器用钢丝绳、挡车网用钢丝绳）：6×37(Φ26)。
2.3.2收放绞车a)电机：型号：YB2-90L-4,工作电压： AC660(380)V,,防爆标志：ExdI；b)减速机： WPA80；c)钢丝绳规格型号：Φ8(6×19)；d)提升速度： 0.3米/秒；e)最大提升力： 1500N；f)绳轮：直径：300mm，宽度：168mm，高度：63mm，容绳量：15m；g)外形尺寸： 620×470×320mm；h)重量： 60kg。
2.3.3电控箱a)工作电压： AC660(380)V；b)最高输出电压：；c)最大输出电流： DC110mA；d)PLC可编程电控箱额定输入电源：AC210V 50Hz；e)防爆标志： Exd[ib]I；f)外形尺寸： 612mm×440mm×214mm；g)重量： 63kg。
2.3.4传感器a)本安电压：；b)本安电流： DC15mA.；c)防爆标志： ExibI；d)外形尺寸：Φ30×60mm（Φ18×50mm）；e)重量： 130g(100g) 。
2.3.5监控箱a)本安电压：；b)本安电流： DC40mA；c)防爆标志： ExibI；d)外形尺寸： 380×360×181mm；e)重量： 23kg。
3 结构与工作原理结构如图所示：3.1.1速度传感器轨道安装方式3.1.1速度传感器深度指示器安装方式工作原理3.2.1速度传感器轨道安装方式在轨道上安装2个或1个速度传感器（GS-20ZD），分别为“SA”和“SC”，2个收放绞车用限位传感器（GWH-10ZK），分别为“SE”和“SF”，电气总体原理框图如下图所示：电气原理框图轨道双传感器工作原理：装置上电后，PLC电控箱输出24V的直流电源，通过PLC电控箱接口板使四个传感器处于等待工作状态，同时PLC将自动判别挡车栏是否下放到位，如果没有下放到位，控制收放绞车将挡车栏自动下放到位,监控箱红灯点亮。
当有矿车下行通过传感器SA时，传感器SA将检测到的矿车下行通过的信号传递给PLC电控箱，PLC电控箱将完成对矿车运行速度是否正常的判定，若矿车运行速度在正常的速度范围内，PLC电控箱将控制电机正转完成上提挡车栏操作，红灯熄灭，黄灯点亮，挡车栏上提到上限位传感器SE，SE将发出上提挡车拦到位信号,停止上提挡车栏，监控箱绿灯点亮；当矿车下行通过轨道传感器SC后，轨道传感器SC将发出矿车下行通过挡车栏信号,PLC电控箱将控制电机反转进行下放挡车栏，同时熄灭绿灯，点亮黄灯，下放到下限位传感器SF后,电控箱控制停止下放挡车栏，监控箱红灯点亮；若矿车速度超出正常运行速度时，PLC不动作，挡车栏保持放下的位置即常闭状态，对矿车进行有效拦截，保障了巷道下部设备和人员的安全。
当矿车上行经过轨道传感器SC 时，轨道传感器SC将发出矿车上行通过信号，PLC电控箱控制上提挡车栏，监控箱红灯熄灭，点亮黄灯，挡车栏上提到上限位传感器SE，SE将发出上提挡车拦到位信号, 停止上提，监控箱熄灭黄灯，点亮绿灯；这时矿车继续上行经过轨道传感器SA，轨道传感器SA将发出矿车上行通过挡车栏信号，PLC电控箱将控制电机反转完成下放挡车栏，下放到下限位传感器SF后，停止下放，监控箱红灯点亮。
由于某种原因，使该装置供电系统停电，此时，如矿车处于井底车场，当供电恢复后，系统会自动完成矿车是上行还是下行的判定，保证了整个装置正常工作。
如果由于某种原因，下放挡车栏或上提挡车栏在规定时间内未检测到限位信号，PLC将自动使电机断电停止工作，并发出报警，点亮七彩报警灯，使系统得到保护。
轨道单传感器工作原理：由于有的斜巷没有上部平车场，只有偏口，即不存在上部平车场发生跑车的可能性，根据客户要求在满足使用要求的情况下，故去掉轨道传感器“SC”，即只用“SA”传感器进行矿车上行与下行时的挡车栏提升与下放及跑车的判定。
工作过程如下：当矿车下行时，前后轮经过“SA”传感器，“SA”感应到两个信号经PLC判定为矿车正常行使速度时，PLC将发出命令让执行机构将挡车栏提升，让矿车通过。
若判定为矿车处于超速状态时若矿车速度超出正常运行速度时，PLC不动作，挡车栏保持放下的位置即关闭状态，对矿车进行有效拦截，同时监控箱点亮七彩报警灯，蜂鸣器工作。
矿车下行通过挡车栏到行走至坡底，此时挡车栏一直处于打开状态，直到矿车上行时通过挡车栏，然后经过“SA”传感器，“SA”感应到信号PLC发出命令，让挡车栏下放处于关闭状态。
当系统在运行过程中由于某种原因断电，当系统断电再上电，该装置继续保持原来的运行状态。
即断电前，挡车栏处于开启状态，上电后，挡车栏将不动作，还处于开启状态。
若断电前，挡车栏正向上提升，还未到位，上电后将继续向上提升到上限位停止。
若断电前，挡车栏处于下限位置，在上电后将不动作。
若断电前，正向下放未放到位，在上电后，将继续向下放到下限位为止。
3.2.2速度传感器深度指示器方式在深度指示器上安装1个速度传感器（GS-20ZD）为“SA”，2个收放绞车用限位传感器（GWH-10ZK），分别为“SE”和“SF”。
装置上电后，PLC电控箱输出24V的直流电源，通过PLC电控箱接口板使四个传感器处于等待工作状态，同时PLC将自动判别挡车栏是否下放到位，如果没有下放到位，控制收放绞车将挡车栏自动下放到位,监控箱红灯点亮。
当有矿车下行，深度指示器转动，滑杆在深度指示器丝杠上滑动，当滑动到SA位置，即传感器SA检测到滑杆信号时，电控箱收到传感器SA的检测信号，电控箱将控制电机正转完成上提挡车栏操作，红灯熄灭，黄灯点亮，挡车栏上提到上限位，传感器SE将发出上提挡车拦到位信号,停止上提挡车栏，监控箱绿灯点亮；矿车通过挡车栏后，滑杆通过检测传感器SA，SA无信号输出，电控箱检测到SA信号消失后，电控箱将控制电机反转进行下放挡车栏，同时监控箱绿灯熄灭，黄灯点亮，下放到下限位传感器SF后,电控箱控制停止下放挡车栏，监控箱红灯点亮；若矿车速度超出正常运行速度时，电控箱不动作，挡车栏保持放下的位置即关闭状态，对矿车进行有效拦截，保障了巷道下部设备和人员的安全。
当矿车上行时，滑杆在深度指示器丝杆上反向滑动，当滑动到SA传感器位置，即传感器SA检测到滑杆信号时，电控箱收到传感器SA信号，电控箱控制上提挡车栏，监控箱熄灭红灯，黄灯点亮，挡车栏上提到上限位传感器SE，SE将发出上提挡车拦到位信号, 停止上提，监控箱黄灯熄灭，绿灯点亮；这时矿车继续上行通过挡车栏后，滑杆的转动通过检测传感器SA，SA无信号输出，电控箱检测到SA信号消失后，电控箱将控制电机反转完成下放挡车栏，下放到下限位传感器SF后，停止下放，监控箱红灯点亮。
在挡车栏上提、下放过程中出现故障时，即下放挡车栏或上提挡车栏在规定时间内未检测到离开或到达限位信号，PLC将自动使电机断电停止工作，并发出报警，点亮七彩报警灯，使系统得到保护。
3.2.3 架空人车的程序控制因有些巷道使用架空人车，运行人车时须将挡车栏平落于轨道面，根据实际使用要求，本装置在原有控制基础上又增加了架空人车控制程序，以满足不同客户需求。
3.2.4 多台通讯联网控制：由于有的斜巷较长需要同时安装多台跑车防护装置，而每台装置的状态显示、报警信号需引单独的10芯电缆，多台安装将会用很多的信号电缆，不经济且安装麻烦，使用控制不方便，故采用联网通讯进行集中控制使问题得到有效解决。
单台从机工作原理和单台独立使用时相同。
多台通讯联网控制方式，和单台独立安装使用不同之处是在绞车房增加一个通讯用主控箱和操作台，将原来的单台装置作为分机，用一根双绞屏蔽通讯线将各单台（分机）连接起来接到主控箱，主控箱上通过通讯线将每单台（分机）的状态信号传到主控箱进行处理并送到声光监控箱上指示出来。
同时声光监控箱还有“人车”、“复位”功能，人车功能的操作：即在行走人车时按下操作台上的“人车”按钮，此时所有的挡车栏会自动打开处于常开状态并锁定，此时可安全行走人车，行完人车后再按动“人车”按钮可解除人车功能，此时所有挡车栏会自动下放处于常闭状态；复位功能的操作：如果挡车栏处于上限位，要想人为使其下放到下限位，或者经过跑车系统报警需解除报警，只需按一下故障显示箱上的“复位”按钮，此时，挡车拦自动下放为关闭状态，报警解除。