洗瓶机机构设计B
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计一、设计背景洗瓶机在各个行业中有着广泛的应用，其中最为重要的就是在食品、药品等行业中的使用。
而推瓶机则是在生产线中负责将洗干净的瓶子推向下一个工作站的设备。
本文将针对洗瓶机推瓶机构的设计进行探讨。
二、机构设计1. 洗瓶机洗瓶机主要分为进瓶、洗瓶和出瓶三个步骤。
其中，洗瓶是最为重要的一步。
在设计洗瓶机时，应考虑以下几个方面：1）喷水角度和强度：需要根据瓶子的类型、大小和污渍程度来设置。
一般来说，瓶子底部的污渍会更难清洗，因此可以考虑增加底部的喷水头。
2）水的质量：使用纯净的水可以避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。
3）瓶子的进出口：需要确保瓶子的进出口与设备的其他部分之间没有摩擦或擦碰，否则可能会导致瓶子损坏。
2. 推瓶机推瓶机主要包括输送链和推瓶板两个部分。
当洗瓶机完成清洗后，瓶子需要被送到下一个工作站。
在推瓶机的设计中，需要考虑以下几个因素：1）输送链的材料和长度：根据瓶子数量和大小来确定输送链的长度，同时需要考虑输送链的材料以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。
2）推瓶板的设计：推瓶板需要确保瓶子在推动过程中不受到过大的力量或撞击，同时需要考虑瓶子的稳定性，以确保瓶子在推动过程中不会侧倒或倾斜。
3）传动机构的选择：传动机构需要能够将功率有效地输出到输送链和推瓶板中，并保证传动效率高和稳定性好。
三、结论洗瓶机和推瓶机是生产线上不可或缺的机器设备，在设计时需要考虑多方面的因素。
在本文中，我们探讨了洗瓶机和推瓶机的具体设计方案，希望对机械原理课程的学生们有所帮助。
《机械原理》立式洗瓶机设计
《机械原理》立式洗瓶机设计一.引言经查阅资料，分析了一般水平洗瓶机机构设计，其设计采用推头拖动瓶子在导辊长前进，并由旋转的刷子洗掉瓶子的外面。
其洗瓶机为间歇式，也就是洗瓶子效率过慢，机构设计较为复杂。
基于这种考虑，于是决定采用辊式原理来设计洗瓶机，但是又从玉米脱粒机上得到启发：可以把瓶子从竖直放向上进行洗刷。
玉米脱粒机是利用竖立摆放的一个滚筒，滚筒上焊接了螺旋凸纹路，玉米放进滚筒与尺寸固定的滑道，玉米与滚筒之间有较大的摩擦力不至于玉米掉落下去，而且可以增加脱粒的利用滚筒上带有的螺旋凸纹对玉米产生向下的压力以确保玉米能向下走动，另外还会产生对玉米的正向压力以确保脱粒效果。
因此我所设计的立式自动洗瓶机即从玉米脱粒机中得到启发，由三个滚筒成等边三角分布，滚筒的主轴为一端密封，一端开口的空心轴，轴外钻滚筒周围钻小孔，起注水洗瓶的作用，并在滚筒上粘上螺旋向下的刷毛，以达到旋转洗瓶目的。
三个方向向的滚筒刷会和瓶子之间产生一定的压力以确保瓶子不会自动下落，刷毛向下螺旋设计的目的在于滚筒转动的时候能顺利带动瓶子向下运动。
该洗瓶机不采用间隙机构，设计机构简单，工作效率高，可连续性工作。
以下为所确定的洗瓶机设计方案。
二.洗瓶机设计整体结构1.洗瓶机设计简图：图1 洗瓶机机构图洗瓶机规格基础要求：（1）、瓶子尺寸：大端D=80mm，长L=200mm；（2）、洗瓶机洗瓶部分导程为400mm，洗瓶机滚刷转速大约为25rad/s；（3）、洗瓶出口的传送带速度大约为0.3m/s；以保证经滚刷洗好的瓶子送出效率；（4）、洗瓶机要求机构传动性能良好，结构简单紧凑，效率高等特点；（5）、洗瓶机选用双轴承铁180w铜线电机，高18cm，长16cm，重约3.7公斤。
2.洗瓶部分——立式滚动刷设计：图2 立式滚刷的俯视图该设计采用了三个滚刷，按照等边三角形的空间方位摆放。
每个滚刷的实际辊体直径D=70mm，外加厚度为10mm的刷毛，整体直径为D`=90mm，为使瓶子夹紧不至于自己掉落，瓶子会与滚刷之间产生挤压（挤压距离为5mm），也即滚刷与瓶子之间实际相切时的直径D``=80mm；三个滚筒采用皮带同步其转速，皮带轮盘直径D=50mm，这样确保三个滚筒都能以同样的速度转动；其中一个滚筒（即为主动滚筒）上会多一个齿轮（上图右边位置4），以保证洗瓶机底部通过齿轮传递上来的动力能和该齿轮配合产生动力。
单端洗瓶机结构图
7、进瓶传送带
10、一号箱体 9、入孔盖 8、出瓶滚子链
13、浸泡槽1进水阀 12、清洗门
16、浸泡槽3溢流箱 15、除标装置3
18、总排放阀
20、浸泡槽1溢流箱
21、除标装置
11、主传动电机
17、蝶阀(排放用）
19、浸泡槽2溢流箱
22、吹标鼓风机
14、阀 浸2喷冲管 控制电动阀1 蒸汽阀 控制电动阀2、3 蝶阀 入孔盖 水汽排风机 铭牌 浸3喷冲管
1、驱动轴安全保护装置 2、驱动轴1 38、大链条张紧装置 3、蜗轮蜗杆减速器 37、观察窗 35、二号箱体 34、四号箱体 39、万向节传动轴 36、喷淋驱动2 30、浸泡槽2进水阀 33、吹标鼓风机 29、吹标鼓风机 32、三号箱体 28、四号箱体 31、驱动轴2装置 27、驱动轴1装置 26、五号箱体 4、出瓶装置 5、出瓶传送带 6、进瓶装置 23、导向轴 24、六号箱体 25、喷淋1驱动
洗瓶机内部简图
清水外喷淋装置 出瓶导瓶组件 接水板 热水外喷淋装置 清水内喷淋装置 碱3冲标喷淋 进瓶组件 进瓶组件 碱1内喷淋 除标2装置 碱1外喷淋
溢流槽 碱2循环喷冲管 热水箱 接水板 预浸泡槽 温水箱 进瓶组件 浸泡槽2 碱1喷冲管 接水板
碱2循环喷冲管 碱1冲标喷淋箱 清洗门 除标1
洗瓶机右视图
浸1加热器 浸1循环水泵 冷凝水排放总管 冷凝水排放阀 疏水阀 加热器 浸2碱液泵 浸3碱液泵
排放管 温热水溢流管
温1循环喷冲管 进瓶台机架 温水泵 碱液泵压力表 出瓶自动回程装置 热水泵 加热器3 溢流排放槽 温热水加热控制阀
洗瓶机推瓶机构设计计算说明书+运动简图+运动循环图
摘要第1章 洗瓶机推瓶机构原理及运动分析1. 1推瓶机构的功能原理及工作原理 (2)1. 1. 1功能原理 (3)1. 1. 2工作原理 (4)1. 2推瓶机构工艺动作分析及工作循环图 (4)第2章 系统总体方案设计 (6)2. 1系统运动方案构思 (6)2. 2方案的评定及选择最优方案 (8)2.2. 1方案的评定 (8)2. 2. 2方案选择 (8)3. 1凸轮的设计 (9)3. 1. 1凸轮根本参数设计 (9)3. 1. 2凸轮的建模. (12)3. 2校链四杆机构的设计 (13)3. 2. 1铉链四杆机构尺寸设计 (13)3. 3凸轮钗链四杆机构组合运动图 (15)第3章第4章传动系统的总体布局即部件的选鼬计 (17)4.1主要传动系统 (17)4.1. 1运动及动力参数的设计及计算. (17)4.1 . 2皮带轮的选择与设计. (18)4.1. 3减速器的选择. (19)总结 (20)21参考文献洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置,洗瓶机的推瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。
推瓶机构原理是利用钗链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和钗链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。
经过多个方案比照分析，确定比拟适宜方案为凸轮钗链四杆机构，对其进行了参数设计。
本设计对推瓶机构传动系统进行了设计和选择：首先,对洗瓶机推瓶机构的电机、减速器等主要的传动系统进行了设计选择,同时对推瓶机构的凸轮一钗链四杆机构进行了具体参数化设计，使的它的运动状态和运动规律能更好的实现其实际的工作。
最后通过对凸轮的轮廓曲线的调整和对钗链四杆机构杆长的局部修改，使推瓶机构的运动状态、工作行程等更加平稳流畅。
关键词：洗瓶机，推瓶机构，凸轮机构，钗链四杆机构第1章洗瓶机推瓶机构原理及运动分析1.1推瓶机构的功能原理及工作原理根据使用要求或工艺要求设计机构时，首先考虑的是采用什么功能原理来实现这些要求。
机械原理课程设计洗瓶机设计
机械原理课程设计洗瓶机设计
一、设计要求
1、实现对特定规格瓶子的清洗作业。
2、机器能够自动进行运行，在一定时间内，对一定数量的瓶子进行清洗。
3、设计简单，易于制造和维护。
二、功能设计
1、机器结构主要包括进瓶口、出瓶口、清洗喷嘴、水泵、电机等部分。
2、瓶子通过进瓶口进入机器，被清洗喷嘴喷水清洗，然后经过排水口排出。
3、清洗喷嘴设置多处，保证瓶子的每个部位都能得到彻底的清洗。
4、水泵经过加压，确保喷嘴能够对瓶子进行充分的清洗。
5、电机通过连续转动让瓶子不断进入机器，保证清洗作业能够连续完成。
三、结构设计
1、瓶子进入设备后，可自动绕过夹紧器。
2、清洗喷嘴设置在瓶子上下两侧，能够对瓶子进行全面的清洗。
3、整机需要设置底座，确保设备的平稳运行。
四、电气控制
1、设计控制系统，自动完成对水泵、电机的控制。
2、设计检测装置，可检测水压等参数，确保清洗作业能够正常进行。
3、为确保机器能够在整个清洗作业期间稳定运行，需要设置机器故障自动停机保护系统。
五、操作流程
1、将清洗机插入电源，开启电源，打开水源。
2、瓶子从进瓶口进入，经过清洗喷嘴进行清洗，再从出瓶口离开。
3、再次添加瓶子即可连续进行清洗作业。
六、设计经济性分析
1、整个清洗机器设计简单，易于制造和维护。
2、选用成本低、维护简单的水泵、电机等器材，保证整个清洗机的经济性。
3、设计合理的清洗轨迹，保证清洗效果，并通过单位时间内清洗的瓶子数量保证效率。
洗瓶机的推瓶机构.机械原理课程设计(实用)文档
洗瓶机的推瓶机构.机械原理课程设计(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑欢迎下载）《机械原理课程设计》任务书班级: 姓名:课程设计题目: 洗瓶机的推瓶机构课程设计完成内容:设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图)发题日期: 2021 年月4 日完成日期: 2021 年月日指导教师:教研室主任:目录1.设计题目 (3)1.1洗瓶机的主要功能介绍 (3)1.2洗瓶机的工作原理 (3)1.2.1洗瓶机的工作示意图 (3)1.2.2洗瓶机的技术要求 (4)1.3推瓶机构的设计要求 (3)1.4推头运动路线的分析 (5)2.方案的提出及分析 (6)2.1凸轮连杆组合方案 (6)2.1.1凸轮连杆组合机构方案一 (6)2.1.2凸轮连杆组合机构方案二 (7)2.2凸轮摇杆机构方案 (7)2.3五杆组合机构方案 (8)2.4方案的分析及确定 (8)3.尺寸综合 (10)3.1机构运动的尺寸分析确定 (10)3.1.1设计推导的公式 (11)3.1.2杆长的确定 (11)3.2凸轮的设计 (12)3.2.1摆动凸轮的设计 (12)3.2.2直动凸轮的设计 (13)3.3压力角的检验及机构尺寸的确定 (14)4.心得体会 (15)5.参考文献 (16)1设计题目：洗瓶机的推瓶机构1.1 洗瓶机的主要功能介绍随着社会的发展，生活节奏的加快人们对生活水平要求的越来越高，科技也不断发展，在工业，生活中科技含量已经逐渐体现。
本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计。
自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。
该机构的主传动是由电机变频同步控制。
进出瓶分别采用导辊和凸轮连杆组合机构来控制，该机构结构简单、传动平稳、可靠、噪音小，并且有进出瓶自动回程功能。
由导辊的旋转及推头的推送，通过导辊上方的毛刷将瓶子的外侧刷洗干净。
1.2 洗瓶机的工作原理洗瓶机如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
机械原理课程设计之洗瓶机
动力来源
电动机：提供动力，驱动洗瓶机运转 气压系统：提供压力，实现洗瓶机的自动控制 液压系统：提供动力，实现洗瓶机的自动控制 机械传动系统：将动力传递给各个部件，实现洗瓶机的运转
洗瓶机的设计要素
设计目的
提高清洗效率
保证清洗质量
降低能耗
提高设备使用寿命
降低维护成本
提高操作安全性
设计要求
结构设计：合理布局，便于 操作和维护
效率：提高清洗速度，降低 清洗时间
清洗效果：保证瓶子的清洁 度，无残留物
安全性：确保操作人员的安 全，防止意外伤害
环保性：减少废水、废气排 放，降低对环境的影响
成本控制：降低生产成本， 提高经济效益
设计步骤
确定洗瓶机的功能需求
设计洗瓶机的结构布局
选择合适的材料和工艺
设计洗瓶机的控制系统
设计洗瓶机的安全防护措 施
加工工艺
材料选择：选择耐腐蚀、耐磨损、耐高温的材料 加工方法：采用数控加工、激光切割等先进技术 装配工艺：采用模块化装配，提高装配效率和质量 检测工艺：采用自动化检测设备，确保产品质量和性能
装配工艺
装配流程：清洗、干燥、组装、调试、检 验
清洗工艺：使用专用清洗剂，去除污垢和 油脂
干燥工艺：使用热风或红外线进行干燥， 确保部件干燥无水分
洗瓶机的维护与保养
日常维护
定期检查：检查机器各部件是否正 常工作，如电机、传动系统等
润滑保养：定期给机器各部件添加 润滑油，保持机器运转顺畅
添加标题
添加标题ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
添加标题
添加标题
清洁保养：定期清洗机器内部，保 持清洁，防止细菌滋生
安全检查：定期检查机器的安全装 置，如紧急停止按钮、安全防护罩 等，确保安全使用
机械原理课程洗瓶机推瓶机构设计
优化洗瓶机推瓶机构的 设计，提高生产效率并 实现快速的瓶子推瓶。
3 耐久性
选择耐久且经久耐用的 材料，以保证洗瓶机推 瓶机构的长时间运行。
机构设计的关键要素
传动装置
选择合适的传动装置，如电 机和齿轮，以提供足够的推 力和运动。
导向系统
设计有效的导向系统，确保 瓶子在推瓶过程中保持正确 的位置和方向。
传送装置
使用合适的传送装置，如传 送带或滚轮，以确保平稳而 连续的瓶子进出。
实际设计案例分析
案例一：小型洗瓶机
针对小型工厂和实验室设计的紧凑型洗瓶机推瓶 机构，适用于小批量生产。
案例二：工业级洗瓶机
针对大规模生产的工业级洗瓶机推瓶机构，具备 高效率和稳定性。
结论和展望
通过深入了解洗瓶机推瓶机构设计的背景、工作原理和设计要素，我们可以 设计出高效、稳定且耐久的洗瓶机推瓶机构，为洗瓶过程提供卓越的解决方 案。
洗瓶机推瓶机构的工作原理
1
瓶子进入
瓶子通过传送带进入洗瓶机，等待被推入下一个工作阶段。
2
推瓶机构
推瓶机构通过运动构件对瓶子进行推动，使其顺利进入下一个处理环节。
3
瓶子退出
经过清洗和处理后，瓶子从洗瓶机中退出，并继续进入后续的生产流程。
机构设计的基本原则
1 稳定性
2 效率
确保洗瓶机推瓶机构的 稳定性，以避免瓶子推 瓶过程中的倾斜或堵塞。
机械原理课程洗瓶机推瓶 机构设计
开启你的洗瓶机设计之旅！在本课程中，我们将探讨洗瓶机推瓶机构设计的 背景、目标和要求、工作原理以及设计的基本原则和关键要素。
洗瓶机推瓶机构设计的背景
了解洗瓶机推瓶机构设计的历史和背景，从传统的手动推瓶机到现代自动化 的洗瓶机机构设计。
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机械原理设计任务书
学生姓名班级学号
推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
二、设计数据与要求
三、设计任务
1. 至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。
4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设
计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。
5.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画
出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
6. 编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分
析等。
7. 在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
四、设计提示
分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图18 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。
图18 推头M运动轨迹
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。
完成日期：年月日指导教师。