制动单元说明
制动单元的作用
制动单元的作用制动单元是现代机动车辆的重要组成部分，主要作用是使车辆在行驶过程中能够准确停止，保证行车安全。
本文将详细介绍制动单元的作用、原理和分类。
制动单元的作用制动单元是汽车制动系统的核心部件，它能在行车过程中产生制动力，将车辆停止或减速。
在行车过程中，司机通过踩刹车踏板来控制制动单元的工作，从而让车辆停下或减速。
制动单元的作用是将车辆的动能转化为热能，使车辆减速或停下，从而保证行车安全。
制动单元的原理制动单元的工作原理是利用摩擦或转动阻力减速或停止车辆。
通常情况下，汽车制动系统主要使用摩擦制动原理实现制动，即通过制动盘和制动片之间的摩擦力来产生制动力。
当司机踩下刹车踏板时，制动液经过刹车系统传导到制动单元上，制动单元内部的制动活塞受到压力，将制动盘和制动片压在一起，产生摩擦力，从而减速或停止车辆。
另外，电动汽车和混合动力汽车中也有一些制动单元利用电动发电机等设备产生转动阻力，实现能量转化。
制动单元的分类根据制动单元的工作原理和结构，可以将其分为以下几类：1. 摩擦制动器摩擦制动器主要应用于传统的燃油汽车，它通过制动盘和制动片的摩擦力来产生制动力，从而减速或停止车辆。
摩擦制动器分为盘式制动器和鼓式制动器两种。
盘式制动器由制动盘和制动片组成，制动盘固定在车轮上，制动片与制动盘接触时摩擦，从而产生制动力。
鼓式制动器则是将制动片设在鼓形制动器的外部，当司机踩下刹车时，制动片通过摩擦阻止鼓形制动器的转动，产生制动力。
2. 电动制动器电动制动器是利用电动发电机或电磁力制动器产生制动力的设备，主要应用于电动汽车和混合动力汽车中。
电动制动器通过向驱动电机提供反向电流或向电机施加电磁力，使车辆产生制动效果，从而减速或停止车辆。
3. 液压制动器液压制动器是利用液体的压力将制动片向制动盘施加力的设备，主要应用于大型车辆，如卡车、货车等。
液压制动器的工作原理是，当司机踩下刹车踏板时，制动液经过刹车系统进入制动单元，通过液压作用压缩制动活塞，将制动片压在制动盘上，产生制动力。
制动单元的使用手册
（ kW） ＝（Ｔ
B － 0.2 Ｔ M ） ・ 973
Ｎ1
t eq
： 等等価价通通電电時时間间
（
sec） ＝
1 2
Ｐ
B1・
t 5 ＋ Ｐ B2 ・ t 6 Ｐ BX
＋
1Ｐ 2
B3 ・
t7
（Ｐ
BX ：
1 2
Ｐ
B1
，Ｐ
B2
，
1Ｐ 2
B3
の内内的で最最大大者のもの：本本例例で为はＰ
B2
）
負负荷载時时間间率率
1500 W/70Ω 1000 W/72Ω
32Ω 20Ω
4015
1000 W/72Ω
20Ω
G7
4018
1500 W/70Ω
19．2Ω
4022 CDBR4030
1500 W/70Ω
19．2Ω
4030
2500 W/65Ω
19．2Ω
4037 4045 CDBR4045
2500 W/65Ω 2500 W/65Ω
2、制动功率 PR
PR PB '(ave) m'
0.8 185 10 3
1.5
98.67kW
92.5kW（电机容量的 1/2）
3、制动单元过电流耐量校验
制动电流
IB(4220B)=
R
Vcc
B4220B
630 3.2
196 .88A
根据制动电流和工作时间对照制动单元过载耐量曲线校验，表示选择 92.5kW 、1.6Ω的 电阻可行。
工作时间 TON＝ tB R ＝27× 72 ＝24 秒
Rmax
81
根据制动电流和工作时间对照制动单元过载耐量曲线校验，表示选择 1056W 72Ω的电阻可 行。
伟创电气BU20制动单元使用说明书
空气
150mm以上
50mm 以上
50mm 以上
150mm以上
如果一台控制柜内安装多台制动单元应注意每台制动单元的均匀散热，当采 取垂直并排安装时还应加装导流板，避免下方制动单元的热量流经上方的制动单 元。
5
150mm 以上
20mm以上
50mm 以上
50mm 以上
150mm 以上
150mm 以上
150mm 以上 150mm 以上
2
不产生制动
3
制动单元过热
4
变频器过压
5
制动电阻过热
原因分析 接线不良 产品损坏 制动单元选型不对 或制动电压不匹配 产品损坏 并联驱动线没有接好
驱动跳线 J-3 没有插好 环境温度过高
制动频率过高
制动单元能力不够 制动电阻阻值不合适
制动电阻功率不够
解决方法 重新安装 更换或修理 重新选型 或调整制动电压档位 更换或修理
150mm 以上
多台制动单元安装示意图
注意：工作时与制动单元连接的制动电阻会产生高热，所以必须安装在独立的柜 体内，不可与变频器、制动单元等其它设备安装在一起。制动电阻安装位 置不合适可能会造成其它设备工作异常甚至损坏。制动电阻不可以放在易 爆易燃物的附近和不可放在人手可以触及的地方。
6
3.3 制动单元的安装尺寸（单位：mm）
室内，海拔不大于 1000m，无腐蚀性气体及日光直射
-10-+40℃
20HZ 以下小于 0.5g
-25-+60℃
壁挂式
IP20
自然冷却
强迫风冷
制动单元是按照短时间间歇性工作设计的电子设备，其在大电流下长时间工 作的能力有限。因此应用时必须合理选型，保证制动单元工作不会因过大的电流 和过热而损坏。其制动电压档位出厂默认值为 B-680V.普通惯量下所选择制动档 位。在轻惯量下可选择 C-720V；重惯量下可选择 A-640V。
制动单元说明
IPC-DR 系列制动单元用户手册1目录序言3开箱检查注意事项4简单测试方法4第一章安全信息51.1安全定义-----------------------------------------------------------------------------51.2安装和配线注意事项-----------------------------------------------------51.3使用注意事项-------------------------------------------------------------------61.4其它--------------------------------------------------------------------------------------6第二章产品型号与规格72.1型号规格---------------------------------------------------------------------------72.2产品技术规格------------------------------------------------------------------82.3电流温度曲线------------------------------------------------------------------92.4产品安装尺寸----------------------------------------------------------------102.4.1IPC-DR-1L 的外形尺寸----------------------------------102.4.2IPC-DR-1SA/3SA/1G/2G 的外形及尺寸--112.4.3IPC-DR-3H/4H/5H 的外形及尺寸----------122.4.4IPC-DR-3HA/4HA/5HA 的外形及尺寸-----132.4.5机械参数表-------------------------------------14第三章产品安装指南153.1制动单元的安装方式-------------------------------------------------153.2制动单元主回路端子排列---------------------------------------173.2.1IPC-DR-1L 端子排列-------------------------173.2.2IPC-DR-1SA/3SA/1G/2G 端子排列--------173.2.3IPC-DR-3H/4H/5H 端子排列----------------183.2.4IPC-DR-3HA/4HA/5HA 端子排列-----------183.3主回路接线方法-----------------------------------------------------------193.3.1电源输入端子----------------------------------193.3.2制动电阻、故障保护及接地端子----------192IPC-DR 系列制动单元用户手册3.3.3辅助电源端子----------------------------------193.3.4变频器的直流母线端子的辩认------------203.4主回路接线规格---------------------------------------22第四章操作面板说明234.1操作面板示意图------------------------------------------------------------234.2状态指示区---------------------------------------------------------------------234.3数据显示区说明---------------------------------------244.4按钮说明-------------------------------------------------254.5并联插座与主从模式的切换-----------------------25第五章制动单元的选型275.1一般性负载快速选型--------------------------------------------------275.2周期性制动负载的选型---------------------------------------------29第六章常见故障的排除31第七章质量保证32IPC-DR 系列制动单元用户手册3序言感谢您购买和使用加能公司生产的IPC-DR 系列能耗制动单元。
制动单元m和s
制动单元m和s1. 概述制动单元m和s是车辆制动系统中的重要组成部分。
m代表主制动单元，s代表辅助制动单元。
它们通过控制制动力的大小和分配来实现车辆的制动效果，确保行车安全。
本文将全面介绍制动单元m和s的功能、工作原理、常见故障及维修方法。
2. 制动单元m2.1 功能制动单元m是车辆制动系统中的主要控制单元，负责控制制动力的大小和分配。
它接收来自驾驶员踩下制动踏板的信号，并通过液压系统将制动力传递给车辆的制动装置，实现制动效果。
2.2 工作原理制动单元m的工作原理可以简单概括为以下几个步骤： 1. 接收制动信号：当驾驶员踩下制动踏板时，制动单元m接收到制动信号。
2. 压力传递：制动单元m通过液压系统将制动力传递给制动装置。
液压系统中的液压泵将制动液体从储液罐中抽取出来，并通过制动管路将压力传递给制动装置。
3. 制动力分配：制动单元m根据车辆的实际情况，将制动力分配给各个车轮，以实现最佳的制动效果。
2.3 常见故障及维修方法制动单元m可能会出现以下几种常见故障： 1. 制动失效：制动单元m无法将制动力传递给制动装置，导致制动失效。
可能的原因包括制动泵故障、制动管路堵塞等。
维修方法包括更换故障部件、清洗制动管路等。
2. 制动力分配不均：制动单元m无法正确地将制动力分配给各个车轮，导致制动不平衡。
可能的原因包括制动力分配阀故障、制动装置磨损不均等。
维修方法包括更换故障部件、修复制动装置等。
3. 制动单元s3.1 功能制动单元s是车辆制动系统中的辅助控制单元，主要用于提供额外的制动力和辅助制动功能。
它可以根据车辆的实际情况，增加或减小制动力，以提高制动效果。
3.2 工作原理制动单元s的工作原理与制动单元m类似，但它通常具有更高级的控制功能。
制动单元s可以通过电子控制系统接收到更多的车辆信息，如车速、转向角度等，从而实现更精确的制动力控制。
3.3 常见故障及维修方法制动单元s可能会出现以下几种常见故障： 1. 制动力过大或过小：制动单元s无法准确控制制动力的大小，导致制动力过大或过小。
普传制动单元中文说明书
前言感谢使用我公司生产的制动单元。
本手册详细介绍了 PB 系列制动单元的型号与规格、安装、配线、功能、日常维护、故障诊断与排除、制动电阻的选型等注意事项。
可作为系统设计人员的参考选型资料。
为了正确使用本制动单元，充分发挥产品的性能、确保使用者和设备的安全，在使用制动单元之前请务必阅读本手册。
不正确的使用可能会造成变频器和制动单元的运行异常和损坏。
本公司致力于产品性能的不断提高，此资料如有变动，恕不另行通知。
普传科技2014年8月目录一、安全注意事项 (1)二、检查 (3)三、安装 (4)四、参数调整 (7)五、单台运行 (8)六、并联运行 (9)七、故障分析及处理 (10)八、使用规范 (11)九、品质保证 (14)一、安全注意事项在对制动单元进行安装、操作和检查之前请阅读本使用说明书。
为安全操作，提醒您特别注意本使用说明书中“警告”和“注意”事项。
*注意：说明此种潜在危险情况将导致轻微或中等程度人身伤害或设备损坏。
它也可用来警示违规操作。
说明此种潜在危险情况将导致严重人身伤害或财产损失！声明：当本产品和其它品牌变频器一起使用制动时，本公司只承担本产品出现品质问题三包责任；客户若需其他项目的连带责任保障，请自行投保国内相关保险公司的财物保险，以便获得相对良好的赔偿责任。
*注意：*注意：*注意：一、安全注意事项*注意：*注意：一、安全注意事项二、检查普传制动单元在出厂之前均已经过测试和品质检验。
在购买后，开箱之前请检查产品的包装是否因运输不慎而造成损伤，产品的规格、型号是否与订购之机种相符。
如有问题，请联络普传供货厂商。
LG.SV-DBH系列制动单元.使用说明
LG 制动单元SV-DBH系列在DB单元安装、配线、运行、维修和检查之前仔细阅读本手册本手册仅供参考。
LG 产电非常感谢使用 LG SV-DBH 制动单元在安装、配线、维修、检修、操作之前必须阅读本手册，本手册的内容请读者注意，并且遵守以下的规则规定，否则会造成人身方面的伤害，甚至造成生命的危险。
⏹⏹ 遵守本手册的内容，遵守本手册的安全规定。
可防止意外的发生和意外的伤害。
⏹ 本手册的安全信息如下: ⏹不正常的操作可能会造成人身方面的严重伤害和死亡。
不正常的操作会造成财产方面的损失。
⏹本手册的以下两条的信息的可以提醒您安全规定：仔细阅读本手册并且遵守规定，在一定条件下可防止个人伤害和触电。
直接接触运行中的机器可能会被产生的高压电击。
⏹当启动电源或制动单元运行的时候，不要移动单元盖。
否则会发生触电意外。
⏹当前盖板移动之后，不要运行DB 单元。
否则端子产生的高压对人身造成伤害。
⏹除非定期检修或配线，不要移动端子盖。
（断电之后） 否则可能触电。
⏹必须在电源断电10分钟，用万用表检测直流连接电压已经卸载（低于DC30V ）之后，才可以进行 配线和定期检修的工作。
否则可能触电。
⏹操作十要保持手掌干燥。
否则可能触电。
⏹当绝缘层损坏时，不要动用电缆。
否则可能触电。
⏹不要让电缆受到刮、蹭、重压、过载以至于破坏。
否则可能触电。
安全警示WARNINGCAUTION警告注意⏹制动单元不能安装在易燃处，周围环境不能有易燃物体。
否则，易发生火灾。
⏹如果变频器或制动单元发生故障的时候，立即断电。
否则会造成意外事故和火灾。
⏹不要连接制动电阻到制动单元的直流端子(P/B1, N) 。
否则，发生火灾⏹电源切断之后不要触摸制动单元、变频器和制动电阻。
电阻高温。
⏹防止旧麻片、碎纸、木屑、灰尘、金属片或其他不相干的物质进入制动单元。
否则，发生火灾或事故⏹不允许给损坏或缺少配件的的变频器或制动单元供电。
否则，发生触电或火灾事故2. 规格⏹ 环境条件1) 不要放置在阳光直射的地方，尽量远离剧烈颤动的地方。
欧诺克 制动单元 使用说明书
制动单元使用说明书Braking unit instructions深圳市欧诺克科技有限公司制动单元型号说明- 5P5制动单元DB:制动单元5P5:0~5.5KW额定电压01: 18V~90VDC 02: 18V~180VDCDB - 01额定功率型号电压功率DB-01-5P518~90VDC 0~5.5KW DB-02-5P518~180VDC0~5.5KW制动单元型号汇总一、制动单元原理：制动单元由大功率晶体管MOS及其驱动电路构成。
其功能是为放电电流环节电容器在规 定的电压范围内储存不了或者内接的制动电阻来不及消耗掉而使直流部分“过压”时，需要 加外接制动组件，以加快消耗再生电能的速度。
二、制动单元+电阻：制动单元由大功率晶体管MOS及其驱动电路构成。
其功能是为放电电流IB流经制动电阻提 供通路。
制动单元的动作过程：a、当电动机在外力的作用下减速时，电机以发电状态运行，产生再生能量。
其产生的三相交流电动势被变频器逆变部分的六个续流二极管组成的三相全控桥整流，使变频器内直 流母线电压持续升高。
b、当直流电压达到某一电压(制动单元的开启电压)时，制动单元功率开关管开通，电流流 过制动电阻。
c、制动电阻释放热量，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压降低。
d、当直流母线电压降到某一电压(制动单元停止电压)时，制动单元的功率管关断。
此时没 有制动电流流过电阻，制动电阻在自然散热，降低自身温度。
e、当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时，制动单元将重复以上过程，平衡母线 电压，使系统正常运行。
由于制动单元的工况属于短时工作，即每次的通电时间很短，在通电时间内，其温升远 远达不到稳定温升；而每次通电后的间歇时间则较长，在间歇时间内，其温度足以降到与 环境温度相同，因此制动电阻的额定功率将大大降低，价格也随之下降；另外由于IGBT只 有一个，制动时间为ms级，对功率管开通与关断的暂态性能指标要求低，甚至要求关断 时间尽量短，以减少关断脉冲电压，保护功率管；控制机理也相对简单，实现较为容易。
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IPC-DR 系列制动单元用户手册1目录序言3开箱检查注意事项4简单测试方法4第一章安全信息51.1安全定义-----------------------------------------------------------------------------51.2安装和配线注意事项-----------------------------------------------------51.3使用注意事项-------------------------------------------------------------------61.4其它--------------------------------------------------------------------------------------6第二章产品型号与规格72.1型号规格---------------------------------------------------------------------------72.2产品技术规格------------------------------------------------------------------82.3电流温度曲线------------------------------------------------------------------92.4产品安装尺寸----------------------------------------------------------------102.4.1IPC-DR-1L 的外形尺寸----------------------------------102.4.2IPC-DR-1SA/3SA/1G/2G 的外形及尺寸--112.4.3IPC-DR-3H/4H/5H 的外形及尺寸----------122.4.4IPC-DR-3HA/4HA/5HA 的外形及尺寸-----132.4.5机械参数表-------------------------------------14第三章产品安装指南153.1制动单元的安装方式-------------------------------------------------153.2制动单元主回路端子排列---------------------------------------173.2.1IPC-DR-1L 端子排列-------------------------173.2.2IPC-DR-1SA/3SA/1G/2G 端子排列--------173.2.3IPC-DR-3H/4H/5H 端子排列----------------183.2.4IPC-DR-3HA/4HA/5HA 端子排列-----------183.3主回路接线方法-----------------------------------------------------------193.3.1电源输入端子----------------------------------193.3.2制动电阻、故障保护及接地端子----------192IPC-DR 系列制动单元用户手册3.3.3辅助电源端子----------------------------------193.3.4变频器的直流母线端子的辩认------------203.4主回路接线规格---------------------------------------22第四章操作面板说明234.1操作面板示意图------------------------------------------------------------234.2状态指示区---------------------------------------------------------------------234.3数据显示区说明---------------------------------------244.4按钮说明-------------------------------------------------254.5并联插座与主从模式的切换-----------------------25第五章制动单元的选型275.1一般性负载快速选型--------------------------------------------------275.2周期性制动负载的选型---------------------------------------------29第六章常见故障的排除31第七章质量保证32IPC-DR 系列制动单元用户手册3序言感谢您购买和使用加能公司生产的IPC-DR 系列能耗制动单元。
IPC-DR 系列能耗制动单元是采用加拿大技术生产制造的高性能制动产品，目前已经广泛应用于电梯、起重、生产机械、矿山提升机、离心机、油田抽油机等各种场合。
IPC-DR 系列能耗制动单元可以把电机调速等过程中所产生的再生电能通过制动电阻释放掉，以产生足够的制动转矩，保证变频器等设备的正常运行。
本手册提供了产品安装配线、参数设定和故障诊断等的一些注意事项。
为确保能正确安装及操作IPC-DR 系列制动单元，发挥其优越性能，请在装机之前详细阅读本使用手册。
本手册是随机赠送的附件，请妥善保存及交给该机器的使用者。
4IPC-DR 系列制动单元用户手册开箱检查注意事项在开箱时，请认真确认：产品是否有破损；本机铭牌的标识是否与您的订货一致；本公司的产品制造与包装出厂方面已经经过严格检验，若仍发现某种遗漏，请速与本公司或供货商联系解决。
简单测试方法制动单元开箱以后，可以使用数字万用表的二极管档，红、黑表笔分别接DC(+)、DC(-)、RL1、RL2四个端子来简单地测试制动单元的好坏，测得结果应如下表中所示：（*3H/4H 机型在测试时会直接显示为无穷大）表1IPC-DR-3HA/4HA/5HA/3H/4H/5H 测试结果表2IPC-DR-1L/1SA/3SA/1G/2G 测试结果红表笔黑表笔正常时测得结果DC(+)DC(-)压降由零逐渐变大，最终稳定在无穷大。
DC(-)DC(+)压降在300-700mV 之间RL1RL2压降在200-500mV 之间RL2RL1*压降由零逐渐增大至无穷大。
红表笔黑表笔正常时测得结果DC(+)DC(-)压降为无穷大DC(-)DC(+)压降在600-900mV 之间RL1RL2压降为无穷大RL2RL1压降在300-600mV 之间IPC-DR 系列制动单元用户手册5第一章安全信息1.1安全定义1.2安装和配线注意事项表示若不遵循所指出的内容进行操作，可能会对操作和使用者人身安全产生损害。
表示若不遵循所指出的内容进行操作，可能会对设备产生损害或产品无法运行。
如何更好的使用产品以及取得更好使用效果的一些提示。
必须由具有专业资格的人进行配线作业，否则有触电的危险。
安装和接线时，必须把制动单元和与之相连接的变频器等其它设备断电，并等待5~10分钟，确认各相关设备内部电容上所存储的电量泄放完毕再进行操作，以确保安全。
必须将制动单元的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。
制动单元的直流母线正、负极不能接反，否则将无法工作甚至造成制动单元本身和相关设备损坏，并有火灾危险。
应该将制动单元安装到通风良好的场合，否则可能会造成设备无法正常工作甚至损坏。
6IPC-DR 系列制动单元用户手册1.3使用注意事项1.4其它通电后，制动单元内部各部件就带有危险的高电压，如果人体直接接触将极其危险，甚至危及生命。
避免将螺钉、垫片等金属物品掉入制动单元内部，否则会有引起设备损坏的危险。
使用过程中应确保机箱箱盖合好。
机器报废应按工业废物处理，严禁焚烧，否则可能会有爆炸的危险。
IPC-DR 系列制动单元用户手册7第二章产品型号与规格2.1型号规格表2.1能耗制动单元的型号规格额定电流是指制动单元工作时最大平均电流。
峰值电流是指制动单元工作时允许通过的最大电流，该电流所持续的时间最长不应超过20秒。
最小电阻是指制动单元所允许配接的最小制动电阻值。
实际所用的制动电阻必须根据设备的容量和所需的制动力矩进行选取，且不应小于制动单元最小电阻的值。
规格型号使用场合最小电阻额定电流峰值电流通用型IPC-DR-1L 能耗制动20欧6A 33A IPC-DR-1SA 能耗制动15欧9A 50A IPC-DR-3SA 能耗制动7欧10A 100A IPC-DR-3H 能耗制动5欧40A 150A IPC-DR-4H 能耗制动 3.5欧50A 200A IPC-DR-5H 能耗制动2.5欧60A300A经济型IPC-DR-1G 能耗制动15欧10A 50A IPC-DR-2G 能耗制动7欧12A100A高端型IPC-DR-3HA 能耗制动5欧70A 150A IPC-DR-4HA 能耗制动 3.5欧85A 200A IPC-DR-5HA能耗制动2.5欧120A300A8IPC-DR 系列制动单元用户手册注：带*的项目仅对DR-3HA/4HA/5HA 系列产品有效。
IPC-DR 系列制动单元用户手册92.3电流温度曲线随着制动单元内部散热器温度的不同，其允许通过的最大电流也会随之改变。
最大电流与温度的关系如下图所示：(图2.1)电流与温度的关系由图中可以看出，当制动单元散热器的温度高于75℃时，其允许通过的最大电流会随之下降，因此必须对制动单元工作时的温度加以限制。
10IPC-DR 系列制动单元用户手册2.4产品安装尺寸2.4.1IPC-DR-1L 制动单元的外形尺寸(图2.2)IPC-DR-1L 制动单元的外形尺寸IPC-DR 系列制动单元用户手册112.4.2IPC-DR-1SA/3SA/1G/2G 制动单元的外形及尺寸(图2.3)IPC-DR-1SA/3SA/1G/2G 制动单元的外形及尺寸12IPC-DR 系列制动单元用户手册2.4.3IPC-DR-3H/4H/5H 制动单元的外形及尺寸(图2.4)IPC-DR-3H/4H/5H 制动单元的外形及尺寸IPC-DR 系列制动单元用户手册132.4.4IPC-DR-3HA/4HA/5HA 制动单元的外形及尺寸(图2.5)IPC-DR-3HA/4HA/5HA 制动单元的外形及尺寸14IPC-DR 系列制动单元用户手册2.4.5机械参数表表2.3IPC-DR 系列制动单元机械参数表型号A B C D E F 安装孔(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)IPC-DR-1L2001852156532.51357IPC-DR-1SA20021511178110- 6.5IPC-DR-3SAIPC-DR-1GIPC-DR-2GIPC-DR-3H400420186140200-8IPC-DR-4HIPC-DR-5HIPC-DR-3HAIPC-DR-4HAIPC-DR-5HAIPC-DR 系列制动单元用户手册15第三章产品安装指南3.1制动单元的安装方式制动单元要竖直安装在非易燃的坚固固定表面上。