谷物清选机PPT
谷物清选机设计说明书

Key words:Machine manufacture Crankshaft Processing craftFixture
II
目录
第一章 绪论 ........................................................... 1 一、课题的来源与研究的目的和意义 ................................. 1 二、谷物清选机的发展现状 ......................................... 3
关键词: 谷物清选机 质量 设计 经济 结论
The design of grain cleaning machine
With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving.Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts.
农业机械学概述PPT课件( 243页)

三、谷物收获机械发展概论
到1958年,开始有了自行设计、制造的收获机。
1960年代,我国自行设计和制造的谷物收割 机开始大量出现,尤其是脱谷机和收割机。
80年代初,我国引进美国约翰迪尔联合收获机 JL1000系列技术和生产线。
近年来,除这些高效先进的大联合收获机重 要供应农场外,我国几家大联合收获机厂都在大 批量生产 大、中型联合收获机投入农村市场。
2. 双刀距行程型 s=2t=2to
3. 割型 s=t=2to
4. 中间型 s=t=kto
5. 双动割刀器
(二) 构造(标准型)
由割刀(动刀片 刀杆 刀杆头)、 定刀 片、 护刃器、 压刃器、 摩擦片和护 刃器梁等组成.
1.动刀片
2.定刀片
3.护刃器 作用: ①保证定刀位置 ②保护割刀 ③ 护舌和定刀构成两点支 承④分术引导作物
2、脱粒机械 threshing machinery 3、联合收获机 combine harvesting
第九章 收割机械
第一节 收割机的类型及特点 第二节 收割机的构造与主要工作部件
(1)收 割 机 械
(2)回转式切割器
(3)往复式切割器
(一) 类型 (按结构尺寸与行程的关系分)
1. 单刀距行程型(标准型) s=t=to
3、两阶段联合收获法 首先,用割晒机将作物割下,并成条铺放于割茬上,晾晒 3—5天(完成后熟作用),而后,用装有捡拾器的联收机 进行捡拾、脱粒、分离和清粮等作业。
(二)谷物收获机械的种类
按用途主要分为三大类 1、收割机械 reaping machinery
包括:收割机 reaper 割晒机 swather,windrower 割捆机 reaper-binders
清选与分级机械详解

按原理清选分级分类
气流清选法 筛选法
重力清选法
精选法 光电分选法 果蔬分级机
(一)气流分选机械
1.气流式清粮装置:按照谷物混合物各组成部 分的空气动力特性的不同进行选别。一般用物 料的飘浮速度Vp来表示。
P
物料的飘浮速度 Vp—— 将物 体置于垂直向上的气流场内, 当气流对物体的作用力 P 等 于该物体的重力mg而使该物 体处于相对静止的悬浮状态 时气流所具有的速度(有时 也称为临界速度)。
图4. 4 三辊分级原理图
三辊式果蔬分级机的工作原理
链带在链轮的驱动下连续运行,同时各辊轴因两 侧的滚轮与滑道间的摩擦作用而连续自转。果蔬通过 进料斗送上辊轴链带,小于菱形孔的果蔬直接穿过而 落入集料斗内。较大的果蔬由理料滚筒整理成单层, 果蔬进入因升降辊处于低位而在菱形孔处形成的凹坑 ,随后被连续移至分级工作段,此段内的升降滑道呈 倾斜状,使得升降辊逐渐上升,所形成的菱形孔逐渐 变大。各孔处的果蔬在辊轴摩擦作用下不断滚动而调 整与菱形孔间的位置关系,当某方向尺寸小于当时菱 形孔尺寸时,即穿过菱形孔落到下面横向输送带的由 隔板分割的相应位置上,并被输送带送出。大于孔的 果蔬继续随链带前移,在升降辊处于高位时仍不能穿 过菱形孔的果蔬将从末端排出。
光束遮断式果蔬分级机
原理如图所示。有两对由L和R构成的光 电单元,平等横装在输送带上方,两者相 距d(d由分级尺寸决定)。随输送带经过分 级区域的果实,若经过的果实尺寸大于d, 则会同时将两条光束遮挡,这时, 光电元件可发信号给控制系统,使分级执行机构(如推板或 喷嘴)工作,将果实从横向排出输送带,分级得到尺寸大于d 值的果实。 如果要将果实分成n级,则需要沿输送带前进方向设n组 双光束检测单元。并且大尺寸的单元在前,小尺寸的单元在 后。这种分级机适用于单方向尺寸分级。
谷物清选机设计说明书

第四章、机械结构的设计 ............................................... 14 一、电机的选型计算 .............................................. 15 二、V 带传动的设计计算 ......................................... 16 三、轴承的设计计算 .............................................. 17
The relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template.
谷物清选机毕业设计说明书

摘要随着农业机械化的发展,对于农作物种子清选机械的需求也日趋增长,基于摩擦分离清选机理及筛选分级机理,设计出了适用于大豆、红小豆、绿豆等作物清选作业的5XD-2.0 型带式清选分离机,其生产率为2t/h。
带式清选分离机在清选带清选过程中,首先将经过初步清选的大豆、红豆、绿豆等作物种子中杂质清除,尤其是对豆类中的碎半豆,虫蚀严重粒的清除达到了很好的清选效果,其次将清选后的大豆输送到分级机构进行分级筛选,并分别筛选出大、小两种豆粒。
本设计主要用于清选分级豆类作物,设计中简述了该机的工作原理,主要的技术参数及各部件的设计。
关键词:清选机;带式;分级;多次分离AbstractAlong with the development of agricultural mechanization, agricultural seed cleaning machine also become more mature, based on friction separation and screening grading mechanism. cleaning mechanism was studied and designed for soy, red bean, mung bean crops, such as cleaning homework 5 XD - 2.0 type belt cleaning classifier, its productivity is 2 t/h. Belt cleaning classifier in the process of cleaning with cleaning, will first after the initial cleaning of soybean, red bean, mung bean crops such as seed, impurity removal, especially pieces of beans , insect damage serious particle removal achieved very good cleaning effect, the second after cleaning the soybeans to the classifiers classification screening, and screening largeand small two kinds of pea. This design is mainly used for cleaning grade soybeans, introduced in the design of this machine working principle, main technical parameters and the design of the parts.Key words: Qing separator;Belt;Grade;Multiple separation目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------- I Abstract ------------------------------------------------------------------------------------------ II第 1 章绪论 ----------------------------------------------------------------------------------- 11.1 谷物清选机发展及现存问题 ------------------------------------------------------ 1 1.1.1发展谷物清选机的目的------------------------------------------------------------------ 1 1.1.2清选机发展历程和现存的问题 -------------------------------------------------------- 11.2 国内外现状 --------------------------------------------------------------------------- 2 1.2.1国内现状------------------------------------------------------------------------------------ 2 1.2.2国外现状------------------------------------------------------------------------------------ 31.3 本章小结 ------------------------------------------------------------------------------ 3第 2 章清选机的基本结构----------------------------------------------------------------- 42.1 清选机种类及各类型原理 --------------------------------------------------------- 4 2.1.1清选机种类--------------------------------------------------------------------------------- 4 2.1.2各类型清选机原理------------------------------------------------------------------------ 42.2 带式谷物清选机 --------------------------------------------------------------------- 5 2.2.1基本结构及功能--------------------------------------------------------------------------- 5 2.2.2主要技术参数------------------------------------------------------------------------------ 7 2.2.3主要计算参数------------------------------------------------------------------------------ 7 2.2.4带式清选机工作原理--------------------------------------------------------------------- 72.3 本章小结 ------------------------------------------------------------------------------ 8第 3 章主要部件的设计与选取----------------------------------------------------------- 93.1 带选分离机主要参数计算 --------------------------------------------------------- 9 3.1.1清选带的输送能力------------------------------------------------------------------------ 9 3.1.2清选带的宽度计算---------------------------------------------------------------------- 10 3.1.3清选能力的计算------------------------------------------------------------------------- 11 3.1.4清选带不打滑时的条件---------------------------------------------------------------- 113.2 斗式提升机的设计 ---------------------------------------------------------------- 12 3.2.1斗式提升机的主要特点---------------------------------------------------------------- 12 3.2.2主要类型及结构------------------------------------------------------------------------- 123.2.3工作原理---------------------------------------------------------------------------------- 13 3.2.4提升机主要性能参数------------------------------------------------------------------- 14 3.2.5提升机料斗的选用---------------------------------------------------------------------- 153.3 螺旋输送器的设计 ---------------------------------------------------------------- 16 3.3.1主要特点及应用范围------------------------------------------------------------------- 16 3.3.2螺旋输送器的主要结构---------------------------------------------------------------- 17 3.3.3螺旋输送器的主要性能参数 --------------------------------------------------------- 193.4 圆筒筛分级器的设计 ------------------------------------------------------------- 19 3.4.1主要工作参数---------------------------------------------------------------------------- 20 3.4.2圆筒筛分级器的主要结构 ------------------------------------------------------------ 203.5 带式清选机的其他零部件 ------------------------------------------------------- 21 3.5.1清选带的选择---------------------------------------------------------------------------- 21 3.5.2分粮器的选择---------------------------------------------------------------------------- 213.6本章小结------------------------------------------------------------------------------- 21 第 4 章主要传动系统的计算------------------------------------------------------------ 234.1 电机的选择 ------------------------------------------------------------------------- 234.2带传动的设计计算------------------------------------------------------------------- 254.3滚子链传动的设计计算 ------------------------------------------------------------ 284.4本章小结------------------------------------------------------------------------------- 32 结论----------------------------------------------------------------------------------------------- 33 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------- 34 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------- 36第 1 章绪论1.1谷物清选机发展及现存问题1.1.1发展谷物清选机的目的谷物清选是谷物收获后不可缺少的重要环节,收获后的谷粒中不但包含饱满和成熟的籽粒,而且还有机械损伤、破碎和不成熟的谷粒,除此之外还包含有许多杂质(如草籽、泥沙、断穗、颖壳等)无论留作物种子或其他用途,均需将收获后的谷粒进行清选才能得到满足要求的籽粒。
《农业机械化》PPT课件

我国农业机械化发展趋势
三、生态农业和农业可持续发展所需技术 与装备将有迅速发展。
主要有保护性耕作技术所需的少耕免耕机械、 秸秆粉碎还田机械、耕种联合作业机械、有机 肥生产与施用机械、化肥高效施肥技术与机械、 生物农药与施药机、作物秸秆综合利用技术与 机械等将得到发展。
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农业机械化发展趋势
GPS 卫星导航系统
计算机控制器
实时传感器
变量执行设备
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农民朋友在选购农机具时,怎样识别假冒伪劣 产品,正确挑选农机具呢?这里给大家介绍几 种方法。
一要查看质量证明标志。好的农机产品大多获 得国家有关技术鉴定部门颁发的合格证书和证 章。如“农业机械推广许可证”、“生产许可 证”和“3C(强制性产品认证)标志”等,这 样的产品是有质量保证的,但要注意识别证章 的真伪。
四、收获机械 谷物收获机械 玉米收获机械 棉麻作物收获机械 果实收获机械 蔬菜收获机械
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谷物收获机
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油菜收获机
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小麦收获机
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玉米收获机
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甘蔗收获机
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青饲料收获机
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棉花收获机
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农业机械分类
五、收获后处理机械
农业机械化概述
临澧县农业机械化学校
欧明才
2015-10-23
1
2
3
4
农业机械化
农业机械化是指运用先进的农业机械 装备农业,改善农业生产经营条件,不 断提高农业的生产技术水平和经济效益、 生态效益的过程,是农业现代化的必由 之路。 实现农业机械化,可以节省劳动力,减 轻劳动强度,提高农业劳动生产率,增强 克服自然灾害的能力。
农业机械化设计:第十四章 谷物清选机械

图14-1 小麦种子形状
9
第十四章 谷物清选机械
表2-1 几种作物谷粒尺寸表
种类 小麦
长度(毫米)
最大 8.5
最小 5.5
中等 6.6
大麦
13.5 9.0 10.5
水稻(粳) 8.1 5.9 7.5
水稻(糯) 9.3 7.6 8.6
玉米(马齿) 13.3 8.1 11.0
玉米(硬粒) 10.5 6.6 9.5
16:03:255.调整方便,保养简单,搬运方便。
7
第十四章 谷物清选机械
第 二 节 种子的尺寸特性及其分离方法 一.种子的尺寸特性
各种种子都有长、宽、厚三个基本尺寸。 其中最大尺寸为长,最小者为厚,中间尺寸 为宽。习惯上分别用l、a、b表示之(图2- 1)。根据长、宽、厚三者的关系,种子可 以分为以下四种类型:
农业机械共分为10大类,其中谷物脱粒、清选和烘干机械为第五类。 则脱粒机、清选机、烘干机的组别分别取其脱TUO、选XUAN、烘 HONG的第一个字母代表之。主参数则表示每小时的生产率。
16:03:25
6
第十四章 谷物清选机械
例如:5 × F— 1.3 A
第一次改型
主参数-每小时清选1.3吨
特征代号-复式
因之如图1412所示在由下向上运动的垂直气流中下部横置一斜筛种子混合物由料斗落于斜筛上当种子流过筛面时受到流速为v1的气流作用将其中临界速度小于v1的瘦小种子和夹杂物带到断面扩大了的种子沉降室在此气流速度下降为v2临界速度大于v2的瘦小种子和夹杂物即在此沉降落入容器
第十四章 谷物清选机械
第 一节 概 述 第二节 预 清 机 第 三 节 种子的空气动力学特性及分离方法
16:03:25
农产品加工工艺课件(PPT 91页)

优点:水晶米之称,含糠粉少、米质纯净、米 色洁白、光泽度好。
特种米及米制品生产工艺
方便米粥的生产工艺:
大米—真空干燥—煮沸—水洗—冷冻干燥—方便米粥
(1)真空干燥:14% 12%-13%,重量减少2-3%,米粒表 面龟裂达到90%-100%。
目的:是米粒产生细孔和细微龟裂。 (2)煮沸。煮沸1-2min 95 ℃ 20-40min。
有机酸、果屑 —— 下沉
葡萄酒的酿造
葡萄酒酿造工艺
葡萄酒的酿造主要包括两个阶段: 第一阶段为物理学阶段,在这一阶段获得酿酒原料
----葡萄汁,在酿造红葡萄酒时,葡萄浆果中的固体 成分通过浸渍获得葡萄汁,在酿造白葡萄酒时,通 过压榨获得葡萄汁; 第二阶段为生物学阶段,即酒精发酵和苹果酸—乳 酸发酵阶段。
泡菜腌制品加工
原料选择及处理——盐水配制——入坛泡制 ——加盖注水——管理——成品——包装 入库
泡菜腌制品加工
1、原料选择 凡组织紧密、质地脆嫩、肉质肥厚而不
易软化的蔬菜均可作为泡菜的原料。如大蒜 、黄瓜、青椒、茄子、马铃薯、卷心菜、胡 萝卜等等。原料处理主要是选料修整、清洗 和切分几步。
泡菜腌制品加工
目的:使米粒进一步膨胀促使淀粉糊化。 (3)水洗:冷水中,去掉米粒间粘液,否则干燥后复原性差。 水洗后晾干,1%盐水浸渍,排除多余水分。再晾干。 (4)冷冻干燥:真空冷冻干燥机中,以-30 ℃冷冻后,在80 ℃、 真空度400 Pa条件下干燥12小时 含水量2%、密度0.12 g/cm3 的方便米粥。
3
倒入蛋黄,搅拌均 匀,把面粉及玉米 淀粉筛入打发好的 黄油里。揉面团。
4
揉好的面团装保 鲜袋,冰箱冷藏 1h。
5
揉成小球
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=mg sin (φ -α )
r sin - cost g cos-+
2
令K = rω 2/g为筛子运动的加速度比
因为cosω t≤1,欲使脱出物沿筛面前滑, 必须使筛子运动的加速度比满足如下条件:
r sin- > -+ g co s
2
r sin - > g cos-+
二 谷粒的物理特性
• • • • 1 2 3 4 谷粒的大小和形状 谷粒比重和体积密度 谷粒表面特性 谷粒的空气动力特性
第二节 清粮原理
经脱粒装置脱下的和经分离装 置分离出的短脱出物中混有断出来,将其他混杂物排出 机外,以得到清洁的籽粒。
mg
物料的飘浮速度 Vp —— 将物体 置于垂直向上的气流场内,当 气流对物体的作用力 P 等于该 物体的重力mg而使该物体处于 相对静止的悬浮状态时气流所 具有的速度(有时也称为临界 速度)。
利用这一原理进行清粮的机械 有气流型脱粒机,利用风机产生的 气流对谷物进行分离和选别。扬场 机利用高速抛掷皮带将混合物掷向 空中,飘浮速度较大的籽粒掷的较 远,而飘浮速度较小的轻杂物将落 在距扬场机较近的地方。
倾斜气流清选
三 气流筛子清选装置
• (一)清选装置的种类 • 气流筛子清粮装置有上下两筛和 阶梯式三筛的,如图10-13、图 10-14所示
图10-13 风扇筛子式清选装置(两筛上下配置) 1.支杆 2.阶状抖动板 3.筛架 4.吊杆 5.上筛 6. 尾筛 7.下筛 8.风扇
图10-13 风扇筛子式清选装置(两筛上下配置) 1.支杆 2.阶状抖动板 3.筛架 4.吊杆 5.上筛 6.尾筛 7.下筛 8.风扇
气流与筛子组成的清粮装置机构简图
(三) 风机的类型:
离心风机:结构简单、便于配置,控制 面域大,但气流分布不均匀。一般通 过配置多个风机来均匀气流。
P B P B
轴流风机:气流分布均匀、结构尺寸小, 但控制面域小。 横流风机:又称径流风机,气流为轴向 吸入径向排出,气流在横向上分布均匀, 功率消耗小,结构复杂,制造成本高。
ε
F
N = mg cosα -u sin(ε -α )
令:N = 0
mg cosα -m rω 2cosω t sin(ε -α )= 0
整理得:
r cos > K3 g sin -
2
K3为脱出物抛离筛面的特征条件 当K>K3时,脱出物将抛离筛面。
讨论:通过以上分析,在不考虑其他影 响因素的条件下,脱出物在筛面上的运 动结果主要取决于筛子运动的加速度比 :
x
前
O/
α
ε
水平面
后
A
ωt
ω o
x = -rcosωt vx= rωsinωt a = rω 2cosω t
x
前
O/
α
A
ωt
ε
水平面
后
ω o
+
-
x
+ -
o
假设筛面上有一质量为m的脱出物质点和筛子一起 运动,在ωt=0~π/2和3π/2~2π区间(1、4区间)时,加速 度a为正,惯性力u为负,方向沿x轴向左,脱出物有沿 筛面向前滑动的趋势。
2
作为筛子运动的加速度 比,他决定了脱出物在筛面 上的运动特征。在前面讲过 的分离装置的运动特征值也 是这样描述的加速度比,二 者有什么区别吗?
K=rω2/g在分离装置运动分析时为脱出物抛离 键面的特征值,只能做抛物体运动,决不允 许脱出物在键面上前后滑动。问题:能否允 许脱出物在筛面上也抛起来?
NO!
⑷鱼鳞筛:是由冲压而成的鱼鳞筛片和 鱼鳞筛孔组合而成。孔口大小可调、不 易堵塞、生产率高、适应性强。但结构 复杂,在联合收获机上应用较多。
(二) 谷物在筛面上的运动和筛 子参数选择
短脱出物进入由清选筛和风机组成 的清粮装置后,利用风机的配合在筛面 上做前后的往复运动,借以获得更多的 机会通过筛孔。一般来说筛子是由筛面、 吊杆组成的四边形机构和曲柄连杆机构 构成,为了找出影响脱出物沿筛面运动 性质的主要因素,我们假设筛子近似为 一平行四边形机构。
式中:u——惯性力,u = m rω2cosωt; F——摩擦力,F = N tgφ; N——法向反力,
φ ——脱出物与筛面的摩擦角,小麦: 25~360;水稻:23~320;
+x +a
N
F α
ε
u
mg
N = u sin(ε-α)+mg cosα;
将u和F代入并整理得:
u cos(ε -α )+mg sinα =
[ u sin(ε -α )+mg cosα ] tgφ
移项整理得: u[cos(ε -α )-sin(ε -α )tgφ ] = mg(cosα tgφ -sinα )
等式两边同乘以cosφ得:
u[cos(ε -α )cosφ -sin(ε -α )sinφ ]
= mg(cosα sinφ -sinα cosφ ) 利用sin(α ±φ )=sinα cosφ ±cosα sinφ 和cos(α ±φ )= cosα cosφ sinα sinφ 整理得:m rω 2cosω t cos(ε -α +φ )
+a N F mg +x -a +x
ε
α
F
N
u
ε
α
u
mg
1、脱出物沿筛面向前滑动的极限条件
当加速度为正值时,脱出物在惯性力的作用下有 前滑的趋势,由图所示:全部外力向筛面投影得: +a N +x
ε
F
α
u
mg
u cos(ε -α )+mg sinα = F
u cos(ε -α )+mg sinα = F
α=1 ~ 3o,(个别7 ~ 8o),
n = 200 ~ 350 r / min。
二 气流清选
• 1、利用垂直气流进行清选 谷物清选机的垂直 气流清选系统包括喂料装置(图10-8)、垂直 气道、风机和沉降室。 • 工作时谷粒混合物被喂料辊送至垂直吸气道下 部的筛面上。由于受到气流的作用,悬浮速度 低于气流速度的轻杂物被吸向上方。当吸至断 面较大的部位时,由于气流速度降低,一部分 籽粒和混杂物开始落人沉降室内,被搅龙输送 到机外,最轻的杂质被风吹出。
(四) 影响清选质量的因素及调整 原则
• • • • • 1、收获和清选不同作物时的调整 2、收获与清选不同湿度作物时的调整 3、收获与清选杂草较多作物时的调整 4、当滚筒脱出物破碎程度较大时的调整 5、依自然条件变化进行调整
气流式清粮机械
2 、筛子式清粮装置;利用混 合物各组成部分的尺寸特性 的差异进行分离和选别。具 体方法是:根据谷粒的大小 、 形状,设计适当的筛孔,以 达到筛选的目的。
3、气流筛子组合式清粮装置: 利用混合物各组成部分的尺寸 特性和空气动力特性将筛子和 风机配合进行分离选别。清粮 效果好,在多数脱粒机和联合 收获机上采用这种配合形式。
(二) 清选原理:利用被清选对 象各组成部分之间的物理机械性 质的差异将他们分离开来。 清选装置的类型主要有: 气流式、筛子式 气流筛子组合式。
1 、气流式清粮装置:按照谷物混 合物各组成部分的空气动力特性的 不同进行选别。一般用物料的飘浮 速度Vp来表示。
P = kρ F
v2
P
式中:k——阻力系数,与物体 的形状和表面特性有关,小麦: 0.184~0.265 ρ——空气密度,g/m3 F——物体的迎风面积,m2 V——气流速度,m/s,小麦 的 Vp=809~11.5m/s。
2
sin - 令: cos-+ K1
K1为脱出物沿筛面前滑的特征条件, 当K>K1时,脱出物将沿筛面前滑。
2、脱出物沿筛面向后滑动的极限条件
当加速度为负值时,脱出物在惯性力的作用下有 后滑的趋势,由图所示:全部外力向筛面投影得:
-a
N u
+x
ε
α
F mg
u cos(ε -α )=F + mg sinα
图10-14 风扇筛子式清选装置(三筛阶梯配置) .阶状抖动板 2.上筛 3.中筛 4.下筛 5.杂余 滑板 6.杂余螺旋推运器 7.谷粒滑板 8.谷粒螺旋推运器 9.风扇
图10-14 风扇筛子式清选装置(三筛阶梯配置)
.
阶状抖动板 2.上筛 3.中筛 4.下筛 5.杂余滑板
6.杂余螺旋推运器 7.谷粒滑板 8.谷粒螺旋推运器 9.风扇
x
前
O/
α
A
ωt
ε
水平面
后
ω o
+
-
x
+ -
o
在ωt=π/2~3π/2区间(2、3区间)时,加 速度 a 为负,惯性力 u 为正,方向沿 x 轴向右, 脱出物有沿筛面向后滑动的趋势。
假设筛面上有一质量为m的脱出物质点和 筛子一起运动,当脱出物沿筛面滑动时,作用 在脱出物上的力,除了惯性力u外,还有重力 mg、筛面的法向反力N和摩擦力F。
由于吊杆和连杆长度远大于曲柄半径,可 近似认为筛子的运动是振幅为 A=2r ( r 为曲柄 半径)的直线往复运动。 x
O/
α
ε
水平面
A
ωt
ω o
+ - o - +
x
x=-rcosωt a=rω2 cosωt
设:曲柄的回转中心o与筛架连杆连接点o/的连线的 延长线oo/方向为筛子的振动方向,曲柄在左侧与oo/ 重合位置为曲柄运动的起始位置,筛子的位移、速 度、加速度与时间的关系为:
3、脱出物抛离筛面的极限条件
问题:什么条件下脱出物有可能抛离筛面?
+a +x -a +x
N
F
ε
α F
N
u
α
ε
u
mg
mg