谷物联合收获机清选装置工作部件的设计3kg

合集下载

一种全喂入履带式谷物联合收割机的组成和调整

一种全喂入履带式谷物联合收割机的组成和调整

一种全喂入履带式谷物联合收割机的组成和调整摘要:全喂入履带式谷物联合收割机是收获小麦和收获水稻的关键设备之一,本文阐述了全喂入履带式谷物联合收割机的结构组成和调整方法,及常见问题的解决方法。

关键词:全喂入,履带式,谷物联合收割机全喂入履带式谷物联合收割机是收储小麦和水稻的主要农机具,它具有操作简单、维修方便的特点,适用于成熟期籽粒含水量12%~20%(小麦)、15%~28%(水稻),草谷比0.6%~1.2%(小麦)、1.0%~2.4%(水稻)的小麦和水稻,能一次完成收割、脱谷、液压卸粮等功能。

1 全喂入履带式谷物联合收割机的结构组成主要由割台、输送槽、脱粒清选机构、液压升降操纵、行走系统等五大部件所组成[1]。

2 全喂入履带式谷物联合收割机的工作原理当收割机在田间作业时,分禾器将割区内外作物分开,拨禾轮把进入左、右分禾器间的作物拨向切割器,割刀切断作物茎杆;被割下的作物在自重、收割机前进速度和拨禾轮的配合作用下,倒向割台,通过割台搅龙的螺旋叶片将作物送到割台左侧输送槽入口处,由割台搅龙的伸缩杆将作物拨入输送槽口,经输送链耙齿的作用,作物进入脱粒滚筒。

进入脱粒滚筒的作物,在钉齿、滚筒盖和导草板配合作用下,作圆周和轴向运动。

从滚筒前端移向滚筒后端。

作物在运动过程中受到钉齿的多次打击、梳刷,在凹板筛上反复揉搓而脱粒,谷粒通过凹板筛孔落下,掉落在振动筛面上,经风扇气流风选穿过筛孔,落进水平搅龙,再经水平搅龙和升运搅龙的旋转将籽粒送入粮箱。

杂余由二次搅龙送入复脱滚筒再散落到振动筛面后重新筛选,杂物被风扇气流吹出机外。

粗的茎杆沿脱粒滚筒移到后侧,在滚筒旋转的离心力作用下抛出脱粒机,经过切碎器被切碎。

完成了收割、输送、分离、清选和碎草的联合收割作业的全部过程。

3 主要部件的使用和调整3.1割台割台是收割机作业时切割作物的部件,主要由割台、搅龙、割台传动机构、切碎器、机架、左右分禾器和拨禾轮等部件组成。

3.1.1分禾器左分禾器和右分禾器,分别固定在割台机架左、右两侧。

联合收获机工作部件控制系统设计

联合收获机工作部件控制系统设计

轴 拨动 中间齿轮 和正 转齿 轮 啮合 . 迟 l 后结 合离合 延 s
器 ,T作 部件 正转 。这样 既可 以减轻 驾驶 员 的劳动 强 度, 又可 以提高 T作效 率 。
本文将 现代传 感器技 术 和电子技 术相 结合 ,设计
了联 合收 获机工作 部件控 制 系统 。依 靠 单片机 监控各
声 光 电方 式 提 醒 驾 驶 员 l 3 l
反转 齿 轮啮 合 , T作 部 件 反转 , 堵 塞 的作 物被 吐 出 。 使
当 驾 驶 员 操 纵 控 制 手 柄 使 喂 入 辊 正 转 时 , U 通 过 MC
MC 3 8 3 4 6驱动 电机 正传 , 电机 驱 动分 动器 的换 挡 拨 叉
Agiutrl c a iain 2 , 1:1 4 0 r l a h nz t , 01 () 0 ~1 6 c u Me o 1
O 引 言
联合 收获机结 构复 杂 , 工作 部件 多 , 些T 作部件 一 容易堵塞 , 成工作部件转速 异常 。实际T 作中仅靠驾 造
当工 作 部 件 转 速或 离 合 器 输 出轴 转 速 异 常 时 ,通 过 MC 3 8 3 2 9控 制 电磁 阀 自动将离 合器 断开 。当工 作部件 因堵 塞 而停止转 动或 转速 过低时 ,驾 驶员操 纵控 制手
部件 的工作 情况 。 旦某一 工作部 件 出现故 障 , 一 通过声
光 电方式提 醒驾驶 员的 同时 , 自动 切 断 发 动 机 动 力 . 还
可 以协 助驾驶 员排 除故 障。
1 系统 基 本 结构 及 功 能
收 获机工作 部件控 制 系统如 图 1所示 ,主要 包括 离合器控 制开 关 、 工作 部件旋 转方 向控 制手 柄 、 速传 转 感 器f 发动 机转 速 传 感器 、 合器 输 m转 速 传 感器 、 离 工 作 部 件转 速 传 感 器 等 ,具 体 数 目可 根 据 实 际情 况 设 置)M 6 H 9 8 Z 0微 控 制 器 、 动 电 机 、 合 器 控 、 C 8 C 0A 6 驱 离 制 电磁阀 和辅助 电路 。 转速 传感器 分别 采集发 动机 、 离 合器输 出轴 和喂人辊 转速 , 送入 MC U进行计 算 、 比 , 对

谷物清选机设计说明书

谷物清选机设计说明书
比 重 式 清 选 机 主 要 利 用 物 料 中 各 成 分 的 比 重 不 同 进 行 分 离 。当 具 有 一 定 压 力 的 空 气 流 过 种 子 时 ,种 子 因 与 空 气 质 量 不 同 而 进 行 升 降 分 层 ,筛 面 的 振 动 推 动与筛面接触的较重种子从进料端至排料端向高处走,而较轻的种子向低处走, 从 而 达 到 分 离 目 的 。比 重 式 清 选 机 主 要 用 于 清 选 种 子 中 外 形 尺 寸 与 其 相 同 而 比 重 不同的各类轻杂和重杂。如虫害的种子,发霉、空心、无胚的种子,以及碎砖、 土、石块、砂粒等。比重式清选机既可单机使用,也可为种子加工厂及种子处理 中 心 配 套 。 比 重 式 清 选 机 又 分 正 压 式 ( 如 5XZ-3.0) 和 负 压 式 ( 如 5XZ1.0) 两 大 类。代表机型有TFQX66、TQSX70(100/150/200)、5XZ-0.5(1.0/1.6/2.5)、 5XZ-3.0(5.0)、5XD-1.0(2.5)型、重力分选机微型系列422-SS、5XZC 系列种 子加工车和5XZC-10 系列种子加工车。
第四章、机械结构的设计 ............................................... 14 一、电机的选型计算 .............................................. 15 二、V 带传动的设计计算 ......................................... 16 三、轴承的设计计算 .............................................. 17
The relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template.

第十一章 谷物 联合收获机械

第十一章  谷物 联合收获机械
机三部分组成。
图11-4 半喂入自走式联合收割机(立式割 台)
谷物联合收获机的工作原理
基本构成:割台、输送装置、脱粒系统(脱粒、分 离、清粮装置)、发动机、传动系统、行走装置、 操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
长脱出物
长茎秆
割台切割谷物
输送装置
脱粒装置
分离装置
排出机外
短脱出物
籽粒轻杂
16.下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸粮管 21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
• 现有的稻麦联合收获机有三 种情况
• 1.纹杆滚筒的麦类联合收获 机,改装后用于收获水稻
• 2.装有钉齿滚筒的麦类联 合收获机用于收获水稻。
• 3.装有钉齿式轴流滚筒的 全喂入联合收获机可以兼收 小麦和水稻。
图11-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚
筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
三、半喂入式水稻联合收获机
• 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持 脱粒链
• 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
1 谷物割台采用螺旋堆运器这种结构型式,在拨禾轮、 割刀和螺旋三者之间形成的三角形“死区”是不可避免
的。
三、割台的升降和仿形装置
• (一)机械式仿形装置 • (二)气液式仿形装置 • (三)电液式自动仿形装置
第四节 联合收获机的中间输送装置
• 一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器 • 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置
第五节 联合收获机的自动控制和监视装置
一、联合收获机的自动控制装置 二、联合收获机的监视装置

新型谷物脱粒清选装置设计

新型谷物脱粒清选装置设计
dup t i o n o f t h e wh o l e u n i t . De v i c e i s s i mp l e i n s t r uc t u r e,c o mp a c t i n s i z e,wi t h a n
第2 4 卷 第1 期 2 0 1 3 年1 月 文 章编 号 : 1 6 7 4 . 1 7 3 0 ( 2 0 1 3 ) O 1 - 0 0 4 9 . 0 3
陇东学院学报
J o u r n a l o f L o n g d o n g U n i v e r s i t y
o p t i mi z e d .
Ke y wo r d s: g r a i n;t h r e s hi n g c l e a ni n g;a i r lo f w s e p a r a t i o n
近年来, 谷物脱粒清选装置的 研究已有了 很大的进展, 1 . 1 新型谷物脱粒清选装置结构 多数小麦收获机械均采用风筛式清选装置, 此种装置性能良 新型谷物脱粒清选装置主 要由V 带轮, 罩壳, 脱粒滚筒,
中图分 类号 : ¥ 2 2 5 文 献标 识 码 : A
De s i g n o f Ne w Gr a i n Th r e s h i n g Cl e a n i n g De v i c e
J I NG Z h i - t h e n ,HAN Z h e n g - s h e n g ,DAI F e i ,G AO Ai — mi n
好, 工作可靠, 然而因 其结构复杂, 体积庞大, 不宜用在小型 接料斗, 出 料口, 导流管, 扩散筒, 传动轴, 变速箱等9 个部分
农业机械上面。相当一部分动力机械通过脱离滚筒与气流 组成; 其总体结构示意图 如图1 . 1 所示。 清选装置相配合使用, 但需要分别弓 1 人动力源, 使得脱粒清 1 . 2 新型谷物脱粒清选装置工 作原理
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

百度文库 - 让每个人平等地提升自我 - 1 - 农业机械学课程设计

学 院 工程学院 专 业 农业机械设计制造及其自动化 姓 名 周田 学 号 003 指导教师 胡军 车刚

中国·大庆 2008 年 6 月 百度文库 - 让每个人平等地提升自我

- 2 - 课程设计(论文) 任 务 书

题目:谷物联合收获机 清选装置 工作部件的设计 一、 已知条件:谷物联合收获机的喂入量 3kg/s , 工作部件类型 切流联合收获机清选装置 。 二、 设计要求: 1、系统地了解谷物收获机的构造和工作原理及相关的实验设备。 2、要求准确掌握收获机的各个工作部件及工作原理。 3、学会数学建模的方法分析实际收获机的各个工作部件。 4、独立完成谷物联合收获机工作部件的设计与计算。 5、应符合课程设计报告的基本要求,独立完成你的论文。

三、 撰写论文要求:

1、 论文内容包括中文封皮、目录、综述、正文(设计与计算)、参考文献、附录(设计图0号)、等主要部分组成。 2、 论文开本要求:A4;左边距:25mm,右边距:20mm,上边距:20mm,下边距:25mm,页眉边距:14mm,页脚边距:18mm;正文行间距:五号字自然排版。 3、 标题四号黑体。标明参考文献的出处。 4、 素材收集真实有效,论述图文并茂。

四、 相关参考书目:(自行检索)。

五、 本课程论文答疑人(注明各答疑人答疑的部分): 车刚 胡军 。 6月20日至6月22日 根据论文的基本条件进行资料查阅。 6月23日至6月24日 确定方案,初步编辑。 6月25日至6月27日 计算、画图、编辑撰写与修改。 7月15日至7月 日 论文装订 、答辩。

开始进行日期 2008年 6月 20 日。 完 成 日 期 2008年 6月 27日。 答 辨 日 期 2008年 7月 日。 设计班级:设计2005 人数: 50 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 - 3 - 目 录 1.设计目的 ………………………………………………………………1 2.构造与工作原理 ………………………………………………………1 3.形式选择 ………………………………………………………………1 4.结构设计 ………………………………………………………………1 风扇与筛子配置 …………………………………………………1

阶状抖动板的设计 ………………………………………………1

清选筛的主要尺寸和需用功率(长度宽度) ……………………2 清选筛的设计 ……………………………………………………2 筛子的选择 ………………………………………………………2

筛架的设计 ………………………………………………………3 驱动机构 …………………………………………………………3 风扇的设计与选择 ………………………………………………3 清选筛主要参数的确定 …………………………………………3 5.结论 ……………………………………………………………………5 参考文献 …………………………………………………………………5 百度文库 - 让每个人平等地提升自我

- 4 - 1.设计目的 通过对联合收割机清选装置的设计,弄清装置工作的基本原理,掌握设计的基本过程,进行设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算和查阅相关资料图册等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,主要学习结构设计和计算,机械制图。

2.形式 由于本机是用于自走式联合收割机,本机器选用风扇筛子式清选装置。 3.构造与工作原理:

风扇筛子式清选装置主要由清选筛、输送谷粒混合物的抖动板、风扇和传动机构等组成。工作时,清选筛和抖动板往复运动,谷粒混合物不断地由抖动板送往筛面,装于清选筛前下方的风扇产生的风把谷粒混合物吹散,颖壳、细碎秸草等轻混合物被气流带出机外,吹不走的谷粒、长的碎秸杆和残穗等留在筛面向后移动。谷粒在移动过程中自筛孔漏下,碎秸杆由筛后排出,残穗则在筛尾处落入杂余输送器送去复脱或重新分离。

4.结构设计 风扇与筛子的配置 风扇筛子式清选装置,要求筛面上的谷粒混合物处于疏松状态,有利于谷粒分离,而且谷粒混合物层由厚变薄。

要求筛子的前部风速达到下sm/87,中部达sm/65,后部达sm/21,风扇出风口的

平均风速需sm/108。 风量V的计算

BQv

(1)

Q——机器喂入量(kg/s) B——清除杂质占机器喂入量的比例,对全喂入机型,小麦取15~20%,水稻取10~15%,对半喂入机型,小麦取10~15%,水稻取8~12%

ρ——空气密度)/(3mkg μ——携带杂质气流的混合浓度比,约,取μ=

则315%529.2(/)0.21.29vms 静压取为Pa250200,本机取200Pa 吹风筛子的气流与筛面夹角,可获得较大的吹风面积。气流与筛面的夹角,一般为3025

,取30 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 - 5 - 阶状抖动板的设计 由下向上输送谷粒混合物,采用阶梯板抖动器阶梯面与水平面之间的夹角多在

3~10

之间。阶梯抖动板的夹角比较大时,阶梯易于破碎秸草、颖壳、尘土等堵塞,失

去输送能力,所以应选较小的角度。选取2°抖动板的尾部装有指杆筛,且高出筛面一定距离约mm100,本机选区为100mm。 清选筛的主要尺寸和需用功率(长度宽度)

筛子面积可由进入清选装置的谷粒混合物sQ确定筛的宽度B,10qBq筛=取1.2Bm逐,则筛子长度ssBqQL (2) Q——机器喂入量(kg/s)

sQ——进入清选装置的谷粒混合物)/(skg

B——筛子的宽度(mm) 为了保证足够的清选时间,以减少谷粒损失。上筛的长度选为950mm,下筛负荷较小可选取800mm。

其中)/(3%605%60skgQQs

则:)(39.10.208.13mL 取L为1400mm。 (2) 所需功率)(kwNQNps sQ——进入清选装置的谷粒混合物)/(skg

pN——单位生产率清选筛所需功率)/(1skgkw上筛取

——系数, 取=

则kwN33.19.04.03 清选筛的设计 为了能有较良好的清选效果采用二层筛子,即上筛和下筛二层,前后错开,上筛与下筛相互交错。上筛主要把碎秸杆、残穗等分离出来,起粗筛选作用。下筛主要选出干净谷粒,而把细碎杂余排走,起精筛选作用。通过下筛的干净谷粒都落至谷粒螺旋输送器,送往粮箱,筛面的杂余在筛尾下落,进入杂余螺旋输送器,送去再处理。清选筛由曲柄连杆——摇杆机构驱动作往复运动。 筛子的选择 上筛采用鱼鳞筛,鱼鳞筛的各个鳞片转轴是联动的,可同时改变开度。鱼鳞筛的通用性好,百度文库 - 让每个人平等地提升自我 - 6 - 引导气流吹除轻杂质和排送大杂质的性能好、筛面不易堵塞、生产率高,故用做上筛。 下筛采用冲孔筛。筛孔比较准确。可以得到较清洁的谷粒。 筛架的设计 筛架的设计选用双筛架形式驱动方式采用曲柄连杆——摇杆机构。上下筛作相对运动,有利于防止二筛之间的堵塞,亦可平衡部分惯性力。 驱动机构

筛架由曲柄连杆机构驱动,为避免运动时扭转,采用双边驱动。曲柄半径30mm,连杆长度L≥5r。 连杆与筛架支吊杆的联接需互相接近垂直。 风扇的设计与选择 采用农用型离心式

叶轮外径2D大多在mm550~350,选定叶轮mm100采用叶片式。为了配合筛长的需要,风扇壳出口高度一般为叶轮外径的6.0~4.0倍,取倍 按手册表农用型风扇尺寸

名称 尺寸 本机尺寸 叶轮外径2D mm500 mm500

叶轮内径1D 2

6.0~5.0D

mm300

叶片数 4~3 4

叶片的后倾角21 左右1030~20 

1225

外壳宽度kB 2

5.1D

mm450

进风口直径0D 2

8.0~65.0D

mm350

出风口高S 2

45.0~35.0D

mm200

圆筒形外壳kD 2

12.1~05.1D

mm550

螺线蜗壳形外壳扩展尺寸A 2

2.0~1.0D

mm70

叶轮端面与壳体间距离f 2

03.0D

mm15

清选筛主要参数的确定 清选筛的工作条件 (1)物料要有下移,且要有上移 (2)物料下移量大于上移量 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 - 7 - (3)物料不能被抛起 则确定其条件2pxsKrKK 按下图进行计算

筛子摆幅近似为2r,上筛架mmr80602,取mm70

r2的值上筛为(2-5)g,取gr22;r2

的值下筛为()g,取gr12

曲柄半径r为25-30mm,取r=30mm ; 转速n为200-350r/min,取n=270r/min=s;

其中)cos()sin(gKs;)cos()sin(gKx;cossin()pKg; 筛子的倾角为1010,上筛筛面负荷大取正值,下筛取负值,摆动方向与筛面的夹角;其中上筛为155 对于本机上筛取5,取10,可得: sin(530)0.74cos(1030)sKgg sin(305)0.45cos(1030)xKg

g

cos55.73sin10pKg

g

满足条件2pxsKrKK,说明该设计合理。 对于本机下筛取5,取1°,可得: sin(530)0.51cos(430)sKgg sin(305)0.64cos(430)xKg

g

cos514.3sin4pKg

g

则满足条件2pxsKrKK,说明该设计合理。

相关文档
最新文档