现代发动机自诊断系统的探讨
现代汽车电控发动机故障自诊断系统的使用
、|!_一个人总要走陌生的路，看陌生的风景，听陌生的歌，然后在某个不经意的瞬间，你会发现，原本费尽心机想要忘记的事情真的就这么忘记了..专科学校毕业设计（论文）题目学生学号专业班级2007级系院名称指导教师二○一○年五月十日目录1、开题报告2、任务书3、工作进度表4、工作指导、检查登记表5、正文6、评审表桂林航天工业高等专科学校毕业设计（论文）任务书系别汽车工程系专业汽车改装技术学生班级姓名学号指导老师职称设计（论文）题目及专题设计所用原始资料：设计的主要内容任务下达日期：200 9 年12 月8 日学生提交设计期限：201 0 年 5 月10 日教研室主任意见：签字：200 年月日系领导小组意见：签字：200 年月日1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。
图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。
书写认真、清楚，字数不少于8000字。
主要包括：前言、摘要、正文内容2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。
4、实验（调研）部分内容要求：（1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。
5、文献查阅及翻译要求：（1）参考文献应与论文内容相一致。
（2）参考文献不少于8篇。
（3）参考文献的格式参考XXXXXX学院毕业论文格式要求。
（4）翻译文献应与原文内容一致。
6、发出日期：年月日指导教师：（签名）学生: （签名）毕业设计开题报告姓名李天宇班级2007056201 学号 2课题名称现代汽车电控发动机故障自诊断系统的使用课题综述（选题依据及可行性）：课题：现代汽车电控发动机故障自诊断系统的使用简要介绍了电控汽车故障自诊断系统的工作原理及故障信息的显示方式和清除方法，重要介绍了电控发动机自诊断系统的使用实例，最后介绍了汽车故障自诊断技术的最新发展。
汽车自诊断系统的分析
专用汽车检测仪
70年代后期，为了进一步提高现代汽车使用和维修的方便性，出现了专用汽车检测仪用来检测汽车电控系统的工作状况。
例如美国福特公司研制的EEC-Ⅰ和EEC-Ⅱ检测仪，它可用于监控电控汽油发动机的信号，并找出故障部位。
由于这种专用检测仪在诊断故障时对操作人员的技术要求较高，因而一直未能普及开来。
随车诊断系统
进入80年代，一种新型诊断系统即随车诊断系统问世，它是利用微处理控制单元对电控系统各部件进行检测和诊断，自行找出故障，故也被称为故障自诊断系统。
由于它可以对汽车电控系统参数实行连续监控，并能记录备系统的间歇故障，因此查找故障及时方便，所以其使用较为广泛。
但是由于微处理器内存有限，故其诊断项目受到一定的限制，而且不能诊断较为复杂的故障，因此人们又在研制和开发更新更好的诊断系统。
多功能车外诊断系统
为了扩充随车自诊断系统的诊断容量和诊断功能，80年代末，福特的车外诊断仪OAS IS、丰田的Diaqmonitor诊断系统、日产公司的Consult等等相继诞生，这些系统功能较为齐全，但是价格较为昂贵，专业技术要求高，且标准不统一，因而其使用和维护也受到一定的限制。
进入90年代以后，一些符合国际标准、易操作且价格较为合理的多功能诊断系统研制成功。
如日本大发研制的DOT-21型车外诊断系统等等。
现代汽车自诊断系统是自成体系，不具有通用性，因而不利于推广，给汽车的售后服务和维修造成了很大的困难。
因此，诊断系统必须标准规范，这样其诊断模式和诊断接口便可统一，只用一台仪器便可对各种车辆进行诊断和检测，这必将大大推进汽车自诊断系统的发展。
现代汽车故障诊断方法及其应用研究
现代汽车故障诊断方法及其应用研究随着科技的飞速进步，汽车的发展也越来越快，安全性和可靠性也得到了极大的提升。
现代汽车的维修和维护日益重要，但我们还需要一种故障诊断方法，以便更好地诊断问题所在，及时发现故障，并准确定位汽车故障。
现代汽车故障诊断方法主要有两种。
一种是电子诊断，也被称为OBD故障诊断，它是利用汽车的电子系统信号，分析出故障代码，用于检测汽车的性能问题。
另一种是机械诊断，主要是用于检查发动机和传动系统的各种机械故障。
电子诊断方法一般包括三个步骤：首先，根据驾驶行为分析汽车性能问题；其次，使用OBD故障诊断仪检测汽车电子系统，确定出所有可能出现的故障码；最后，分析故障码，定位出故障点。
另外，机械诊断也是汽车故障诊断的重要方法。
这种方法主要是检查发动机和传动系统，检测出发动机、传动系统内部的各种机械故障，包括电器、发动机和传动系统等机械设备的故障。
现代汽车故障诊断方法的应用研究经历了从传统机械诊断到电子诊断、从单机诊断到联机诊断、从离线到在线诊断的长期进化和发展。
现代汽车故障诊断方法，不仅可以快速、准确地定位汽车故障，还能避免汽车在停止运行时出现的故障，最大程度地提高汽车的安全性和可靠性。
现代汽车故障诊断方法应用于汽车维修，将促进汽车维修的发展，提升汽车技术水平，更好地满足汽车用户的需求。
电子诊断方法和机械诊断方法都可为汽车维修提供有效的解决方案，在解决汽车故障的过程中发挥重要作用。
综上所述，现代汽车故障诊断方法是对汽车维修的重要帮助，其正确使用有助于汽车的安全可靠，也有助于节约能源，保护环境，提高汽车的服务质量，为汽车用户提供更优质的汽车服务。
因此，现代汽车故障诊断方法值得我们进一步研究，以及探索应用其原理，为汽车用户提供安全便捷、有效高质量的汽车服务。
现代发动机故障诊断技术与方法
应用
03
利用神经网络对发动机的振动、声音、温度等信号进
行故障识别和分类。
基于支持向量机的故障诊断方法
介绍
支持向量机（SVM）是一种二分类器，旨在将输入数 据分类到不同的类别中。
特点
通过构建一个最优超平面，将不同类别的数据分隔开 。
应用
利用SVM对发动机的油液、温度等参数进行故障分类 和识别。
基于深度学习的故障诊断方法
传统诊断方法
依赖于人工检查和经验判断，包 括听诊、触觉和观察等方法。
现代诊断技术
依赖于先进的检测设备和算法， 包括计算机辅助诊断、传感器监 测和数据挖掘等技术。
发动机故障诊断的常用方法
触觉法
通过触摸发动机部件的温度、 振动和磨损情况来判断是否有 故障。
仪表指示法
通过读取发动机的仪表指示来 判断是否有故障。
多模态融合与跨域迁移学习在故障诊断中的应用
多模态融合
融合不同模态的传感器数据，如振动、压力 、温度等，以提供更全面的故障信息。
跨域迁移学习
将源域知识迁移到目标域，提高模型在新场 景下的诊断性能。
高性能计算与实时在线监测在故障诊断中的发展前景
高性能计算
利用GPU、FPGA等高性能计算硬件，加速 深度学习模型的推理过程，提高故障诊断速 度。
实时在线监测
通过部署嵌入式系统或物联网设备，实现对 发动机的实时在线监测，及时发现并预警故
障。
THANK YOU
通过故障诊断，可以及时发现并解决潜在问题，从而提高发动机 的整体性能。
延长发动机使用寿命
通过定期的故障诊断，可以及时发现并修复潜在问题，从而延长发 动机的使用寿命。
提高安全性
发动机故障可能导致车辆行驶的不稳定，通过故障诊断可以及时发 现并解决潜在问题，从而提高车辆的安全性。
现代汽车检测与故障诊断技术2.1发动机综合故障检测
（3）故障情况
1）故障出现的温度。故障是在冷车时出现， 还是热车时出现，或是始终都出现。
2）故障出现的频率。故障是间歇发生、偶 然发生，还是一直存在。有些故障有一定的规律 性，汽车行驶几千米后故障出现，关闭一会儿点 火开关，再起动发动机行驶，故障消失；而有些 故障相反，开始行驶时故障出现，而行驶一段时 间后故障消失。
3）汽车用听诊器。该仪器由探头、控制器和耳机组成。 探头是夹子型或具有磁性，可接于待检查部位，控制器可进行 音量或频率调节。
听，首先要弄清故障部位，分清响声的类型。同时要注 意不同工况交叉，进行综合分析和考虑，避免误诊。如果找 不到故障部位，维修时就会走很多弯路，浪费人力、物力和 财力。这要求维修人员平时认真总结各种响声的特性，如连 续响与间断性响、脆响与闷响、有规则与无规则响等，积累 听的经验，把已有的理论上升为一种实际的技能。
新型车辆一般需要专用检测仪器读码。这里不介绍人工读码的方 法。尽量利用检测仪器读码和消码，以免发生新的故障。
在装备OBD-Ⅱ系统的车辆上，所有的故障码（DTC）都以英文 字母开头，后面跟随4个数字，如P0101、C1234、B2236等。
DTC开头的字母表示被监测到的故障系统：P为动力系统；B为车 身系统；C为底盘系统；U为网络或数据通信传输系统故障码。
在进行基本检查的过程中，应认真听取客户对故障现象的 描述，这一环节非常重要。由于客户是车辆的使用者，对车辆 发生故障的具体情况比较了解，往往掌握了维修车辆所需的第 一手资料。进行客户调查时，应着重了解故障出现时的情形、 条件、如何发生的以及是否检修过，检修调整过哪些部位等信 息。同时，还应认真填写关于发动机故障的“客户信息反馈 表”，这些信息都是诊断、检修过程中寻找故障的依据。
现代发动机故障诊断技术与方法
通过分析发动机的振动和声音信号，判断发动机的工作状态和潜在 故障。
远程诊断与预测
利用远程诊断技术，专家可以对航空发动机进行远程故障诊断，同 时结合数据分析，对发动机的寿命和性能进行预测。
04
现代发动机故障诊断技术的未 来发展
人工智能与机器学习在故障诊断中的应用
人工智能与机器学习技术在发动机故障诊断中的应用正在不断深化，通过训练模型识别故障特征，提 高故障诊断的准确性和效率。
这种方法通常包括知识获取、知识表示、推理机 制和解释机制等步骤。
优点是能够充分利用人类的经验和知识，适用于 不确定性和模糊性较强的故障诊断问题；缺点是 知识获取和更新难度较大，需要不断积累和更新 知识库。
03
现代发动机故障诊断技术的实 际应用
在汽车发动机中的应用
实时监测
通过传感器和监测设备，实时监 测汽车发动机的工作状态，包括 温度、压力、转速等参数。
预测性
通过对发动机运行数据的分析，能 够预测潜在故障Байду номын сангаас及时预警。
03
02
全面覆盖
能够检测出各种类型的故障，提高 诊断的全面性。
智能化
利用人工智能技术，实现自动化和 智能化的故障诊断。
04
现代发动机故障诊断技术的应用领域
汽车维修与保养
用于汽车发动机的故障检测与维修。
航空航天
应用于飞机发动机的性能监测和故障诊断。
障判断。
计算机辅助诊断
利用计算机技术对发动机进行 全面检测，通过数据分析确定 故障原因。
仪表检测诊断
使用专业仪表和设备进行发动 机各项参数的检测，以确定故 障部位。
智能化诊断
结合人工智能和大数据技术， 实现自动化的故障识别和预测
现代发动机自诊断系统探讨
第44卷第6期时代农机2017年6月V o l .44 N o.6TIMES AGRICULTURAL M ACH INERYJ u n.201 7现代发动机自诊断系统探讨杨成君(贵港市桂平市白沙镇农业机械化推广站，广西桂平537200冤摘要：文章简要介绍了电控汽车故障自诊断系统的发展过程及未来发展的方向，工作原理，故障信息的显示方式，清除方法和几种不同车型的故障自诊断系统。
重点介绍了电控发动机自诊断系统的工作原理及故障信息显示方式， 最后介绍了世界上几种不同的车型发动机故障自诊断系统，以及丰田发动机故障自诊断系统的使用实例。
关键词：电控发动机；自诊断系统；原理;显示方式中图分类号:U 472文献标识码:A 文章编号:2095-980X (2017)06-0026-03Discussion on Modern Engine Self - diagnosis SystemYANG Cheng-jun(Baisha Township Agricultural Mechanization Promotion Station , Guiping City , Guigang City , Gulping , Guangxi 531200, China ) Abstract:This paper briefly introduces the development process and future development direction , working principle , the display method of fault information，the clearing method and the fault self-diagnosis system of several different models.It mainly introduces the working principle and fault information display mode of the electronic control engine self - diagnosis system .Final - ly,it introduces several examples of the engine self - diagnosis system of the engine and the example of the automatic fault diag nosis system of the Toyota engine .Key words:electronic control engine ;self-diagnosis system ;principle;display mode汽车电子技术在汽车上的应用越来越广泛，使汽车在动 力性、经济性、安全性、舒适性以及排污控制等方面都有了极 大地提高和改善。
现代发动机故障诊断技术与方法
VS
例如，利用温度、压力、流量等传感 器，对工业发动机的各项参数进行实 时监测，并通过计算机技术和数据分 析方法，对监测数据进行处理和分析 ，及时发现异常情况并进行故障诊断 。这些技术的应用有助于提高工业发 动机的可靠性和效率，降低故障停机 时间和维修成本。
05
现代发动机故障诊断技术的发 展趋势与展望
小波变换故障诊断法通过将信号分解为不 同频率的子信号，能够检测到信号中的突 变和异常，从而识别发动机的故障。该方 法具有较好的时频局部化特性，能够提取 出不同尺度下的故障特征，适用于发动机 振动和声学信号的分析。
模式识别故障诊断法
总结词
基于人工智能和机器学习的故障诊断方法， 通过训练分类器对故障模式进行分类和识别 。
。
延长发动机使用寿命
02
通过及时维修和保养，确保发动机长期处于良好状态，延长使
用寿命。
提高维修效率和质量
03
准确诊断故障部位和原因，减少维修时间和成本，提高维修质
量和效果。
发动机故障诊断的常用方法
振动分析法
通过分析发动机的振动信号， 判断其运行状态和故障类型。
油液分析法
通过对润滑油和燃油的成分、 油温和油压等参数进行分析， 判断发动机的工况和故障。
依赖于维修人员的经验和 技术，通过观察和简单测 试来确定故障。
仪表检测诊断
使用专业仪表和设备对发 动机进行检测，获取相关 参数和波形，进行分析判 断。
智能诊断技术
利用计算机、传感器和人 工智能技术，实现自动化 、智能化的故障诊断。
发动机故障诊断技术的意义和作用
提高发动机运行可靠性和安全性
01
及时发现并排除故障，避免因故障导致的运行中断或安全事故
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广州华立科技职业学院毕业设计（论文）中文题目：现代发动机自诊断系统的探讨英文题目：学生姓名:学号：专业: 汽车检测与维修技术指导老师姓名：论文提交时间: ２017年３月31日目录引言1ﻩ第一章 ................... 汽车发动机故障自诊断系统概述2１．1汽车发动机故障自诊断系统的基本组成2ﻩ1．1.1ﻩ传感器 (2)１.1.3数据存储器ＲＯＭ/ＲAMﻩ３1.1.４故障诊断插座3ﻩ1.1.5后备系统3ﻩ1.2ﻩ汽车发动机故障自诊断系统历史及发展趋势4ﻩ1．2.１ﻩ电控汽车自诊断技术发展历程4ﻩ1.2.2发展趋势ﻩ５第二章ﻩ汽车发动机故障自诊断系统概述ﻩ７2.1 汽车发动机自诊断工作系统的工作原理7ﻩ2.2 发动机故障显示方式7ﻩ第三章 .................................... 汽车故障自诊断系统使用实例93.1 发动机窜烧机油的故障现象排除实例 ............................................ ９3.１．１造成发动机窜机油故障的原因分析9ﻩ3.1.2故障排除过程分析ﻩ１03.2 发动机自检测系统的应用实例11ﻩ结论1ﻩ３致谢14ﻩﻬ摘要电子技术的迅猛发展和广泛应用，促进了汽车技术的现代化。
随着更为先进的、智能化的汽车技术潮水般的涌入国内,传统的维修思想、维修方式和落后的技术力量已无法满足这类科技密集型现代汽车的维修。
修理工作也由此发生了极大的变化,已不可能再像以前那样仅靠看、听、摸及经验就可完成修理作业。
面对分门别类的发动机种类，与日益复杂的故障，我们必须掌握一定的理论基础,依靠相应的检测仪器和检测手段,按照一定的故障排除步骤,才可能正确的完成修理作业。
现代发动机自诊断系统是一套自动化程度很高的发动机故障诊断系统，由于它的出现节约了大量的维修时间就，降低了维修的难度。
本文首先对汽车故障诊断系统进行系统的概述,并且介绍了汽车故障自诊断技术的最新发展。
然后主要介绍了电控汽车发动机故障自诊断系统的工作原理及故障信息的显示方式和清除方法，最后例举了电控发动机自诊断系统的使用实例。
关键词：汽车故障自诊断系统、工作原理、使用实例、最新发展引言汽车电子技术在汽车上的应用越来越广泛,使汽车在动力性、经济性、安全性、舒适性以及排污控制等方面都有了极大的提高和改善。
然而,随着汽车控制系统越来越复杂，汽车故障诊断的难度也随之加大,有时一个简单的怠速不稳故障,就有4０多种可能原因。
特别是现在局域网技术汽车上的应用，跨系统的故障也会越来越多,给汽车故障的诊断和维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求也越来越高。
因此，现代汽车在进行电于控制系统设计的同时，增设了系统故障自诊断功能。
它能够在汽车运行过程中不断监测电子控制系统各组成部分的工作情况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障,并以代码形式存储下来，同时起动相应故障运行模块功能，维修人员可以利用汽车故障自诊断功能调出故障码,快速对故障进行定位和修复。
现代发动机的自诊断功能就是利用电子控制单元( ECＵ)监视电子控制系统各组成部分的工作情况，发现故障后自动启动故障运行程序，这不仅可以保证发动机在有故障的情况下继续行驶，而且还可向驾驶员和维修人员提供故障情况,便于使用和维修。
为使汽车安全运行,汽车上用传感器检测各部分的状态，通过微机判断,当面临危及人生安全的重大事故时，可立即声、光报警并自动停机。
在发动机上广泛采用电子控制喷射系统，该系统由传感器、ECＵ和执行器３部分组成。
ECＵ具有故障自诊断功能，用以监测控制系统各部分的工作状态，当ECU检测到来自传感器和执行器的故障信号时,立即将警示灯点亮，同时将故障信息以故障码的形式存入存储器中;检查车辆时,可将存储器的故障信息（故障码)调出，以灯光闪烁的形式或直接通过检测仪器显示出来,帮助修理人员判断故障的类型和范围;车辆说明书给出了每个故障代码的内容及测试、诊断、维修步骤；故障排除后应清除存储器中的故障码,避免与新的故障码混杂,给检修带来困难。
总的说来,现代汽车发动机自检测系统为汽车发动机的保养与维修带来极大的便利,是汽车的保养维修也顺利的进入自动化的进程。
第一章汽车发动机故障自诊断系统概述1.1汽车发动机故障自诊断系统的基本组成故障自诊断模块监测的对象是电控汽车上的各种传感器、电子控制系统本身以及各种执行元件，故障判断正是针对上述三种对象进行的。
故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路,在汽车运行进程中监测上述三种对象的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。
针对三种监控对象产生的故障，故障自诊断模块采取不同的应急措施:(1) 当某一传感器或电路产生了故障后，其信号就不能再作为汽车的控制参数，为了维护汽车的运行,故障自诊断模块便从其程序存储器中调出预先设定的经验值,作为该电路的应急输入参数, 保证汽车可以继续工作；(2)当电子控制系统自身产生故障时,故障自诊断模块便触发备用控制回路对汽车进行应急的简单控制，使汽车可以短时运行；（3)当某一执行元件可能导致其他元件损坏或严重后果的故障时,为了安全起见，故障自诊断模块采取一定的安全措施，自动停止某些功能的执行,这种功能称为故障保险。
从上述基本工作原理分析来看，故障自诊断系统的基本组成如图1 所示。
图1 故障自诊断系统1.1.1传感器传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息,如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等,转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。
1.1．2输入/ 输出电路(１)输入电路：1）描述各电控总成工况参数的信号。
如电控发动机的冷却水温度信号,这信号的特点是各信号的数值都有正常的工作范围，因此确认此等输入信号值是否正常,即可判定此信号是否有故障。
2）描述汽车操作情况的信号。
凡可由驾驶员直觉判断是否有故障的, 如点火开关信号、空调开关信号等等,自诊断系统并不对其进行诊断。
3)来自相关电控系统的信号。
若有故障, 自诊断系统将立即报警。
(2）输出控制电路: 可分为开环和闭环两类，属于闭环控制的有氧传感器电路和点火器控制电路。
闭环控制的电路有信号反馈,一旦发生故障,电控单元就能很快确认; 开环控制的电路无信号反馈,其输出控制电路若发生故障,电控单元只有通过对各种输入信号进行判断才能确认故障,其他电路的故障自诊断系统无法确认。
1.1.3 数据存储器ROＭ/RAMRＯM:用于储存能保障自诊断系统正常工作的监控程序、诊断标准及故障运行时的预定参数等，供CＰU提取和查寻。
RAM：存储故障码，同时也存储电子控制系统学习修正（自适应)参数，如果ROM出现故障，微机能根据RAM 的记忆参数计算出控制参数,输出相应控制信号,但反应会较慢。
１.1．4 故障诊断插座如果RＡM存储器里记录有故障,通过短接故障诊断插座的某些端子,可使RAM和故障警告灯之间连线接通，从而使RAM存储器里的故障通过故障警告灯闪现出来。
1.1．5 后备系统如图2 所示,当电脑内CＰU或ＲOM和曲轴位置传感器、水温传感器、车速传感器等出现故障后, 电脑自动装备用集成电路起动，用固定的信号控制发动机进入强制运转,同时将点亮故障警告灯以便驾驶员能将车辆开到检修厂进行修理。
备用系统只能维持发动机的基本功能。
根据点火开关、节气门位置传感器等信号，提供基本的喷油、点火等控制信号。
不同发动机其数值各异。
但基本情况如表1:发动机状况起动怠速其他喷油时间1２.0 2.3 ４.1点火提前角10°10°20°图2 微机后备回路系统原理框图1.2汽车发动机故障自诊断系统历史及发展趋势1.2.1电控汽车自诊断技术发展历程电控系统在板诊断技术的发展可分为以下3个阶段。
第１阶段（70年代80年代初)由于被珍断的电子控制系统的结构简单，故障种类也很少、故障码也很简单，所用的故障诊断仪也较为简单。
它除了可以读取故障码之外，还可监视汽车的运行状态、清除故障码和获取少量的诊断数据。
美国福特公司的SＴAR(Self—TesｔＡuｔoｍaｔic Ｒeaｄｅr),它适用于１９７8年的ＥEC— I，1９79年的EEC―Ⅱ,1980年～198４年的EEC―Ⅲ发动机控制Dｅｖelopmeｎｔ制单元,维修人员可以通过它读取ECU内记录的故障码。
当时的“Sｃanneｒ”故障诊断仪,可用于1981年通用公司的电控发动机模块ECM和1９８5年的车身控制模块BCＭ的故障诊断,除了可以读取故障码外，它还可以显示少量的数据。
第２阶段（8０年代初~80年代末),为了适应增强的在板诊断系统故障诊断功能,出现了功能更为强大的故障诊断仪。
故障诊断仪配有探头，可以检测汽车的电子电路和电子器件，还可与ECU的在板诊断系统进行交互式通讯,从而获取更多的汽车或发动机的运行信息，并能通过故障诊断仪控制汽车和发动机部件的工作和设定其运行状态。
福特公司的故障诊断仪,可以诊断1９８４年的EＥＣ―Ⅳ发动机管理系统,该诊断仪配有一个监视器和一个8通道的记录仪。
通用公司的故障诊断仪“TＥCHI”,可以诊断1986年的ＧM30发动机管理系统和1987年的GMP４的ECM。
车上各子控制系统之间通过通讯线连接在一起，故障诊断仪可以通过数据连接线(AsｓｅmblｙLiｎe Daｔa Linｋ）与发动机管理系统通讯，检测各系统的故障。
第3阶段(帅年代末~现在）故障诊断技术向智能化和信息化方向发展是该阶段的特点。
故障诊断仪可直接控制汽车或发动机的部件，维修手册和诊断手册等被有效地组织成“智能化”的电子文档,存储于诊断系统内。
维修人员在专家故障诊断系统上，可以方便地查询所需的资料，得到榆测故障的步骤和排除故障的方法。
福特公司198５年的在绂汽车维修信息系统OASIS（Oｎ―LｉｎAｕtoｍotive Sｅrvice InforｍatioｎSyｓtem），维修终端通过打印机接口或以Ｍoｄem方式与主机连接，以获取与故障发生相关的维修信息。
通用公司19８6年的汽车维修计算机系统CAMＳ(ComputeriｚeｄMaintｅnaｎce Sysｔeｍ)也具有相似的功能。
维修中心的主机通过串行通讯与在维修点的终端机相连,相互之间可以交换信息。
此外,维修点的终端还可向维修中心上载故障信息及维修过程的记录和结果。
1.2.2发展趋势随着汽车电子技术的飞速发展,各种功能的汽车电子控制系统装车的数量不断增多，控制功能也变得越来越复杂,相应的诊断技术也会进一步发展。