双纵臂式非独立后悬架运动学分析
汽车悬架专题四（双摇臂悬架）
汽车悬架专题四（双摇臂悬架）双摇臂悬架是独立悬架的一种，也叫双叉骨、双愿骨（doublewishbone）悬架，为什么有双愿骨这个名字呢？西方过圣诞节的时候人们喜欢吃火鸡，在吃的时候要对这火鸡上的一根骨头许个愿，这条有点像A字的骨头就叫愿骨wishbone，双摇臂悬架上的A 字型摇臂与这根愿骨比较相像，所以又叫双愿骨。
双差臂悬挂拥有上下两个不等长的摇臂，双横臂的臂有做成A字形或V字形。
V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距离，分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。
横向力由两个摇臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。
由于上下摇臂不等长（上长下短），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化，上臂比下臂运动弧度小，减小轮胎磨损。
并且也能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。
但是由于多了一个上摇臂，所以需要站用较大的空间，因此小型车的前桥一般布置不下此种悬挂。
双摇臂悬挂设计是大型轿车、越野车和城市休闲SUV前悬架惯用的设计手法。
而这种设计相对麦弗逊式设计稳定性、适应性要更出色，增加横向承受力的刚性，使用寿命得以大大提升。
同时在使用双叉臂结构设计后使得减震支柱不承受横向力，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。
但任何结构设计的优势都不是绝对的，相对麦弗逊它的设计结构更加复杂，相应速度、灵敏性相对较低，乘坐舒适性相对打了折扣。
优点：悬架刚度大，承受冲击力强，能保持轮胎紧贴路面。
缺点：占用空间较大，悬架精度没有多连杆的高。
Alfa_Romeo_159_2.4_JTDM_2005_双摇臂Jaguar_S-Type_R_2003_前双摇臂悬挂Jaguar_XJR_2004_前双摇臂悬挂Lincoln_MKZ_AWD_2007_前双摇臂悬架Nissan_Fuga_350GT_2004_双摇臂悬挂。
图技术讲堂之详解纵臂扭转梁式非独立悬架
决定操控性能汽车悬挂系统结构解析料子足决定操控性能汽车悬挂系统结构解析悬挂对于汽车的操控性能有着决定性的作用，不同构造的悬挂有着不同的操控性能。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。
多连杆悬挂，就是通过各种连杆配置把车轮与车身相连的一套悬挂机构，其连杆数比普通的悬挂要多一些，一般把连杆数为三或以上的悬挂称为多连杆悬挂。
强柱弱梁nickelchem强柱弱梁。
先科普一下，为什么希望框架结构的破坏遵循强柱弱梁的模式呢？如下图所示（红点表示塑性铰），左边为强柱弱梁模式（即梁铰机制），框架结构中的梁端首先屈服，形成塑性铰，耗散地震输入能量，保护框架柱。
因此在能力设计法中将梁铰机制（或者允许出现梁柱铰混合机制）作为框架结构的预期破坏模式，于是有了所谓的强柱弱梁的设计概念。
桥梁钢-混凝土组合结构设计原理Luqiaocn面向21世纪交通版高等学校试用教材:本书共三部分十一章,包括钢——混凝土组合梁结构、预弯组合梁结构和钢管混凝土结构。
主要讲解了三种组合结构的基本概念、设计原理和方法、结构特性和施工要点。
软硬有道汽车白车身安全部位详细解析shiwuji乘员舱一般由车身立柱、底板总成和车顶总成三部分组成。
这些立柱除了有支撑车身顶盖、保证车身车顶强度的共同作用外，立柱的刚度又很大程度上决定了车身的整体刚度，因此在整个车身结构中，立柱是关键件，它要有很高的刚度。
底板总成。
一个完整的底板总成由底板纵梁、车身横梁（因为汽车座椅一般装在该横梁上，也称为座椅横梁）、地板和门槛总成组成。
底板横梁也叫座椅横梁，其主要的作用也是两个：一是承载座椅以及乘员重量；半挂车详细分类gooney0低平板半挂车结构和装载低平板半挂车通常采用凹梁式（或者井型）车架，既车架前段为鹅颈（鹅颈前段的牵引销与牵引车上的牵引鞍座相连，鹅颈后端与半挂车架相连），中段为货台（车架最低部分），后端为轮架（含车轮）。
汽车悬架系统
什么是悬挂系统舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。
有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。
双叉臂式独立悬架工作原理
双叉臂式独立悬架工作原理双叉臂式独立悬架，这名字听起来就像是个高大上的玩意儿，但其实说白了就是车轮和车身之间的一种“桥梁”。
这玩意儿可不简单，绝对是科技与设计的结晶。
想象一下，咱们开车在马路上，遇到个坑坑洼洼的路面，如果车子用的是普通悬架，那车身就像上了发条，摇摇晃晃的，真是让人心里七上八下。
可有了双叉臂悬架，车轮和车身就像一对默契十足的搭档，能各自独立“跳舞”。
就算路面再崎岖，车子依然稳稳当当，简直是开车的一大享受。
这双叉臂的设计真是别具匠心，像是给车子穿上了双“鞋子”。
每个车轮都有自己的悬架系统，能独立工作，这样就能大大提高驾驶的舒适度。
尤其是在转弯的时候，车轮能更好地抓地，避免那种“漂移”的尴尬。
想象一下，咱们在高速公路上飞驰，旁边的车子因为悬架不给力而晃动得厉害，而咱们的车子却稳如泰山，简直是风驰电掣的感觉，心里别提有多爽了。
这种悬架的结构看起来简洁又优雅。
叉臂的形状就像一对伸展的手臂，牢牢抓住车轮。
这让车轮在面对各种路况时，能够自由活动，不受限制。
也就是说，无论是越野还是城市驾驶，双叉臂悬架都能应对自如，绝对让人心里有底。
虽然它的结构复杂，但一旦安装好，就能让车子保持良好的操控性能，轻轻一打方向，车子就能如愿以偿地转向。
我们再聊聊它的好处。
独立悬架的设计让车子的每个轮子都能各自为政。
这就好比你在跳舞，每个人都能随心所欲地展现自己的舞姿，而不是被绑在一起，动作笨拙。
这种设计不仅让车子在行驶过程中更加稳定，还能有效减少颠簸感，让你坐在车里仿佛在软绵绵的沙发上，真是让人忍不住想要继续开下去。
再说，双叉臂悬架在承受负载方面也是个大能手。
想象一下，开车载着一堆朋友，车子一侧的重量加大，如果用普通悬架，车子很容易就“倾斜”了，给大家的感觉就像坐上了一条摇晃的船。
可双叉臂悬架就不怕这一招，稳稳当当，保证每个人都能享受平稳的旅程。
别说是朋友了，就连饮料也不会洒出来，真是太厉害了！再加上，这种悬架在维修方面也是一大优势。
汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析
W AN G Q i2dong1, ZHAO H an1, L I Yan1, ZHU Shao 2chun2
( 1. Schoo l of M echan ical and ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ u tom ob ile Eng ineering, H efei U n iversity of T echno logy, H efei 230009, Ch ina; 2. Fu T ian com p any, Beijing A u tom ob ile and M o to rcycle Group , Beijing 100083, Ch ina)
1068
合肥工业大学学报 (自然科学版) 第 24 卷
(C z - A 1z ) (C y - A 1y ) )A 1y ) + (A 1z - H z ) H y (A 1z + (F z -
A 2z ) (F y - A 2y )A 2y - (C z - A 1z ) (C y - A 1y )A 1y -
轴线 L 1 的方向余弦[4 ] 为
U 1 = [U 1x U 1y U 1z ]T = [ co sΥ1co sΗ1 co sΥ1 sinΗ1 - sinΥ1 ]T 轴线L 2 的方向余弦为
U 2 = [U 2x U 2y U 2z ]T = [ co sΥ2co sΗ2 co sΥ2 sinΗ2 - sinΥ2 ]T
(1)
主销内倾角 Β
tanΒ = (C y - F y ) (C z - F z )
(2)
双纵臂式非独立后悬架运动学分析
双纵臂式非独立后悬架运动学分析王冬成;潘筱;王亚南【摘要】运用ADAMS软件创建了双纵臂式非独立后悬架运动学模型,分析了轮胎在侧向力、纵向力作用下各拉杆的受力情况及后轴运动学特性.研究表明:横向推力杆及上拉杆结构增加了后轴侧倾不足转向趋势,横向推力杆对后轴侧倾不足转向的贡献为29％,上拉杆对后侧倾不足转向的贡献为11％;转弯工况,横向推力杆主要承受来自地面的横向力,横向推力杆承受的横向力为78％;上拉杆对纵倾稳定性影响很大.%The kinematics model of dual longitudinal arm dependent rear suspension was established by using ADAMS software. The force acted on the arm and the rear axle kinematics characteristics were analyzed on the condition of tire cornering the lateral force and the longitudinal force. The result showed that the layouts of the crosslink and upper link increase the rear axle under-steer performance. The crosslink ' s contribution to the under-steer is 29% and the upper link' s contribution is 11% . The crosslink is subjected to the most lateral force up to 78% on the steering condition. The upper link has important influence on the pitch performance.【期刊名称】《河南科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(033)006【总页数】3页(P28-30)【关键词】双纵臂;后悬架;运动学仿真;后轴转向特性【作者】王冬成;潘筱;王亚南【作者单位】郑州日产汽车有限公司,河南郑州450016;郑州日产汽车有限公司,河南郑州450016;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;郑州日产汽车有限公司,河南郑州450016【正文语种】中文【中图分类】U463.330 前言悬架对行驶平顺性和操纵性有着重要影响。
双叉臂前悬架刚体运动学分析
z
9.转向器横拉杆断开点
x
10.转向器横拉杆球销 11.车轮中心
y
双横臂/双叉臂独立悬架刚体运动学浅析
1.车轮跳动时坐标相对整车坐标变化的点
变化的点： 3、6、10、11 无变化的点： 1、2、7、9、4、5 假设点3、6、10、11原始坐标分别为（x3,y3,z3）…(x11,y11,z11) 变化后的坐标分别为（x3’,y3’,z3’）……(x11’,y11’,z11’) 点 1、2、7、9、4、5坐标为（x1,y1,z1）……(x5,y5,z5)
双横臂/双叉臂独立悬架刚体运动学浅析
联立上述9个方程构成的方程组，得出的解即是在转向器横 拉杆水平移动N mm情况下的点9、10、11变化后的坐标 ；解的 过程可以通过程序来实现，这是1个9元2次非线性方程组，设9、 10、11点的原始坐标值作为初值，通过迭代这个初值用拟牛顿 法即可求解。
双横臂/双叉臂独立悬架刚体运动学浅析
双横臂/双叉臂独立悬架刚体运动学浅析
Adams软件对双 叉臂悬架建立的硬 点参数模型 通过调节硬点 参数，以及输入车 轮外倾角及车轮前 束角参数来模拟车 轮跳动及转向下的 悬架运动
双横臂/双叉臂独立悬架刚体运动学浅析
悬架关键硬点坐标
1.上摆臂前点
2.上摆臂后点 3.上摆臂球销 4.臂前点
5.下摆臂后点
双横臂/双叉臂独立悬架刚体运动学浅析
独立悬架导向机构的要求：
1.车轮跳动时，轮距变化不超过±4mm以防止轮胎早期磨损。 2.车轮跳动时，前轮定位角变化特性合理。 3.转弯时，车身在0.4g侧向加速度作用下，车身侧倾角不大于 3—5°，并保证车轮与车身倾斜同向，以增加不足转向效应。 4.制动及加速时，车身应有“抗点头”及“抗后坐”效应。 5.应具有足够的强度，以可靠地承受及传递除垂直力以外的力 和力矩。
汽车悬架运动学与动力学概述
拖曳臂式悬架作为一种半独立悬架，在一些轿车的后悬上也获得了较多的应用。此外，多轴汽车还多 采用平衡悬架，包括等臂式平衡悬架和摆臂式平衡悬架[1]。
悬架根据其刚度和阻尼是否可调，又可分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架。被动悬架的刚度和阻 尼均不可调，半主动悬架的阻尼可调但刚度不可调，主动悬架的刚度和阻尼均可调[1]。半主动悬架和主动 悬架是控制技术在汽车悬架上应用的结果，通过主动调节悬架的性能来获取最佳减振状态，提高乘坐舒适 性。国外很多公司已开展了对半主动悬架和主动悬架的研究试验，并逐渐应用于实际车辆上[1]。王国丽、 顾亮等综述了车辆主动悬架技术的现状，并指出了其发展方向[8]。
２８．２ 悬架发展技术现状
２８．２．１ 悬架类型概述
悬架通常按导向机构的结构特点分为非独立悬架和独立悬架两大类。介于二者之间，还有一种通常应 用于汽车后悬架的半独立悬架— — 拖曳臂式悬架(又称复合纵臂式后支持桥悬架)[2][3]。非独立悬架的结构特 点是两侧的车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面，当一 侧车轮跳动时会影响另一侧车轮的运动[1]。独立悬架则是每一侧的车轮单独地通过弹性悬架悬挂在车架或 车身的下面，因此两侧车轮的跳动相对独立，互不影响[1]。在拖曳臂式半独立悬架中，两侧车轮的拖曳臂 通过一根扭转梁连接，因而可使两侧车轮的运动具有一定的独立性[3]。
独立悬架与非独立悬架的结构特点
独立悬架与非独立悬架的结构特点，独立悬架独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面的。
其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。
不过，独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。
现代轿车大都是采用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等。
非独立悬架非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。
非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。
汽车悬架系统专题：图解各类独立悬架独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接，而是通过悬架分别与车架（或车身）相连，每侧车轮可独立下下运动。
轿车和载重量1t以下的货车前悬架广为采用，轿车后悬架上采用也在增加。
越野车、矿用车和大客车的前轮也有一些采用独立悬架。
根据导向机构不同的结构特点，独立悬架可分为：双横臂，单横臂，纵臂式，单斜臂，多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）式等等。
按目前采用较多的有以下三种形式：(1) 双横臂式，(2) 滑柱连杆式，(3)斜置单臂式。
按弹性元件采用不同分为：螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹簧式。
采用更多的是螺旋弹簧。
双横臂式（双叉式）独立悬架如图1所示为双横臂式独立悬架。
上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。
这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上。
双横臂的臂有做成A字形或V字形，如图2所示。
V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距离，分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。
不等臂双横臂上臂比下臂短。
轮式车辆双横臂独立悬架运动学分析
８
技 术纵横
轻 型 汽 车技 术
２ ０ （ ／ ） ２ ５２ ６ ０ ８ ５６ 总 ２ ／２
轮式车辆双横臂独立悬架运动学分析
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２ ．军事交 通学 院汽车 工程 系 ）
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双 横 臂 独立 悬 架 是 一种 比较 复 杂 的空 间机 构 ， 其运 动直 观性差 ， 行运动 学分析 困难 较大 ， 进 现在 国
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提 出一 种描 述 双横臂 独立 悬架机 构 空间运动规 律 的方 法 ， 方法可方便 地研 究 此类 该
悬架的特性 ， 具有直观 明了、 简便 易行的特点， 适于工程设计中的应用。 关键 词 ： 双横臂 独立悬 架 运动 学
双横 臂独立 悬架 是汽 车悬架结 构 中一种 常见 的
形式 ， 其运动规律直接影响到汽车的使用性能， 特别 是操纵 稳定 性 、 适性 、 向轻便 性 和轮胎 使用 寿命 舒 转 欲设计理想的悬架结构 ， 必须对其导向机构做出准 确的描述和分析 ， 从而合理地确定其几何尺寸参数。
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第33卷第6期2012年12月河南科技大学学报：自然科学版Journal of Henan University of Science and Technology ：Natural Science Vol．33No．6Dec．2012基金项目：国家自然科学基金项目（50905017）作者简介：王冬成（1965－），男，河南安阳人，高级工程师．收稿日期：2011－11－07文章编号：1672－6871（2012）06－0028－03双纵臂式非独立后悬架运动学分析王冬成1，潘筱1，2，王亚南1（1．郑州日产汽车有限公司，河南郑州450016；2．北京理工大学机械与车辆学院，北京100081）摘要：运用ADAMS 软件创建了双纵臂式非独立后悬架运动学模型，分析了轮胎在侧向力、纵向力作用下各拉杆的受力情况及后轴运动学特性。
研究表明：横向推力杆及上拉杆结构增加了后轴侧倾不足转向趋势，横向推力杆对后轴侧倾不足转向的贡献为29%，上拉杆对后侧倾不足转向的贡献为11%；转弯工况，横向推力杆主要承受来自地面的横向力，横向推力杆承受的横向力为78%；上拉杆对纵倾稳定性影响很大。
关键词：双纵臂；后悬架；运动学仿真；后轴转向特性中图分类号：U463．33文献标志码：A0前言悬架对行驶平顺性和操纵性有着重要影响。
悬架系统的主要功能是：提供垂直柔度使车轮能在不平路面上行驶，并且使底盘对路面不平度隔振；保持车轮相对于路面有合适的转向以及外倾姿态；对轮胎产生的纵向力、侧向力、制动及驱动力矩作出反应，如汽车在纵向制动和加速、侧向转弯等情况时，要求悬架具有防车身后蹲、前俯和侧倾等功能［1］；防止底盘侧倾；保持车轮与路面在最小载荷变化下的接触。
悬架性能对于车辆动力学来说非常重要，它主要体现在运动特性及其对从轮胎传递到底盘的力和力矩的响应［2－6］。
中国针对悬架方向的研究成果中，关于麦弗逊悬架、双横臂悬架及多连杆独立悬架的研究颇多［7］，也有作者讨论了弹性元件对悬架性能的影响［8－13］，但对于SUV 车双纵臂式非独立悬架的运动学及弹性运动学的分析较少。
在本文中，用ADAMS 软件创建了某SUV 车双纵臂式非独立后悬架的运动学模型并进行了运动学分析，研究了轮胎在侧向力、纵向力作用下各拉杆的受力情况及后轴转向特性。
1双纵臂后悬架结构及运动学模型该双纵臂后悬架导向机构一般由左上拉杆、右上拉杆、左下纵拉杆、右下纵拉杆、横向推力杆组成。
各拉杆两端均分别以衬套与车身及后桥相连，具体结构见图1。
在ADAMS Car 中创建的运动学模型见图2。
图1后悬架3D模型图2后悬架运动学模型第6期王冬成等：双纵臂式非独立后悬架运动学分析2后悬架运动学仿真结果悬架刚体运动学分析内容是求解车轮上下跳动时车轮定位参数的变化规律；悬架弹性运动学分析是在刚体运动学分析的基础上，考虑各个橡胶衬套的弹性作用，研究衬套变形对车轮定位参数与车轮跳动量之间关系的影响。
2．1车轮前束角变化特性图3转向角与车轮跳动量关系车轮前束角的作用主要是弥补外倾角所带来的不利影响，减少轮胎的磨损。
在车轮跳动过程中，其前束角也相应地发生变化。
由图3转向角与车轮跳动量仿真曲线知：当汽车向左转弯时，后轴向左转，为不足转向趋势；原车状态，后轴不足转向为0．45ʎ每50mm ；无横向推力杆状态，不足转向为0．32ʎ每50mm ；无上拉杆状态，不足转向为0．40ʎ每50mm 。
所以，横向推力杆对后轴侧倾不足转向的贡献为29%；上拉杆对后侧倾不足转向的贡献为11%。
2．2轮距变化特性在汽车悬架的设计中，要求轮距变化应尽量小，以减少轮胎磨损，同时，减少轮距变化引起的轮胎侧偏角及侧向力输入，防止对汽车操纵稳定性产生不利影响。
由图4后轴侧向位移与侧向力关系曲线知：在横向力作用下，原车状态及无上拉杆时，后轴横向移动量为0；在横向力作用下，无横向推力时，后轴横向移动达到200mm 。
因此，横向推力杆抑制了后轴横向移动，保证了后轴的横向位置。
2．3对悬架垂直刚度的影响由于两个上拉杆、两个下拉杆及横向推力杆与车桥与车身之间连接均采用衬套相连，衬套属于弹性体，在各个方向都具有一定的刚度，所以各拉杆衬套对保证悬架的垂直刚度及侧倾中心都有一定影响。
由图5悬架刚度与车轮跳动量关系曲线知：无上拉杆时悬架垂直刚度比原车降低了32%；无横向推力杆时悬架垂直刚度比原车降低了10%。
图4后轴侧向位移与侧向力关系曲线图5悬架刚度与车轮跳动量关系2．4对侧向力及纵向力的影响在汽车转弯时，后轮除了承受纵向力，还受到地面的侧向力。
通过上拉杆及横向推力杆将侧向力传·92·递给车身。
由图6上拉杆受力与侧向力关系曲线知：横向推力杆主要承受来自地面的横向力，当侧向力为2．0kN 时，原车状态上拉杆受横向力为0．3kN ，无横向推力杆时上拉杆受横向力为1．4kN ，所以横向推力杆承受的横向力为78%；由图7后悬架抗抬头与驱动力关系曲线知：加速工况无上拉杆时后悬架的抗抬头率降低了约25%以上，因此，上拉杆对纵倾稳定性影响很大。
图6上拉杆受力与侧向力关系曲线图7后悬架抗抬头与驱动力关系曲线3结论（1）横向推力杆及上拉杆结构增加了后轴侧倾不足转向趋势；横向推力杆对后轴侧倾不足转向的贡献为29%；上拉杆对后侧倾不足转向的贡献为11%。
（2）转弯工况，上拉杆结构及横向推力杆抑制了后轮横移量，防止了后轴侧滑不稳定趋势。
横向推力杆主要承受来自地面的横向力，横向推力杆承受的横向力为78%。
（3）制动工况上拉杆对后悬架的抗俯冲率贡献为300%以上；加速工况上拉杆对后悬架的抗抬头率贡献率为25%以上，因此，上拉杆对纵倾稳定性影响很大。
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