双横臂式独立悬架演示教学
双叉臂式独立悬架课件
问题一：异响
总结词
双叉臂式独立悬架在行驶过程中可能会 产生异响，这可能是由于多种原因引起 的。
VS
详细描述
异响可能由于悬挂系统中的橡胶衬套老化 、悬挂零部件松动或损坏、减震器性能下 降等原因造成。解决异响问题需要对悬挂 系统进行全面检查，更换损坏的零部件， 并确保所有连接部位紧固。
问题二：抖动
总结词
详细描述
悬挂系统中的橡胶衬套、减震器活塞杆等部 件容易出现磨损。这些磨损可能会导致悬挂 性能下降，影响驾驶体验。解决磨损问题需 要定期检查和维护悬挂系统，及时更换磨损 的部件，保持悬挂系统的良好状态。同时， 正确的驾驶习惯和路面选择也可以减少悬挂 部件的磨损。
06
双叉臂式独立悬架的未 来发展与展望
全性。
调整主销内倾角
适当调整主销内倾角， 有助于减少轮胎磨损和 转向阻力，提高驾驶舒
适性。
调整轮距
通过调整轮距，可以改 善车辆的操控性和行驶 稳定性，提高行驶安全
性。
调整横拉杆长度
根据需要调整左右横拉 杆的长度，可以调整车 轮的外倾角，提高行驶
稳定性。
优化建议
优化悬挂系统刚度
优化减震器阻尼
提高悬挂系统刚度可以改善车辆的操控性 和行驶稳定性，但需要注意不能过度提高 刚度，以免影响乘坐舒适性。
双叉臂式独立悬架课 件
目 录
• 双叉臂式独立悬架概述 • 双叉臂式独立悬架的结构与组成 • 双叉臂式独立悬架的优缺点 • 双叉臂式独立悬架的调整与优化 • 双叉臂式独立悬架的常见问题与解决方案 • 双叉臂式独立悬架的未来发展与展望
01
双叉臂式独立悬架概述
定义与特点
定义
双叉臂式独立悬架是一种具有上 下两个叉臂的悬架结构，通过上 下叉臂的摆动实现车轮的上下运 动。
悬挂臂
悬挂目录展开释义词目：悬挂拼音：xuán guà英文：hang基本解释[hang;suspend] 吊挂;挂念悬挂在一根带子上的钱包详细解释1. 见“ 悬挂”。
2. 亦作“ 悬挂”。
1.吊挂。
《·宋小官团圆破毡笠》：“黄布袋，装裹佛马楮钱之类。
烧过香后，悬挂於家中佛堂之内，甚是志诚。
” 《寄小读者》十八：“因此厅中及招待室、甬道等处，都悬挂的是海的图画。
”3. 挂念。
《古今小说·闲云庵阮三偿冤债》：“﹝张远﹞闻得阮三有病月馀，心中悬挂。
”《白雪遗音·马头调·手拉手儿》：“免的偺，思思念念常悬挂。
” 《他回来了》诗：“哥哥请假回来探亲，家里的亲人，放下了那条悬挂的心。
”康复方法之一悬挂：挂在空中身体的某一部分或全身，在悬挂的三角巾或吊带等物支持下进行身体功能锻炼。
根据不同伤患者的要求，悬空不同的角度。
由于肢体重量被完全支持，且不受摩擦阻力的影响，即可进行有针对性的肢体自由活动。
适用于瘫痪或无力肌群的功能恢复。
悬挂要有固定点，三角巾和可以调节长短的绳子。
拟活动部位的关节要垂直于固定点，使活动处于最为有利和自由的地位。
汽车名词悬挂系统是汽车的与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
典型的悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。
悬挂系统是汽车中的一个重要组成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。
从外表上看，轿车悬挂系统仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬挂系统既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。
《汽车底盘构造与维修》教学课件—07悬架PPT
项目三悬架单元二行驶系项目三悬架任务一悬架结构认知一、悬架的作用与组成1．悬架的功用悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是：（1）弹性地连接车桥与车架或车身；（2）衰减弹性系统引起的振动；（3）导向作用，使车轮按一定的轨迹相对车身运动。
项目三悬架任务一悬架结构认知2．悬架的组成现代汽车的悬架结构形式有很多，但一般都有弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等部件组成，如图所示。
项目三悬架任务一悬架结构认知（1）弹性元件：它使车身与车轮之间保持弹性连接，可以缓和不良路面带来的冲击和承受并传递垂直载荷。
（2）导向装置：用来传递纵向和横向间的各种力和力矩，并确定车轮相对于车身运动的关系。
（3）减振器：用来减轻对路面产生的冲击，使震动减弱，提高乘坐的舒适性和驾驶的稳定性。
（4）横向稳定杆：可以防止车身发生过大的倾斜，提高汽车行驶的平顺性、舒适性、操纵的稳定性。
项目三悬架任务一悬架结构认知二、悬架的分类悬架的结构形式很多，分类方法也不尽相同。
按导向机构形式来分，可分为非独立悬架和独立悬架两大类。
左右两上车轮安装在一根整体式车轿上，车桥通过悬架和车架相连。
当一侧车轮因路面不平整等原因而发生变化时，另一侧车轮的位置也相应发生变化。
2．独立悬架的结构特点车桥是做成断开的，两侧车轮相对独立于各自的悬架和车身。
这样，当一侧车轮因路面不平整等原因而发生变化时，另一侧车轮的位置几乎不发生变化。
三、弹性元件汽车上常用的弹性元件主要包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等。
1．钢板弹簧钢板弹簧的中部通过U形螺栓与刚性的驱动桥相连接，如图所示；项目三悬架任务一悬架结构认知2．螺旋弹簧螺旋弹簧是用弹簧钢钢棒料卷制而成，它们有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧，如图所示。
项目三悬架任务一悬架结构认知3．扭杆弹簧扭杆弹簧的扭杆用合金弹簧钢做成，具有较高的弹性，既可扭曲变形又可复原，它的一端与车架固定连接，另一端与悬架控制臂连接，通过扭杆的扭转变形达到缓冲作用，如图所示。
272 双横臂独立悬架的设计
双横臂独立悬架的设计
作者： 导师：
QQ 64134703
主要设计内容
§ （1）对双横臂独立悬架的各主要部件如减振 器、横向稳定器、螺旋弹簧和导向机构进行选 型设计分析。 （2）用UG完成双横臂独立悬架的三维实体模 型。 （3）将悬架UG三维实体模型转换为CAD二 维图纸，完成两张A0设计图纸的图量。
QQ 64134703
二 对悬架提出的设计要求
1）保证汽车有良好的行驶平顺性。 2）具有合适的衰减振动能力。 3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。 4）汽车制动或加速时要保证车身稳定，减少车身纵倾；转弯 时车身侧倾角要合适。 5）有良好的隔声能力。 6）结构紧凑、占用空间尺寸要小。 7）可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部 件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命。
f
c1
5 = n 1
2
5 = 1
2
= 250
mm
QQ 64134703
刚度：
P 416 3 C1 = = = 1.7kg / mm = 16.66 × 10 N / mm f c1 250
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二、转向轮定位参数
主销后倾角 ：γ 主销内倾角 ：β 前轮外倾角 ：α 前轮前束 ：（A-B）
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储油筒直径 Dc=1.45D=1.45×40=58mm 前减振器的安装角α=18°； 根据QC/T491—1999《汽车 筒式减振器 尺寸系列及技术 条件》中规定的，取 L2=140mm，外径 D1=65mm，外径 D2=75mm，活塞行程 S=120mm。 GH型减振器
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汽车悬架知识ppt课件
减震器
减振器
前桥
弹簧
车桥
弹性元件
纵向导向杆
三：振动频率：
据力学分析可知，如将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度 振动的质量，则其自振动率：
C=M×g / f
f：悬架垂直变形挠度 M：悬架簧载质量 簧载质量 悬架的性能指标体现在：自振频率（n）：取决于 悬架刚度
要求在设计悬架时，其自振频率应与人体步行时身体上、下 运动的频率相接近，在1～1.6HZ 的理想范围内。
3、当车桥与车架之间的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流通道截面积，
使阻尼力保持在一定限度内。
车架
减震器
三、 减振器的分类：
按其作用方式不同分为：
车桥
弹性元件
1：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。 2：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。
1、双向作用筒式减振器
结构：
活塞杆 储油钢桶
伸张行程：当汽车掉入凹坑时，车轮下跳，
减振器受拉伸活塞上移。
上腔容积减少，油压 升高，油液推开伸张 阀，流入下腔。
车架 减震器
车桥
弹性元件
由于活塞杆占去一 定空间，所以自上 腔流入的油液不足 以充满下腔容积的 增加。储油缸中油 液推开补偿阀流入 下腔补充。
由于各阀门的节流作 用，便造成对悬架伸 张运动的阻力，使振 动能量衰减。
防尘罩 导向座
伸张阀
流通阀
活塞
压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。
下腔容积减少， 油压升高，油液 推开压缩阀，流 入储油缸。
车架 减震器
车桥
弹性元件
容积减少，油压升 高，油液打开流通 阀，经过流通阀流 入上腔。
汽车悬挂系统结构原图解
汽车悬挂系统结构原理图解系统结构, 汽车, 原理, 图解, 悬挂汽车悬挂系统结构原理图解教程什么是悬挂系统舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
双横臂悬架设计
5. 7双横臂式悬架设计5.7.1双横臂悬架的结构与力学模型简化图5. 7.1某货车的双横臂前悬架图5. 7. 1采纳前置转向梯形的货车的前悬架。
一根横梁用作副车架，通过螺栓连接在车架下方。
弹簧、限位块、减振器和两对横臂支承在横梁这一“受力中心”上。
只有横向稳定杆、转向器、转向直拉杆和下横臂的拉杆固定在车架纵梁上。
拉杆前部支承着一个具有纵向弹性的橡胶支座。
该支座缓和带束轮胎的纵向刚度。
双横臂式悬架的主要优点在于其运动规律的可设计性。
依据横臂的相互位置，即角度α和〃的大小，可定出侧倾中心和纵倾中心的高度，转变横臂长度，还会影响上下跳动的车轮的角运动，即车轮的外倾角变化和（在极限状况下）与此相关的轮距变化。
当双横臂较短时，车轮上跳导致外倾角沿负值方向变化而车轮下落时导致外倾角沿正值方向变化，因此车身侧倾时的外倾变化规律正好与此相反。
纵倾中心0,对于前悬架来说，处在车轮后方；而对于后悬架来说，则在车轮前方。
假如Oh置于车轮中心上方，不仅可以获得良好的抗转动纵倾性，而且还会减小驱动桥的启动下沉量。
这也是双横臂式悬架愈来愈多地在较高级的轿车中用于后驱动桥的缘由。
图5.7.2弯长臂式汽车的前轮转向节图5. 7. 2 Daimlcr Benz 260 SE/560 SEC型车的前轮转向节。
它的有效距离C较大。
上横臂6上带有导向球锐链的壳体。
下承载钱链7压入车轮转向节5中。
图中可清晰的看到可通风的制动盘34,他正对直径较大的轮毂9自里向外伸出。
深槽轮辆43的底部不对称，从而为制动钳（图中未画出）留出了位置。
图5.7. 3双横臂式前悬架图5. 7. 3 DaimlCjBOnZ牌260 SE/560 SEC型车的前悬架。
为了使得主销偏移距r s=0mm时, 可通风的制动盘具有较大的直径，该悬架的下承载钱链必需大致位于车轮中心处。
拉伸和压缩行程限位块布置在充气的单筒式减振器中。
先后伸出的支撑杆支撑着一根附S的隔音横梁。
汽车悬架详解
麦弗逊式独立悬挂
麦弗逊式独立悬挂 麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、三角形下 摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。 主要结构简单的来说就是螺旋弹簧套在减震器上 组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前、后、 左、右偏移的现象，限制弹簧只能作上下方向的 振动，并可以用减震器的行程长短及松紧，来设 定悬挂的软硬及性能。 麦弗逊式悬挂是当今世界用的最广泛的轿车前 悬挂之一，大部分车型的前悬挂都是悬挂式悬架。 虽然麦弗逊式悬挂技术含量并不高，但他是一种 经久耐用的独立悬架，具有很强的道路适应能力
拖拽臂式非独立悬挂实图
拖拽臂式非独立悬挂
多连杆式独立悬挂
多连杆式独立悬挂 多连杆系统，又分为5连杆后悬挂和4 多连杆系统，又分为5连杆后悬挂和4连杆前悬挂系统。 顾名思义，5连杆后悬挂系统包含5 顾名思义，5连杆后悬挂系统包含5条连杆，分别为控制臂、 后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂，其中控制臂可以 调整后轮前束。5 调整后轮前束。5连杆悬挂的优点是构造简单、重量轻， 减少悬挂系统占用的空间。5 减少悬挂系统占用的空间。5连杆后悬挂能实现主销后倾 角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而 改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线 行驶的稳定性，因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横 向偏移量很小，不易造成非直线行驶。 在车辆转弯或制动时，5 在车辆转弯或制动时，5连杆后悬挂结构可使后轮形成 正前束，提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。 同时紧凑的结构增加了后排座椅和行李厢空间
空气式悬挂结构示意图
可调式悬挂系统
液压式可调悬挂
2、液压式可调悬挂 液压式可调悬挂就是指根据车速和路况，通过增减液 压油的方式调整汽车底盘的离地间隙来实现车身高度升降 变化的一种悬挂方式。 内置式电子液压集成模块是液压式可调悬挂的核心， 可根据车速、减振器伸缩频率和伸缩程度的数据信息，在 汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感 器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态 等信号，这些信号被传送给行车电脑，行车电脑在根据输 入信号和预先设定的程序操纵前后四个执行油缸工作。通 过增减液压油的方式实现车身高度的升或降，也就是根据 车速和路况自动调整离地间隙，从而提高汽车的平顺性和 操纵稳定性。
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1．保证汽车有良好的行驶平顺性 2．具有良好的衰减振动能力 3．保证汽车有良好的操纵稳定性 4．汽车制动或加速时要保证车身稳定， 减少车身纵倾，转弯时车身侧倾角要合适
5．有良好的隔声能力 6．结构紧凑、占用空间尺寸要小 7．可靠地传递各种力，力矩，在满足零
优点：不等长式上下各有一个不等长摇臂，共同吸收横 向力，因此横向刚度大，并且通过合理的布置 ，可以 使轮距和前轮的定位参数在可接受的限定范围内变化， 这就克服了等长式双横臂悬架轮胎磨损严重的弊端。路 面的适应力好，轮胎接地面大、贴地性好。可以应用在 轿车的前后悬架上，很多运动型轿车、赛车采用这一布 置。
部件质量要小的同时，还要保证有足够的 强度和寿命
特性
侧倾中心高度
双横臂式
比较低
车轮相对车身跳动时车轮定 位参数的变化
轮距
车轮外倾角与主销内倾角均 有变化
变化小，故轮胎磨损速度慢
悬架侧倾角刚度
较小，需要用横向稳定器
横向刚度
横向刚度大
占用的空间尺寸
占用较多的空间
其他
结构稍复杂，前悬架用的较 多
侧倾中心位置的确定方法
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车 轮）之间的一切传力连接装置的总称。
它一般都由弹性元 件、减振器和导向机构 (纵、横向推力杆)等三 部分组成。
这三个组成部分分 别起缓冲、减振和导向 的作用，每一侧车轮都可以单独地通过弹性悬架与车 架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动。
将上下横臂内外转动点的连线延长，以便得到极点P，并 同时获得P点的高度。将P点与车轮接地点N连接，即可在 汽车轴线上获得侧倾中心W。
上、下横臂轴轴线在汽车纵向平面内的布置方案
主销后倾角变化规律比较好
横向平面内上、下横臂的布置方案
a) 例 特点 上横臂
下横臂
侧倾中心位于 地面上
b) 地面下
c) 地面
独立悬架的缺点： 结构复杂，制造成本高；保养维修不便；轮胎磨损较
严重。
双横臂式独立悬架
两横臂长度相等 两横臂长度不等
相不等：等车可臂轮能上性双下。横跳动臂时，上车臂轮平比面下没有臂倾短斜，。但当轮距汽变化车大车，增轮加上了车下轮运侧向动滑移的 时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微
地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减 不少等：轮的如胎轮果距两磨变臂损化长在度，轮适胎当提较，高软可时以汽可使车以车由轮行轮和驶胎主变销平形的顺来角适度性应以，及和目轮方前距轿的向车变稳的化轮都定胎不性可太容大。许。轮不距大 不等的长变化双在横每个臂车轮式上独达到立4~悬5m架m而在不致轿沿车路面前滑轮移。上的应用较广 泛。
独立悬架的优点： 1)两侧车轮可以单独运动而互不影响，可减少车架和车身
的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。 2)减少了汽车的非簧载质量，使悬架所受到的冲击载荷小，
可以提高汽车的平均行驶速度。 3)可使汽车质心下降，提高了汽车行驶稳定性；同时能给
予车轮较大的上下运动的空间，因而可以将悬架刚度设计 得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。
根据已初步选定的侧倾中心位置高度尺寸和为保证 此尺寸能准确实现，利用改变上、下横臂位置即可。