云台命令集
基于Hi3515处理器的智能云台系统的设计
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Ｋｅ ｒ ｙ ｗｏ ｄｓ： ＡＲＭ ； ３ ５ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒ ｅ ｅ ｅ ｎ ｘ； ４ ５ ｂ ； Ｚ ｎｅ ａ ｅ Ｈｉ５１ ｒ ｃ ｓ ｏ ； ｍｂ ｄｄ ｄ Ｌｉ ｕ ＲＳ ８ ｕｓ ｉ ｔｒ ｃ ｆ
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抗干扰能力强 ， 适合远距离传输 ， 很好地满足了云台
控 制 的要 求 ． ２ 中 电平 转 换 电 路 使 用 的 芯 片 为 图
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高性 能高集 成通 信媒 体 ＳＣ处 理器 。Ａ Ｍ９６ Ｊ Ｓ ｏ Ｒ ２Ｅ — 处理 频 率 达 ４０ ｚ 能 够 满 足 客 户 日益 增 长 的 ０ ＭＨ ， Ｄ Ｒ、 Ｖ 、 ａ ｅａ软 件及 其他 嵌 入式 应 用需 求 ： Ｖ Ｄ ＳＩ Ｃｍ ｒ Ｐ ２０ ０ ＭＨｚ Ｄ Ｒ Ｄ Ａ 接 口能够 提供充 足 的数据 的 Ｄ ２Ｓ Ｒ Ｍ
40倍高清云台摄像机使用说明书 VCC-HD740S-SMC
40倍高清云台摄像机使用说明书VCC-HD740S-SMC©Bolin Technology目录操作规则 (2)重要信息 (2)法律须知 (2)清单 (4)概述 (5)特性 (5)产品示图 (6)摄像机功能示图 (6)遥控器功能示图 (7)系统配置 (9)视频信号 (10)音频输入/输出 (10)摄像机控制和系统配置 (11)红外遥控器控制 (11)RS-232控制（VISCA） (11)RS-422/RS-485控制 (14)RS-422连接 (14)RS-485连接 (16)拨码开关 (19)OSD菜单设置 (21)OSD菜单说明 (21)曝光设置 (22)白平衡设置 (24)图像菜单1 (25)图像菜单2 (26)云台及变倍设置 (26)系统设置 (27)固件升级 (28)红外遥控操作 (29)云台和变倍操作 (29)红外遥控器控制多个摄像机 (30)调整摄像机聚焦 (30)预置位设置功能 (31)调整摄像机 (32)AI功能模式 (33)OSD功能示图 (35)尺寸图 (36)参数表 (37)操作规则感谢购买我们的产品。
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本软件根据AVC专利组合许可证获得许可，用于消费者的个人和非商业用途：（I）按照AVC标准（“AVC视频”）对视频进行编码，或（(II）对从事个人和非商业活动的消费者编码的AVC视频进行解码，或从获得许可的视频提供商处获取的AVC视频进行解码。
485云台控制板使用说明
按键为轻触开关，不自锁的。
2，485控制线接至板子的A,B标注处。若需要120欧姆阻抗，请另行焊接。
3，12V电源接至板子的12V,GND处，注意极性不要搞反了，板子上有防反设计的。
4，这块板子第一次上电，默认的波特率是9600bps, 控制球机的协议是pelco-D, 控制球机的地址是1号地址
功能：ZOOM TELE,ZOOM WIDE, FOCUS FAR, FOCUS NEAR
6，更改地址和Biblioteka 特率： 通过电脑端，使用串口调试助手之类的软件，当然要找个232转485的转换器，接到板子的485控制线上，
然后用串口调试助手发十六进制命令：
A0 XX YY FE
XX:表示需要更改至的地址，范围00-FF(即00－255)
YY:表示需要更改至的波特率，范转00-03(2400bps,4800bps,9600bps,19200bps)
若更改成功，485控制板会返回同样的命令！
例：要把板子的波特率改成19200bps, 把控制球机的地址改成2号地址：
5, UP,DOWN,LEFT,RIGHT键均为按下发送动作命令，起来发送停止命令
如控制云台向左转，按下LEFT不松，控制板一直发向左转的命令，松开，控制板立即发送停止命令
当然，FUN为功能切换键，为方向/功能切换,可以反复切换，每次上电后默认为方向功能
即： 方向：UP,DOWN,LEFT,RIGHT
电话：130 0663 0621
0755－2976 8139
联系人：项先生
QQ:1030550561
PC电脑端发送给485控制板的十六进制命令为:A0 02 03 FE
最新网络高清智能高速云台摄像机安装和使用手册(1).
网络高清智能高速云台摄像机安装和使用手册(1).网络高清智能高速云台摄像机中文使用手册在使用本产品之前,敬请您仔细阅读使用手册!安全提示: 注意防止触电危险.请不要打开!注意:为了减少触电危险,请勿自行拆卸。
里面没有用户自己可修理的零件。
应由有资格的人员进行维修工作。
!在正三角形中闪烁的箭头符号,用以提醒用户在本产品中附近出现较大的“非绝缘危险点电压”,足以对人体产生危险。
在正三角形中的注意号,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。
本产品的制造号标示于底部或侧面。
请在下面空白处填上本机的制造号码,并将此说明书妥善保存,以便需要时查核。
型号:制造号码:V2.0 ,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。
!目录注意事项 (1第一章功能特点 (3 1.1 云台规格 (31.2 云台基本参数 (3 1.3 云台报警 (31.4 网络参数 (41.5 云台功能 (6第二章网络设臵 (7 2.1 系统连接图 (7 2.2 登录网络 (82.3 预览视频 (10 2.4 设备参数 (15 2.5 语音对讲 (29 2.6 文件管理 (29 2.7 远程回放 (32 2.8 本地设臵 (362.9 设备录像 (373.0 注销重启 (37第三章云台设定 (383.1 系统连接 (383.2 云台拨码设定 (383.3 协议和默认波特率选设定 (403.4 通信波特率的设定 (41第四章安装说明 (434.1 安全措施 (434.2 警告 (434.3 环境要求 (444.4 布线安全 (444.5 安装准备 (444.6 安装方式简介 (464.7 安装说明 (464.8 云台的出线说明 (50附录Ⅰ:系统参数表 (52附录Ⅱ:常见故障分析 (58附录Ⅲ:24VAC 线径和传输距离关系表 (59 附录Ⅳ:防雷击、浪涌 (61附录Ⅴ:维修服务条款 (62注意事项:电气安全在本产品安装使用中必须严格遵守国家和地区各项电气标准。
大华网络SDK开发手册
大华网络SDK编程手册VERSION 3.1.8(Build 070321)2007-3-21版权所有侵权必究前言非常感谢您使用我们公司的设备，我们将为您提供最好的服务。
本手册可能包含技术上不准确的地方或印刷错误，欢迎指正。
我们将会定期更新手册的内容。
修订记录目录1 简介 (8)1.1概述 (8)1.2适用性 (9)1.3特色功能 (9)2 设计原则 (11)2.1编程说明 (11)2.2典型调用顺序 (12)3 数据结构定义 (18)3.1客户端数据结构 (18)3.1.1 设备信息结构 (25)3.1.2 时间信息 (26)3.1.3 录像文件信息 (26)3.1.4 设备状态信息 (27)3.1.5 系统配置信息结构 (35)4 接口定义 (36)4.1SDK初始化 (36)4.2状态侦听 (39)4.3字符叠加 (44)4.4设备注册 (45)4.5实时监视 (48)4.6音频控制 (54)4.7数据保存 (56)4.8视频抓图 (63)4.9回放和下载 (64)4.10回放控制 (82)4.11云台控制 (88)4.12实时预览 (93)4.13系统配置 (94)4.14日志管理 (103)4.15透明串口 (105)4.16远程控制 (109)4.17录像控制 (112)4.18系统时间 (114)4.19用户管理 (115)4.20语音对讲 (119)4.21码流统计 (129)4.22IO控制 (130)4.23强制I帧 (131)4.24设置限流 (132)4.25获取设备状态 (133)4.26修改通道名称 (136)4.27DDNS查询IP (136)4.28设备参数配置 (138)5 示例功能实现 (165)5.1连接设备 (166)5.2报警信息获取 (167)5.3系统配置 (168)5.4实时监视 (168)5.5数据保存 (169)5.6回放/下载和进度指示 (169)5.7播放控制 (169)5.8预览 (170)5.9字符叠加 (170)1简介1.1概述欢迎使用大华网络SDK编程手册，网络客户端软件开发包（DVR客户端SDK）是大华网络硬盘录像机、网络视频服务器的配套产品，本文档详细描述了开发包中各个函数实现的功能、接口及其函数之间的调用关系和示例实现。
云台与DVR键盘通讯协议
D9216 DVR 与云台键盘通讯协议一、命令包格式。
1、公司代号：2字节，内容：0xAA752、DVR设备号: 4字节，由用户在DVR上设定，1-9999993、云台/按键：1字节，0x55云台0xAA按键4、通道号/键码高位：1字节，云台命令表示通道号，0-15<用户输入1-16>；按键命令表示键码高位5、云台命令/键码低位：1字节，云台命令表示命令码；按键命令表示键码低位6、校验和：2字节，1至5按字节的校验和二、云台命令和键码定义1、云台命令#define PZT_STOP 0 // 停止#define PZT_LEFT 1 // 左转#define PZT_RIGHT 2 // 右转#define PZT_UP 3 // 上翻#define PZT_DOWN 4 // 下翻#define PZT_IRISDEC 5 // 光圈-#define PZT_IRISINC 6 // 光圈+#define PZT_ZOOMDEC 7 // 拉远#define PZT_ZOOMINC 8 // 拉近#define PZT_FOCUSDEC 9 // 聚焦-#define PZT_FOCUSINC 10 // 聚焦+2、键码#define KVT_ONE 2 // 1#define KVT_TWO 3 // 2#define KVT_THREE 4 // 3#define KVT_FOUR 5 // 4#define KVT_FIVE 6 // 5#define KVT_SIX 7 // 6#define KVT_SEVEN 8 // 7#define KVT_EIGHT 9 // 8#define KVT_NINE 10 // 9#define KVT_TEN 11 // 0/10#define KVT_DISPLAY 29 // 多画面#define KVT_MUTE 47 // 静音#define KVT_ERC 58 // 录像#define KVT_FRAME/PAUSE 35 // 单帧/暂停#define KVT_PLAY 34 // 播放#define KVT_STOP 36 // 停止#define KVT_MENU/ESC 39 // 菜单/取消#define KVT_LEFT 20 // 向左#define KVT_RIGHT 21 // 向右#define KVT_PTZ 22 // 云台#define KVT_UP 18 // 向上#define KVT_DOWN 19 // 向下3、命令示例。
云台28将
云台二十八将为汉光武帝刘秀重兴汉室江山的二十八员大将。
传说是天上二十八星宿下凡转世。
后汉王朝中兴二十八将，前世以为上应二十八宿，未之详也。
然咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命，亦各志能之士也。
议者多非光武不以功臣任职，至使英姿茂绩，委而勿用。
然原夫深图远算，固将有以焉尔。
若乃王道既衰，降及霸德，犹能授受惟庸，勋贤皆序，如管、隰之迭升桓世，先、赵之同列文朝，可谓兼通矣。
降自秦、汉，世资战力，至于翼扶王运，皆武人屈起。
亦有鬻缯屠狗轻猾之徒，或崇以连城之赏，或任以阿衡之地，故执疑则隙生，力侔则乱起。
萧、樊且犹缧绁，信、越终见菹戮，不其然乎！自兹以降，迄于孝武，宰辅五世，莫非公侯。
遂使缙绅道塞，贤能蔽壅，朝有世及之私，下多抱关之怨。
其怀道无闻，委身草莽者，亦何可胜言。
故光武鉴前事之违，存矫枉之志，虽寇、邓之高勋，耿、贾之鸿烈，分土不过大县数四，所加特进、朝请而已。
观其治平临政，课职责咎，将所谓“导之以政，齐之以刑”者乎！若格之功臣，其伤已甚。
何者？直绳则亏丧恩旧，桡情则违废禁典，选德则功不必厚，举劳则人或未贤，参任则群心难塞，并列则其敝未远。
不得不校其胜否，即以事相权。
故高秩厚礼，允答元功，峻文深宪，责成吏职。
建武之世，侯者百余，若夫数公者，则与参国议，分均休咎，其余并优以宽科，完其封禄，莫不终以功名延庆于后。
昔留侯以为高祖悉用萧、曹故人，而郭亦讥南阳多显，郑兴又戒功臣专任。
夫崇恩偏授，易启私溺之失，至公均被，必广招贤之路，意者不其然乎！永平中，显宗追感前世功臣，乃图画二十八将于南宫云台，其外又有王常、李通、窦融、卓茂，合三十二人。
故依其本弟系之篇末，以志功臣之次云尔。
●邓禹字仲华，南阳新野人●吴汉字子颜，南阳宛人●贾复字君文，南阳冠军人●耿弇字伯昭，扶风茂陵人●寇恂字子翼，上谷昌平人●岑彭字君然，南阳棘阳人●冯异字公孙，颍川父城人●朱祐字仲先，南阳宛人●祭遵字弟孙，颍川颍阳人●景丹字孙卿，冯翊栎阳人●盖延字巨卿，渔阳要阳人●铫期字次况，颍川郏人●耿纯字伯山，巨鹿宋子人●臧宫字君翁，颍川郏人●马武字子张，南阳湖阳人●刘隆字元伯，南阳安众侯宗室●马成字君迁，南阳棘阳人●王梁字君严，渔阳要阳人●陈俊字子昭，南阳西鄂人●杜茂字诸公，南阳冠军人●傅俊字子卫，颍川襄城人●坚镡字子伋，颍川襄城人●王霸字元伯，颍川颍阳人●任光字伯卿，南阳宛人●李忠字仲都，东莱黄人●万修字君游，扶风茂陵人●邳彤字伟君，信都人●刘植字伯先，巨鹿昌城人太傅高密侯邓禹角木蛟大司马广平侯吴汉亢金龙左将军胶东侯贾复氐土貉建威大将军好畤侯耿弇房日兔（常用兵器：戟）执金吾雍奴侯寇恂心月狐（枪）征南大将军舞阳侯岑彭尾火虎（刀）征西大将军夏阳侯冯异箕水豹建义大将军鬲侯朱祐斗木豸（枪）征虏将军颖阳侯祭遵斗金牛骠骑大将军栎阳侯景丹女土蝠虎牙大将军安平侯盖延虚日鼠（斧）卫尉安成侯铫期井木犴（戟）东郡太守东光侯耿纯室火猪（刀）捕虏将军扬虚侯马武奎木狼（戟）中山太守全椒侯马成胃土雉（斧）河南尹阜成侯王梁昂日鸡（枪）琅邪太守祝阿侯陈俊毕月乌（刀）骠骑大将军参蘧侯杜茂参水猿积弩将军昆阳侯傅俊觜火猴左曹合肥侯坚镡危月燕（刀）上谷太守淮阳侯王霸鬼金羊（枪）信都太守阿陵侯任光柳土獐（刀）豫章太守中水侯李忠星日马（箭）右将军槐里侯万修张月鹿（鞭）太常灵寿侯邳彤翼火蛇（戟）骁骑将军昌成侯刘植轸水蚓城门校尉朗陵侯臧宫壁水獐(戟、鞭) 骠骑将军慎侯刘隆娄金狗（剑）云台列将32人,前28人为开国功臣,上应28宿,就是云台28将。
云台摄像机(AHD )快捷命令表
背光补偿
开/关
白平衡
自动
曝光模式
自动
宽动态
支持
光学变焦
18倍, 4.7 to84.6mm（F1.6 to F3.5）
预置点快捷命令
操作
预置位号
设置
调用
51
开雨刷
关闭雨刷
52
开除雾
关闭除雾
81
夜视设备强制关
82
夜视设备强制开
83
夜视设备自动（10秒左右转换夜视设备状态）
101
背光开
102
背光关
103
宽动态开（此功能能明显消除背光暗的情况）
4
宽动态关
TC26云台参数
预置位数
128个
功耗
18W
红外照射距离
100米
工作温度
零下35至零上55
水平转动角度
360度
垂直转动角度
正负90度
防水等级
IP66
相机参数
信号系统
PAL/NTSC
帧率
50Hz:25fps(1920*1080)
60Hz:30fps(1920*1080)
最低照度
彩色：0.05Lux@F1.6，黑白：0.005Lux@F1.6
日夜转换模式
支持IR-CUT
光圈控制
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云台命令集
1．数据格式
通讯格式：2400/4800bps，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位
数据连续不断发出，方式为：
128 128 (5ms) 128 128 128 ( 5ms) 128 128 128 (5ms) … …
在键盘没有发出指令时，键盘一直发出128 数据流；在键盘发出指令时，按以下方式发送指令：
128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms)
128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms)
XXX YYY ZZZ (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms)
128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms)
2．云台控制命令
XXX代表解码器地址，计算方法是：
当解码器地址=0时：XXX=128
当解码器地址<256时：XXX=解码器地址
当解码器地址=256时：XXX=128，此时ZZZ>63
当解码器地址>256时：XXX=解码器地址-256，此时ZZZ>63
ZZZ计算方法是：
当解码器地址<256时：ZZZ=15、31、63等
当解码器地址>=256时：ZZZ=64、75、95等
YYY代表云台命令：上（136）、下（138）、左（145）、右（129）
向右上运动时，如下所示：
128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms)
128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms)
XXX 129 ZZZ (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms)
XXX 136 ZZZ (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms)
128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms)
3．镜头控制命令
XXX代表解码器地址，ZZZ代表监视器地址，计算方法是：
当解码器地址=0时：XXX=128 ZZZ=监视器地址
当解码器地址<256时：XXX=解码器地址ZZZ=监视器地址
当解码器地址=256时：XXX=128，此时ZZZ=监视器地址+63
当解码器地址>256时：XXX=解码器地址-256，此时ZZZ=监视器地址+63
YYY代表镜头命令。