L297+L298步进电机驱动控制板说明书
L297+L298模块使用说明
L297的特性是只需要时钟、方向和模式输入信号。
相位是由内部产生的。
因此可以减轻单片机和程序设计的负担。
L298是一种高压、大电流双H桥式驱动器。
L297和L298组成的步进电机控制电路具有以下特点：使用元件少，可靠高体积小，软件开发简单，硬件的费用大大减少。
由L298和光电耦合器TLP521-4构成的直流电机驱动器具有以下特点：软件开发简单，硬件电路少，驱动能力强。
多功能直流/步进电机驱动器可以方便的用短路帽来切换是作为步进电机。
L297/L298直流/步进电机驱动器说明:
1.尺寸：长、宽、高：79*43*33mm.
2.主要芯片：L297、L298.
3.工作电压：控制信号电压直流
4.5V-
5.5V。
电机电压直流5V-30V.
4.最大工作电流：2A。
5.额定功率：25W.
6.具有电源指示.
7.具有信号和转向指示.
8.可单独控制一台双极性两相步进电机或四相单极性步进电机
9.可单独控制两台直流电机。
L297 L298 直流/步进两用电机驱动器：
作为直流电机时的接线图：
作为步进电机时接线说明：
电路原理图：直流电机驱动器
步进电机驱动器。
电机驱动板及说明（精选5篇）
电机驱动板及说明（精选5篇）第一篇：电机驱动板及说明L298直流电机/步进电机驱动板【实物图片】驱动板尺寸：65mmX50mmX30mm 安装尺寸：49.2mmX45mm 孔径：直径3.5mm[主要功能特点]•关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片 L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。
电机驱动电源电压DC 5--35V。
电源输入正常时有LED 灯指示。
最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W。
输出正常时电机运转有LED 灯指示。
具有二极管续流保护。
可单独控制２台直流电机或１台两相4 线(或6 线)步进电机。
可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。
可实现电机正反转。
直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。
•可以给单片机等控制器提供5V电源接口说明：J1：电机驱动电源输入接口范围DC 5V—35V。
V+接正，GND接地，注意不要接反电源极性。
J2：驱动器和控制端的接口控制直流电机时IN1、IN2 和ENA 为一组，它们控制的电机A 接在J3 的A+和A-，如果电机A 不调速，则ENA 悬空即可；如果电机A调速，则ENA 接一路PWM 输出口；IN3、IN4 和ENB 为一组，它们控制的电机B 接在J3 的B+和B-，如果电机B 不调速，则ENB 悬空即可；如果电机B 调速，则ENB 接另一路PWM 输出口；控制步进电机时IN1、IN2、IN３和IN４接４根IO 线，A-、A+接步进电机一相；B-、B+接步进电机另一相。
ENA、ENB 悬空即可。
如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。
J3：输出电机接口接直流电机时，A+和A-为一路电机；B+和B-为另一路电机。
接步进电机时，A+、A-、B+和B-步进电机的4 根相线接口，如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。
第二篇：《驱动电机及控制技术》教学大纲《驱动电机及控制技术》教学大纲一、授课对象本课程适用于汽车服务系新能源汽车制造与装配专业（中、高级）班三年制二、课程学时总学时 108课时，6课时/周，1学期授完。
步进电机控制芯片L297
L297用起来还是比较简单的.主要搞清各脚功能就可以了.L297管脚说明编号英文名称功能说明.1 SYNC 同步当多个L297一起使用时,振荡器只用一个,其中的用同步端相连即可.2 GND 接地接地3 HOME 终点当L297处于开始状态时(ABCD=0101)是开路集电极输出.一般是串电阻和二极管做转动指示灯4 A 输出A 提供功率级电动机相位A驱动讯号5 INH1 抑制1 当为有源的低电平时,抑制驱动级A和B相位.6 B 输出B 提供功率级电动机相位B驱动讯号7 C 输出C 提供功率级电动机相位C驱动讯号8 INH2 抑制2 当为有源的低电平时,抑制驱动级C和D相位.与INH1同一功能9 D 输出D 提供功率级电动机相位D驱动讯号10 ENABLE 使能使能端.高电平电机正常驱动.低电平时所有输出端为低电平.电压无驱动电压.11 CONTROL 控制控制输入和规定斩波器动作.当低电平时.斩波器控制INH1和INH2.高电平时直接控制ABCD12 Us 电源 5V电源供应输入13 SENS2 传感1 接AB控制的电机线圈的取样电阻14 SENS1 传感2 接CD控制的电机线圈的取样电阻15 Uref 参考电压控制斩波恒流的大小:电流=此点电压/取样电阻.16 OSC 振荡器外接RC17 CW/CCW 方向顺时针/反时针方向输入控制.接并行口的各轴方向控制线18 CLOCK 时钟步进脉冲输入信号. 接并行口各轴的步进控制线19 HALF/FULL 半/全步整步/二细分驱动选择.当高电平时选择二细分(或叫半步驱动).当低电平为整步20 RESET 复位输入低电平脉冲恢复译码器至终端位置.一般是刚通电时进行复位.主要变化是兰色/红色字部分.输入信号最简单为二条.(1)方向.(2)时钟可以多加一个(3)使能控制...用于手控时可能用到.。
L297 L298的中文资料
L297-L298中文资料L297的工作原理介绍L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。
芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。
该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。
L297的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装，其引脚见图1，内部方框见图2。
在图2所示的L297的内部方框图中。
变换器是一个重要组成部分。
变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成，产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。
由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。
为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过2个PWM斩波器控制电动波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图4所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。
每个斩波器的触发器由振荡器的脉冲调节，当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高，当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定的)，将触发器重置，切断输出，直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号，L297的CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A，B，C，D或抑制线INH1和INH2起作用。
CONTROL 为高电平时，对A，B，C，D有抑制作用；为低电平时，则对抑制线INH1和INH2有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。
图1 L297引脚图图2 L297内部方框电路图图3 L297变换器换出的八步雷格码（顺时针旋转）图4 斩波器线路图5 多个L297同步工作连接图L297 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS绝对最大额定值：SymbolParameter 参数Value 数值Unit 单位符号Vs Supply voltage 电源电压10 VVi Input signals 输入信号7 VPtot Total power dissipation 总功率耗散(Tamb = 70℃) 1 WTstg, Tj Storage and junction temperature 储存和结温-40 to + 150 ℃L297 ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Refer to the block diagram Tamb = 25℃, Vs = 5V unless otherwisespecified) L297 电气特性：Symbol符号Parameter 参数Test conditions测试条件最小典型最大单位Vs Supply voltage (pin 12) 电源电压 4.75 7 VIsQuiescent supply current静态电源电流（引脚12) Outputs floating580 mAViInput voltage输入电压（引脚11，17，18，19，20） Low0.6V High 2 Vs VIiInput current输入电流（引脚11，17，18，19，20） Vi = L1μA Vi = H 10μAVenEnable input voltage 使能输入电压（引脚10）Low1.3V High 2 Vs VIenEnable input current使能输入电流（引脚10） Ven = L10μA Ven = H 10μAVoPhase output voltage 相输出电压（引脚4，6，7，9）Io = 10mA VOL0.4V Io =5mA VOH 3.9 VVinhInhibit output voltage (pins 5, 8)抑制输出电压（引脚5，8）Io = 10mA Vinh L0.4VIo =5mA Vinh H 3.9 V VSYNC Sync Output Voltage 同步输出电压Io = 5mA VSYNC H 3.3 VIo = 5mA VSYNC V0.8IleakLeakage current(pin3)泄漏电流(引脚3) VCE = 7 V 1μAVsat Saturation voltage饱和电压(引脚3) I = 5 mA0.4V VoffComparators offset voltage比较器的偏移电压（引脚13，14，15）Vref = 1 V 5 mV IoComparator bias current 比较器偏置电流（引脚13，14，15）-100 10 mA VrefInput reference voltage输入参考电压（引脚15）0 3 V tCLK Clock time 时钟时间0.5μs tS Set up time 建立时间 1μs tH Hold time保持时间 4μs tR Reset time复位时间 1μs tRCLK Reset to clock delay 重置时钟延迟 1μsL297各引脚功能说明1脚(SYNG)——斩波器输出端。
驱动器说明书
L297+L298步进电机驱动控制板说明书一、板子跳线器说明:所有跳线都在左边，则由单片机控制。
1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。
2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。
3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。
二、按键说明:板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能CW - 反向旋转HF - 半速旋转通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。
三、基本功能描述:通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。
板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。
模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。
电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。
控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。
EN:高电平停止，低电平使能。
RET:高电平停止，低电平使能。
C/CW:高电平逆时针，低电平顺时针。
H/HD:高电平全速，低电平半速。
CLK：时钟脉冲。
需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。
基于L297+L298步进电机驱动与控制
基于L297+L298步进电机驱动与控制采用L297+L298构成的步进电机驱动如图5.5.3所示。
PCB图如图5.5.14所示。
L298N可以驱动直流电机和两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，可直接通过电源来调节输出电压。
最大输入电流DC 2A，最高输入电压为DC 50V。
最大输出功率25W。
L297译码器能将控制器的控制信号译成所需的相序，再将产生的四相A、B、C、D或抑制线INH1和INH2输入到L298N进行功率放大。
(1)隔离电路设计一般步进电机转速不超过1000r/s，查询资料可得TLP521响应10μs。
计算公式如下：f =v=则选用TL521系列即可达到设计要求，如需提高电机转速，则只需将CLK端的光耦更换为高速光耦。
图中R7~R11为限流电阻，阻值为1K。
光耦的引脚端2、4、6、8、10分别接微控制器的4个I/O 12。
光耦的引脚端20、18、16、14、12与L297连接；当控制I/O口输出低电平时，光耦内部发光二极管导通发光，使光敏三极管导通从而使光耦的引脚端19、17、15、13、11输出低电平，这样就通过光耦将控制器与驱动电路相隔离，起到了保护微控制器的作用。
（2）驱动电路设计步进电机驱动电路采用L297+L298N构成。
L297的基准电压端V REF输入电压的大小控制步进电机输入电流，为保证步进电机最大的额定电流1.5A，如果选择V REF为1V，则要求R12~R15选用10/2W 的电阻。
L297的引脚端功能如下：引脚端10（使能端EN）为芯片的片选信号，高电平有效；引脚端20（复位RST），低电平有效；引脚端19（HALF/FULL）和引脚端17（CW/CCW）都通过上拉电阻链接到高电平；引脚端18（时钟输入CLK）的最大输入时钟频率不能超过5KHz，控制时钟的频率，即可控制电机转动速率；引脚端19（HALF/FULL）决定电机的转动方式，HALF/FULL=0，电机按整步方式运转；HALF/FULL=1，电机按半步方式运转；引脚端17（CW/CCW）控制电机转动方向；CW/CCW=1，电机顺时针旋转；CW/CCW=0，电机逆时针旋转。
用L297L298组成步进电机驱动电路
供精确的角位置信息，并且比较容易控制。市场上有很
多现成的步进电机驱动机构，但价格都偏高，用ＭＩ—
ＣＲＯＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ公司出产的Ｌ２９７，Ｌ２９８两种芯
片配合使用，可以用相对很便宜的价格组成一个性能
不错的步进电机驱动电路。
２硬件电路
Ｌ２９７是步进电机控制器，适用于双极性两相步进 电机或单极性四相步进电机的控制，可有半步、整步和 波状三种驱动模式。片内ＰＷＭ斩波电路允许开关式 控制绕组电流。该器件的一个显著特点是仅需时钟、方 向和模式输入信号。步进电机所需相位由电路内部产 生，大大减轻了ＣＰＵ的负担。
论文研究了双光束分光光度计的工作原理，及紫外可见光分光光度计的光学特点和紫外可见光的波长范围；介绍了嵌入式单板机、步进电机、光电 倍增管及数据通讯的工作原理；分析了测控系统各部分的要求，并在此基础上选择所需器件。
构建了以基于PC\104总线的嵌入式单板机(SBC84500)和单片机(89C51F020)为硬件控制核心的主从分布式数据采集控制系统，实现了嵌入式单板机与 单片机间的通信、测量过程的自动控制及测量过程中光电信号的采集与处理。为了使测控系统中的几个步进电机可以同时运行，提出了多路定时器中断 方案，同时采用智能速度控制方式，达到系统实时控制的目的。为了保证测量的准确性和稳定性，设计了带自动增益控制的信号放大电路，把得到的电 信号放大成A/D的近满度值，从而充分利用A/D的位数提高运算精度。
Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｈｏｗ ｔｏ ｕｓｅ Ｌ２９７ ａｎｄ Ｌ２９８ ｂｕｉｌｄｉｎｇ ａ ｓｔｅｐｐｅｒ ｍｏｔｏｒ ｄｒｉｖｅｒ ｃｉｒｃｕｉｔ，ｔｈｉｓ ｄｅｓｉｇｎ
ｃａｎ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｓｉｍｐｌｅ，ｓｏｆｔｗａｒｅ ｅａｓｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｓｔ ｌｏｗ．
L298双H桥直流电机驱动板指导手册
L298双H桥直流电机驱动板指导手册V0.1一、产品参数：1、驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2、驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)11.驱动板重量：33g12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
二、电路原理图三、使用说明：1、直流电机的驱动:// 硬件连接：P1.0----IN1// P1.1----IN2// P1.2----ENA// 直流电机两端分别接OUT1和OUT2，// 电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为+5V// 维护记录：2012.2.8 双龙电子科技//*****************************************************************// #include<reg52.h>sbit IN1=P1^0;sbit IN2=P1^1;sbit ENA=P1^2;void delay(unsigned int z);void delay_us(unsigned int aa);/*******************主函数**************************/void main(){while(1){unsigned int i,cycle=0,T=2048;IN1=1; //正转IN2=0;for(i=0;i<200;i++){delay(10);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲ENA=~ENA;}IN1=0; //反转IN2=1;for(i=0;i<100;i++){delay(20);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲ENA=~ENA;}IN1=1; //自动加速正转IN2=0;while(cycle!=T){ ENA=1;delay_us(cycle++);ENA=0;delay_us(T-cycle);}IN1=0; //自动减速反转IN2=1;while(cycle!=T)该步进电机为四相步进电机，采用单极性直流电源供电。
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L297+L298步进电机驱动控制板说明书
一、板子跳线器说明:所有跳线都在左边，则由单片机控制。
1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。
2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。
3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。
二、按键说明:
板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能
CW - 反向旋转
HF - 半速旋转
通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。
三、基本功能描述:
通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。
板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。
模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。
电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。
控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。
EN:高电平停止，低电平使能。
RET:高电平停止，低电平使能。
C/CW:高电平逆时针，低电平顺时针。
H/HD:高电平全速，低电平半速。
CLK：时钟脉冲。
需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。
四、接口说明:
1、板子左上方小二接口(JT1) VCC接+5V、GND接电源地，次处为芯片L297和555芯片的工作电压；
2、板子左中方小八接口(MCU-IN)为光藕隔离的信号分别为：EN(使能)、RET(复位)、C/CW(正反控制)、H/FU(全速/半速)、CLK(时钟信号) +5V（光藕工作电压）注意：如果没有用C PU控制，小八接口(MCU-IN)的信号可以不接任何东西。
3、JT2为298的工作电压也是驱动电机的工作电压(接+12V)
注意：板子推荐的最高电机供电电压在4V~18V之间最大工作电流不超过2A 否则L298的耗散功率会过大导致发热严重这种情况下通过风冷等措施可以提高最大工作电流到2. 5A左右。
4、OUT为电机的四相信号线 A B C D。