全电路制动系统(BBW)
线控BBW系统的新能源汽车制动行业深度研究报告
技术发展历程
01
初期阶段
线控BBW系统在新能源汽车领域的应用始于20世纪末期，但由于技术
不成熟和成本较高，仅在少数高端车型上有所应用。
02 03
发展阶段
进入21世纪，随着电子技术和传感器技术的不断进步，线控BBW系统 的性能和稳定性得到提升，成本逐渐降低，开始在更多中高端车型上得 到应用。
成熟阶段
线控BBW系统在复杂工况下可能面临稳定 性问题，如路面湿滑、车辆载荷变化等， 可能导致制动性能不稳定。
电磁兼容性问题
系统集成与优化问题
线控BBW系统中的电子元件可能受到电磁 干扰，影响系统正常工作，特别是在高压 、大电流的环境下。
线控BBW系统涉及众多子系统，如何实现 各子系统的有效集成和优化是一个技术挑 战。
投资风险
企业在投资过程中应充分考虑市场风险、技术风险和 政策风险等因素，制定相应的风险控制措施。
市场挑战
随着新能源汽车市场的竞争加剧，企业应积极应对市 场挑战，提高产品创新能力和市场竞争力。
06
线控BBW系统的成本效益分 析
成本构成与变化趋势
研发成本
随着技术的不断进步，线控BBW系统的研发成 本呈下降趋势。
无线控制技术
随着无线通信技术的发展，无线控制 技术在BBW系统中将得到更广泛的应 用，减少了线缆的使用，降低了系统 复杂性和成本。
05
新能源汽车制动行业的发展前 景与线控BBW系统的机遇
政策环境与市场机会
政策支持
政府出台了一系列鼓励新能源汽车发展的政 策，为制动系统行业提供了广阔的市场空间 。
技术进步
新材料的应用 新型材料如碳纤维、陶瓷等在系 统中得到应用，减轻了系统重量 ，提高了耐久性和可靠性。
全电路制动BBW
全电路制动BBW简介全电路制动（全称：全车主动制动系统，英文缩写：BBW）是一种先进的汽车制动系统。
它通过电子控制单元（ECU）和传感器等组件，实现车辆刹车的精确控制。
本文将介绍全电路制动系统的原理、结构、工作原理以及优势。
原理全电路制动系统是一种电子控制的制动系统，它基于车辆的速度、转向以及其他传感器信号，通过计算实时制动需求，控制制动器的输出力和制动力分配。
结构全电路制动系统的结构主要由以下几部分组成： - 电子控制单元（ECU）：负责接收传感器信号，计算制动需求，并控制制动力分配； - 刹车控制器：将ECU的信号转化为适当的控制输出，用于调整制动器的压力； - 制动器：将制动力转化为刹车力，实现车辆的制动功能； - 传感器：用于检测车辆的速度、转向等信息，并将其传输到ECU进行处理。
工作原理全电路制动系统的工作原理可以简单分为以下几个步骤：1. 传感器检测：车辆的传感器会实时监测车速、转向和其他相关信息，并将这些数据传输到ECU。
2. 数据处理：ECU通过接收传感器信号，并结合预设的制动算法，计算出当前的制动需求。
3. 制动力分配：ECU根据计算出的制动需求，通过控制刹车控制器输出适当的控制信号。
4. 制动器调整：刹车控制器接收到ECU的信号后，将信号转化为适当的控制输出，用于调整制动器的压力。
5. 刹车力产生：制动器接收到刹车控制器的输出信号后，将制动力转化为刹车力。
6. 刹车控制：车辆根据制动力产生的刹车力来实现制动效果，保证行车安全。
优势相比传统的液压刹车系统，全电路制动系统具有以下几个优势： 1. 精确控制：全电路制动系统通过电子控制，能够更准确地计算和控制制动需求，提供更精确的刹车力分配。
2.反应迅速：全电路制动系统的电子控制单元能够实时接收和处理传感器信号，使得制动反应更迅速，大大提升了驾驶安全性。
3. 自适应性强：全电路制动系统能够根据车速、转向等信号的实时变化来自动调整制动力分配，使得制动效果更加稳定和可靠。
汽车防抱死制动系统设计论文1
摘要防抱死制动控制系统（ABS）是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术，在制动时自动调节制动力防止车轮抱死，充分利用道路附着力，提高制动方向稳定性和操纵稳定性，从而获得最大制动力且缩短制动距离，尽可能地避免交通事故发生的机电一体化安全装置。
本文根据防抱死制动控制系统的工作原理，使用汽车单轮运动的力学模型,分析了制动过程中的运动情况。
采用基于车轮滑移率的防抱控制理论，根据车速、轮速来计算车轮滑移率。
以MSP430F149单片机为核心，完成了输入电路、输出驱动电路及故障诊断等电路设计，阐述了ABS系统软件各功能模块的设计思想和实现方法，完成了ABS检测软件、控制软件的设计。
课题所完成的汽车防抱死制动控制系统己通过模拟试验台的基本性能试验，结果表明：汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行，软件所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠，改善了汽车制动系统性能，基本能够满足汽车安全制动的需要。
本文对汽车防抱死制动系统进行了数学建模，并在Matlab/Simulink 的环境下，对汽车常规制动系统和基于 PID 控制器的防抱死制动系统的制动过程进行了仿真，通过对比分析，验证了基于PID 控制器的汽车防抱死制动系统具有良好的制动性能和方向操纵性。
关键词：防抱死制动系统（ABS）；滑移率；控制策略；单片机；建模；仿真；第一章绪论1.1 防抱死制动系统概述1.1.1 防抱死制动系统的产生当汽车以较高的车速在表面潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时，很可能会出现这样一些危险的情况：车尾在制动的过程中偏离行进的方向，严重的时候会出现汽车旋转掉头，汽车失去方向稳定性，这种现象称为侧滑；另一种情况是在制动过程中驾驶员控制不了汽车的行驶方向，即汽车失去方向可操纵性，若在弯道制动，汽车会沿路边滑出或闯入对面车道，即便是直线制动，也会因为失去对方向的控制而无法避让对面的障碍物。
产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑，车轮越容易出现抱死现象；同时汽车制动的初速度越高，车轮抱死所产生的危险性也越大。
重型货车制动系说明书
摘要汽车作为陆地上的现代重要交通工具，由许多保证其性能的大部件，即所谓“总成”组成，制动系就是其中一个重要的总成，它直接影响汽车的安全性。
随着高速公路的快速发展和车流密度的日益增大，交通事故也不断增加。
据有关资料介绍，在由于车辆本身的问题而造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故为总数的45%。
可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。
此外，制动系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。
制动系统既可以使行驶中的汽车减速，又可保证停车后的汽车能驻留原地不动。
由此可见，汽车制动系统对于汽车行驶的安全性，停车的可靠性和运输经济效益起着重要的保证作用。
当今，随着高速公路网的不断扩展、汽车车速的提高以及车流密度的增大，对汽车制动系的工作可靠性要求显得日益重要。
只有制动性能良好和制动系工作可靠的汽车才能充分发挥出其高速行驶的动力性能并保证行驶的安全性。
由此可见，制动系是汽车非常重要的组成部分，从而对汽车制动系的机构分析与设计计算也就显得非常重要了。
本论文是设计东风重型货车的制动系统，采用的是气压驱动机构的凸轮式鼓式制动器。
为了安全考虑制动系统的气压回路采用双回路。
关键词：气压制动；制动性；重型货车；传动装置；AbstractAs an important modern land-based transport, Automotive components from many large parts ,namely, the so-called "assembly" which ensure the performance of automotive, and braking system which directly affects the safety of motor vehicles is one of the most important assembly. With the rapid development of highways and increased traffic density, traffic accidents are also increasing. According to the information on thevehicle itself as a result of problems caused by traffic accidents, the brake system failure caused the accident accounting for the total number of 45%. So braking system is an extremely important system to ensure traffic safety. In addition, the braking system has a direct impact on the quality of the average vehicle speed and vehicle transportation efficiency, that is, an important factor ensuring cost-effective transport. It not only can slow down a moving vehicle, but also to ensure that the car can be fixed in situ after parking. This shows that the vehicle braking system plays an important role in traffic safety, the reliability of parking, and transport economic efficiency.Today, with ever-exp anding highway network, the improvement of vehicle speed and traffic density, on the work of automotive braking system relia become increasingly important. Only vehicles which have good braking performance and reliable braking system can give full play to their high-speed dynamic performance and to ensure the safety of traveling. This shows that the braking system is a very important component of the vehicle, thus it’s very important to the analysis and design of brake system bodies.bility requirementsKeywords: air brake; Brake; Heavy trucks; Transmission device;1 绪论1.1 研究制动系统的意义近百年来，汽车工业之所以常胜不衰主要得益于汽车作为商品在世界各处都有广阔的市场，生产批量大而给企业带来丰厚的利润。
城轨交通车辆制动系统—电制动系统
一、再生制动
如
图
如图5-3所示，当城轨交通车辆施行常 用制动作用时，电机M变成发电机状态运行， 将车辆的动能变成电能，经VVVF逆变器整 流成直流电反馈于接触网，供列车所在接触 网供电区段上的其他车辆牵引用和供给本车 的其他系统，称为再生制动。再生制动取决 于第三轨(或接触网)的接收能力，亦即取决 于网压高低和负载利用能力。
四、制动控制系统
2.模拟指令式 制动控制系统
系统的另一个重要部件是制动控制单元，它由模 拟控制阀、紧急制动阀、负载限压阀、中继阀等电磁 阀组成，集成安装在一块内通管路的模板上，接受电
缸压力进行制动。
四、制动控制系统
如
图
5-5
制动系统逻辑框图如 图5-5所示。
5-3
二、电阻制动
如
图
如图5-4所示，如果制动列车所在的接 触网供电区段内无其他列车吸收该制动能量， VVVF则将能量反馈在线路电容上，使电容 电压迅速上升，当电容电压达到最大设定值 1 500 V时，DCU启动能耗斩波器模块A14 上的门极可关断晶闸管（gate turn off thyristors,GTO）V1，GTO打开制动电阻 RB，制动电阻RB与电容并联，将电机上的 制动能量转变成电阻的热能消耗掉，称为电 阻制动。
2.模拟指令式 制动控制系统
模拟指令式制动控制技术是将变量输入计算机，计算机经过 逻辑运算控制电磁阀，由电磁阀控制气阀，由气阀直接控制制动 缸压力，从而达到控制制动力的目的，是一种先进的电控控制系 统。其核心部分是电子控制单元，它输入制动命令、电制动施加 信号、车体载荷信号（即乘客的多少）、空气制动实际值的反馈 信号，经综合运算后输出的电气模拟转换和防滑控制的电信号， 控制各种电磁阀，根据制动要求和实际情式
汽车制动系统相关论文
汽车构造汽车制动系统学生姓名黄蔚凯学号********院系工学院机械系专业机械设计制造及其自动化指导教师黄德中完成日期2013-4- 24汽车的制动系统及其优化摘要本论文主要对现代汽车刹车系统的设计原理、优缺点和发展方向进行了整理研究，鼓式刹车、盘式刹车以及对应的制动器类型一一归纳分析。
从结构特征、功能演变方面着手，着重剖析应用于现代汽车的各类制动装置，分析其结构特点，力学性能等。
然后应用专业知识，研究各种结构的受力情况，材料的性能特点，性价比等，并且由此得出各种功能的刹车系统在实际应用中的优缺点，推知其发展前景，进一步对刹车系统设计方面提出自己的见解。
论文素材信息量较大，所要表达的较多，但作为纸质文件很难面面俱到。
本论文主要包括几个重点，结构衍变、力学原理、性能特点、发展空间。
鉴于专业软件等知识方面的缺乏，图纸文字主要采用了阅读参考文献，联系专业知识的方法。
所得结论基本符合实情。
关键词：刹车系统；力；防抱死；前景Automobile brake system and optimizationABSTRACTThis paper mainly researches the modern automobile brake design principle, the advantages and disadvantages of the system and the development direction of automobile. I have a analyze and inductive of the brake drum, multiplediscbrake and the corresponding. Starting from structure, function evolution, all kinds of braking device mainly analysis used in modern automobile, and analyzes its structure characteristics, mechanical properties. Then apply the professional knowledge, force of various structure, performance characteristics, material price. And find the advantages and disadvantages of brake system and the various functions in practical application. Finally, we deduce that the prospects for development further put forward my own views on the brake system design.The material has a large amount of information. I want to express more, but I can’t give mature consideration to all aspects of these questions as a paper document. This paper mainly includes several key evolutions, structure, mechanical principle, characteristics, and development space. In view of the lack of professional software knowledge, documents mainly adopt the method of reading references, contact a professional knowledge. So that I can speak that the conclusions of this paper are true.KEY WORDS: brake system; force; ABS; foreground绪论人类的发展离不开衣食住行，对于出行，汽车自然是人们快速到达目的地的第一选择。
汽车电制动系统(BBW)现状和前景
新 型的 电动 制动器 是整 个电制动
系统 中的关 键 部 件 ， 是 系 统 的 执行 也
元 件。该制 动 器 采 用 电力 制 动 、 电子 控制， 有两个 输 入 ： 即控 制电信号 输 入 和供能 电流 输 入 制动 器 Ｅ Ｕ接 受 Ｃ 控制信 号 ， 根据 它 控 制 制动 器伺 服 电 机的输 出力 矩 和旋 转方 向 ， 此 产 生 和改变 制动力 。 目前研制 出的 电动 制动 器基 于 传统 制 动器 的 基 础 ， 有盘式 电动 制 动 器 和鼓 式 电动 制 动 器 两 也 种， 但是 由于鼓 式 制 动器 的制 动 热 衰 减性 大 等 缺 点， 将来汽 车上将 以盘式制 动 器 为主 ； 盘式 电动制 器 大 体上可 以分为 图 ２所示 Ａ、 Ｂ两种 结构 形式 。
一
集 成等缺 点 ， 使人 们 开 发 出了新 一 代 的汽 车 电 促 制 动系统 （ ｒｋ —ｙＷｉ ） 它 是时 代 和需 求 的 产 Ｂａ ｅＢ － ｒ ， ｅ 物 。该制动 器连 入 Ｃ Ｎ总线 ， 同 电控 单元 Ｅ Ｕ Ａ 连 Ｃ 和各 传感器 一 起 构 成 汽车 电制 动 系统 ， 实 现 制 可
动器直 接 采用 电力进 行 制 动 ， 统 总 体 由 中 央 电 系 控 单元 （ Ｃ 控 制 ， 个 制 动器 又分 别 由各 自的 Ｅ Ｕ） 单
制 动 器 Ｅ Ｕ控 制 。 Ｃ
制动 时 制 动 踏板 力 由机 械 传 力装 置 到 真 空 助 力 器， 经真 空助 力器放大 后 ， 递 到 制动 总泵 产 生 液 传 压； 通过 油 管输 送 到各 制 动器 上 的制 动 分 泵 。 中 央处理器 Ｅ Ｕ 根据 轮 速 霍 尔 传 感 器 等 信 号 由 电 Ｃ 磁 闶控制各 油路 的开 闭 ， 改变制 动 器 （ 常用 的 为盘 式或鼓 式制 动器 ） 的制动 力 ， 现制 动 以及 防抱 死 实
santana2000轿车制动器设计-开题报告
汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系统是汽 车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系统中直接作用制约汽车 运动的一个关健装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。 随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身 和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。因此本次毕业设计题目为针对 Santana2000 轿车制动器设计。
在国内汽车市场迅速发展的大形势下，轿车也在迅速的发展中。随着汽车在家庭保有量的增 加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。 因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随 着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场 竞争力，已经成为企业成功的关键。
在网上看了看实物的照片对制动器有了初步的认识，又查阅了一些关于制动器的图纸，对制动器 的结构有了一些初步的了解，这些对接下来的设计有了很大的帮助，设计的步骤如下：
1．通过网络书刊，论文等途径查询变速器设计所需资料； 2．编写开题报告； 3．选定设计参数列出设计大纲； 4．制动器材料的选择； 5．布置方案的安排；
二、设计（论文）的基本内容、拟使用解决方法。 1. 基本内容：
（1）研究制动器的分类，了解 santana2000 制动器； （2）分析 santana2000 制动器前后的选用方式； （3）计算制动器各部件的尺寸参数并进行验证； （4）制动器关键零部件校核计算； （5）在 CAD 和 Pro/E 软件平台上建立零件的等比例物理模型； （6）进行三维零件的虚拟装配（利用部件的链接关系建立部件之间的装配）； （7）利用 CAD 完成装配图、关键零件的零件图。
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全电路制动系统（BBW）
摘要：随着汽车市场的需求不断提高以及电子技术的发展，出现了新一代制动系统——全电路制动系统，相比于液压制动和机械制动，全电路制动具有更高的性能和特点，具有更广阔的市场和应用领域。
结合现代汽车电子制动控制技术日新月异的变化，以及电子元件尺寸和成本不断地下降，展望了电子制动控制技术在汽车领域广阔的应用前景，综合分析了汽车全电路制动系统的结构及性能优越性。
关键词：电子技术全电路制动优越性前景
随着汽车的诞生，车辆制动系统应运而生，车辆制动系统是汽车四大系统中不可或缺的关键部分之一，是汽车上通过外界在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行强制制动的一系列专门装置[1]。
汽车制动系的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停止，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使停驶的汽车保持静止不动[2]，在汽车的行驶安全方面，车辆制动系统扮演着不可或缺的角色。
新世纪以来，随着汽车技术日新月异的发展和变化，以及汽车行驶速度的不断提高，汽车制动系统所占据的重要性表现的越来越明显。
随着车辆工业的发展，特别是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了质的飞跃，继机械制动系统后液压制动系统成为了汽车制动系统行业的中坚力量。
从九十年代开始，汽车步入了一个全新的电子时代，各种高精尖电子技术出现在人们的视线当中，人们也逐渐意识到，采用电子技术是解决汽车面临诸多技术难题的最佳方案，电子技术在汽车上的应用主要依靠一种结构比较简单、价格便宜的单片计算机，它把中央处理单元、存储器和输入输出接口集中在一个芯片上，通过各种传感器接收输入信号，经分析计算后向执行机构发送指令以达到控制机械运动的目的。
防抱制动系统（ABS）的使用和推广将世界汽车行业推向了一个新的高潮。
汽车ABS的安装使用大大提高了汽车的主动安全性和操纵性稳定性。
目前，尽管防抱制动系统（ABS）广泛应用于各种车辆，然而，由于其编制逻辑门限有许多局限，为充分弥补这些缺陷，后来又在ABS基础上开发了车辆动力学控制系统（VDC）和驱动防滑系统（ASR）。
尽管现代汽车制动发展比较成熟，但面对汽车高新技术的发展和车辆智能化、轻型化的需求，车辆制动技术仍然有待进一步开发。
由于电子工业，特别是大规模、超大规模集成电路的发展，一种完全无油液、完全的电路制动系统（BBW）出现在人们的视线中。
与传统的制动系统相比，全电路制动因其通过电传递信息，而不是液压油或压缩空气，因而可以省略许多管路和传感器，全电路制动主要包含以下几个部分：
1）电制动器：结构相似于液压制动器；
2）电制动控制单元（ECU）：制动信号的接收与反馈，车辆车轮行驶工况的判断，相应执行信号的传送；
3）线束：给系统传递能源和电控制信号；
4）轮速传感器：准确、可靠地获得车轮速度；
5）电源：为制动系统提供能源[3]。
全电路制动系统可以有效的改善车辆制动性能，所谓汽车的制动性是指汽车行驶时能在短距离内停车并且维持行驶方向稳定和在下坡时能维持一定车速，以及汽车在一定坡道上能长时间停车不动的驻车制动器性能称为汽车的制动性[4]。
相比于传统车辆制动，全电路制动可以显著地提高车辆的制动效能，大大缩短制动响应时间和制动距离，提高车辆的整体安全性；其次，全电路制动可以提高制动效能的恒定性，减少因长时间制动而引起的过热制动失效等不良情况；此外，全电路制动通过多元件协调工作，还能显著提高汽车制动时的方向稳定性，使汽车不至发生跑偏、侧滑等情况，实现综合智能化控制制动。
总体来讲，全电路制动具有以下优点：
1）制动响应时间短，制动性能高；
2）无液制动，维护简单；
3）结构简单，省去大部分管路，减轻车辆质量；
4）线路经久耐用；
5）测试、维修简便快捷，倾向于智能化；
6）便于改进，可以通过增加元器件来改善汽车整体性能。
随着汽车工业的飞速发展，以及汽车需求量的不断攀升，人们越来越意识到环境对人们自身的重要性，面对日益严重的环境污染问题、能源危机以及如何保证汽车的行驶安全性，人们开始转向全电路电子控制技术领域，汽车全电路控制技术的推广，不但减少了汽车对环境的污染，同时也使汽车更趋于智能化、自动化。
可以肯定，电子技术将成为汽车行业产品竞争的关键，而高新电子技术在汽车制动系统中的全面应用必会将汽车制动系统推上新的历史舞台。
可以相信，全电路制动系统无疑会给制动控制系统带来巨大的变革，其伴随着电子技术、信息技术、能源技术、新材料技术及其他新兴科学技术的进一步发展[5]，将会使汽车成为人们可靠的交通工具和舒适的休闲娱乐场所，同时也会使人们充分享受到包括全电路制动技术等新兴电子技术所带来的便利。
参考文献
[1] 刘惟信.汽车制动系的结构分析与设计计算[M].北京：清华大学出版社，2004.
[2]陈家瑞.《汽车构造》.下册.北京：机械工业出版社，2009.2
[3]熊璐，余卓平，张立军；汽车电制动系统（BBW）现状和前景[J]；上海汽车；2002年06期
[4]陈焕江.《汽车运用工程学》.北京：机械工业出版社，2010.4
[5]冯崇毅.《汽车电子控制技术》.上册.机械工业出版社.2000.12。