汽车制动系统
第15章 汽车制动系
系最大踏板力不大于500N（轿车）和700N（货车）。踏板行 程不大于150mm（货车）和120mm（轿车）。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月29日星期六
第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 即制动时，前、后车轮制动力分配合理，左右车轮上的
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
三、制动系的工作原理 以一定速度行驶的
汽车具有一定动能，要 使它按需减速停车，路 面必须强制地对汽车车 轮产生一个阻止汽车行 驶的力—制动力，方向 与汽车行驶方向相反。 制动实质上是将汽车的 动能强制地转化为其他 能量，即热能，扩散于 大气中。
制动力矩基本相等，汽车不跑偏，不甩尾。磨损后能调整。
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 4）制动平顺性好。 制动力矩能迅速而平稳地增加，亦能迅速而彻底地解除。
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第2节 制动器 1、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板 制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮 偏心支承销
制动轮缸 调整凸轮
制动底板 偏心支承销 制动鼓
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汽车制动系统ppt课件
e.摩擦片铆接后与制动鼓贴合面积，应大于摩擦片总面积的 50%，贴合印痕应两端重中间轻，两端的贴合面积约为衬片总 长的1/3。
f.铆接时，应从制动蹄中部的两端依次铆紧铆钉，铆钉不允许 斜、松动。
精选ppt
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(3)鼓式车轮制动器的调整
①车轮制动器的局部调整
调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的。当汽年 前进制动时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时，两蹄又 都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒退制动效能降低。
精选ppt
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②双向助势平衡式车轮制动器
制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等 都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点 在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
精选ppt
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第二节 车轮制动器
精选ppt
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一、鼓式车轮制动器
1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程 根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮 制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动 增力式三种。
精选ppt
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(1)非平衡式车轮制动器
①基本结构 制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥 茬转问节凸缘上)不能转动；其上部装有制动轮缸或凸轮，下 端装有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销， 上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过 回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着车 轮同步旋转。
f.将调整蜗杆轴拧松3~4响(约退回1/2~2/3圈)。这时用手转
动制动毂应能自由转动且与摩擦片无碰撞现象，但允许有轻 微的摩擦沙沙声。
g.用塞尺相应的规片检查制动鼓与制动蹄摩擦片间隙应符合 技术标准。同一端两蹄之差不大于0.1mm。通入压缩空气后， 制动气室推杆的行程为25mm ± 5mm，否则应重新调整。
汽车制动系统简介
汽车制动系统简介汽车制动系统是车辆中非常重要的系统之一，其作用是使车辆在行驶中停止或减速。
制动系统由多个组件组成，包括刹车盘、刹车鼓、刹车片、制动液和制动器等。
在这篇文章中，我们将简要介绍汽车制动系统及其组成部分。
第一部分：制动系统的类型汽车制动系统可以分为两种类型：盘式制动和鼓式制动。
盘式制动是目前大多数车辆所采用的制动系统。
其原理是利用刹车盘和刹车片之间的摩擦来制动车辆。
刹车盘通常固定在车轮上，而刹车片则与刹车盘接触，产生摩擦力。
盘式制动系统具有制动效果良好、可靠性高、散热效果好等优点，并且易于维护和更换。
1、刹车盘刹车盘是盘式制动系统中非常重要的部分，其作用是提供有足够的摩擦能力。
刹车盘通常是由钢铁或合金铸造而成，具有较高的热容量和耐腐蚀性能。
2、刹车片刹车片是制动系统中的关键部分，是实际用来制动车辆的组件。
刹车片通常由摩擦材料制成，如陶瓷、半金属等。
不同种类的刹车片具有不同的摩擦系数和磨损率，可以根据车辆的需求选择合适的刹车片。
3、刹车鼓刹车鼓是鼓式制动系统中使用的部件，其作用与刹车盘类似，提供给制动器足够的摩擦能力。
刹车鼓通常由灰铸铁制成，其质量和几何形状对制动效果有重要影响。
4、制动液制动液是传输制动力的介质。
制动液通常是基于丙二醇或多重醇等物质的液体，能够承受高压和高温。
制动液在传输制动力的同时，也是一种润滑剂，有助于减少制动器组件之间的磨损。
5、制动器制动器是制动系统中最重要的部件，其作用是产生制动力，并实现停车、减速等功能。
制动器的类型包括盘式制动器和鼓式制动器。
盘式制动器由制动卡钳和制动活塞组成。
当制动踏板施加力时，制动卡钳内的制动片会与刹车盘接触，从而制动车轮。
制动系统的工作原理是将制动力传递给车轮，从而实现减速和停车的功能。
当司机踩下制动踏板时，制动器组件会产生摩擦力，将车轮减速或停止转动。
制动系统的工作过程可以分为三个阶段：制动前段、制动中段和制动后段。
在制动前段，制动器和车轮之间开始接触，并逐渐产生摩擦力；在制动中段，制动器和车轮之间的摩擦力达到最大；在制动后段，制动器逐渐减小制动力，车轮恢复正常运转。
汽车制动系统ppt课件完整版
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
汽车制动系统
汽车制动系统汽车制动系统是保证行车安全的重要组成部分。
它能够将动力转换为制动力，使车辆能够减速或停车。
本文将探讨汽车制动系统的原理、组成部分以及维护保养。
一、制动系统原理汽车制动系统的原理是通过摩擦力将车辆的动能转化为热能，从而实现减速或停车的目的。
当驾驶者踩下制动踏板时，制动系统会通过一系列的传动机构将力量传递到车轮上，使刹车片与刹车盘产生摩擦。
通过不断摩擦与释放，车辆的动能逐渐消散。
二、制动系统组成部分1. 制动踏板：驾驶员踩下制动踏板时，力量会传递到制动系统。
2. 主缸：主缸是制动系统的控制中心，它将驾驶员的力量转化为液压力。
3. 制动助力器：制动助力器可以提供额外的力量，让驾驶员更轻松地控制制动踏板。
4. 刹车片和刹车盘：刹车片与刹车盘通过摩擦产生制动力，起到减速或停车的作用。
5. 制动液：制动液是传递液压力的介质，它能够在高温下稳定工作。
6. 制动管路：制动管路将液压力传递到制动器上。
7. 制动器：制动器包括制动鼓和制动盘，通过压缩刹车片与刹车盘产生制动力。
8. 刹车总泵：刹车总泵用于控制整个制动系统的压力。
三、维护保养1. 刹车片和刹车盘的磨损情况需要定期检查，磨损过度时应及时更换。
2. 制动液需要定期更换，因为长时间使用会导致液压力下降。
3. 制动系统的故障灯若亮起，则需要及时检查并修复。
4. 制动器的散热性能要良好，否则长时间高温工作可能会导致制动效果下降。
5. 每隔一段时间应对制动系统进行全面检查，确保各个部件的正常工作。
总结：汽车制动系统是确保行车安全的关键部件，其原理是通过摩擦力将车辆的动能转化为热能。
制动系统的不同组成部分相互配合，共同实现了减速和停车的功能。
维护保养制动系统对于行车安全至关重要，驾驶员应定期检查各个部件的磨损情况，并及时更换需要维修的部件，以确保制动系统的正常工作。
2章汽车制动系统
三、制动主缸
1、单腔制动主缸
四、制动轮缸
双活塞式制动轮缸：
说明：
各类汽车为了使前后车轮的制动力矩能与其实际载荷及附着 力相适应，以获得最大的制动效果，多采用不同活塞直径的轮 缸或不同型式、不同尺寸的制动器。货车制动时前轮实际载荷 及附着力仍小于后轮，所以后轮缸直径大于前轮缸直径。轿车 制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故前轮缸 直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
制动踏板机构 15、16-制动轮缸
真空式
这种伺服制动系比人力液压制动系多一套真空伺服系统， 供能装置包括:由发动机进气管8(真空源)、真空单向阀9、 真空罐10组成。 控制装置：真空增压器控制阀6； 传动装置：伺服气室7; 中间传动液压缸：辅助缸4。。 真空增压器：辅助缸、真空伺服气室和控制阀通常组合装配 成一个部件。 工作原理
货车制动时前轮实际载荷及附着力仍小于后轮，所以后轮缸 直径大于前轮缸直径。
轿车制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故 前轮缸直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
真空式
红旗CA7220型轿车真空助力伺服制动系示意图 动画演示 真空助力器结构
气压助力伺服制动系统
为了兼取气压制动和液压制动两者的优点，不少重型汽车采 用了空气液压制动传动装置。
4.制动平顺性好
5.散热性好。连续制动时，制动鼓的温度高达400 ° C，摩 擦片的抗“热衰退”能力要高（摩擦片抵抗因高温分解变质引起 的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。
6.对有挂车的制动系，还要求挂车的制动作用应略早于主车； 挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
第二节 制动器
按旋转元件的形状的不同，汽车制动器可分为鼓－蹄式和盘 式两大类。
简述汽车制动系统的组成及工作原理
汽车制动系统是汽车安全的重要组成部分，它能够将行驶中的车辆安全停下来，避免碰撞和事故的发生。
汽车制动系统主要由制动踏板、制动液、制动总泵、制动盘、制动片、刹车盘和制动油管等组成，下面将分别介绍汽车制动系统的组成和工作原理。
1. 制动踏板汽车制动系统的控制部分是制动踏板，它位于驾驶舱车辆前段，用于通过力的作用来操纵制动系统的工作。
当司机踩下制动踏板时，会启动汽车制动系统的工作。
2. 制动液制动液是传递力的介质，它能够将踏板传来的压力通过制动总泵传递给制动盘和制动片，实现汽车的制动。
3. 制动总泵制动总泵是制动系统的主要控制装置，它能够将司机踏下的踏板力量转化为油液的压力，并将之传递给制动盘和制动片。
4. 制动盘和制动片制动盘和制动片是制动系统的核心部件，它们通过制动总泵传递过来的油液压力，来实现汽车的制动。
当司机踩下制动踏板时，制动总泵会产生高压制动液，进而将制动液传递给制动盘，制动盘和制动片之间的摩擦力就可以让汽车减速停止。
5. 刹车盘刹车盘是制动系统中的一个关键部件，它是安装在车轮上的圆盘，当制动系统工作时，刹车盘会形成摩擦力，减少车轮的旋转速度，从而实现汽车的减速停止。
6. 制动油管制动油管是汽车制动系统的传递部分，它负责把制动总泵传递过来的压力液体传递到制动盘和制动片上。
汽车制动系统的工作原理如下：1. 当司机踩下踏板时，制动总泵会产生高压制动液。
2. 高压制动液会通过制动油管，传递到制动盘和制动片处。
3. 制动盘和制动片之间的摩擦力会让车轮减速停止。
汽车制动系统是汽车安全的重要组成部分。
通过制动踏板、制动液、制动总泵、制动盘、制动片、刹车盘和制动油管等组成，实现汽车的减速停车。
汽车制动系统的工作原理简单明了，司机通过踩下制动踏板，能够操纵制动系统的工作，从而确保行车安全。
汽车制动系统作为汽车安全的重要组成部分，除了上文中介绍的组成和工作原理外，还有一些其他关键的部件和工作原理需要进一步扩展。
汽车制动系统的认识
可能的原因包括制动踏板自由行 程过大、制动片与制动盘之间有 异物等。排除方法包括调整制动 踏板自由行程，清理异物等。
驻车制动器失灵
总结词
驻车制动器失灵是指在停车状态下， 车辆无法固定在地面上的情况。
详细描述
可能的原因包括驻车制动器拉线断裂、 驻车制动器调整不当等。排除方法包 括更换驻车制动器拉线，调整驻车制 动器等。
制动器产生制动力， 通过摩擦片与制动盘 之间的摩擦力将车辆 减速。
制动力的产生与传递
制动器通过摩擦片与制动盘之 间的摩擦力产生制动力。
制动力通过传动机构传递到车 轮，使车轮减速或停止转动。
制动力的传递方式有液压和气 压两种方式，液压制动系统更 为常见。
制动系统的分类
根据制动力的来源，制动系统可分为 机械制动和液压制动。
维护
定期检查制动踏板是否松 动或损坏，保持清洁，防 止是制动系统中的传力介质， 用于将制动踏板产生的力传递到 制动器。
特性
制动液应具备较高的沸点、较低的 蒸气压力、良好的润滑性、抗氧化 性、抗腐蚀性和良好的流动性。
更换
定期更换制动液，以保证制动系统 的正常工作。
制动管路
作用
制动管路是制动系统中用 来传递制动液的管道，它 将制动踏板与制动器连接 起来。
结构
制动管路通常由钢管、橡 胶软管等组成，应具备耐 压、耐腐蚀和耐高温等特 性。
检查
定期检查制动管路是否漏 油、破损或老化，及时维 修或更换。
制动器
作用
制动器是制动系统中产生制动力 矩的部件，它可以将车辆减速或
停车。
智能制动系统
总结词
智能制动系统是一种高度集成和智能化 的制动系统，通过传感器和算法实现自 动识别和预测危险情况，提前进行制动 干预。
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汽车制动系统摘要：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。
关键词：ABS系统组成原理控制电路一、前言ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
ABS系统各组成部件的功能传感器1.车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。
2.轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用。
3.减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动。
控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。
液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
ABS警告灯ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU 控制闪烁显示故障代码。
ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。
二、电子控制系统2．1传感器的结构型式与工作原理(一) 转速传感器齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输出到ABS电脑，提供轮速信号。
轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。
轮速传感器在车轮上的安装位置轮速传感器是由传感头和齿圈等组成。
(二) 横向加速度传感器有一些ABS系统中装有横向加速度传感器，因里面主要开关触点组成，因而一般称为横向加速度开关。
外形如图1所示。
横向加速度低于限定值时，两触点都处于闭合状态，插头两端子通过开关内部构成回路，当汽车在高速急转弯过程中，横向加速度超过限定值时，开关中的一对触点在自身惯性力的作用下处于开启状态，插头两端子之间在开关内部形成断路，此信号输入ECU后可对制动防抱死控制指令进行修正，以便有效地调节左右车轮制动轮缸的液压，使ABS更有效地工作。
此装置在较高级的轿车和跑车上采用较多。
(三) 减速度传感器目前，在一些四轮驱动的汽车上，还装有汽车减速度传感器，又称G传感器。
其作用是在汽车制动时，获得汽车减速度信号。
因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。
当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。
减速度传感器有光电式、水银式、差动式变压式等。
A．光电式减速度传感器汽车匀速行驶时，透光板静止不动。
当汽车减速度时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的纵轴方向摆动。
减速度越大，透光板摆动位置越高，由于透光板的位置不同，允许发光二极管传送到光电晶体管的光线不同，使光电晶体管形成开和关两种状态。
两个发光二极管和两个光电晶体管组合作用，可将汽车的减速度区分为四个等级，此信号送入电子控制器就能感知路面附着系数情况。
B．水银式减速度传感器水银式减速度传感器的基本结构如图所示，由玻璃管和水银组成。
在低附着系数路面时汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，开关在玻璃管内处于接通（ON）状态。
在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，使玻璃管内的电路开关断开（OFF），此信号送入ECU就能感知路面附着系数情况。
水银式汽车减速度传感器，不仅在前进方向起作用，在后退方向也能送出减速度信号。
C．差动变压式减速度传感器2．2电子控制模块（电脑）的结构与工作原理ABS系统电子控制部分可分为电子控制器（ECU）、ABS控制模块、ABS计算机等，以下简称ECU。
1）轮速传感器的输入放大电路。
2）运算电路。
3）电磁阀控制电路。
4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。
a) 轮速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。
不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。
每个车轮都装轮速传感器时，需要四个传感器，输入放大电路也就要求有四个。
当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个传感器，输入放大电路也就成了三个。
但是，要把后轮的一个信号当作左、右后轮的两个信号送往运算电路。
b) 运算电路运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。
初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。
电磁阀开启控制运算电路根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。
c) 电磁阀控制电路接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制通往电磁阀的电流。
d) 稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路在蓄电池供给ECU内部所有5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大器、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着电磁阀电动机和电磁阀。
出现故障信号时，关闭电磁阀，停止ABS工作，返回常规制动状态，同时仪表板上的ABS警报灯点亮，让驾驶员知道有故障情况发生。
Ø 安全保护电路ECU的安全保护电路具有故障状态外部显示功能。
系统发生故障时，首先停止ABS工作，恢复常规制动状态，使仪表板上的ABS警报灯点亮，提示整个系统处于故障状态。
现在的故障显示方法一般是通过ECU内部的发光二极管（LED）的闪烁、仪表板上的ABS警报灯的闪烁、或用专用的诊断装置加以显示。
切断点火开关后故障显示内部消失，重新接通点火开关时若未发现故障，则认为系统正常，ABS可进行正常控制。
具有专用诊断装置的ABS系统能够记忆故障内容，并能根据专用诊断装置的指令将记忆的故障编码，进行显示或消除。
1．接通电源时的初始检查接通点火开关、ECU电源接通时，将检查下列项目。
（1）微处理机功能检查①使监视器产生错误信息，让微处理机识别。
②检查ROM区的数据，确认未发生变化。
③对RAM区进行数据输入和输出，判断工作是否正常。
④检查A/D转换的输入，判断是否正常。
⑤检查微处理机间的信号传递，判断是否正常。
（2）电磁阀动作检查使电磁阀产生动作，判断是否正常工作。
（3）故障反馈电路功能检查由微处理机来识别故障反馈电路工作是否正常。
2．汽车起步时的检查汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。
（1）电磁阀功能检查①让电磁阀工作，判断是否正常。
②比较各电磁阀的开、关电阻，判断电磁阀是否工作正常。
（2）电动机动作检查使电动机运转，判断是否正常。
（3）轮速传感器及输入放大电路的信号确认。
确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理机。
3．行驶中的定时检查（1）12V（载货车为24V）、5V电压监视识别供给的12V电压和5V内部电压是否为规定电压值。
监视12V电压，并考虑ABS工作过程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降的情况，然后加以分析识别。
（2）电磁阀动作监视ABS系统工作过程中，电磁阀必定动作，ECU随时监视电磁阀的工作情况。
（3）运算电路中运算结果的对比检查ECU内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传输数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。
另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电路中相互比较，这些结果必须相同。
（4）微处理机失控检查由监视电路判断微处理机工作是否正常。
（5）脉冲信号的监视微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。
（6）ROM数字的确定计算ROM数据之和，确认程序工作正常。
4．自行诊断显示如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回原有的常规制动方式（不使用ABS），且ECU呈现故障状态。
这时ECU内的发光二极管、ABS警报灯或专用诊断装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障码。
汽车生产厂、汽车型号或ABS系统不同时，故障码也不一样。
Ø ECU的工作原理ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其他必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号，如图所示：1．ECU的防抱死控制功能电子控制模块（电脑）有连续监测四个轮速传感器速度信号的功能。
电脑连续地检测来自全部四个轮速传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电脑可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。
电脑根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。
电脑以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通、断。
轮缸上油压的变化就调节了车轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死（通与断的频率一般在3—12次/秒）。
2．ECU的故障保护控制功能首先，电脑能对自身的工作进行监控。
由于电脑中有两个微处理器，它们同时接受、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态——电脑的内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对电脑本身进行校准。
这种校准是连续的，如果不能同步，就说明电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。
此时，修理人员必须对ABS系统（包括电脑）进行检测，以及时找出故障原因。
ABS系统电脑不仅能监视自己内部的工作过程，而且还能监视ABS系统中其他部件的工作情况。
它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。
在ABS系统工作的过程中，电脑还能监视、判断轮速传感器送来的轮速信号是否正常。
ABS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消失，电脑都会自动发出指令，让普通制动系统进入工作，而ABS系统停止工作。