fanuc电源报警

合集下载

法兰克系统报警号说明

法兰克系统报警号说明

一、后台编辑报警报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。

报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。

2. 140号报警报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。

报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。

二、程序错误报警1.000号报警报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。

报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。

2.001号报警报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。

报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。

3.002号报警报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。

报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。

仅在TV检测为ON时发生。

4.003号报警报警信息: “Too many digits”,数字太多。

报警说明: 输入了超过允许位数的数据。

5.004号报警报警信息: “Address not found”,没有发现地址。

报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。

修改程序。

6.005号报警报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。

报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。

修改程序。

7.006号报警报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。

报警说明: 负号“-”输入错误(“-”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。

修改程序。

8.007号报警报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。

报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。

FANUC常见报警的解释

FANUC常见报警的解释

第一章常见报警得解释1、1 368报警 (串行数据错误)上图中368报警以及相关编码器报警得原因有:(1)电机后面得编码器有问题,如果客户得加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

(2)编码器得反馈电缆有问题,电缆两侧得插头没有插好。

由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。

尤其就是偶然得编码器方面得报警,很大可能就是反馈电缆磨损所致。

(3)伺服放大器得控制侧电路板损坏。

解决方案:(1)把此电机上得编码器跟其她电机上得同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

(2)把伺服放大器跟其同型号得放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。

(3)更换编码器得反馈电缆,注意有得时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆就是否正常。

1、2 电源模块PSM控制板内风扇故障443,610上图报警就是电源模块控制板内风扇损坏导致得报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM得LED显示“2”,主轴放大器SPM得LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示:1、3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息,但就是有上图得“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM得内冷风扇出现了故障。

1、4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608,444上图中得报警表示伺服放大器SVM得内冷风扇出现了故障(Z轴与A轴同时出现报警就是因为Z轴与A轴就是同一个放大器控制得)。

上图中得报警出现时对应得伺服放大器上得LED 显示“1”。

1、5 主轴放大器与伺服放大器得内冷风扇位置上图中:(1)主轴放大器内冷风扇得安装位置(2)伺服放大器内冷风扇得安装位置(3)主轴放大器得型号A06B-6111-H XXX#H550(后面带#H***得都就是主轴放大器) (4)伺服放大器得型号A06-6114-HXXX注:(1)不同型号得主轴放大器与伺服放大器对应得风扇得型号也不一样,请参考附录。

FANUC系统报警信息诠释

FANUC系统报警信息诠释
(所谓HRDY,就就是主机相对伺服装置传递接通还就是断开伺服放大器得电磁接触器得信号。SRDY就是伺服装置相对主机传递伺服放大器得电磁接触器就是否已经接通得信号。)
(措施1):替换与报警信息对应得伺服放大器。
14)ﻩSRVO–023 SVAL1 Stop error excess (Group : iAxis : j)解释:停止时得伺服装置位置偏差值异常大。
HSSB断开连接)警报也同时发生,或就是如果在面板上LED指示灯(绿色)关闭不发光,主板(JRS15)与面板(JRS15)通讯异常。主板与面板电路板之 间得电缆连接可能松动。或者,电缆,面板电路板或就是主板可能有故障。
注意:
如果LED指示灯就是关闭不发光得,下面得警报也会产生。SRVO–001 Operator panel E–stop、
4)ﻩSRVO–004 SVAL1 Fence open解释:在自动运转方式下,打开了连接于面板电路板上得安全栅接点。
双链规格:端子台TBOP4 EAS1与EAS11之间、EAS2与EAS21之间。 单链规格:端子台TBOP1 FENCE1与FENCE2之间。
(措施1):连接有安全栅栏时,关上安全栅栏。(措施2):对面板电路板上得端子台间(双链规格:TBOP4得EAS1与EAS11之间、
2、连接器就是否安全得连接。
核实伺服放大器得连接器CRF8与CRM68就是否切实连接,同时核实RP1电 缆处于良好状态,没有断路或就是显眼得扭曲。
进一步检查机器人连接电缆(RP1)、机械内部电缆,并确认就是否有断线与接地故障。
如果没有行程开关使用,一个短接器一定就是连接在机械单元上,检查短接
器。
注释:出厂时,为了便于包装,在超程状态下出厂。不使用超行程信号时,有时也在机械端将其短路。

FANUC电源和伺服模块报警代码

FANUC电源和伺服模块报警代码

FANUC电源和伺服模块报警代码工控资料窝序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障:1.1电源模块的控制电源接通后,电源接通显示“PIL”不亮。

1.2电源模块的控制电源接通后,MCC没有接通。

1.3电源接通后,电源模块上,状态(STATUS)显示灯点亮,7段显示器显示报警代码。

1.1.1没有提供AC电源。

1.1.2电源回路故障。

(STATUS显示使用+5V电源。

)1.2.1急停没有解除。

1.2.2终端插头没有连接好或接触不良。

1.2.3MCC用的接触器不良或损坏。

1.2.4MCC接触器电源线接触不良或断线。

1.3电源模块内部故障。

1.1.1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有,连接是否牢靠。

1.1.2按《FANUC SERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。

1.2.1按《电气图册》中急停控制电路,测试检查,找出故障原因,排除故障。

释放急停按钮。

1.2.2检查终端插头K9(JX1B)是否连接在SVM、SPM的JXB1上,并连接牢靠;连接电缆是否断线,排除故障,更换断线。

1.2.3检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况,当电源模块的控制电源接通后,MCC用的接触器闭合,CX3的1和3针之间没有接通,接触器触点损坏,更换接触器。

1.2.4按《电气图册》检查连接,更换断线。

1.3当出现故障时,应观察状态显示灯与报警显示号,然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。

序号故障症状原因分析排除方法1.4报警故障处理:1.4.1电源模块上显示报警代码“01”(电源模块的主回路IPM异常)。

1.4.2电源模块上显示报警代码“02”(控制回路的冷却风扇不转)。

1.4.3电源模块上显示报警代码“03”(主回路的散热器温升异常)。

1.4.4电源模块上显示报警代码“04”(主回路的DC电压过低)。

FANUC主轴报警

FANUC主轴报警

FANUC主轴报警主轴放大器:有三个灯:电源,报警,错误(梯形图地址信号错误,也是黄灯亮)。

正常两个横杠是稳定的状态。

伺服工作状态为0。

PSM上显示4, SPM上显示51, 系统上显示433含义:主回路的DC电压过低.原因和故障跟踪:1.出现瞬间的停电,检查电源.433报警,主轴9051报警,电网电压不稳,电网电压低。

2.输入电源电压过低,确认电源的规格.433报警,将CX19B的A1,B1,A2,B2都接上+24V,0V就不报警了。

3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警. 检查操作顺序.433报警:PSM DC link电压降低,或者α,β系列SVU的DC link电压降低1号报警:报警内容:电机过热.处理方法:电机温度较高1.切削条件(吃刀量,刀具,材料等)2.频繁的加减速3.环境温度4.主轴冷却风扇电机温度低1.主轴参数的设定2.反馈电缆3.主轴温控开关4.主轴单元1号报警:电机过热.电机内部高于或等于标准温度,电机温度过高。

一.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)二.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.三.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定,因电机而异。

是电机固有参数。

第一主轴电机温度,在诊断403里可以显示,显示αi主轴伺服电机线圈温度,模拟温度数据在主轴反馈电缆里,信号为THR1和THR2。

现象可能是:1温度长闭开关,2热电偶就可通过参数设定,具体值。

涡流,放大器错误都报警。

3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.2号报警:报警内容:电机实际速度与指令速度有较大差异处理方法:1.主轴电机的固有参数2.主轴速度传感器损坏(用手盘电机比较电机速度和指令速度)3.加速时产生,参数4082设定值加大4.重切削时产生:切削负荷过大参数设定限制扭矩输出4028.40294028输出限制模式的设定,数据范围:0-9. 标准设定:0从下面选择适当的模式:A:仅在加速和减速时进行输出限制,慢慢地加速或减速,在稳定旋转时,以额定输出运行时(设定数据1,4,7)(类似于软启动/停止的功能)B:加速和减速在最大输出下进行,在稳定旋转时进行输出限制时(设定数据:2,5,8) C:使用相同的电机和放大器,作为具有不同输出规格的机床时(设定数据:3,6,9)内容设定数据模式1模式2模式3不进行输出限制000A.仅在加减速时进行输出限制147B.在加减速时不进行输出限制,在稳定旋转时进行输出限制258C.对于所有操作都进行输出限制369 4029输出限制值: 数据单位:1%数据范围:0—100 标准设定:100假定最大输出(过载耐量)为100%,设定一个所需的限制值.本设定值在对通过参数4028的设定进行输出限制时有效.P30页2号报警:电机实际速度与指令速度有较大差异一.电机加速过程中显示本报警时1.加减速时间的参数设定值不合理.参数4082,加减速时间的设定.2.速度检测器的设定参数有误.4011#2,1,0 速度检测器的参数设定二.重切削时显示本报警时1.切削负载超过电机的最大输出.请确认负载表的显示,修改使用条件.2.错误地设定了输出限制的参数.4028输出限制模式的设定4029输出限制值3.电机固有参数没有正确设定其他:对于α系列主轴1.动力线不良,检查动力线,电机动力线接反了,正转会去反转。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01:伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。

解决方法是清洁伺服电机,并确保其周围环境清洁。

2.AL-02:伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况,确保其在正常范围内。

3.AL-03:伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作,安装风扇或增加散热片等,并减少伺服电机的负载。

4.AL-04:伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。

解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常,确保电缆连接牢固。

5.AL-05:伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。

解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常,确保电源连接牢固。

6.AL-06:伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况,确保其在正常范围内。

7.AL-07:伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况,确保其在正常范围内。

8.AL-08:伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况,确保其在正常范围内。

9.AL-09:伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作,安装风扇或增加散热片等,并减少伺服电机的负载。

10.AL-10:伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。

解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常,并确保电缆连接牢固。

发那科机器人报警处理(中文)

发那科报警处理(中文)发那科报警处理文档一、报警简介:在发那科操作过程中,可能会遇到各种报警情况,报警信息可以帮助用户快速定位问题并采取相应的处理措施。

本文档详细介绍了发那科报警的分类、处理步骤以及常见解决方法。

二、报警分类:1、运动报警:运动报警是指运动过程中出现的异常情况,如轴超速、轴过载等。

处理步骤如下:a:停止运动,切换到手动模式。

b:检查相关轴和传感器是否正常工作,是否有物体阻挡。

c:若问题未解决,记录报警代码和背景信息,联系发那科售后服务。

2、通信报警:通信报警是指与外部设备通信异常的情况,如通讯断开、通讯超时等。

处理步骤如下:a:检查网络连接是否正常,确认网线、交换机等设备是否正常工作。

b:检查控制器与外部设备间的连接,如电缆是否插紧等。

c:若问题未解决,记录报警代码和背景信息,联系发那科售后服务。

3、传感器报警:传感器报警是指传感器异常的情况,如传感器故障、信号异常等。

处理步骤如下:a:检查传感器是否正确安装并与控制器连接良好。

b:检查传感器的供电情况,确保传感器供电正常。

c:若问题未解决,记录报警代码和背景信息,联系发那科售后服务。

4、系统报警:系统报警是指控制器出现故障或异常情况的报警,如控制器过热、系统时钟错误等。

处理步骤如下:a:关闭电源,待控制器冷却后重新启动。

b:检查控制器的风扇是否正常运行,确保散热良好。

c:若问题未解决,记录报警代码和背景信息,联系发那科售后服务。

三、常见解决方法:1、重启:将电源关闭,然后重新启动,有时可以解决一些临时性问题。

2、检查连接:检查各部件之间的连接是否牢固,确保电源、网线、传感器等设备都正常连接。

3、清理设备:定期清理设备,确保内外部无堵塞或杂质干扰。

4、升级软件:及时升级发那科控制软件以获取最新的功能和 bug 修复。

5、联系售后服务:如问题无法自行解决,请联系发那科售后服务提供详细的报警代码和背景信息以获得专业帮助。

附件:本文档中提到的报警代码查询表法律名词及注释:1、发那科:指由发那科公司生产的自动化设备。

FANUC报警表


修改程序。
重复固定循环(G71 或 G72)中指定了不是单调增大或单调缩小 的图形形状。
修改程序。
1. 在 G71,G72 或 G73 指令中用地址 P 指定的顺序号的程序段中
没有 G00 或 G01 指令。 2. 在 G71 或 G72 中用地址 P 指定的顺序号的程序段中分别指令
了地址 Z(W)或 X(U)。
修改程序。
在 G71,G72 或 G73 中用地址 P 指定的两个程序段之间指令了不可 使用的 G 代码。 修改程序。
用地址 P 和 Q 指定了 G70,G71,G72 或 G73 指令。
修改程序。
G70,G71,G72 或 G73 中用地址 P 和 Q 指定的程序段中最后的移动 指令由倒角或拐角 R 结束。
信息 通讯错误
DR 信号断开
缓冲区溢出
参考点返回未完成 参考点返回未完成
不在参考点的轴 不允许 P 型(坐标改变)
P 型不允许(EXT OFS CHG)
P 型不允许(WRK OFS CHG)
P 型不允许(自动执行)
在顺序返回中发现 G28 检索之后不允许执行 MDI
参数写入有效
请清除存储器 G08 中格式错误
内存不足。
删除不必要的程序,重试。
未发现要搜寻的地址。或在程序检索中未发现指定程序号的程序。
检查数据。
存储的程序数量超过了 400 个。
删除不要的程序,重新执行程序存储。
被指令的程序号已经使用。
改变程序号或删除不要的程序,重新执行程序存储。
程序号为 1~9999 之外的数。
改变程序号。
企图存储一个被保护的程序号。
015
指令了太多的轴
020

FANUC报警一览表之

37
根据参数说明书修改参数值。
有关检测器的速度脉冲数的参数设定不正确。
7n41
SPN_n_:
1转位置编码器信号错误
41
1.检查和修改参数。
2.更换电缆。
1.主轴位置编码器(JYA3接口)1转信号异常。
2.参数设定错误。
7n42
SPN_n_:
未检测到1转位置编码器信号
42
更换电缆。
未检测到主轴位置编码器(JYA3接口)1转信号。
DC部分过压。
7n12
SPN_n_:
电源回路过流
12
1. 检查电机绝缘状况。
2. 检查主轴参数。
3. 更换SVPM单元。
放大器输出电流过大。
电机参数与电机型号不匹配。
电机绝缘不好。
7n13
13
更换SVPM控制电路印刷板
检测出了SVPM控制电路的异常。(内部RAM请求)
7n18
SPN_n_:
程序校验和错误
7n50
SPN_n_:
主轴控制速度过高
50
检查计算值是否超过最大电机速度。
主轴同步方式中,速度指令计算值超过了允许值(电机速度由指定的主轴速度乘上齿轮比计算得到)。
7n51
SPN_n_:
DC LINK电压过低
51
1.检查并调整电源电压
2.更换MC。
输入电源掉电(瞬间电源故障或MC接触不良)。
7n52
FANUC报警一览表之⑤主轴报警
序号
信息
内 容
749
S-主轴 LSI错误
通电后,系统运行时出现串行主轴通讯错误。可能有以下原因:
1)光缆连接故障、电缆未连接或被切断。
2)主CPU板或第2选择板故障。

FANUC常见报警大全:第四期(SV440~SV449)

FANUC常见报警⼤全:第四期(SV440~SV449)最近⼀段时间,⼩编后台收到了很多亲爱的⼩发粉丝们发来的私信和评论,普遍对前不久推出的《FANUC常见报警⼤全》栏⽬报以好评。

为了感谢⼤家的⽀持和厚爱,我们决定继续将这个栏⽬推进下去,覆盖FANUC系统常见报警,⽅便⼴⼤北京发那科⽤户⽤好FANUC系统。

同时,也希望您在阅读后多多关注转发⽀持,将“FANUC数控技术”公众号分享给更多希望了解和学习FANUC系统应⽤技术的朋友。

警告:⾮专业⼈⼠请勿拆装系统硬件!1SV0440 变频器减速功率太⼤报警原因:共同电源或者伺服放⼤器再⽣放电量过⼤,再⽣放电电路异常。

排查思路:1未配置再⽣电阻,请短接CXA20的1、2脚,CZ6的RC和RI2未配置再⽣电阻,同时①中已经短接并确定使⽤正常请降低移动速度暂时使⽤,并与北京发那科联系,配置放电电阻后⽅可正常使⽤3配置了再⽣放电电阻,请检查放电电阻接线(CXA20、CZ6)4配置了再⽣放电电阻,确认接线正常,请联系北京发那科,确认放电电阻是否⾜够2SV441 异常电流偏移报警原因:数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。

排查思路:放⼤器硬件损坏,请联系北京发那科维修部门。

3SV0442 变频器中 DC LINK 充电异常报警原因:共同电源: DC LINK 的备⽤放电电路异常。

排查思路:1⾸先确认急停打开之后,强电必须马上提供给放⼤器,并且电压⾜够2确认CX48相序是否与放⼤器强电⼀致3检查与电源相关其他接线是否存在问题4更换放⼤器进⾏排查4SV0443 变频器冷却风扇故障报警原因:放⼤器内部搅动风扇故障。

排查思路:1如果没有安装放⼤器内部冷却风扇,请安装2如果内部风扇故障请联系北京发那科维修部门5SV0444 逆变器冷却风扇故障报警原因:伺服放⼤器内部搅动⽤风扇的故障。

排查思路:请联系北京发那科维修部门更换风扇。

6SV0445 软断线报警报警原因:数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1.4.4.1电源模块输入电源出现瞬间的停电。
1.4.4.2电源模块输入电源电压过低。
1.4.4.3操作失误。(解除急停状态下,切断主回路电源时)
1.4.5.1DC短路。
1.4.5.2机床使用久,电源模块内限制充电电流的电阻不良。
1.4.1.1更换IGBT或IPM模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障,排除故障后,方可更换,否则换后有可能还会损坏。
2.3.1.1 将主轴模块上电机电源线接线端(U、V、W)上的导线和直流母线(P、N)
序号
故障症状
原因分析
排除方法
2.3 主轴伺报放大器损坏。
2.3.1外部短路、缺相,相间短路、电机损坏引起。
2.3.2 主轴模块内部故障。
2.3.3 机床输入电源电压超标引起。
2.3.4 电机损坏。
连接条拆下,用数字
2.3.1外部短路、缺相,相间短路、电机损坏引起。
2.1.1检查插头CX2的24V、0V是否有,连接是否牢靠。
2.1.2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
2.2 当出现故障时,观察主轴放大器状况,故障分析与维修方法同1.3项。
2.3.1当出现此故障应立即关机切断电源,在没有判断出故障情况,一般不再送电,以免故障扩大。故障分析与修理方法如下:
1.3 电源模块内部故障。
1.1.1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有,连接是否牢靠。
1.1.2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
1.2.1按《电气图册》中急停控制电路,测试检查,找出故障原因,排除故障。释放急停按钮。
1.2.2检查终端插头K9(JX1B)是否连接在SVM、SPM的JXB1上,并连接牢靠;连接电缆是否断线,排除故障,更换断线。
1.4.7.1 AC电源阻抗变高。
1.4.7.2再生回路异常。
1.4.7.3 IGBT(或IPM)故障。
1.4.6按《电气图册》中电源控制原理图进行测试检查,找出故障原因,更换损坏的元器件或导线,排除故障。
1.4.7.1检查电源阻抗。
1.4.7.2检查确认端子IR、IS是否出现过压。
1.4.7.3方法同1.4.1.1项。
1.2.3 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况,当电源模块的控制电源接通后,MCC用的接触器闭合,CX3的1和3针之间没有接通,接触器触点损坏,更换接触器。
1.2.4 按《电气图册》检查连接,更换断线。
1.3当出现故障时,应观察状态显示灯与报警显示号,然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。
fanuc电源报警
———————————————————————————————— 作者:
———————————————————————————————— 日期:
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1
伺服电源模块故障:
1.1电源模块的控制电源接通后,电源接通显示“PIL”不亮。
1.2电源模块的控制电源接通后,MCC没有接通。
2.3.2 方法同2.1项。
2.3.3 测量检查外部电源,确认超标后,建议加装稳压电源。
2.3.4.1 用万用表分别测量三相线组的阻值,应一致;用500型摇表测量绝缘电阻,应大于1MΩ。如果不一致或通路、断路、对地电阻小于1MΩ,电机有故障或损坏,修理或更换电机。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1.4报警故障处理:
1.4.1 电源模块上显示报警代码“01”(电源模块的主回路IPM异常)。
1.4.2电源模块上显示报警代码“02”(控制回路的冷却风扇不转)。
1.4.3电源模块上显示报警代码“03”(主回路的散热器温升异常)。
1.4.4电源模块上显示报警代码“04”(主回路的DC电压过低)。
1.4.4.3检查操作顺序,正确操作。
1.4.5.1测试检查,找出故障点,更换损坏的元器件或导线,排除故障。
1.4.5.2换配线板或电阻。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1.4.6电源模块上显示报警代码“06”(输入电源出现异常)。
1.4.7电源模块上显示报警代码“07”(主回路的直流电压异常升高)。
1.4.6电源模块输入电源缺相。
式万用表二极管档分别测量直流母线(P、N)与U、V、W端,观察显示的数据,正反均测。如果三项测试显示的数据基本一致(正、反),然后再用欧姆档(MΩ档)分别测P、N、U、V、W对地电阻,大于10MΩ,一般主轴模块没有损坏。如果有一项显示的数值偏小或为“0”,该项的功率模块内部短路;显示的数值偏大或为“1”,该项的功率模块内部断路;如果测量P、N端显示的数值偏小或为“0”,功率模块内部短路。请制造厂协助修理。
2
主轴放大器故障:
2.1电源模块的控制电源接通后,主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮。
2.2电源接通后,主轴放大器报警,主轴不能起动。
2.3 主轴伺报放大器损坏。
2.1.1未提供控制电源。
2.1.2电源回路出故障。
(STATUS显示使用+5V电
源。)
2.2 主轴放大器内部故障与外部连接不良引起的故障。
1.3电源接通后,电源模块上,状态(STATUS)显示灯点亮,7段显示器显示报警代码。
1.1.1没有提供AC电源。
1.1.2电源回路故障。
(STATUS显示使用+5V电
源。)
1.2.1急停没有解除。
1.2.2终端插头没有连接好或接触不良。
1.2.3 MCC用的接触器不良或损坏。
1.2.4 MCC接触器电源线接触不良或断线。
1.4.1.2更换AC电抗器。
1.4.2修理或更换冷却风扇电机。
1.4.3.1检查冷却风扇旋转情况,修理或更换已损坏的冷却风扇电机。
1.4.3.2定期检查清洁冷却系统,保证电柜内通风畅通。
1.4.3.3检查动转情况,排除故障。
1.4.4.1检查电源模块输入电源,排除故障。
1.4.4.2检查确认。找出电源电压过低的原因,排除故障。
1.4.5电源模块上显示报警代码“05”(主回路充电不能在规定时间内进行)
1.M不良。
1.4.1.2 机床使用久AC电抗器不良。
1.4.2冷却风扇故障。
1.4.3.1冷却风扇故障。
(电源模块风机、电柜通
风风机)
1.4.3.2机床使用久,
电柜内通风不畅。
1.4.3.3过载。
相关文档
最新文档