中原工学院2006至2007学年第二学期机械原理课程期末考试试题
机械原理考试试题(doc 10页)(正式版)
所有答案均写在答题纸上，在此答题无效。
机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。
(A)1 (B)2 (C)3 (D)43.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。
(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。
4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。
(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2;(D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。
5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。
(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C )重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。
6． 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间 。
(A ）保持纯滚动； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。
7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。
(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。
9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系： 。
(A) ηη＜min ; (B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）机架4力驱动滑块3 向上运动。
机械原理期末考试试题(无答案版)
《机械原理》期末考试（我的百度文库里有带答案版欢迎下载）一、判断题( )1. 构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接。
( )2. 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
( )3. 在速度多边形中，极点p 代表机构中速度为零的点。
( )4. 三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。
( )5. 不平衡现象在转子静止时就能显示出来，故称为静不平衡。
( )6. 静平衡的回转件一定是动平衡的。
( )7. 逆平行四边形机构属于双摇杆机构。
( )8. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终为0。
( )9. 对于单个齿轮来说，节圆半径等于分度圆半径。
( )10. 无侧隙啮合传动条件是一齿轮轮齿的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽。
( )11. 渐开线上任意点的法线必切于基圆。
( )12.机械自锁的条件是驱动力所作的功小于由它所产生的摩擦阻力所作的功。
( )13. 机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。
( )14. 经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。
( )15. 内槽轮机构中，z≥3时，拨盘上的圆柱销只能有一个。
二、单项选择题( ) 1. 在平面机构中，平面高副引入个约束。
(A) 0 (B) 1 (C) 2( )2. 图中没有科氏加速度。
(A) (B) (C)( )3. 齿轮变位后，是变化的。
(A)齿顶高(B)齿全高(C)分度圆( )4. 一渐开线直齿圆柱齿轮，齿数z=25,模数m=5mm,若测得分度圆上的齿厚为8.2mm，则该齿轮是。
(A)正常齿轮(B)正变位齿轮(C)负变位齿轮( )5. 当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以凸轮机构推程的压力角。
(A) 减小(B) 增加(C) 保持原来( )6. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度基节。
(A)大于(B)等于(C)小于( )7. 已知一长度200mm、直径100mm的刚性转子运转时处于不平衡状态，若对该转子进行机械平衡，应在其进行质量添加或者减少操作，以使其满足平衡精度要求。
《机械原理》期末考模拟题含答案(2套)
《 机械原理 》课程期末考试试卷开课学院： 机械学院 ，考试形式： 闭 卷 ，所需时间： 120 分钟 考生姓名： 学号： 专业： 班级一、填空题（每小题2分，共20分）：1、在平面机构运动分析中，三心定理是： 三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上 。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 ＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ，其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性冲击，故适用于 低速运动 场合。
二、简答题（每小题6分，共30分） 1、已知机构运动简图如图所示，（1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的（1）机构的自由度：F＝3n－2P L－P H＝3×5－2×7＝1若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。
2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件2、最短杆是连架杆或机架。
（2）(a)：曲柄摇杆机构(b)：双曲柄机构(c)：双摇杆机构(d)：双摇杆机构3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm，Z1=20，Z2＝30。
（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。
（2）按1：1的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线，并计算（不许从图上量取）出理论啮合线和实际啮合线长度。
（3）计算这对齿轮传动的重合度。
(15分)答案：（1）分度圆直径：d1=mZ1=40mm、d2= mZ2=60mm分度圆齿厚：s1＝0.5πm＝3.14mm、s2＝0.5πm＝3.14mm基圆直径：d b1= d1cosα=37.59mm、d b2= d2cosα=56.38mm齿顶圆直径：d a1=d1+2h a=44mm、d a2=d2+2h a=64mm中心距：a=0.5(d1+d2)=50mm(2)如图所示：按中心距及基圆和齿顶圆大小作图， 其中N 1N 2为两基圆的内公切线 B 1、B 2分别为两齿顶圆与内公切线的交点。
大学二年级《机械原理》大学考试试题A卷及参考答案
2021年中央广播电视大学二年级大学期末考试试卷《机械原理》大学考试试题A卷及参考答案班级：姓名：一二三四五六七八九总分一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链,局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。
（10）等宽凸轮二、用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。
（10）二、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计,料块和动鄂板之间的摩擦系数是f，求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应多大?。
（10）四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:（10）1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏距圆；4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
o CDB五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点、，实际啮合的开始点和终止点、，啮合角，节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。
（10）1o 2o 1b r 2b r 1a r 2a r 1ω2ωa '六、在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮1Z 的角速度1ω，求齿轮1Z 与系杆H 的传动比11?H Hi ωω==（12）七、现有一薄壁转盘其质量为m,经静平衡试验测定其质心偏距为r,方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I和II上进行调整，试求在平衡基面I和II上的平衡质径积[mr]及其方向。
（10）八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r-ϕ如图所示，等效ω=10rad/s . 为了减小主驱动力矩为常数M d=19.6 N.m ,主轴的平均角速度m轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J F=9.8kg.m2 ,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求，运转不均匀系数δ。
（10）九、回答下列问题：（18）1、机构组成原理是什么？2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？ 根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？答案与解析一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。
机械原理试卷及标准答案02
共 5 页 第1页 3号南京工程学院试卷（）2006 /2007 学年 第 二 学期课程所属部门： 机械工程学院 课程名称： 机械原理考试方式： 闭卷 使用班级：命 题 人： 试卷库 教研室主任审核：主管领导批准：2.求图示曲柄滑块机构的压力角中比例μl＝0.1m/mm，(提示：尺寸可从图中量出4. 设计一偏心曲柄滑块机构，已知滑块的行程6. 图示轮系中，已知齿轮1与齿轮4的转速为示，各轮齿数为：z1 =z3、z3 =30、z4=50。
求轴南京工程学院试卷02评分标准及参考答案2006 / 2007 学年第 2 学期共4 页第1 页课程所属部门：机械工程学院使用班级：课程名称：机械原理制作人：王贤民2006年12 月14 日提示：尺寸可从图中量出) (10分)分，最大压力角3分5分南京工程学院评分标准及参考答案共4 页第页）受力分析图正确5分。
）计算结果α≤ω，计算步骤正确分。
设计一偏心曲柄滑块机构，已知滑块的行程H=67mm，偏心距e=40mm，要求行程速K=1.4。
(10分)1）作图正确8分（计算出υ=30°--2分，找到2）计算正确2分，L AB=27.6mm，L BC=78.25mm5、设计一对心尖顶直动从动件盘形凸轮，从动件位移线图如图=30mm，凸轮作顺时针转动，并分析凸轮机构的冲击特性（刚性或柔性冲击）作图6分，分析刚性柔性冲击各2分的转速为n 1=n 4=100r/min ，其转向如图所示，各轮的转速大小及转向? (10分)1-2-3-5(H)：差动轮系，3′-4：定轴轮系。
在1-2-3-5(H)中：11353515351513-=-=--==z z n n n n n n i （a ）在3′-4中：5550z n南京工程学院试卷送印审批表本表一式三份，教务处、印刷厂、系部各一份。
机械原理试卷及答案2套-7页文档资料
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷）一、填空选择题（共18分）1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地代替它。
3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。
4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，在并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达静平衡， 轴已达动平衡。
5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率 ， 反 行 程 效 率 。
A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0; 6、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转，Q 为 载 荷， 图 中 半 径 为ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力21R 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E。
b图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案写在答题纸上)二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。
三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。
要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ，50=AD l mm 。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ；（4）以AB 杆为主动件，确定机构的m a x α和min γ。
《机械原理》期末考试试题及答案
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。
A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。
A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。
A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。
三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。
2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。
4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。
四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。
试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。
机械原理期末试题.doc
1、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ； 。 ；
2、渐开线直齿圆柱齿轮在________圆上的压力角为零，在________圆上的压力角等于标准 值，在________圆上压力角等于啮合角。 3、机构具有确定运动的条件是： 若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是 而原动件数>F，则各构件之间 。 运动规律具有刚性冲击； 运动规律无冲击。 ； ；若机构自由度Ｆ>０，
为标准参数。 。 。 。 。 。 。 压力角。 。
2
哈挺机床吧
20.三角形螺纹联接产生的摩擦力要比矩形螺纹联接要大，其原因是 21、机构具有确定运动的条件是 22、图示铰链四杆机构，d 值在________________范围内为双曲柄机构；d 值在 ________________范围内为曲柄摇杆机构。
。 。
23、正变位齿轮与标准齿轮比较，具有分度圆齿厚变
，齿顶高变
。
24、在曲柄摇杆机构中，当________________和________________共线时得极限位置，当
__________
______和______________________共线时得死点位置，当
________________和________________共线时得最小传动角出现的位置。 25、说出三种变回转运动为直线运动的机构：____ _______________。 26、刚性转子动平衡的条件是 。 27、斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）内取标准值；斜齿轮当量 齿数 ZV=______________。 28、 平面机构平衡的目的是： 尽量消除____________________， 减轻有害的____________ 现 象，以改善机器____________和延长使用寿命。 29、 机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________， 非周期性速度波动调节 方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。 30、机器的特征是： （1） （2）
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中原工学院2006至2007学年第二学期机械原理课程期末考试试题中原工学院2006～2007学年第二学期机械制造及自动化专业机械原理课程期末试卷专业___________班级___________姓名__________学号___________大题一二三四五成绩成绩一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
( )2．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度 0。
( )=0 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=90º。
( )º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
( )5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
( )6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
( )7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
( )8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
( )9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
( )10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
( )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：。
3．在四杆机构中为机架，该机构是:。
4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用法。
即假设凸轮，从动件作的复合运动。
5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于。
三、选择题(将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处)。
(本大题共5小题，每小题2分，总计10分)1．三角螺纹的摩擦矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于。
(A)小于；(B)等于；(C)大于；(D)传动；(E)紧固联接。
2．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。
它适用于场合。
(A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性；(D)低速；(E)中速；(F)高速。
3．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是变化的。
(A)由小到大逐渐；(C)由大到小逐渐；(C)由小到大再到小逐渐；(D)始终保持定值。
4．设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是。
(A)匀速稳定运转；(B)变速稳定运转；(C)加速过程；(D)减速过程。
5．机械平衡研究的内容是(A)驱动力与阻力间的平衡(B)各构件作用力间的平衡(C)惯性力系间的平衡(D)输入功率与输出功率间的平衡四、计算题(列出计算公式，计算出题目所要求解的有关参数)。
(本大题共3小题，每小题10分，总计30分)1．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
并指出该机构是否具有确定的相对运动。
=0.001m/mm)及原动件１的2．已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸，μl角速度＝48.78rad/s。
(1)标出所有瞬心位置；，并确定出其方向。
(2)用瞬心法计算构件2的角速度ω2(3)构件2上Ｍ点的速度ＶＭ，并确定出其方向。
３．图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为，，，，，。
试求传动比。
五、图解题(通过图解求解题目所要求的有关参数)。
(本大题共3小题，前一小题10分，后两小题各15分，总计40分)1．如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，(1)机构的行程速度变化系数K ；(2)最小传动角的大小；(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？(在图中用作图法求解)2. 如图所示，有一对心直动滚子从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC BD ，O1O ＝OA/2，圆盘半径R ＝60mm，滚子半径r r=10mm。
试根据上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αc和D点接触时的位移h D、压力角αD。
(要求在图中画出并同时计算出)3．直齿圆柱齿轮与齿条无侧隙啮合如图所示，已知mm，，，。
(1)由图量取分度圆半径，求齿轮齿数；(2)计算基圆半径、基圆齿距；(3)作图求实际啮合线段长，并用以求重合度；(4)作图表示齿条和齿轮的实际工作段；(5)由图量取齿条分度线与节线的距离，求齿轮的变位系数，并回答是正变位还是负变位；(6)说明齿轮有无根切。
参考答案一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
( y )2．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度 0。
( n )=0 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=90º。
( n )º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
( y )5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
( y )6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
( y )7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
( y )8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
( n )9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
( y )10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
( y )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
3．在四杆机构中为机架，该机构是:曲柄摇杆机构。
4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。
即方向假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动(-ω1转动)和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。
5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于零；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于无穷大。
三、选择题(将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处)。
(本大题共5小题，每小题2分，总计10分)1．三角螺纹的摩擦(C) 矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于(E) 。
(A)小于；(B)等于；(C)大于；(D)传动；(E)紧固联接。
2．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生(B) 冲击。
它适用于(E) 场合。
(A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性；(D)低速；(E)中速；(F)高速。
3．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是(C) 变化的。
(A)由小到大逐渐；(C)由大到小逐渐；(C)由小到大再到小逐渐；(D)始终保持定值。
4．设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是(B)。
(A)匀速稳定运转；(B)变速稳定运转；(C)加速过程；(D)减速过程。
5．机械平衡研究的内容是(C)(A)驱动力与阻力间的平衡(B)各构件作用力间的平衡(C)惯性力系间的平衡(D)输入功率与输出功率间的平衡四、计算题(列出计算公式，计算出题目所要求解的有关参数)。
(本大题共3小题，每小题10分，总计30分)1．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
并指出该机构是否具有确定的相对运动。
解：铰链C处为具有两个转动副的复合铰链，(1分)移动副E、E’中有一个为虚约束，(1分)滚子F处有局部自由度，(1分)则 (3分)， (2分)该机构中有两个原动件(曲柄AB和凸轮O)，并等于机构的自由度数F，故该机构具有确定的相对运动。
(2分)=0.001m/mm)及原动件１的2．已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸，μl角速度＝48.78rad/s。
(1)标出所有瞬心位置；(2)用瞬心法计算构件2的角速度ω2，并确定出其方向。
(3)构件2上Ｍ点的速度ＶＭ，并确定出其方向。
解：(1)瞬心数目N ＝K (K －1)/2＝4×(4－1)/2＝6, 各瞬心位置如图所示； (4分)(2)＝ω1×P 12P 14／P 12P 24＝48.78×20／80＝12.195 (rad/s),方向与同向，逆时针方向；（3分）(3)＝ω2μl＝12.195×0.001×82＝1m/s ，方向：，如图所示。
(4分)３．图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为，，，，，。
试求传动比。
(1)齿轮、为定轴轮系。
(2分)(2)齿轮、、、、H 组成行星轮系。
(6分)(3)(2分)五、图解题(通过图解求解题目所要求的有关参数)。
(本大题共3小题，前一小题10分，后两小题各15分，总计40分)1．如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，(1)机构的行程速度变化系数K ；(2)最小传动角的大小；(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？(在图中用作图法求解)解：(1)。
(2分)(2)。
(3分)(3)向左大。
(2分)(4)会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。
(3分)2. 如图所示，有一对心直动滚子从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC BD，O1O ＝OA/2，圆盘半径R＝60mm，滚子半径r r=10mm。