机电与控制技术答案

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机电控制技术试题(含答案)

机电控制技术试题(含答案)

机电控制技术试题一.填空(20分,每空1分)),(),(),(),()。

2.执行器包括以(),()和()等作为动力源的各种元器件及装置。

3.()年美国制造出第一台PLC。

4.PSY三相异步电动机()H Z具有恒转矩功能,()H Z具有恒功率功能。

5.EIC常被称为(),(),()一体化。

6.FCS是一种()的,()的,()的分布式控制系统。

7.现代生产的三大类型是()型制造工业,()型流程工二.简答(20分,每题5分)?2.机电控制系统的设计方法。

3.远传差压变送器的组成。

4.MM440型变频器的主要特点。

三.简答(10分,每题5分)?2.PLC的特点是什么?四.画图。

(20分,每题5分)2.前馈—后馈控制系统框图。

3.画出张力控制器机构示意图。

4.画出编码器与PLC的接口电路。

五.回答(20分每题10分)? 2.写出三相永磁同步电动机的数学模型。

六.日本OMRON公司的C200HGK可编程控制器的主要组成有哪些?(10分)机电控制技术答案一.填空(20分,每空1分)1.传感器动力装置计算机机械装置执行器2.电气压油压3.19694.1—50 50—2005.电控仪控计算机6.开放具可操作彻底分散7.离散连续混合二.简答(20分,每题10分)1.(1.)开放性和可互操作性(2.)彻底的分散性(3.)低成本2.(1.)取代设计法(2.)组件设计法(3.)系统整体设计法三.简答(20分,每题10分)1.(1.)可以直接读出角度坐标的绝对值(2.)没有积累误差(3.)掉电后位置数据能够保留,具有记忆功能(4)允许的最高转速比增量式编码器高(5)通过提高码道数,可提高读数精度和分辨率(6)零点固定(7)输出二进制数与轴角位置具有一一对应关系(8)码道数为n,则码盘上的等分数为2n2.(1.)模块化结构利于系统组态(2.)面向使用者的梯形图语言编程(3.)模块的独立性(4)模块的智能化(5)运行可靠(6)技术的创新3.远传差压变送器由远传密封装置,毛细管,检测部分,转换部分等组成。

机电传动与控制—考试题库及答案——2023年整理

机电传动与控制—考试题库及答案——2023年整理

------单选通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是收藏A.反馈制动B.再生制动C.能耗制动D.反接制动回答错误!正确答案: C广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为收藏A.同步电动机B.三相线绕式异步电动机C.单相异步电动机D.三相鼠笼式异步电动机回答错误!正确答案: C下列叙述正确的是收藏A.步进电动机的机构形式繁多,工作原理也各不相同B.步进电动机结构与一般的旋转电动机不同,没有定子和转子的分别C.步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移D.步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的机电执行元件回答错误!正确答案: D当晶闸管元件阳极与阴极之间加上多大的直流电压时,能使元件导通的控制极最小电流(电压)称为触发电流(电压)收藏A.3VB.5VC.10VD.6V回答错误!正确答案: D关于步进电动机通电方式中,“拍”的描述正确的是收藏A.步进电动机每一拍只能有一相电源通电B.步进电动机的拍数就是其电源相数C.若为三相步进电动机,从一相通电,切换到另一项通电,即为一拍D.步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”回答错误!正确答案: D用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为收藏A.Tm-TL = TdB.Td-TL = TmC.Tm+ TL = TdD.Td +Tm = TL回答错误!正确答案: A下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是收藏A.假定电动机某一转动方向为正,负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向B.假定电动机某一转动方向为正,负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向C.若TL与n符号相同,则表示TL的作用方向与n相反,TL为拖动转矩D.若TL与n符号相反,则表示TL的作用方向与n相同,TL为制动转矩回答错误!正确答案: B为了实现生产设备的多点控制,接线的组成原则是收藏A.各启动按钮的常开触点并联,各停止按钮的常闭触点串联B.各启动按钮的常开触点串联,各停止按钮的常闭触点并联C.各启动按钮的常开触点串联,各停止按钮的常闭触点串联D.各启动按钮的常开触点并联,各停止按钮的常闭触点并联回答错误!正确答案: A下面那种情况下,可能会发生飞车事故,需要设定相应的保护装置收藏A.运行在自然特性下B.改变电枢电阻得到人为特性时C.改变电源电压得到人为特性时D.改变磁通得到人为特性时回答错误!正确答案: D下列关于晶闸管导通条件的描述,正确的是收藏A.控制极和阳极同时加正向电压时,晶闸管才能导通B.控制极不加电压,阳极加正向电压,即可使得晶闸管导通C.控制极不加电压,阳极需加反向电压,才可使晶闸管导通D.控制极加正向电压,阳极加反响电压,晶闸管也可导通回答错误!正确答案: A机电传动系统处于动态时,系统中必然存在一个动态转矩Td,当Td>0时,表示系统处于收藏A.减速运行状态B.匀速运行状态C.加速运行状态D.静止状态回答错误!正确答案: C对于他励电动机而言,其机械特性为绝对硬特性时,其机械特性硬度为收藏A.小于10B.等于0C.大于10D.趋于无穷大回答错误!正确答案: D下列指令中,主要用来方便程序的修改和调试的指令是收藏A.主控母线指令B.空操作指令C.程序结束指令D.保持指令回答错误!正确答案: B下列哪个是在20世纪60年代发展起来的新型半导体器件,它的出现起到了在弱电控制与强电输出之间的桥梁作用收藏A.晶闸管B.二极管C.场效应管D.三极管回答错误!正确答案: A下列不属于保护装置的是收藏A.电器线路自锁环节B.过电流继电器C.熔断器D.自动开关回答错误!正确答案: A下列说法正确的是收藏A.熔断器和热继电器均可用作短路保护B.熔断器和热继电器均可用作长期过载保护C.熔断器可用作短路保护,热继电器可用作长期过载保护D.熔断器可用作长期过载保护,热继电器可用作短路保护回答错误!正确答案: C用于动合触点串联连接的逻辑指令是收藏A.与非指令B.或指令C.或非指令D.与指令回答错误!正确答案: D既可用于交流负载,又可用于直流负载的PLC输出接口方式是收藏A.晶闸管输出方式B.继电器输出方式C.双向晶闸管输出方式D.晶体管输出方式回答错误!正确答案: B下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是收藏A.系统处于静止状态B.系统以某一速度运行运行C.系统能以一定速度匀速运转,且系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时,保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行状态。

机电控制技术第3单元测验 答案

机电控制技术第3单元测验 答案

《机电控制技术》第3单元复习及测试题一、选择题1.下面四个电力电子器件中,属于全控型电力电子器件的是( )A .二极管B .晶闸管C .功率晶体管D .逆导晶闸管2. 决定晶闸管触发脉冲最小宽度的一个重要因素是 ( )A. 维持电流I HB. 擎住电流I LC. 浪涌电流I TSmD. 额定电流3. 带电阻性负载的单相全控桥,晶闸管所承受的最大正向电压为( ) p267A.22U 2 B. 22U 2 C. 2U 2 D. 2U 24. 单相半波可控整流电路,带大电感负载和续流二极管,续流二极管的导通角为( )A. πB. π-αC. π+αD. 2π-α5. 当晶闸管串联时,为实现动态均压,可在各个晶闸管两端并联( )A. RB. LC. CD. RC6.单相全控桥式整流大电感负载电路中,控制角α的移相范围是( )A .0°~90°B .0°~180°C .90°~180°D .180°~360°7. 过电流保护动作最快的电路(器)是( )A. 快速熔断器B. 快速开关C. 过流继电器D. 反馈控制过流保护8.三相桥式变流电路工作于有源逆变状态,其整流侧平均输出电压U o 与直流反电动势电源E d 的关系为( )A .|U o |<|E d |B .|U o |>|E d |C .U o =E dD .|U o |=|E d |9.三相半波可控整流电路的自然换相点是( )A .交流相电压的过零点B .本相相电压与相邻相电压的交点C .比三相不可控整流电路的自然换相点超前30°D .比三相不可控整流电路的自然换相点滞后60°10.将交流电能转换成直流电能的变换器为( )A .整流器B .逆变器C .斩波器D .交交变频器 11. 晶闸管触发导通的条件是( )A . A 、K 具有正向电压B . 有触发脉冲C.A、K具有正向电压并有触发脉冲D. K、A具有正向电压并有触发脉冲12. 有源逆变指的是()A. 把交流电变为可调的直流电送到负载B. 把交流电变为固定的直流电送到负载。

机电控制与可编程序控制器技术 试题答案

机电控制与可编程序控制器技术 试题答案

)。
A. 串电阻降压运行
B. 全压运行
C. 串电阻全压运行
D. 停止运行
3. 电机正常运行后,按下停止按钮 SF1 后,电动机为(
)。
A. 串电阻降压运行
B. 全压运行
C. 串电阻全压运行
D. 停止运行
4. 主电路中的电气图形 BB 是(
) ,用于实现过载保护。
A. 指示灯
B.熔断器
C. 接触器线圈
19. 找出下列梯形图中的错误,并改正。设 M10.0 为一个没有使用的中间继电器。
同蝠 1
QO.O
>
10.0
C8
CTU
10.1
10.2
C8
CTD
10.3
|得分|评卷人|
|I I
六、设计题 (21 分}
20. 两台三相交流电动机 M1 , M2 按以下顺序启动和停车 z 按启动按钮 SF1 , M1 电动机 起动,过 5 秒后 M2 电动机起动;按停止按钮 SF2 ,电动机 M1 、 M2 停止;若 M1 电动机过载,则 电动机 M1 , M2 停止;若电动机 M2 过载则仅电动机 M2 停机。
3 -1 P'旷
(注:(1)计数器 C8 的设定值 PT 前可加上 0~32767 的任意自然数 ;(2) 在同一个 PLC 程 序中,一个计数器号只能使用一次,将其中一个 C8 改为 CO~C255 之间的任意其他计数器
号。)
396
六、设计题{每小题 7 分,共 21 分} 20. 解:(1)电机顺序控制Ij O 分配表
FAl
QAl~…....___1
RA
FA2
B
FA2 QAl KF QA2
图 三相异步电动机串电阻启动控制线路图

机电控制技术第2单元测验 答案

机电控制技术第2单元测验 答案

机电控制技术课程单元测验选题2一、选择题(备选答案中选出一个正确答案,并将其代号写在括号内)1.在电磁式低压开关电器中,电磁机构比较理想的工作状态是()A.电磁吸力稍大于弹簧反力B.弹簧反力稍大于电磁吸力C.电磁吸力远大于弹簧反力D.弹簧反力远大于电磁吸力2.低压电器开关触点在分断负载电路时可能会出现电弧,则()A.交流电弧容易熄灭B.直流电弧容易熄灭C.交流不会产生电弧D.直流不会产生电弧3.自动空气开关(断路器)在电路中可以作()A、手动开关B、过载保护C、短路保护D、ABC都是4.在电机主回路中,熔断器的工作电流I选择为电机额定电流I N的()A、5~7倍B、2倍C、2倍左右,具体根据启动负载和频繁程度D、0.95~1.05倍5. 与机械式行程开关相比较,电子式接近开关的突出优点()A. 使用寿命长和工作电压高B. 响应速度快和工作电流大C. 使用寿命长和响应速度快D. 工作电压高和工作电流大6. 直流电磁机构线圈因误接入同电压等级的交流电源后,则()A. 衔铁振动B.衔铁不动C. 线圈电流过大D. 工作正常7. 交流电磁机构铁芯上的短路环断裂或脱落后,在工作中出现的现象()A. 衔铁振动B.衔铁不动C. 线圈电流过大D. 没有变化8. 对于开关非常频繁(1秒)的电路控制,则接触器线圈更适合选用()A. 交流B. 直流C. 交流和直流都可以D. 都不是9.直流继电器的铁芯采用整体结构,因为()A. 触点只有直流流过,不产生涡流B. 正常吸合时,线圈只有直流流过,无涡流产生C. 整体结构比叠压的结构牢固,能减少振动10.交流线圈接触器上安装短路环的作用是()A. 短路涡流,降低铁损B. 改善吸合,减小振动C. 吸收触点间的电弧11.在电路图中,接触器或继电器线圈旁的触点位置表的作用是()A. 在电气装配图中指示触点的安装位置B. 在原理图中指示对应电器各类触点所在的图区C. 行程开关的常开或常闭触点所在的图区12.在电路图中,触点位置表自左至右,()A. 依次表示其主触点、常开触点和常闭触点所在的图区B. 依次表示其常开触点、常闭触点和主触点所在的图区C. 依次表示其主触点、常闭触点和常开触点所在的图区13.对于Siemens S7-200,I1.0与下列选项无关的是()A. 输入端子B. 输入数据IB0C. 输入继电器触点14.PLC的输出继电器所对应的实际输出电路形式不包括()A. 继电器触点B. 晶体管三极管C. 单向晶闸管15.PLC控制无需外部连线就可实现输出状态的反馈,原因是()A. PLC内部,输入与输出之间存在内部反馈通道;B. 周期性工作方式中,逻辑计算部分实现反馈功能;C. 通过面板输入输出LED状态指示实现。

机电控制技术_东南大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

机电控制技术_东南大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

机电控制技术_东南大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.一般PLC晶体管输出端子的负载能力(额定输出电流)是参考答案:小于0.2A2.机床进给机构驱动电机的负载机械特性属于参考答案:恒转矩3.将交流电转变成直流电的电路装置称为参考答案:整流器4.【图片】 < 【图片】并维持足够的时间,且为反抗型负载,则单轴机电系统将参考答案:减速直到停转5.直流电动机调速系统中,属于恒功率调速的是参考答案:调励磁电流6.对于工频50HZ电源,交-交变频调速的最高输出频率一般不超过参考答案:10HZ7.交-交变频调速比较适合用于参考答案:低速大功率传动场合8.在牵引机车上使用的直流电机要求启动阶段特性较软,而负载较轻时速度能迅速上升,则通常该电机使用的励磁方法为参考答案:串励9.普通三相异步电机作为变频调速电机使用时,低转速长期负载运行,则应该参考答案:采用强制风冷10.三相步进电机的步距角标注为1.5°/0.75°, 0.75°对应的通电相序为参考答案:A-CA-C-BC-B-AB-…11.根据步进电机的矩角特性,对于确定的电机其最大输出转矩主要取决于参考答案:绕组通电电流12.在闭环位置控制系统中,不能作为位置检测元件的是参考答案:测速发电机13.在步进电机位置控制系统中,如果电机选择合理,则发生失步现象的主要原因是参考答案:驱动电流小14.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会参考答案:明显增加15.某三相异步电动机的极数为4,同步转速为1800转/分,则三相电源频率为参考答案:60赫兹16.某他励直流电动机的铭牌数据如下:PN=7.5kW,UN=220V,nN=1500r/min,ηN=88.5%,则该电动机的额定输出转矩大约为参考答案:47 NM17.某他励直流电动机的铭牌数据如下:PN=7.5kW,UN=220V,nN=1500r/min,ηN=88.5%,则该电动机的额定电流大约为参考答案:38 A18.对于一个确定的PLC内部继电器,其触点在梯形图中可以使用参考答案:无限次19.交流电磁机构铁芯上的短路环断裂或脱落后,在工作中出现的现象参考答案:衔铁振动20.接触器分为直流接触器和交流接触器,这里的直流与交流指的是参考答案:接触器主触点的工作电流21.将带有减速机构的机电系统负载折算到电机轴上时,则折算前后系统参考答案:功率、动能相等22.运转中的直流电机,切断电源,把电枢两端连接起来,则电机运行状态是参考答案:能耗制动23.直流电动机调速系统中,属于恒转矩调速的是参考答案:调电枢电压24.煤矿上输送煤的皮带运输机的机械特性属于参考答案:恒转矩25.对于高层建筑使用的电梯中的电机而言,其负载机械特性属于参考答案:恒转矩26.在交-直-交变频调速系统中,能够向电源反馈能量的的变频器是参考答案:电流型变频器27.在直流电机PWM调速系统中,实现调速是通过改变参考答案:PWM波形的脉冲宽度28.交流电磁机构线圈因误接入同电压等级的直流电源后,则参考答案:线圈电流过大29.在无静差速度负反馈直流调速系统中,不能消除的误差有参考答案:测速装置产生的转速误差30.PLC执行用户程序,采用的方式是参考答案:循环扫描方式31.将直流电转变成交流电的电路装置称为参考答案:逆变器32.单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PI调节器,其中起快速调节作用的环节是参考答案:比例环节33.单闭环速度负反馈直流调速系统开环放大倍数为K,在额定负载下闭环系统的转速降落为开环时的参考答案:倍34.直流调速系统中可以补偿电枢电阻压降引起的转速波动的环节是参考答案:电流负反馈35.PLC普通输出端子输出信号的最高频率参考答案:小于1KHZ36.根据自动控制原理,为了提高直流电机调速的精度采用闭环控制,首选的反馈量是参考答案:电机转速37.在转速、电流双闭环直流调速系统中,电流环的作用不包括参考答案:消除负载波动对转速的影响38.单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器,其中起消除系统静差作用的环节是参考答案:积分环节39.下面四个电力电子器件中,属于全控型电力电子器件的是参考答案:IGBT40.PLC内部的定时器有多种计时单位(时基增量)可选择,但不支持参考答案:100us41.PLC为用户提供多种编程方式,以满足各行业技术人员的工作习惯,但不支持参考答案:汇编语言/C++混合42.在一个PLC梯形图程序中,同一个内部继电器线圈出现两次(双线圈输出)会导致参考答案:输出状态不确定43.直流电动机中可以通过改变电枢电压的极性而实现正反转的电机是参考答案:他励电动机44.一般PLC继电器输出端子的负载能力(额定输出电流)是参考答案:小于2A45.PLC的输出端子所对应的内部输出电路形式不包括参考答案:单向晶闸管46.对于S7-200 PLC,I1.0与下列选项无关的是参考答案:内部数据IB047.PLC的高可靠性来源于多项措施,但不包括参考答案:CPU运算速度快48.在双向运转的机电设备电气控制电路中,为了确保设备安全控制电路必须要参考答案:正反向控制电路采用互锁措施49.在电路图中,触点位置表自左至右依次表示其参考答案:主触点、辅助常开、辅助常闭触点所在的图区50.决定晶闸管触发脉冲最小宽度的一个重要参数是参考答案:擎住电流51.从原理上交流电机调速方法有若干种,对于三相鼠笼异步电机不能用的方法是参考答案:转子串电阻调速52.在分析带有减速箱的机电系统时需将负载折算到电机轴上,折算的依据是参考答案:转矩根据功率守恒,转动惯量根据动能守恒53.驱动交流异步电动机的普通变频器,当其输出侧交流电的频率f下降时参考答案:电压U也需要成比例下降54.驱动普通交流异步电动机的变频器,当其输出频率f大于电机额定频率时参考答案:输出电压U等于电机额定电压55.晶闸管的通态平均电流为其参考答案:额定参数56.在电路图中,接触器或继电器线圈旁的触点位置表的作用是参考答案:在原理图中指示对应电器各类触点所在的图区57.一般的控制电机在系统中除了实现控制作用,还能提供一定动力,而不能提供动力的是参考答案:测速发电机58.自动空气开关(断路器)在电路中可以作参考答案:手动开关、过载保护、短路保护都有59.在机电设备电气控制电路中,热继电器的主要作用是参考答案:防止电机出现长时间过载60.直流线圈继电器的铁芯采用整体结构,因为参考答案:正常吸合时,线圈只有直流流过,铁芯中无涡流产生61.两相两拍步进电动机的步距角为1.8°;如改为两相四拍工作,其步距角为参考答案:0.9°62.日常生活中使用的电风扇的负载的性质属于参考答案:离心机型63.三相异步电动机在额定转速附近运行时,其转子电流的频率值参考答案:远小于定子电流频率64.机电传动系统中,已知电动机的转速为1000r/min,工作机构的转速为100r/min,传动机构效率为0.8,工作机构的实际转矩为120N·m,电动机电磁转矩为15N·m,忽略空载转矩,则系统运行状态为参考答案:匀速运行65.三相异步电动机带动风机负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机参考答案:转速转矩都减小66.直流电磁机构线圈因误接入同电压等级的交流电源后,则参考答案:衔铁振动67.在电机控制主回路中,熔断器的工作电流I选择为电机额定电流【图片】的参考答案:2倍左右68.工作机构的实际转矩为20N·m,飞轮矩为4【图片】,由电动机经过速比j=5的减速器拖动,不计传动损耗,折算到电动机轴上的工作机构飞轮矩为参考答案:0.1669.低压电器开关触点在分断负载电路时可能会出现电弧,相同条件下参考答案:交流电弧容易熄灭70.三相异步电动机通电后产生的旋转磁场的转向是由:参考答案:定子电流相序决定71.当转速高于理想空载转速,速度下降很快,则电机的运行状态是参考答案:反馈制动72.工程机械上使用的直流电机负载变化很大,要兼顾低速大扭矩输出和轻载高效动作两方面,则通常该电机适合选用参考答案:串励电机73.交流异步电机调压调速范围比较小,主要原因是随着电源电压的下降参考答案:转矩迅速下降74.一台四极三相异步电动机,电源频率为50Hz,满载时电动机的转差率为0.04,则电动机的额定转速为参考答案:1440rpm75.吊车在匀速提升重物时,对电机而言其负载的机械特性属于参考答案:恒转矩76.单相异步电动机的启动方式有若干种,原理上可行的不包括参考答案:增大转子材料的电阻率77.动力电机带动负载稳定运行的必要条件是,当扰动使n 上升,则参考答案:<78.在机电传动系统中,决定系统动态过程加速度的是参考答案:动态转矩和转动惯量79.运行中的三相异步电机以反接制动停车,当转速降到0时,电机的电流为参考答案:大于额定值80.三相异步电动机正在满载运行时,突然断开一相电源,这时电动机会参考答案:电流增加逐渐停转81.稳定运行的机电传动系统中,已知电动机电磁转矩为80N·m,忽略空载转矩,传动机构效率为0.8,速比为10,则未折算前实际负载转矩为参考答案:640 N·m。

国开《机电控制与可编程序控制器技术》形考任务答案 (2)

国开《机电控制与可编程序控制器技术》形考任务答案 (2)

国开《机电控制与可编程序控制器技术》形考任务答案一、简答题1.请简述PLC的作用及其特点。

PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种用于工业自动化控制的电器设备。

它的作用是接收输入信号,经过逻辑运算和处理后,通过输出信号控制机电设备的运行状态。

PLC的特点包括:•可编程性:PLC通过编写程序,可以实现多种控制策略,适应不同的工业应用需求。

•可靠性:PLC具有较高的工作可靠性,能够长时间运行并保持稳定的控制性能。

•易于扩展:PLC系统可以根据需要进行扩展,可以添加各种输入输出模块,实现与更多的设备进行通信和控制。

•操作简便:PLC的编程语言通常使用类似于流程图的图形化语言,使得编程操作相对简单易懂。

•灵活性:PLC可以灵活应对不同的工作场景和需求变化,可以随时修改程序,实现不同的控制功能。

2.请简述闭环控制与开环控制的区别。

闭环控制和开环控制是两种常见的控制方式,其区别如下:•开环控制:开环控制是指控制对象的输出信号不会对控制器的输入信号产生直接影响。

在开环控制中,控制器只根据预设的输入信号对控制对象进行控制,无法根据输出信号实时调整控制手段。

开环控制常用于对控制对象的性能要求不高,控制环境相对稳定的场景。

例如,定时炉温控制系统。

•闭环控制:闭环控制是指控制器能够根据实时的输出信号对控制对象的输入信号进行调整,以实现期望的控制效果。

在闭环控制中,控制器会持续检测对象的输出信号,并与预设的期望值进行比较,然后根据比较结果对输入信号进行调整。

闭环控制常用于对控制对象的性能要求较高,控制环境相对变化的场景。

例如,自动调温恒湿系统。

闭环控制相比开环控制具有更好的稳定性和鲁棒性,但也更复杂、成本较高。

二、论述题1. 请论述PLC在工业控制系统中的应用。

PLC在工业控制系统中有广泛的应用,具体应用领域包括但不限于以下几个方面:1.自动化生产线控制:PLC可以对自动化生产线进行控制,实现对不同设备的协调动作。

《机电控制与可编程序控制器技术》形成性考核册(一)参考答案

《机电控制与可编程序控制器技术》形成性考核册(一)参考答案

技术作业 1一、填空题1.可编程序控制器通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各类型的机械或生产过程。

2.熔断器主要防止电路的短路或过电流。

3.电磁式接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置和其它部分组成。

4.触点系统分为主触点触点和辅助触点触点,分别用来直接接通和断开交流主电路和控制电路。

5..热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲,进而推动机构动作的一种保护电器,主要被用作电动机的长期保护。

二、判断题1.PLC 从早期开关量的输入、输出,模拟量的输入、输出,已经发展到能够完成复杂控制功能、通信联网功能的各种控制单元。

(√)2.PLC 是专门用来完成逻辑运算的控制器。

(X )3.PLC 具有监控和自诊断能力,若发生故障或异常,可及时判断故障原因,并排除故障。

(√)4.由于PLC 的可靠性和抗干扰能力较差,所以不能在恶劣的工业环境中应用。

(X )5.在工业自动化领域,PLC,DCS 与IPC 技术正在趋于融合。

(√)6.开启式负荷开关可用于手动频繁的接通和断开带负荷的电路,以及作为线路末端的短路保护。

(√)7.为防止无关人员误操作,在重要场合应选用带钥匙操作的按钮。

(√)8.选用按钮时,通常停止按钮宜选用绿色;启动按钮优先选用红色。

(X )9.选用按钮时,一钮双用(启动∕停止)可以选用黑、白或灰色按钮。

(√)10.低压断路器即低压自动空气开关,简称自动开关,可实现电路的短路、过载、失电压与欠电压的保护,能自动分断故障电路,而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。

(√)11.熔断器作为短路保护的电器,并接于被保护电路中的。

(X )12.熔断器的极限通断能力可以小于保护电路中的最大短路电流。

(√)13.判断交流或直流接触器的依据是通过主触点电流性质。

(√)14.把额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上仍然可以正常工作。

(X )15.电磁铁主要由励磁线圈、铁芯和衔铁组成。

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第八章电力电子学
8.1晶闸管的导通条件是什么?导通后流过晶闸管的电流决
定于什么?晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么?
阻断后它所承受的电压决定于什么?
晶闸管的导通条件是:(1) 晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压。

(2)晶闸管的阳极和控制极通时加正相电压市晶闸管才能导通.
导通后流过晶闸管的电流决定于(电压不变时)限流电阻(使用时由负载)决定.
晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时,阳极电流随之减少,当阳极电流小于维持电流时,晶闸管便从导通状态转化维阻断状态.
阻断后它所承受的电压决定于阳极和阴极的反向转折电压.
8.2晶闸管能否和晶体管一样构成放大器?为什么?
晶闸管不能和晶体管一样构成放大器,因为晶闸管只是控制导通的元件,晶闸管的放大效应是在中间的PN节上.整个晶闸管不会有放大作用.
8.3试画出题10.3图中负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。

8.4 如题8.4图所示,试问:
①在开关S闭合前灯泡亮不亮?为什么?
②在开关S闭合后灯泡亮不亮?为什么?
③再把开关S断开后灯泡亮不亮?为什么?
①在开关S闭合前灯泡不亮,因为晶闸管没有导通.
②在开关S闭合后灯泡亮,因为晶闸管得控制极接正电,导
通.
③再把开关S断开后灯泡亮,因为晶闸管导通后控制极就
不起作用了.
8.5如题8.5图所示,若在t1时刻合上开关S,在t2时刻断开S,试画出负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。

8.6晶闸管的主要参数有哪些?
晶闸管的主要参数有①断态重复峰值电压U DRE:在控制极断路何竟闸管正向阻断的条件下,可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压,其数值规定比正向转折电压小100V.
①反向重复峰值电压U RRM:在控制极断路时,可以重复加
在晶闸官元件上的反向峰值电压.
②额定通态平均电流(额定正向平均电流)I T.
③维持电流I H:在规定的环境温度和控制极断路时,维持
元件导通的最小电流.
8.7如何用万用表粗测晶闸管的好坏?
良好的晶闸管,其阳极A与阴极K之间应为高阻态.所以,当万用表测试A-K间的电阻时,无论电表如何接都会为高阻态,而G-K间的逆向电阻比顺向电阻大.表明晶闸管性能良好.
8.8晶闸管的控制角和导通角是何含义?
晶闸管的控制角是晶闸官元件承受正向电压起始到触发脉冲的作用点之间的点角度.
导通角是晶闸管在一周期时间内导通得电角度.
8.9有一单相半波可控整流电路,其交流电源电压U2=220V ,负载电阻R L=10 Ω,试求输出电压平均值U d的调节范围,当α=π/3,输出电压平均值U d和电流平均值I d 为多少?并选晶闸管.
U d=1/2π∫απ√2sinwtd(wt)=0.45U2(1+cosα)/2
=0.45*220(1+1)/2
=99V
输出电压平均值U d的调节范围0-99V
当α=π/3时U d= 0.45U2(1+cosα)/2
=0.45*220*(1+0.866)/2
=92.4V
输出电压平均值U d=92.4V 电流平均值I d= U d/R L
=92.4/10
=9.24A
8.10续流二极管有何作用?为什么?若不注意把它的极性接反了会产生什么后果?
续流二极管作用是提高电感负载时的单相半波电路整流输出的平均电压。

导通时,晶闸管承受反向电压自行关断,没有电流流回电源去,负载两端电压仅为二极管管压降,接近于零,所以由电感发出的能量消耗在电阻上。

若不注意把它的极性接反会造成带电感性负载不会得电。

8.11试画出单相半波可控整流电路带不同性质负荷时,晶闸管的电流波形与电压波形。

8.12有一电阻型负载,需要直流电压U d=60V,电流I d=30A供电,若采用单相半波可控整流电路,直接接在220V的交流电网上,试计算晶闸管的导通角θ。

U d=0.45U2(1+cosα)/2
60=0.45*220*(1+ cosα)/2
α=77.8
α+θ=π
θ=102.2
晶闸管的导通角θ
8.13有一电阻负载需要可调直流电压U d= 0V~60V, 电流
I d=0A~10A,现选用一单相半控桥式可控制流电路,试求电源变压器副边的电压和晶闸管与二极管的额定电压和电流。

U d=0.9U2(1+cosα)/2
60=0.9* U2(1+1)/2
U2=66.7V
电源变压器副边的电压为66.7V
8.14三相半波可控整流电路,如在自然换相点之前加入触发脉冲会出现什么现象?画出这时负载侧的电压波形图。

三相半波可控整流电路,如在自然换相点之前加入触发脉冲Ua使VS1上电压为正,若t1时刻向VS1控制极加触发脉冲, VS1立即导通,,当A相相电压过零时, VS1自动关断.
8.15三相半波电阻负载的可控整流电路,如果由于控制系统故障,A相的触发脉冲丢失,试画出控制角α=0时的整流电压波形。

8.16三相桥式全控整流电路带电阻性负载,如果有一只晶闸管被击穿,其它晶闸管会受什么影响?
如果有一只晶闸管被击穿,其它晶闸管会受影响.造成三相桥式全控整流电路失控.
8.17晶闸管对触发电路有哪些要求?触发电路主要有那三个环节?每个环节的功能是什么?
晶闸管对触发电路的要求是①触发电路应能够供给足够大
的触发电压和触发电流. ②由于晶闸管由截止状态到完全导通需要一定的时间因此,触发脉冲的宽度必须在10微秒以上,才能保证晶闸管可靠触发.③不触发时,触发电路的输出电压应该小于0.15-0.20V为了提高抗干扰能力,必要时可在控制极上加一个1V-2V的负偏压.④触发脉冲的前沿要陡,前沿最好在10微秒以上.⑤在晶闸管整流等移相控制的触发电路中,触发脉冲应该和主回路同步.
8.18单结晶体管自震荡电路的震荡频率是由什么决定的?为获得较高的震荡频率,减小充电电阻R与减小电容C效果是否一样?R的大小受哪些因素的限制?为什么?
振荡周期T=RCln1/1-η,主要决定于放电时间常数RC. 减小充电电阻R与减小电容C效果不一样, R的大小受峰点电流和谷点电流的限制.因为为确保单接晶体管由截止转为导通,实际通过充电电阻流入单接晶体管的电流,必须大于峰点电流.当发射极电压等于谷点电压时,为确保单结晶体管导通后恢复截止,实际流过单接晶体管的电流必须小于谷点电流.
8.19为什么晶闸管的触发脉冲必须与主电路的电压同步?
因为实际应用的晶闸管触发电路,必须是触发脉冲与主电路电压同步,要求在晶闸管承受正向电压的半周内,控制极获得一个正向的触发脉冲的时刻相同,否则由于每个正半周的
控制角不同,输出电压就会忽大忽小的波动,为此,在电源电压正半周经过零点时,触发电路的电容c必须把电全部放掉,在下一个正半周重新从零开始充电,只有这样才能确保每次正半周第一个触发脉冲出现的时间相同.
8.20在单结晶体管触发电路中,改变电阻R为什么能实现移相?移相的目的是什么?
移相控制时只要改变R ,就可以改变电容电压uc 上升到Up的时间,亦即改变电容开始放电产生脉冲使晶闸管触发导通的时刻,从而达到移向的目的.
8.21试简述有源逆变器的工作原理,逆变得条件和特点是什么?
有源逆变器的工作原理在ωt1时刻触发VS1使之导通,u d=u A,在1-2区间,u d>U d.i d是增加的,感应电势e L的极性是左正右负,电感存储能量,到2点时, u d<U d此时感应电动势极性为左负右正,将存储的能量释放,ud<E时仍能维持VS1继续导通直到ωt3时刻触发VS2导通为止.依次触发VS2 VS3.由u d波形可知在一个周期中波形的正面极大于负面积,故U d>0,要使电路工作于逆变状态,必须使U d及E的极性与整流状态相反,并且要求E>=U d,只有满足这个条件才能将直流侧电能反送到交流电网实现有源逆变.
8.22试论述单相晶闸管桥式逆变器的基本工作原理,如何实现电压控制?逆变器的换流过程是怎样进行的?
单相晶闸管桥式逆变器,如果VS1导通,UAN=Ud,如果VS3导通时,B点相对于负极N电位正,即UBN=Ud.当VS1关断而VS2导通时,A点电位为负,当关断VS3而触发导通VS4时,B 点电位为负,因此周期性得导通和关断VS1和VS2就会产生一系列正脉冲电压U AN,同样周期性的导通和关断VS3和VS4,会产生同样的正脉冲电压.控制α的导通时间就会实现电压的控制.
8.23晶闸管元件串联时,应注意哪些问题?元件的均流,均压方法有那几种?
晶闸管元件串联时,应注意均压问题,元件的均压问题可采取在每个串联工作的元件两端并联点组合电容元件,或才采取用变压器次级线圈分组的方法。

元件的均流措施有以下三种方法串联电阻均流,串电抗均流,变压器分组均流。

8.24晶闸管元件的过电压、过电流保护有哪些方法?
晶闸管元件的过电压保护方法有阻容保护装置,可以保护交流,也可以保护支流侧。

硒堆和压敏电阻电阻保护。

晶闸管元件的过电流保护方法有:设置快速熔断器,装设过流继电器及快速开关,整流触发脉冲移相保护。

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