10-4三重积分的计算
三重积分

∫∫∫ ( x2 + 5xy2 sin x2 + y2 )d x d y d z, 其中 Ω
Ω 由 z = 1 (x2 + y2 ), z = 1, z = 4围成. 2
解: I = ∫∫∫Ω x2 d x d y d z+ 5 ∫∫∫Ω xy2 sin x2 + y2 d x d y d z
利用对称性
∫∫ ∫ 记作 dxdy z2 (x, y) f (x, y, z)dz
D
z1( x, y)
z = z1(x, y)
y xD
dxd y 微元线密度≈ f (x, y, z) dxd y
1
例 1 化三重积分 I = ∫∫∫ f ( x, y, z)dxdydz为三
Ω
次积分,其中积分区域Ω为由曲面 z = x2 + 2 y2
Ω
D
z1( x, y)
方法2. “先二后一”
∫∫∫Ω
f
(
x,
y,
z
)
d
v
=
∫b a
d
z
∫∫DZ
f (x, y, z)dxdy
方法3. “三次积分”
∫∫∫ ∫ ∫ ∫ f (x, y, z)d v = Ω
b
dx
y2 (x) d y
a
y1( x)
z2 (x, y) f (x, y, z)d z
z1( x, y)
z
1
o
1
x
y
1
例 3 化三重积分∫∫∫ y 1 − x2dxdydz为三次积分,其中 Ω
Ω 由曲面 y = − 1 − x2 − z2 , x2 + z2 = 1, y = 1所围成.
高数下9.3三重积分及其计算

1, 2在xoz面上的投影区域D1, D2分别为:
D1: 0zx2, 0x1;
关于y的变化范围: 在D1上:
D2: x2zx2+1, 0x1. 0 0.25 0.5 0.75 1
z
2
0y1;
1.5
在D2上: z x2 y 1.
D2
1
0.5
所以,
o
01dx01dy0x2 y2 f ( x, y, z)dz
然后再把它化为三次积分来计算.
积分次序一般是先z次r后 . 积分限是根据 z, r, 在积分区域中的变化范围来
截面法的一般步骤:
(1) 把积分区域 向某轴(例如 z 轴)投影, 得投影
区间[c1, c2]; (2) 对z[c1, c2]用过 z 轴且平行xoy面的平面去截
, 得截面D(z);
(3) 计算二重积分 D(z) f ( x, y, z)dxdy, 其结果为 z
的函数F(z);
(4)
最后计算单积分
c2
f
(
x,
y,
z)dz
为闭区域Dxy上的函数, 可以理解为压缩在平面薄片Dxy
上的密度函数.
由三重积分的物理意义,
z
若将f(x, y, z)理解为闭区域
z=z2(x, y)
上的体密度函数, 那么三重积
分
f ( x, y, z)dv
表示空间物体的质量M.
o
a
则函数F(x, y)可以理解为压缩 b
在平面薄片Dxy上的密度函数. x
o
故 z2dv cc z2dzD(z) dxdy
y
ab
cc
z 2 (1
z2 c2
)dz
三重积分

21
I f ( x , y , z )dxdydz
c2 z
z
Dz
其中 {( x , y , z ) | c1 z c2 , ( x , y ) Dz }
先做二重积分,后做定积分
I=
c2
c1
dz f ( x,y,z)dxdy
Dz
c1
0 y
x 2016年10月27日星期 四
2
1
8 . 2016年10月27日星期
四
20
(2)“先二后一” 计算方法
I f ( x , y , z )dxdydz
c2
z
其中 {( x , y , z ) | c1 z c2 , ( x , y ) Dz }
z
Dz
先做二重积分,后做定积分
c1
0 y
x 2016年10月27日星期 四
6 z
x+y+z=6
3x+y=6
0
6
2
y
x 27日星期 2016年10月 6 四
11
1. 化 I f ( x , y , z )dxdydz 为三次积分, :平面 y = 0, z = 0, 3x+y = 6, 3x+2y = 12 和 x+y+z = 6 所围成的区域
6 z
x+y+z=6
y2=x
y=0 o
D
0
2
x
I dxdy
z=0
2
2016年10月27x 日星期 四
D
π x 2 0
二、三重积分的计算技巧

二、三重积分的计算技巧重积分的计算中,对积分区域的熟悉非常重要,以下关于重积分的几种计算技巧均是基于积分区域的特点分析归纳得出。
一、积分区域为圆(二重积分)或球(三重积分)1、在闭区域D为x2y 2 a 2的圆,区域关于原点,坐标轴均对称,则有(1)x 2 dxdy y2 dxdyx 2 y2 a2x2 y2 a2(2)若m, n中有一个为奇数有x n y m dxdy 0.x2y2a2例 1.求( x2 3 y 2 )dxdyx2y 2 a 2解:根据对称性,2a原式 =2(x 2y2 )dxdy =2d r 3dr a4 .x2y2a200例 2.求( x2dxdy 3y)x2y 2 a 2解:原式 =( x29 y 2 6 xy)dxdy5(x 2y 2 )dxdy5 a 4 .x2 y 2 a 2x2 y2 a22例 3.求(x3y 5 ) 2.(积分区域为球)z dxdydzx2y 2z2a2解:原式 =(x29y225z26xy30yz10).xz dxdydzx2y 2 z2a2=35( x2y 2z2 )dxdydz.35. 4a528 a 5 .3 x2y2z2a2 3 532、在闭区域D为( x a)2y 2 a 2的圆上例 4.求x dxdy( x a) 2y2a2(x a a)2a3 .解:原式 =dxdy( x a) 2y2a2—例 5.求x 2dxdy( x a) 2 y2a2解:原式 =(x a2a) dxdy( x a) 2y2a2(x 22a( x a)dxdy a 2dxdy 5 a4.=a) dxdy( x a) 2 y2 a2(x a)2 y 2 a2( x a )2 y2 a 243、在闭区域D为( x a)2( y b) 2c2的圆上(处理方法同2)二、积分区域的对称(化重积分为累次积分)1、区域关于坐标轴对称例 6.区域D由y x 2与 y 1 围成,求( xy2x 2 y 2 )dxdy.D2211224x y dxdy dx dy =解:原式 =x y..D1x2272、区域关于y x 对称,(x, y) D ,( y, x) D ,有 f ( x, y)dxdy f ( y, x)dxdy.D D例 7.求( xy2yx2 )dxdy. 其中区域 D 为x2y 2 a 2, x0, y0D解:原式 =( yx2yx2 )dxdy. =0.D例 8.( xy23yx2)dxdy.其中区域 D 为x2y 2 a 2, x0, y0D2a解:原式 = 4xy2 dxdy=4d r cos r 2 sin 2rdrD00ar 5 sin2 2 a6= 4 2 d d sin=09例 9.求 a ( x)b ( y)dxdy. 其中区域D为 x2y2a2, ( x ) 为正值连续函数。
三重积分的计算

方法2. 切片法 (“先二后一”)
设空间闭区域 ( x, y, z ) ( x, y ) D( z ), c1 z c2 ,
z
其中 D ( z ) 是用平面 z=z 截闭区域
所得的平面闭区域,则有
c2 dz c1
c2
z
c1
Dz
c1
f ( x, y, z)dv
D( z )
f ( x, y, z)dxdy.
o
x
y
(先二后一法) (切片法)
例1.计算 xdxdydz , 其中为三个坐标面
及平面x y z 1所围成的闭区域。
z
1
o
1
1
y
x
2 2 2 2 求由两个旋转抛物面 z 3 x y 和 z 5 x y 例2 的 x 0, y 0 部分所围成的立体区域 的体积.
2 2
点到 z 轴的距离 成正比,求其 质量 m 。
解:密度函数 ( x, y, z ) k x 2 y 2 (k 0) ,则
m k x 2 y 2 dxdydz 。
z
y z 4
x y 16
在 xoy 平面上的投影区域为
2
2
4
o x
Dxy {( x, y) x 2 y 2 16} ,
z1 ( x, y ) z z 2 ( x, y ) : ( x, y ) D 细长柱体微元的质量为
z2 ( x, y ) z ( x, y ) f ( x, y, z )d z d xd y 1 该物体的质量为
z z2 ( x, y )
10-5 三重积分的概念与性质 (1)

x
y
Dxy : x 2 y2 4.
zdv
2
2 1 2 64 4 d (16 )d . 0 2 0 3
0
d d 2 zdz
0
2
4
12
(2)当 f ( x , y, z ) 在闭区域上连续时, 定义中和 式的极限必存在,即三重积分必存在.
(3)三重积分与二重积分有类似的性质。 (4)三重积分的物理意义:如果被积函数表示空 间物体的体密度,则三重积分表示物体的质量。
4
三重积分的直角坐标形式
z
已知三重积分存在的前提下 在直角坐标系下用平行于三 个坐标面的三组平面来划分区域 Ω,则典型小区域是长方体,
第十章 重积分
第三节 三重积分的概念
1
一、三重积分的概念
定义 设 f ( x , y, z ) 是空间有界闭区域 上的有界 , 函数,将 任意分成 n 个小闭区域 v1 , v2 , 上任取一点 (i ,i , i ) , 作乘积 f (i ,i , i ) v i , 并作和
在每个 vi vn , v i 也表示第 i 个小闭区域的体积,
( i 1,2,, n) ,
f ( , , )v ,
i 1 i i i i
2
n
如果当各小闭区域的直径中的最大值 趋近于零 时,这和式的极限存在,则称此极限为函数 f ( x, y, z ) 在闭区域 上的三重积分, 记为
o
x
v
x
z
y
y
则体积元素为 dv xyz dxdydz
故三重积分可写为
f ( x, y, z )dv f ( x, y, z )dxdydz.
三重积分的各种计算方法
三重积分的各种计算方法计算: ()f x y z dxdydz Ω⎰⎰⎰,,. 当积分区域Ω的表面用柱(/球)坐标表示时方程简单,且被积函数 () f x y z ,, 用柱(/球)坐标表示时,可变量分离时,可将其转化为用柱(/球)坐标( )F z d d dz ρρθρθΩ⎰⎰⎰,,()2s ()in r F r drd d θϕϕθϕΩ⎰⎰⎰,或,计算三重积分比较简单。
—— 重积分的换元积分法_____________________________________________________________________三重积分的计算是化为三次积分进行的。
其实质是计算一个定积分(一重积分)和一个二重积分。
从顺序看:_____________________________________________________________________1. 如果先做定积分21() z z f x y z dz ⎰,,,再做二重积分(,)xyD F x y d σ⎰⎰,就是投影法,也即 “先一后二”。
步骤为:找Ω及在xoy 面投影区域D 。
过D 上一点() x y ,“穿线”确定z 的积分限,完成了“先一”这一步(定积分);进而按二重积分的计算步骤计算投影区域D 上的二重积分,完成“后二”这一步,即()()21,,(,,)[(,,)]xy z x y D z x y f x y z dv f x y z dz d σΩ=⎰⎰⎰⎰⎰⎰_____________________________________________________________________2. 如果先做二重积分⎰⎰zD d z y x f σ),,(再做定积分⎰21)(c c dz z F ,就是截面法,也即“先二后一”。
步骤为:确定Ω位于平面1 z c =与2 z c =之间,即12[,]z c c ∈,过z 作平行于xoy 面的平面截Ω,截面z D 。
三重积分
∫∫∫ f ( x , y , z )dxdydz = ∫∫ dxdy ∫
V D
z2 ( x , y )
z1 ( x , y )
f ( x , y , z )dz .
= ∫ dx∫
a
b
y2 ( x )
y1 ( x )
dy∫
z2 ( x , y )
z1 ( x , y )
f ( x, y, z)dz.
i , j ,k
ijk
∆xi ∆y j ∆zk ≤ ∑I(ξi )∆xi ≤ ∑Mijk∆xi ∆y j ∆zk
i i , j ,k
|| T ||= max d ( ∆ ik ), 因二重积分存在,有 二重积分存在, i ,k
||T ||→0
lim
∑m
i , j ,k
ijk
∆xi ∆y j ∆zk = lim
||T ||→0
∑M
i , j ,k
ijk
∆xi ∆y j ∆zk
=
∫∫∫ f ( x , y , z )dxdydz
V
所以
r
||T || → 0
lim
∑ I (ξ
i =1
r
i
)∆ x i =
∫∫∫ f ( x , y , z )dxdydz
V
由定积分定义, 由定积分定义,存在
||T||→0
lim ∑I(ξi )∆xi = ∫ I( x)dx = ∫ (∫∫ f ( x, y, z)dydzdx )
令 OM = r, ∠ZOM = ϕ,
Dz
dxdy
2
z 4 3 = ∫ z πab(1 − 2 )dz = πabc −c c 15
三重积分计算法
2
,
D
:
0 0
3
2
,
第21页/共44页
: 2 z 4 - 2 , 0 3, 0 2
3
zdv zd ddz
2
3
4 2
d d 2 zdz
0
0
3
1
2
d
3 (4 2 4 )d
20
0
9
[2 2
4
4
6
54
]0
3
13
4
第22页/共44页
例5 计算 zdxdydz,其中 是由曲面
2
d
d
r( , ) F (r, , )r 2 sindr
0
0
0
第33页/共44页
例7 求半径为 a
z
的球面与半顶角
为 的内接圆锥
面所围成的立体 的体积(如图).
2a
M
r
x
O
y
第34页/共44页
解 根据积分性质: dg G 的度量,
有 V dv G
z
将 用球面坐标表示
成不等式:
2a
x y 3z 2
2
所围成的区域.
解 将积分区域 向xoy面投影,得
Dxy : x2 y2 3
第20页/共44页
z 4 2 z 4 x2 y2
z
2
z
z x2 y2
3
3
:x2 y2 z
Dxy
x
4 x2 y2 ,
O
y
3
Dxy : x2 y2 3
柱面坐标
: 2 z
3
4-
a5 ]
5
40
第三节 三重积分
一、三重积分的概念 三重积分的概念 二、三重积分的计算 1.直角直角坐标系下 直角直角坐标系下 直角 2.柱坐标下计算三重积分 柱坐标下计算三重积分 3.球坐标下计算三重积分 球坐标下计算三重积分
第十章
1
一、三重积分的概念
引例: 引例 设在空间有限闭区域 Ω 内分布着某种不均匀的 物质, 物质 密度函数为 µ( x, y, z) ∈C,求分布在 Ω 内的物质的 质量 M . 解决方法: 类似二重积分解决问题的思想, 解决方法 类似二重积分解决问题的思想 采用 “大化小 常代变 近似和 求极限” 大化小, 常代变, 近似和, 求极限” 大化小 可得 Ω
a
b
DZ
f ( x, y, z)dxdy
z2 ( x, y)
方法3. 三次积分 三次积分” 方法 “三次积分”
= ∫ d x∫
a
b
y2 ( x)
y1 ( x)
d y∫
z1 ( x, y)
f ( x, y, z)d z
三种方法(包含 种形式 各有特点, 三种方法 包含12种形式 各有特点 具体计算时应根据 包含 种形式)各有特点 被积函数及积分域的特点灵活选择. 被积函数及积分域的特点灵活选择
D
1
z2 ( x , y )
Ω
z1(x,y)
M
0
. .
y
D
x
P
10
2.计算三重积分 2.计算三重积分
I = ∫∫∫ f ( x, y, z )dxdydz
Ω
积分区域是曲顶柱体
z
z2(x,y)
Ω为图示曲顶柱体
I =∫∫ dxdy∫z ( x , y ) f ( x , y , z )dz
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f ( z )dxdydz
d c
f ( z ) Dz的面积dz .
还有另外两种情分 zdxdydz, ,其中 是由抛物面 z ( x 2 y 2 ) 与平 2 D
f ( x, y, z )dxdydz f ( x(u, v, w), y (u, v, w), z (u, v, w))
Dz
上的二重积分.需注意的是,当 z 在 [c, d ] 上变化时,平面区域 Dz 也随之 变化,即 Dz 与 z 有关.
10
这就是三重积分的先二后一法.也还有其它两种形式,请思考.
如果将先二后一法中的二重积分再转化为二次积分,则三重积分同样 可以转化为三次积分计算.
三重积分的先二后一法适用类型:
V dxdydz dx dy y
1
1
2
6 x 2 y 2
0
0
dz
4
1 53 y 49 dx (6 x y )dy ( 2 x 2 )dx . 0 0 0 6 4 6 2 2 2
9
㈢ 先二后一法
如果空间有界闭区域 介于平面 z c, z d (c d ) 之间, 且对每一 z [c, d ] , 用过点 (0,0, z ) , 且平行于 xOy 坐标面的平面截 得平面区域 Dz (见图 10-4-5) ,
z2 ( x , y ) z1 ( x , y )
f ( x, y, z )dz . 当 点 ( x, y) 在 Dxy 上 变 动 时 , 积 分
z2 ( x , y ) z1 ( x , y )
f ( x, y, z )dz 是 Dxy 上 x, y 的二元函数.
z2 ( x , y ) z1 ( x , y )
面 z 4 所围成的空间区域.
解 的图形如图 10-4-6 所示,
注意到被积函数仅是 z 的函数,且用过点 (0,0, z ) , 平行于 xOy 坐标面的平面截 , 所得的平面区域 Dz 为闭 圆盘 x 2 y 2 2 z ,其面积为 2πz (0 z 4) .
故采用先二后一法可得
Dxy z2 ( x , y ) z1 ( x , y )
f ( x, y, z )dz ]dxdy .
z2 ( x y , )
上式记成
f ( x ,y z ,
) xdy d z d x yd d
Dxy
z1 ( x y , )
f x y z ( ,z . , )d (1 0 . 4 . 1)
将曲面 分成下底、上顶和侧面三个部分,设下底和上顶的方程分别为
1 : z z1 ( x, y),
2 : z z2 ( x, y) ,其中 z1 ( x, y), z2 ( x, y) 均为 Dxy 上的连续
函数,且 z1 ( x, y) z2 ( x, y) .
于是 可表示为
2
2
2
x
用“先二后一 ”
z
d xd yd z
c
c 2 z dz c
D d x d y
z
2 4 z 2 2 z ab(1 2 )d z abc 3 c 15 c
14
10.4.2 三重积分的换元法
x x(u, v, w), 定理 10.4.1 设 f ( x, y, z ) 在空间有界闭区域 上连续, 变换 T : y y (u, v, w), z z (u, v, w)
是由三个坐标面与平面 x y z 1 所围成的闭区域.
解 注意到被积函数仅为 x 的函数,则用过点 ( x,0,0) ,平行于 yOz 坐标面的 平面截 ,所得的平面区域 Dx 为直角边长为 1 x 的等腰直角三角形(如图
1 10-4-7) ,其面积为 (1 x)2 (0 x 1) , 2
{( x, y, z ) z1 ( x, y) z z2 ( x, y), ( x, y) Dxy } .
2
{( x, y, z ) z1 ( x, y) z z2 ( x, y), ( x, y) Dxy }
先对任意固定的点 ( x, y) Dxy , 在区间 [ z1 ( x, y), z2 ( x, y)] 上, 以 z 为积分变量, 计算定积分
㈡ 三次积分法
在式 (10.4.1) 中,如果 Dxy 为 x 型区域,即 Dxy 可表示为
y1 ( x) y y2 ( x), a x b ,
此时,
则有
{( x, y, z) z1 ( x, y) z z2 ( x, y), y1 ( x) y y2 ( x), a x b} ,
所以
{ (x y , z, ) 1 yz 2 y x , y ( , Dxy) .
}
由式 (10.4.1) ,
zdxdydz dxdy
Dxy
Dxy
2 y 1 y
3 zdz ( y )dxdy . 2 Dxy
由二重积分的奇偶对称性知, ydxdy 0 ,故
x y z 1 所围成的闭区域.
解 如图 10-4-3 所示, 在 xOy 坐标面上的投影区域
Dxy 为 x 0, y 0 和 x y 1 所围成的三角形区域:
0 y 1 x,0 x 1 .
且 的下底为 1 : z 0 ,上顶为 2 : z 1 x y ,则
2 z d x d y d z d z z d x d y z 2 π z d z 2 π z dz D 0 Dz 0 0 4 4 4
128 π. 3
12
例 10.4.5 利用先二后一法计算例 10.4.2 中的三重积分 xdxdydz , 其中
3
例 10.4.1 计算三重积分 zdxdydz ,其中 是由平面 z 1 y , z 2 y
和圆柱面 x 2 y 2 1 所围的空间有界闭区域.
解 如图 10-4-2, 在 xOy 坐标面上的投影区域为 Dxy : 且下底为 1 : 上顶为 2 : z 1 y , z 2 y, x 2 y 2 1.
3 3 3 z d x d y d z d x d y d x d y π. 2 2 Dxy 2 Dxy
4
这就是三重积分的先一后二计算方法, 先对 z 计算定积分,后对 x,y 计算 二重积分. 除了上式外,还有先对 x 计算定积分,后对 y, z 计算二重积分, 以及先对 y 计算定积分,后对 x, z 计算二重积分的计算方法.
则 可表示为
{( x, y, z) | ( x, y) Dz , c z d} .
可以证明,
f ( x, y, z )dxdydz dz f ( x, y, z )dxdy ,
c Dz
d
(10.4.4)
其中 f ( x, y, z )dxdy 是对于任意固定的 z [c, d ] , f ( x, y, z ) 在平面区域 Dz
{( x, y, z) | 0 z 1 x y,0 y 1 x,0 x 1} .
所以由式 (10.4.2) ,
xdxdydz dx
0 1 1 x 0
dy
1 x y 0
xdz dx
0
1
1 x 0
1 1 1 x(1 x y )dy x(1 x) 2 dx . 2 0 24
f ( x, y, z )dxdydz
d c
dy
x2 ( y ) x1 ( y )
dx
z2 ( x , y ) z1 ( x , y )
f ( x, y, z )dz .
(10.4.3)
这就是三重积分的三次积分法.
需要指出的是, 如果平行于 z 轴且穿过区域 的直线与边界曲面的交点 多于两个,则将 分成若干个子区域,使得平行于 z 轴且穿过每个子区域 的直线与其边界曲面的交点不超过两个, 再计算每个子区域上的三重积分, 最后, 上的三重积分即为各子区域上的三重积分之和.
然后再将
f ( x, y, z )dz 在 Dxy 上以 x, y 为积分变量计算二重积分
Dxy
[
z2 ( x , y ) z1 ( x , y )
f ( x, y, z )dz ]dxdy .
可以证明,如果 f ( x, y, z ) 在 上连续,则有
f ( x, y, z )dxdydz [
(2) 如果平行于 y 轴且穿过区域 的直线与 的边界曲面的交点不超过两 个,则计算三重积分时,先对 y 积分,然后再根据 在 xoz 坐标面上的投影 区域 Dxz 的表示,化为再 x 后 z,或再 z 后 x 的三次积分.
7
例 10.4.2 计算三重积分 xdxdydz ,其中 是由三个坐标面与平面
f ( x, y, z )dxdydz
b a
dx
y2 ( x ) y1 ( x )
dy
z2 ( x , y ) z1 ( x , y )
f ( x, y, z )dz .
(10.4.2)
5
同理,如果 Dxy 为 y 型区域: x1 ( y) x x2 ( y), c y d , 则有
将空间 O uvw 上的有界闭区域 一对一地变为空间 O xyz 上的有界闭区 域 ,且 x(u, v, w), y(u, v, w) , z (u, v, w) 在 上具有一阶连续偏导数,其雅可 比行列式