Jm14或jhmb14绞车的设计说明书
JH14型回柱绞车使用说明书
JＨ－1４回柱绞车使用说明书本产品执行《ＭT/Ｔ7７9－1９９8回柱绞车》标准××××重型机械制造有限公司2０06年5月目录一、概述…………………………………………………………１二、结构特征与工作原理 (1)三、技术特性 (4)四、尺寸、重量 (4)五、润滑 (4)六、搬运 (5)七、电气操纵系统 (6)八、绞车得装配、调整、安装与试运转 (6)九、绞车得操作规程 (10)十、故障分析与排除...................................................１1 十一、保养、维修 (12)十二、易损件明细表................................................１3 十三、轴承一览表 (13)十四、运输、贮存 (14)十五、开箱及检查 (14)十六、质量保证………………………………………………１4 十七、联系方式………………………………………………1５一、概述1、产品特点:本绞车得型式为单筒缠绕,采用蜗轮减速器与开式齿轮传动、２、主要用途及适用范围:本绞车用于井下回柱放顶。
综合采煤设备得搬迁及工作面安装得牵引动力,亦可作运料、移溜槽、搬移皮带运输机机头等辅助工作得牵引绞车、绞车电动机、电器设备具有防爆性能,可用于含有沼气及煤尘而周围温度不超过＋3５℃得矿井中。
３、型号得组成及代表意义:J H—— 1４钢丝绳平均静张力14０ＫＮ回柱绞车警示语:a、绞车严禁载人!b、绞车所配得电器产品必须要有在有效期内得安标证。
二、结构特征与工作原理绞车主要结构见图1,绞车主要由以下五部分组成:1、电动机2、联轴节3、蜗轮箱部分４、滚筒部分5、底座部分绞车由电动机经联轴节、一级闭式齿轮传动、一级球面蜗杆传动、一级圆柱齿轮传动(中间设有过桥齿轮)传递到滚筒、绞车内各主要转动部位均采用滚动轴承支承,底座用型钢焊接而成、绞车对称布置、呈长条型、打顶柱(固定)位置宽敞,便于绞车得搬移与固定、绞车得宽度,高度尺寸较小,适于井下使用。
JH系列回柱绞车说明书
JH系列回柱绞车使用说明书执行标准MT/T779-1998《回柱绞车》目录1、概述 (2)2、主要技术参数 (3)3、结构特征………..……….………………………......………..3-104、绞车的润滑………..…………..……………….....…………10-115、绞车的安装、调试和试运转…….....………………......……11-166、绞车的操作规程 (16)7、常见故障与分析 (17)8、绞车的维护与修理 (17)9、电器控制系统…..………….…………………………....…..18-1910、备件与易损件 (20)11、运输与贮存 (21)12、验收与检查 (21)13、质量保证 (21)一、概述1.用途和适用范围JH系列回柱绞车主要用于煤矿井下回柱放顶，特别适用于立槽煤层、薄煤层、中层煤层顶板压力较小的采掘工作面。
2．品种和规格我公司共生产五种规格的回柱绞车，分别是JH-5、JH-8、JH-14、JH-20、JH-30。
其中JH-8与JH-14结构与工作原理相同；JH-20与JH-30结构与工作原理相同。
3.工作条件⑴环境温度为-10～+40℃；⑵环境相对湿度不超过95％（+25℃），海拔高度不超过1000m 的情况下工作；对于海拔高度超过1000 m，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；⑶周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规定》中所规定的安全含量；⑷工作制为低速重载非连续型。
4.型号编制J H □——□修改序号钢丝绳平均静张力，单位10kN回柱绞车标记示例：钢丝绳平均静张力为80KN的回柱绞车为：JH-8绞车电机、电器设备具有隔爆性能，可用于含有沼气及煤尘的矿井中。
5.警示语本绞车严禁用于载人或提升。
绞车所配的电机和电器设备，必须要有在有效期内的安标证。
二、主要技术参数JH系列回柱绞车主要技术参数见表一三结构特征（一）JH-5回柱绞车1.主要结构及工作原理绞车由电动机、蜗轮减速机、中间轴、卷筒、底座等部件组成。
JH-14回柱绞车设计-任务书
毕业设计任务书
课题JH-14回柱绞车设计
专业机械设计制造及其自动化
年级
姓名
学号
指导教师（签字）
学院院长（签字）
2013年11月30日
课题
来
源
自选课题
课
题
的
目
的
、
意
义
本课题要去学生设计一台JH-14回柱绞车，本绞车用于井下回柱放顶。综合采煤设备的搬迁及工作面安装的牵引动力，亦可作运料、移溜槽、搬移皮带运输机机头等辅助工作的牵引绞车
计算说明书不少于1.5万字。
课
题
主
要
内
容
及
进
度
工作进度：
2013年12月-----2014年01月收集相关资料，研读资料拟定总体设计方案，
2014.年01月-----2014年03月撰写开题报告，完成总体设计，
2014.年03月-----2014年04月绘制绞车总装图，
2014.年04月-----2014年05月绘制零件图，
本课题能使学生综合运用机械制造的基本理论，并结合生产实践中学到的技能知识，独立地分析和解决问题，也是熟悉和运用有关手册、图标等技术资料及编写技术文件的一次实践机会。
要
求
设计要求：
钢丝绳绳平均张力：140千牛；卷筒直径：Φ400毫米；平均速度：0.1055米/秒；容绳量130米
工作要求：
完成包括总装图、部装图、主要零件图在内的图纸不少于2张A0，主要零件图总图幅少于一张A1；
2014.年05月：整理设计计算说明书，答辩
JH-14型回柱绞车使用说明书
JH-14回柱绞车使用说明书本产品执行《MT/T779-1998回柱绞车》标准××××重型机械制造2006年5月目录一、概述 (1)二、结构特征与工作原理 (1)三、技术特性 (4)四、尺寸、重量 (4)五、润滑 (4)六、搬运 (5)七、电气操纵系统 (6)八、绞车的装配、调整、安装和试运转 (6)九、绞车的操作规程 (10)十、故障分析与排除 (11)十一、保养、维修 (12)十二、易损件明细表 (13)十三、轴承一览表 (13)十四、运输、贮存 (14)十五、开箱及检查 (14)十六、质量保证 (14)十七、联系方式 (15)一、概述1、产品特点：本绞车的型式为单筒缠绕，采用蜗轮减速器和开式齿轮传动。
2、主要用途及适用围：本绞车用于井下回柱放顶。
综合采煤设备的搬迁及工作面安装的牵引动力，亦可作运料、移溜槽、搬移皮带运输机机头等辅助工作的牵引绞车。
绞车电动机、电器设备具有防爆性能，可用于含有沼气及煤尘而周围温度不超过+35℃的矿井中。
3、型号的组成及代表意义：J H—— 14钢丝绳平均静力140KN回柱绞车警示语：a、绞车严禁载人!b、绞车所配的电器产品必须要有在有效期的安标证。
二、结构特征与工作原理绞车主要结构见图1，绞车主要由以下五部分组成：1、电动机2、联轴节3、蜗轮箱部分4、滚筒部分5、底座部分绞车由电动机经联轴节、一级闭式齿轮传动、一级球面蜗杆传动、一级圆柱齿轮传动(中间设有过桥齿轮)传递到滚筒。
绞车各主要转动部位均采用滚动轴承支承，底座用型钢焊接而成。
绞车对称布置、呈长条型、打顶柱(固定)位置宽敞，便于绞车的搬移与固定。
绞车的宽度，高度尺寸较小，适于井下使用。
绞车结构简单、维护容易，采用球面蜗杆转动运转平稳，安全、可靠，绞车的操作比较简单，只要启闭按钮开关即可。
工作原理：电动机安装在底座上通过联轴器与蜗轮减速机联接，动力通过一对齿轮传动给圆弧面蜗杆、蜗轮，由蜗轮轴上的小齿轮经中间过桥齿轮传动大齿轮带动卷筒，卷引钢丝绳进行工作。
JHMB-14回柱绞车的设计
图书分类号：密级：摘要在国内，平均每年需求各种不同规格的矿用回柱小绞车数万台，因此，降低成本和提高安全性对回柱绞车的开发具有重要意义。
在本次设计中，把两级齿轮分别装在电动机和卷筒的两侧，使结构紧凑，减少底座材料的使用降低了成本；把蜗轮蜗杆传动原理知识运用到设计中，利用蜗轮蜗杆副具有较大的传动比这样可以实现卷筒的希望速度，可以避免由于卷筒反转造成的意外损失；由于该机器用于矿场上所以必须具有一定的防爆能力，所以选用防爆电动机带提原来的鼠笼式电动机；选用制动装置使得绞车在需要或者紧急的情况下停止转动。
关键词绞车滚筒；减速器；制动器AbstractIn the domestic, every year we need every kind of different specification of the winch count about ten thousandth sets on average, therefore, declining the cost will be very important to the machine development . In this design, we make the tooth besides of the electric motor and the drum . Use the design make structure compaction and decline the material of the base, so that we can decline the cost ;we make the knowledge of the gear of the worm and gear into the design, use the gear of the worm and gear have large proportion of transmission, because of it ,we can obtain the proportion of transmission about wound rool we hope ;in the ore yard we often use the machine ,so, it must have the ability to prevent explosion, therefore, we must chose the explosion prevention electric motor to replace the cage motor; the use of the arresting gear to make the winch stop in the time of when you want it or in the emergency time ..Keywords winch roller retarder arrester目录1 绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 绞车的分类 (1)1.1.2 绞车的特点和性能要求 (1)1.1.3 绞车功能与结构 (2)1.2 国内外矿用小绞车的发展概况 (3)1.2.1概述 (3)1.2.2 国内外水平对比 (3)1.2.3 结构型式 (5)1.2.4 发展趋势 (5)1.2.5 采取措施 (6)2 回柱绞车主要性能参数的确定 (8)2.1 钢绳拉力 (8)2.2 钢绳绳速 (8)2.3 电动机额定功率 (8)2.4 钢绳型式和直径的确定 (9)2.5 卷筒直径的确定 (12)3 各类零件的设计和强度计算 (13)3.1 引言 (13)3.2 技术规格与参数 (13)3.3 电机的计算和选取 (14)3.4 计算各轴的运动和动力参数 (15)3.5 蜗轮蜗杆的设计和计算 (16)3.6 齿轮的计算和强度校核 (20)3.6.1 一级齿轮的设计与计算 (20)3.6.2 二级齿轮的设计与计算 (25)3.7 各轴的设计和计算 (30)3.7.1 蜗杆轴分析与强度校核 (30)3.7.2 蜗轮轴的分析和强度校核 (33)3.7.3 齿轮轴的分析与强度校核： (35)3.7.4 滚筒轴分析与强度计算 (38)3.8 轴承的选用和强度的校验 (40)3.9 联轴器的选择和计算 (46)3.10 制动器的选择和计算 (47)3.11 蜗轮齿轮上键的选择和强度计算 (49)3.12 箱体的设计 (52)3.13 本章小结 (52)4 对该绞车的改进意见 (54)结论 (57)致谢 (58)参考文献 (59)附录............................................................................................................... 错误！未定义书签。
JH系列回柱绞车说明书
JH系列回柱绞车使用说明书执行标准MT/T779-1998《回柱绞车》目录1、概述........................................................ .. (2)2、主要技术参数 (3)3、结构特征………..……….………………………......………..3-104、绞车的润滑………..…………..……………….....…………10-115、绞车的安装、调试和试运转…….....………………......……11-166、绞车的操作规程 (16)7、常见故障与分析 (17)8、绞车的维护与修理 (17)9、电器控制系统…..………….…………………………....…..18-1910、备件与易损件 (20)11、运输与贮存 (21)12、验收与检查 (21)13、质量保证 (21)一、概述1.用途和适用范围JH系列回柱绞车主要用于煤矿井下回柱放顶，特别适用于立槽煤层、薄煤层、中层煤层顶板压力较小的采掘工作面。
2．品种和规格我公司共生产五种规格的回柱绞车，分别是JH-5、JH-8、JH-14、JH-20、JH-30。
其中JH-8与JH-14结构与工作原理相同；JH-20与JH-30结构与工作原理相同。
3.工作条件⑴环境温度为-10～+40℃；⑵环境相对湿度不超过95％（+25℃），海拔高度不超过1000m 的情况下工作；对于海拔高度超过1000 m，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；⑶周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规定》中所规定的安全含量；⑷工作制为低速重载非连续型。
4.型号编制J H □——□修改序号钢丝绳平均静张力，单位10kN回柱绞车标记示例：钢丝绳平均静张力为80KN的回柱绞车为：JH-8绞车电机、电器设备具有隔爆性能，可用于含有沼气及煤尘的矿井中。
5.警示语本绞车严禁用于载人或提升。
Jm14_或_jhmb14绞车的设计说明书__附图纸
Jm14 或 jhmb14绞车的设计说明书附图纸请联系qq991577075 论文图纸原件50元，非诚勿扰摘要绞车又称为卷扬机，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备本次设计的思路是先以给定的数据确定钢丝绳的直径参数，而后计算卷起钢丝绳的卷筒的各个尺寸参数，通过给定的数据推出电动机的转速和功率，从而选择电动机，确定传动比，再分配给各个减速器计算其各个参数，最后计算及校核各轴、联轴器、制动器等机构零件。
本课题JM14绞车，之前对其结构都有所了解，根据给定的数据设计其各个部件的尺寸，但是现在市面上的一些绞车结构比较多样化，各个零件的安放位置也有所不同，因此我总结了大部分绞车的一些优缺点，重新设计，这里我主要从减速器，底座，卷筒等方面入手，对其进行改进设计。
绞车的用途多种多样，所以它们的结构也各种各样，性能特点也是大不相同的。
为了更好的研究绞车的结构和性能特点，我们需要对绞车的组成和分类进行仔细深入地探讨。
关键词慢速绞车；蜗轮蜗杆减速器；轴；制动器AbstractThe winch also called hoist, mainly used in construction, water conservancy project, forestry, mining, wharf and the material or smooth drag. With the drum winding wire rope is to ascend or traction or chain of heavy light small lifting equipment.This design train of thought is first in the given data to determine the diameter of wire rope parameters, and then calculating of wire rope of rolling up each size parameters, through the given data out of the motor speed and power, and thus the cho ice of motor, determine the transmission ratio, redistribution, to all the various parameters calculation speed reducer, finally calculated and checked the axis, coupling, brakes and such institutions parts.I mainly from base, reducer, reel and other aspects, carries on the improvement design.The subject of JM14winch, prior to its structure has knowledge, according to the given data to design the size of each part, but now on the market a number of winches structure diversification, various parts of the position is different, so I sum up some of the advantages and disadvantages of most of the winch, redesignWinch for a variety of purposes, so their structure is various, performance characteristics is different. In order to better study the winch's structure and performance characteristics, we need to carefully winch composition and classification of the deeply discussion.Keywords slow winch worm gear worm reducer the axis the brake目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.1.1绞车的分类 (1)1.1.2绞车的特点和性能要求 (1)1.1.3绞车功能与结构 (2)1.2国内外绞车发展状况 (2)1.2.1我国慢速绞车的发展 (2)1.2.2国外慢速绞车发展状况 (3)1.2.3国内外绞车的发展趋势 (3)1.3国内外绞车发展水平对比 (4)1.3.1品种 (4)1.3.2结构 (4)1.3.3产品性能 (5)2 JM14绞车的主要参数确定 (6)2.1钢丝绳计算 (6)2.2电机的计算和选取 (6)2.3运动参数的改进计算 (7)3各类零件的设计和强度计算 (9)3.1蜗轮蜗杆的改进设计和计算 (9)3.2齿轮的改进设计与计算 (13)3.2.1一级齿轮的改进设计与计算 (13)3.2.2二级齿轮的改进设计与计算 (20)3.3各轴的设计和计算 (26)3.3.1蜗杆的设计和强度计算 (26)3.3.2蜗轮轴的分析和强度校核 (30)3.3.3齿轮轴的分析与强度校核 (32)3.3.4滚筒轴分析与强度计算 (35)3.4联轴器的选择和计算 (38)3.5制动器的选择和计算 (39)3.5.1制动器概述 (39)3.5.2制动器的分类 (40)3.5.3制动器的计算 (40)结论 (42)致谢....................................................................................................... 错误！未定义书签。
JHMB-14说明书2015
JHMB–14型慢速绞车使用说明书执行标准： MT/T953-2005太原市东胜采矿机械有限公司二〇一〇年九月提示1、安装、使用产品前，请仔细阅读本使用说明书。
2、不正确的安装、使用，会引发人身、设备事故或降低产品的使用寿命。
3、本使用说明书为基本型产品使用说明书，改进或变型产品使用说明请阅读随机资料部分。
操作、维护人员必须培训上岗。
4、用户在安装、使用产品时，发现问题，请及时与我公司联系。
单位名称 :太原市东胜采矿机械有械公司地址:太原市杏花岭区胜利街17号联系电话: 0351 ——3281951邮编: 030009目录1、用途⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42、主要技术规范和性能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯43、工作原理与结构特征⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯54、润滑系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯55、安装调整与试运转⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯56、操作规程与安全技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯67、电气操纵系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯68、滚动轴承明细表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯69、易损零件明细表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯710、维护与保养⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7附图 :1、绞车结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯82、绞车传动系统图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯93．绞车卷筒图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯94、操纵机构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯105、绞车基础图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯106、电气操纵系统图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11警示语1、绞车严禁用于载人2、绞车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证。
3、绞车严禁同时刹双闸。
4、绞车工作时矿井中的甲烷、二氧化硫、一氧化碳等含量不应超过煤矿安全规程的规定J H M B―14钢丝绳外层最大静张力,140kN隔爆慢速回柱绞车类本绞车执行标准 :GB/T953---2005工作条件要求对环境温度、湿度及海拔高度的要求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Jm14或jhmb14绞车的设计说明书摘要绞车又称为卷扬机，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备本次设计的思路是先以给定的数据确定钢丝绳的直径参数，而后计算卷起钢丝绳的卷筒的各个尺寸参数，通过给定的数据推出电动机的转速和功率，从而选择电动机，确定传动比，再分配给各个减速器计算其各个参数，最后计算及校核各轴、联轴器、制动器等机构零件。
本课题JM14绞车，之前对其结构都有所了解，根据给定的数据设计其各个部件的尺寸，但是现在市面上的一些绞车结构比较多样化，各个零件的安放位置也有所不同，因此我总结了大部分绞车的一些优缺点，重新设计，这里我主要从减速器，底座，卷筒等方面入手，对其进行改进设计。
绞车的用途多种多样，所以它们的结构也各种各样，性能特点也是大不相同的。
为了更好的研究绞车的结构和性能特点，我们需要对绞车的组成和分类进行仔细深入地探讨。
关键词慢速绞车；蜗轮蜗杆减速器；轴；制动器AbstractThe winch also called hoist, mainly used in construction, water conservancy project, forestry, mining, wharf and the material or smooth drag. With the drum winding wire rope is to ascend or traction or chain of heavy light small lifting equipment.This design train of thought is first in the given data to determine the diameter of wire rope parameters, and then calculating of wire rope of rolling up each size parameters, through the given data out of the motor speed and power, and thus the choice of motor, determine the transmission ratio, redistribution, to all the various parameters calculation speed reducer, finally calculated and checked the axis, coupling, brakes and such institutions parts.I mainly from base, reducer, reel and other aspects, carries on the improvement design.The subject of JM14winch, prior to its structure has knowledge, according to the given data to design the size of each part, but now on the market a number of winches structure diversification, various parts of the position is different, so I sum up some of the advantages and disadvantages of most of the winch, redesignWinch for a variety of purposes, so their structure is various, performance characteristics is different. In order to better study the winch's structure and performance characteristics, we need to carefully winch composition and classification of the deeply discussion.Keywords slow winch worm gear worm reducer the axis the brake目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.1.1绞车的分类 (1)1.1.2绞车的特点和性能要求 (1)1.1.3绞车功能与结构 (2)1.2国内外绞车发展状况 (2)1.2.1我国慢速绞车的发展 (2)1.2.2国外慢速绞车发展状况 (3)1.2.3国内外绞车的发展趋势 (3)1.3国内外绞车发展水平对比 (4)1.3.1品种 (4)1.3.2结构 (4)1.3.3产品性能 (5)2 JM14绞车的主要参数确定 (6)2.1钢丝绳计算 (6)2.2电机的计算和选取 (6)2.3运动参数的改进计算 (7)3各类零件的设计和强度计算 (9)3.1蜗轮蜗杆的改进设计和计算 (9)3.2齿轮的改进设计与计算 (13)3.2.1一级齿轮的改进设计与计算 (13)3.2.2二级齿轮的改进设计与计算 (20)3.3各轴的设计和计算 (26)3.3.1蜗杆的设计和强度计算 (26)3.3.2蜗轮轴的分析和强度校核 (30)3.3.3齿轮轴的分析与强度校核 (32)3.3.4滚筒轴分析与强度计算 (35)3.4联轴器的选择和计算 (38)3.5制动器的选择和计算 (39)3.5.1制动器概述 (39)3.5.2制动器的分类 (40)3.5.3制动器的计算 (40)结论 (42)致谢....................................................................................................... 错误！未定义书签。
参考文献............................................................................................... 错误！未定义书签。
1 绪论1.1课题背景在很久以前，人们就用一种叫绞盘的器械来拖曳提升重物，它可以提升比自己重的物体。
它由轴穿过卷筒组成的机械，人通过手搅动杆，通过卷筒绕绳提升重物。
人类在公元前二千年就设计并制造出曲柄砂轮。
现在我们把它叫做绞车，它是通过原动机驱动卷筒缠绕绳索的提升或者拖拽重物的机械。
绞车的结构有电动机，驱动蜗轮蜗杆或者齿轮减速器，再由卷筒、绳索及制动装备组成。
绞车是工业生产中的一种最常见的机械之一，历史比较悠久，结构也相对成熟，设计制造技术也相当发达，绞车在多年的发展中，功能领域已经走向多元化。
目前主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等众多领域。
在采矿和货物运输方面，绞车起着至关重要的作用。
在货物提升和拖运中要就要考虑到诸多环保节能和安全因素，因此在这方面绞车的运用还有待于改进。
在港口运输方面，港口闸门启闭机，有集装箱起重机等起重机械还有塔式起重机等，它们主要靠绞车来驱动，这么多领域的绞车就要考虑到其通用性。
还有在水利工程机械和海洋开发等方面，也需要绞车机械的大力支持。
总得来说，绞车的用处还是非常广泛的，在不同领域都有其不同的作用，其形态结构也不同。
因此为了能够更好的研究绞车，我们需要从各个领域不同功能的绞车的结构以及各部分参数来出发。
[5]1.1.1绞车的分类绞车的种类是很多的其中按照卷筒数分类可以分为三种：双筒绞车，三卷筒绞车和单筒绞车。
其中单卷筒绞车是最常见的。
按照绞车的驱动方式把绞车分为液动绞车，气动绞车和电动绞车三种。
1.1.2绞车的特点和性能要求通过对各个领域的绞车的功能和结构进行了研究得出了绞车的以下几个特点：1可驱动力矩范围较大不同绞车的驱动力不同大致分为几吨到几百吨不等。
2.调速方便，运行平稳现在许多绞车都可以连续的调整收放速度。
在高速或者低速运作的同时，即不能出现飞车的情况也不能出现爬车的现象，并且要保持一定的输出力矩。
3.操作性良好随着可以的发展，一些电子技术和数控的运用，使绞车能在不同的时间和空间内进行操作，大大提高了其便捷性。
[3]4.安全性要求高绞车在运行过程中一定不能出现事故，一旦出现就是比较严重的，因此不仅要在绞车设计和制造上下工夫，而且要培养操作人员的素质，这样两方面抓才能保证其安全性。
5.负载不稳定由于外界环境因素的影响，例如海浪，海流，货物重量等的不断变化，他的负载也在不断变化。
这就对绞车的稳定性造成了很大的干扰。
如果不采取有效的控制手段，绞车的收放速度就不可能稳定，有时甚至无法正常工作，而且由于操作人员的不正当操作也有可能引起绞车的收放速度不稳定。
1.1.3绞车功能与结构绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备，绞车一般包括驱动装置、工作装置、辅助装置等几部分。
1.驱动装置:包含盘绞、释放缆绳、动力及传动装置与控制装置。
绞车的驱动方式有多重：电动机、蒸汽机、柴油发动机、汽油发动机、液压马达、气动马达等。
其中小型绞车，都设计的结构相对紧密，这样方便了运输和组装，这样的绞车的驱动部分和工作装置是连接在一起的，这样紧密的结合使其在工作时相对的稳定;而大型绞车在场地上占的面积较大，它的驱动部分和工作装置可以独立的放置，再通过电缆管线、液压管线或气动管线等传动装置相连接，这样子在远程操控方面很方便，而且不直接与人接触，更加安全。
工作装置:通过以上的驱动装置作为动力，驱动卷筒旋转或者夹钳直线拉拔等方式来实现工作目的，有的绞车还拥有对缆绳的容绳和排缆装置，方便了操作。
辅助装置:有滑轮组、长度距离测量、导向装置以及速度测量、张力测量等装置部分;绞车使用绳的材质也多种多样，有尼龙缆绳、钢丝绳等多种材质缆绳。
[4]1.2国内外绞车发展状况1.2.1我国慢速绞车的发展解放初期使用的绞车有苏联的、日本的,当时生产的绞车也是仿造的苏联和日本的设计。
之后这些产品陆续被陶汰了, 我国自主苏联的绞车进行了改进, 自1964年进入了自行设计阶段。
淮南煤机厂曾设计试制了摆线齿轮纹车和少齿差传动绞车。
徐州矿山设备制造厂也曾设计制造了摆线和行星齿轮传动纹车, 还有一些厂还设计试制了25KW的调度绞车, 徐州、淮南、锦州矿山机械厂又陆续设计试制了功率为40KW、55KW 的调度绞车。