副井底操车系统升级换代技术研究与应用
麻家梁矿副井自动液压操车系统的实践应用
ｉ ｊ 【． 耋 ； 源自钍 Ｅ ＮＥ ＲＧＹ ＡＮＤ Ｅ ＮＥ Ｒ ＧＹ ＣＯＮＳ Ｅ Ｒ ＶＡＴ Ｉ ＯＮ
麻 家 梁 矿 副 井 自动 液 压 操 车 系统 的 实践 应 用
张 青 军
（ 同煤 浙 能 麻 家梁 煤 业 公 司 ， 山西 胡 州 ０ ３ ６ ０ ０ ０ ） 摘 要： 麻 家 梁ｚ ／ｇ ， Ｊ 立 井提 升 系统 采 用 了德 国 西 马格 公 司 生 产 的 自动 液 压操 车 系统 ． 叙 述 了 自动 液 压操 车 系统 的 组 成 ，
Ｍａ ｊ ｉ ｉ ａ ｌ ｉ ａ ｎ ｇ Ｃ ｏ ａ ｌ Ｍｉ ｎ ｅ
ＺＨＡＮＧ Ｋｅ ｉ ｕ ｎ
（ Ｚ ｈ ｅ ｎ ｅ ｎ ｇ Ｍａ ｊ ｉ ａ ｌ ｉ ａ ｎ ｇ Ｃ ｏ ａ ｌ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ Ｃｏ ｍｐ ａ ｎ ｙ ， Ｄ ａ ｔ ｏ ｎ ｇ Ｃ ｏ ａ ｌ Ｍｉ ｎ ｅ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ ， Ｓ ｈ ｕ ｏ ｚ ｈ ｏ ｕ ０ ３ ６ ０ ０ ０ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｘ ｉ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
置保 证锁销 和固定孔对 正 。这样 肖摇 台升起后 ，ｆ ＇ ｝ １ 侧 锁 机 构进 行 安 全锁定 进 行 闭锁 ，保 证 摇 台升 起 后 防止 因 液 压 压 力的缺 失 而导 致 下 坠 ；为 防止 摇 台故 障 时摇 台 下 的设 备受 到伤害 ，摇 台下安装有２ 个缓 冲器 （ 见图３ ） ， 缓 冲器 和摇 台之 间 的距 离 足够 大从 而保 证 摇 台 叮 以在
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａｕ ｌ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ － ｖ ｅ ｈ Ｍｅ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｍａ ｄ ｅ ｂ ｙ ａ Ｇｅ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｎ ｙ ｎ ａ ｍｅ ｄ Ｓ Ｉ Ｅ ＭＡ（ ｗａ ｓ ａ ｄ ｏ ｐ ｔ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｈ ｏ ｉ ｓ ｔ —
副井口操车系统改造技术措施
副井下口操车系统改造技术措施一、施工由专人负责施工负责人：杨井辉张明圣张春保安全负责人：牛峰张素杰程万强二、施工所需材料及配件1、推车机、阻车器（包括线路）、安全门、动力设备液压站、液压管路系统、液压执行机构、控制系统（包括馈电柜、控制柜、操作台）及其它配件厂家提供。
2、电缆（3×16+1×16）60m；井筒电缆（kw22、19*1.5）1300m；普通控制电缆（16*1.5）200m；圆皮线（3×1.5+1×1.5）300m；割管机1台、弯管机1台、1V32液压油3桶、大锤1把、电焊机（全套）1套、电焊条（φ3.2、V4.0）各若干把、拉子（1T）2个、开口销（φ5×30）4个、垫圈（φ20）若干、螺栓（带螺母M20×75）30套、钢丝绳（φ8）40m、绳卡40个、槽钢（14#）2根、槽钢（320×90）2根、铁铲2把、抬筐2个、30kg/m道120m、道夹板20块、螺栓（M20）80个；垫铁δ=10、δ=2、δ=1各20块；无逢钢管6根；胶管若干；斜铁若干。
三、设备简介系统由PLC操作界面，现场设备工作状态检查装置和液压站控制等构成。
PLC控制系统彩模块化设计，选用小型PLC控制推车机、阻车器，独立完成推车控制功能。
操车设备中机械设备有推车机（线路）阻车器、安全门、轨道、铺板等，动力设备有液压站液压管路系统，液压执行机构，控制系统包括控制柜，操作台、工控机、声光系统等。
四、施工步骤操车系统：1、提前拆除下井口峒室内电机、减速器、传动轴、底座等设备，将拆除设备运送至地面指定地点。
2、峒室内重新打地平，地平高度应稍高于外部，以防外部水和杂物进入。
3、拆除旧道及铺板，将拆除物件运至指定地点。
4、拆除大小罐推车机的机头轮，机尾轮及链子，拆除设备应保持完好，远至地面。
5、将地基设施及杂物清理干净，设备基础和预埋件应符合图纸标准要求。
副井提升操车液压系统技术改造
（ 潞安矿业 （ 集团） 公司 司马煤业公 司，山西 长治 ０７ ０ ） ４ １５
中图分类号 ：Ｄ ５ Ｔ ６ 文献标识码 ： Ｂ
液压传动 ， 通过 电磁 阀带液压缸和马达实 现推车 、 车等 ， 调 具
有超温 、 过压 、 液位等保 护 ， 并且有 ２套供油 系统 ， 中 １套 其
（ ）上位机结构 ４ 由主机 、 显示器 、 键盘 、 鼠标 和适 配器组 成 ， 其功 能是在 线监视 ， 离线或在线编程 ， 查找故 障、 显示系统运行状态 。
（ ）其 它 ５
为 了保证副井正常提升 ， 相关技术人员在 现场 对操车液
压系统进行了详细检查 ， 为液压 系统各 部运转 正常 ， 认 操车 各机构也未出现过载现象 ， 但发现其 液压站上 的压力 阀和流 量阀在 操 车机 构不 动作 时仍 有输 出指 示 ， 压力 表 指示为 ４ Ｍ ａ 这意 味着 油泵始终带载运行 ， Ｐ， 液压 油也 始终带载工作 ， 这就是 油温高 的原 因所在 ， 为此确 定 要在 操车 机构不 动作 时， 使液压系统 压力 阀 、 流量 阀关 闭 ， 油泵 电机 实 现空 载运
２ 系统 结构 和 控 制 原 理
１． 、０４闭合 ， ０ ３ １． 按下 推车 正 向按 钮 １． ０ ０闭合 ， 内部 继 电器 Ｑ ． 电并 自锁 ， Ｏ模块有输 出带动操作 台 Ｋ ０继 电器吸 ｏ ０得 Ｄ Ａ 合 ， 常开点带 电磁 阀线 圈， 其 电磁 阀带 电后油路 接通使 马达
安全门 、 阻、 前 推车机等元件均受液压站控制 ， 元件上都 装有传感器。 （ ）工作原理 ６
当罐笼提升到位 后 ， 动液 压站将 安全 门打开 ， 起 用调 车 机将物料车调至后阻 ， 依次打开前 、 后阻 ， 推车机将物料 推 用 至罐笼 内， 然后推车机 后退关 闭前 、 阻 ， 现一次循 环 ， 后 实 以 上动作均 由 Ｐ Ｃ控制电磁 阀来实现 。 Ｌ 以推车机为例说明动作 原理。 由图 １所示 ， 当信号发 出 提物后将安全 门 打开 ，０ １ １． １． 、０ ２闭合 ， 前后 阻 依次 落 下后
三河尖矿副井操车系统的改造与应用
安全 门 ” 。
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３— ０ １ — ０ ９
作者简介： 刘冬， 男， 江苏徐州人 ， 毕业于中国矿业大学机械 工程及自动化专业， 助理工程师， 现为徐州矿务集团三河尖矿调 度室主管技术员 。
ｎ｛ Ｔ型 罐笼 自适 应 补 偿 托 罐 摇 台 ： 主 要 用来 解 决 立井 提升 的井 底 罐 笼 安 全 承接 问题 ， 替代 现有 的 支 罐 机、 长 臂摇 台 ， 解决 长臂 摇 台带 来 的调罐 、 矿车 掉 道 、 装 卸 困难 等 问题 。 Ｔ Ｘ Ｙ型销齿 进 罐 推 车 机 ： 该 推 车 机 有 一 列 轨 道 上 运行的销车组成 ， 由液压 马达 直接驱动传动链轮 。销 车上安装有操车使用的推车头、 调车头 。装卸矿车时， 推车 头抬起 推矿 车碰 头 。后 退 时推 爪 自动 落 下 。采 用 低速大扭矩液压马达驱动 ， 安装布置方便 ， 传动系统转 动惯性 小 ， 缓 冲性 能好 ， 运 行 平 稳 。推 车机 速 度 、 压 力 均可调， 实现 自 动化装罐、 卸罐、 调车等作业。 Ｚ Ｄ Ｙ阻车器 ： 该 型 号 的 阻 车 器允 许 最 大 变 形 能 为 ２ ６ １ ８ Ｊ ， 允许 阻爪最大工作位移量为 １ ０ ０ ａ ｒ ｍ， 允许最大 速度 为 ２ ． ７ ０ ｍ ／ ｓ 。 四、 操 车工 艺 １ 、 自动 状态 ： 各 手 动按 钮均 无 效 ， 紧急 停 止按 钮 用 于急停 。 ２ 、 半自 动状态 ： 各操作杆（ 钮） 不起作用 ，
副井提升操车液压系统技术改造
副井提升操车液压系统技术改造摘要：本文旨在探究副井提升操车液压系统技术改造，包括系统配置、系统改进及潜在问题及解决办法。
该改造目标在于提高液压系统效果并确保安全性，从而改善现有产量、能源效率及确保安全操作。
经过研究，发现液压系统可以通过合理的配置、正确的使用及精心的维护来提高效率及延长使用寿命。
另外，建议进行定期的维护和检查以确保其功能达到预期。
关键词：副井提升操车液压系统；技术改造；配置；维护正文：本文旨在探究副井提升操车液压系统技术改造。
具体来说，首先要分析当前液压系统，弄清其配置、安装及使用情况，以了解改造的前提下有哪些可行的系统改进方案。
接着，要分析可能存在的潜在问题，如气孔损坏、温度过高等，并提出对应解决办法。
随后，要详细描述改造后的系统配置图，包括必要的管路、阀门及控制装置等。
此外，要提供运行及维护建议，尤其要强调正确的使用及定期的检查及维护，以提高液压系统效果，改善现有产量、能源效率及确保安全操作。
最后，建议利用传感器、遥控器等技术，进一步提高操作安全性及便捷性。
综上所述，本文可为副井提升操车液压系统技术改造提供思路及参考。
为了确保液压系统的效果，要注意控制管路内的污物及水分，以免影响机械零部件及控制装置的功能和精度。
此外，定期检查系统的阀门、焊接和维护，以及新的部件的安装方式，可以有效地防止长期使用造成的效率降低和安全风险增加。
此外，要根据操作工况，把握好机械元件及控制装置的运行参数，以准确控制压力及流量大小，保证系统可靠运行。
另外，要充分利用低速运转工艺削减能量消耗，提高液压系统的能源效率，从而降低运行费用.同时,要根据操作工况，把握好气压、流量及负荷的变化，从而减少液压系统的磨损和损害，延长使用寿命。
此外，利用计算机控制，能实时监控液压系统的工作状态，从而快速发现并解决出现的问题。
此外，利用自动诊断功能，能及时检查液压系统中存在的隐藏问题，以避免系统出现明显问题之前即发现潜在问题，从而降低维护成本。
副立井井口、井底操车系统检修施焊安全技术措施 2
副立井井口、井底操车系统检修施焊安全技术措施一、工程概况现副立井井口、井底进车道摇台轨道磨损严重、推车机的地基螺栓松动，副立井马上要下放25301工作面的支架、采煤机等大型设备，为保证大型设备的安全下放，我队准备对副立井井口、井底进车道轨道进行加固补焊，对井口、井底推车机的地基螺栓进行更换，更换时需要进行焊割作业。
为确保施工安全，特制定本措施。
三、施工时间2014年月日至月日每日时至时三、施工地点沙曲矿副立井井口、井底。
四、组织机构及职责施工总负责人：高宝柱施工现场负责人：徐伟技术负责人：李国平施工人员：胡展鸿吕旭峰张品毕艳军于凤明武建斌韩朝伟乔建军周宇张伟刘玉峰、张全胜张栋等人员现场安全员1名瓦斯检查员1名五、所需工具及材料1、撬棍 2根2、大锤 1把3、剁斧 1把4、扳手 3把5、氧气瓶、乙炔瓶、氧气带、乙炔带、电焊机、焊把线六、安全措施<1> 一般规定1、施工期间现场施工负责人要随时与矿调度联系，听从矿调度的指挥，矿井其他单位出现异常情况时，矿调度和工程总负责人要根据情况严重性及时决定是否停止施工。
2、施工期间，要在井底南北绕道口、打卡通道口和井棚内进出车道口20m范围内设警戒，并挂警示牌，严禁闲杂人员随意靠近井口。
3、施工期间，井底现场负责人和带班队长要及时向施工总负责人汇报施工进度和施工过程中遇到的难题，发现问题及时汇报，及时解决。
4、施工期间所有施工人员都要听从现场负责人和带班队长指挥，并要相互配合，不得以任何理由推诿。
5、施工时，井口、井底不得同时作业，严禁任何人和任何物品随意靠近井口，以免意外物品掉入井筒，给井底施工人员造成意外伤害，井口、井底作业时，井上下把罐工严格把关，井上下罐笼周围10m以外严禁任何人随意进入。
6、施工过程中要将所用的工具系好保险绳，以防掉入井筒。
7、氧气瓶和乙炔瓶要分装分运，氧气瓶和乙炔瓶在罐笼内放置时，要放在可靠的地方，捆绑牢靠。
在下放氧气瓶和乙炔瓶时小罐严禁乘人。
煤矿副井井口操车系统及信号的自动化控制
（ ６ ） 打点点数 ： 本次 、 前次 、 前前次数码记 忆显示 ； （ ７ ） 操车设 备运行 及罐 笼位 置安全 互相 闭锁 （ 符 合《 煤矿安全规程》 ） ；
的安全 门、 摇 台、 阻车器进 行控制 ， 这里不再详细绘出。 （ ２ ）当安全 门、 摇 台、 阻 车器依 次关 闭好后 ， 装在
（ ２ ） 半 自动 、 手动 、 检修控制选择方 式 ；
（ ３ ） 提人 、 提物 、 提大件提升选择方 式 ；
（ ４ ） 操 车设备运行状况指示 ；
合、 摇 台开合 、 阻车器开合、 上下井 口 及 车房 间的通信和电气闭锁原理 ， 以达到《 煤矿安全规程》 第３ ８ ４条的规定。
关键词 Ｐ Ｌ Ｃ 电 气 闭锁 继 电器 文献标识码 安全 门 摇 台 阻车 器 Ｂ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５—２ ８ ０ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ２ ． １ ２ ８ 中图 分 类 号 Ｔ Ｄ ６ ３ ９
发不 出开 车信号 ； 安全 门关闭后才能 发 出开车信号 ； 发 出开车信号后 ， 安全 门打不开 。井 口、 井底和 中间运输 巷都应设置摇 台， 并与罐笼停 止位置 、 阻车器和提升信 号 系统联锁 ： 罐笼未到位 ， 放不下摇 台 ， 打不开 阻车器 ； 摇 台未抬起 ， 阻车器未关闭 ， 发不出开车信号 。井 口和 井底使用罐座 时 ， 必须对罐座设置闭锁装置 ， 罐座未 打
副井操车系统改造安全技术措施
副井操车系统改造安全技术措施一、工作任务1、更换操车电控台一套2、更换安全门操作系统，由原来的气动改为液压马达3、更换操车系统，由原来的链式推车机改为销齿推车机二、工作方案1、先把对称道岔后移8米，增加轨道与现用轨道连接好，增加的轨道需用38Kg/m，道岔换为38Kg/m，坡度按设计要求2、检修前把液压站安全试运行，放在原气动装置室内，把高压管放到位，把电源放到位，接上电源3、检修时间更换（1）、先把原操车系统道两侧的铁板全部拆除放在一侧，之后，拆除原24Kg/m轨道、推车机滑道、链轮、摇台、阻车器等。
（2）、按要求安装摇台之后，往后铺道坡度5‰（两阻车器之间）至道岔为8‰，安阻车器、销齿马达、操车推车机、加固（3）、拆旧安全门，安装新安全门（4）、同时更换操车电控（5）、连接高压管（6）、轨道两侧铺设钢板，焊牢固（7）、调试二、安全技术措施：1、在矿规定的是内完成，所有施工人员必须听从施工负责人及安全负责人的统一指挥，明确工作任务和要求。
2、把操车系统停电、闭锁、挂牌，严格执行停送电制度即：专人停送电、验电、看护、挂牌、闭锁。
3、下井口施工前与车房、上下井口扒勾信号工联系好，下井口施工，上井口在两侧设栏绳，挂警示牌，由扒勾工专门看护，不准人员靠近井口，上井口上平台不准有人员，候罐人员一律在大厅，上井口5米内要清理干净，，不准双层作业，与运转联系好，施工时运转各楼层不准作业。
4、烧焊必须有烧焊报告，并严格执行其规定。
5、焊接要焊牢固，使用电气焊时，不能伤及电缆或信号线要有防护措施。
6、施工时，施工人员要距井口2米内必须佩带保险带，且生牢根，物件要稳拿稳放，不能扔、甩，以防坠入井筒。
7、完工后，进行试车，所有人员要让开，方可进行。
8、所有人员必须学习签字后方可施工。
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·技术革新与技术改造·
副井底操车系统升级换代技术研究与应用
刘会宝
（新汶矿业集团鄂庄煤矿，山东莱芜271122）
摘要鄂庄煤矿副井提升能力偏低一直是制约矿井生产的问题，及时对副井底操车系统进行升级换代，提高操车速度，减少事故率，缩短维修时间，最大限度地增加副井提升车皮时间，加大副井提升能力，缓解掘进生产接续紧张局面，具有较好的安全效益和经济效益。
关键词操车设备销齿推车机液压马达推车能力
中图分类号TD54+4文献标识码B
鄂庄煤矿是1982年投产的矿井，副井为竖井，井深为488．2m，使用JKD－1．85ˑ4型提升绞车，电控为PLC系列全数字晶闸管直流拖动系统，配用SGD
1
－2型双层二车双罐提升，担负着上、下井人员，上提矸石，下放物料、大件等任务，井底操车系统由绳式操车设备到改造使用链式推车机，已使用多年，故障率高，维修工作量大，为确保安全、高效，经调研对副井底操车系统进行升级改造，更换为CCTC型销齿式推车机。
1副井底操车系统存在问题
（1）副井底操车系统安装于上世纪九十年代，采用链式推车机，结构复杂，噪音大，性能降低，故障率高，维护工作量大。
（2）链式推车机的推车器通过固定滑道与摇台上的活动滑道间的缺口经常会被卡住或窜出，影响时间长。
（3）链式推车机只上摇台不进罐，每次装卸一辆矿车进出罐笼时都需要人工辅助推车，工人劳动强度大，存在潜在不安全隐患，填罐时间长，影响副井提升能力，制约矿井安全生产。
2销齿操车系统的组成及实施过程
2．1销齿操车系统的组成
CCTC型销齿操车系统是由销齿推车机、安全门、摇台、阻车器、液压系统、电控信号装置组成。
2．2实施过程
利用春节放假矿井不生产期间，拆除旧操车设备，在原基础上局部扩修，依次按摇台、阻车器，轨道装置，操车装置，电控装置，液压系统及管线的敷设顺序进行安装、调试，试运行正常，保证节后矿井正常生产，
3销齿式推车机与链式推车机性能分析
（1）链式推车机滑块、链节、销轴间不是固定联
*收稿日期：2011－08－03
作者简介：刘会宝，男，大专学历，工程师，现任鄂庄煤矿机电科副科长，从事机电技术管理工作，曾发表论文多篇。
接，而是靠两侧工字钢滑道限制成为整体，缺少了工字钢的限制，滑块套筒链板就会散落，其结构复杂，故障率高，维修工作量大。
CCTC型销齿推车机轨道装置采用螺栓固定在设备及支承装置上，整个车场采用整体结构；销车滚轮与销车架是一整体而且每节销车至少有两对滚轮，销车间是销轴联接；销齿推车机由传动齿轮直接驱动销车的销轴沿轨道前进，传动齿轮由液压马达驱动，液压马达由液压泵站集中控制。
（2）链式推车机只上摇台而不进罐，每次装卸一辆矿车进出罐笼时都需要人工辅助推车；推车机通过固定滑道与摇台的活动滑道间的缺口时，常常会被卡住或窜出，事故率高，影响时间长。
CCTC型销齿推车机罐内运行轨道铺设在罐笼底盘上，配套摇台、摇尖和导轨衬的结构保证了摇台与罐笼搭接时，罐笼内、外轨道不会错位，以利于操车装置顺利进出罐笼；销车间是销轴联接，其整体性、直线性好，不会左右摆动，只要有一对滚轮在轨道上，另一对滚轮就可以顺利通过摇台缺口进出罐推车，不需要人工助推，设备运行平稳、可靠，操车系统运行速度快。
（3）链式推车机传动机构复杂，滑块与滑道、圆环链与托链槽滑动运行，磨损快，功耗大。
而销齿操车装置传动环节少，推车器滚轮是沿滑道滚动前进的，磨损很小，效率也远远高于链式推车机。
（4）链式推车机行程短，不能调车，后阻车器到前阻车器的调车只能由人工完成，而销齿推车机使用双推爪能实现自动调车。
（5）CCTC型销齿推车机结构简单，推车机基本在轨面上，拆装方便易于维修，能够实现各种状态下操车设备的安全闭锁，即只有罐笼到位才能发出操车信号，摇台落下，才能打开安全门，前阻车器才能打开，推车机才能推车；只有推车机后退、安全门关闭、摇台抬起，才能发出操车信号提升；只有前阻车器关闭，后阻车器才能打开。
整个操车系统相互闭锁，保证了操作人员的安全。
4改造应用效果
（1）通过对井底操车系统进行技术改造后，采用
CCTC型推车机，提高了操车设备运行速度，推车速度由原来的0．5m/s提高到了0．75m/s，缩短了填罐时间，增加提升循环次数，每天多提36勾，加大了副井提升能力，提高了掘进生产水平，缓解了采掘接续紧张的局面，具有较好的经济效益。
（2）CCTC型销齿操车系统自动化程度高，操车简单，每班减少岗位操车人员2人，三班减少6人，每月减少费用6人ˑ3000元/月=1．8万元，年节约费用21．6万元；该系统运行可靠，事故率低，年可节约维修（大修）费用3万元。
（3）CCTC型销齿操车系统采用液压控制系统，压力可调，推力大，而且推车机能进入罐笼内不需要人工助推，减少了操车人员的劳动强度，确保了操车人员的安全，消除了安全隐患。
（4）采用CCTC型销齿推车机后，减少了操车系统的噪音，优化了工作环境。
（5）CCTC型销齿操车系统，结构简单，性能可靠，故障率低，维修方便，整个车场能实现矿车装罐、卸罐、调运、定位，设备及大件机械化作业，自动化控制，休止时间短，设备整体性强，一机多用，安全、省人、省时、高效，适应了矿井安全、高效可持续发展的需要。