PPC控制器主要故障代码及排除方法
控制器常见故障和解决方法
控制器常见故障和解决方法随着现代工业自动化水平的不断提高，控制器在生产过程中的地位越来越重要。
但是，由于控制器的复杂性和使用环境的变化，控制器常常会出现各种故障，给生产带来一定的影响。
因此，熟悉控制器常见故障及其解决方法是非常必要的。
一、控制器无法开机控制器无法开机是一个比较常见的故障，可能是由于电源线路故障、电源开关损坏、控制器内部故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否连接正常，有无松动或短路现象。
2.检查电源开关是否正常，是否损坏或堵塞。
3.检查控制器内部是否存在故障，如电容器短路、电阻器断路等。
二、控制器无法正常工作控制器无法正常工作也是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、接线错误、传感器故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查接线是否正确，是否存在接线松动或接线错误。
3.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
三、控制器输出信号不稳定控制器输出信号不稳定是一个比较常见的故障，可能是由于电源噪声、电磁干扰、接线松动等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否存在噪声干扰，是否采用隔离电源。
2.检查电磁干扰是否存在，是否采用屏蔽线或屏蔽罩。
3.检查接线是否松动，是否存在接线错误。
四、控制器故障灯闪烁控制器故障灯闪烁是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、传感器故障、通讯故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
3.检查通讯线路是否正常，是否存在通讯故障或信号干扰。
五、控制器死机或死循环控制器死机或死循环是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、内存故障、电源故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查内存是否正常，是否存在内存故障或损坏。
3.检查电源线路是否正常，是否存在电源故障或电源噪声。
控制器错误代码的说明书
控制器错误代码的说明书[文档封面：控制器错误代码的说明书][文档摘要：本说明书旨在解释控制器错误代码的含义和解决方法，帮助用户更好地使用产品。
][正文]控制器是现代工业生产中使用较多的设备之一，其稳定性对生产效率有着至关重要的作用。
然而，在控制器的日常使用过程中，会出现各种错误代码，如果不能及时解决，会给生产带来严重的影响。
因此，针对控制器常见的错误代码，本文将进行详细的介绍和解决方法的说明。
[一、E001]E001是控制器中最常见，最容易出现的错误代码之一。
该错误代码通常是指控制器的电源电压过低或过高。
当该错误代码出现时，操作人员应首先检查控制器的电源连接和电压是否正常。
如果电源连接和电压正常，那么该错误代码可能是由于控制器本身的电路出现问题，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[二、E002]E002是控制器中另一种常见的错误代码。
该错误代码通常是指控制器内部的程序出现了错误。
一旦出现该错误代码，操作人员应该首先确认控制器的程序是否正确，检查程序中是否存在逻辑错误等问题。
如果确定程序无误，那么该错误可能是由于控制器内部损坏导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[三、E003]E003通常是指控制器的通信出现了问题，导致与外部设备无法正常通信。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查控制器与外部设备的连接是否正常，确认通信协议是否正确。
如果确认连接和协议无误，那么该错误可能是由于控制器内部集成电路出现故障导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[四、E004]E004通常是指控制器的输入输出（I/O）出现问题。
这种错误可能是由于I/O模块的电路故障、信号线开路或其他原因导致的。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查I/O模块的连接是否正常，是否存在接线松动或者断裂等问题。
如果连接正常，那么该错误可能是由于控制器内部I/O模块出现问题导致的，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[五、E005]E005通常是指控制器的存储器（ROM、RAM）出现问题。
精简WINCOR故障码
WINCOR CMD-V4 故障处理总则1.常见CDM 故障处理错误码 11 丢失软件错误码 14 最小配置错误码 18 钞票堵塞错误码 17 机械手传动故障错误码 18 钞票在集钞位前卡钞错误码 19 钞票在集钞位后卡钞错误码 20 单张回收弹出器卡钞错误码 21 双张DDU 连线接头故障码 23 路由盘出现问题故障码 24 单张回收机构继电器类故障码 25 主电机故障，一般为传感器故障错误码 28 SHUTTER模块故障错误码 3X 废钞太多错误码 4X 钞箱压力不正确错误码 90 光栅PS1被弄脏2.CMD-V4上的LED常见错误代码及处理00 正常01 软件错误按功能1 复位，或开关电源。
05 芯片控制板通讯故障检查芯片控制板连线06 芯片控制板通讯故障或插入了错误的芯片（芯片号码不在“226-0PR”之间）08 EEPROM 丢失或检测不到检查EEPROM芯片连线或更换EEPROM.10 控制板错误或电池跳线未安装在加电时发现CMD的电路板严重错误，必须更换控制板11丢失软件重新下载软件12 安全开关没有关闭关闭安全开关，推入出钞位置。
13 设备锁锁住由于用户忘记取钱，系统进行回钞，并把钱停留在SAT上，所以系统取消所有对CMD的传输操作。
将钱从传输通道上取出，并通过系统软件对设备锁复位。
14 最少配置15 钞箱代码不识别，认不到钞箱，检查压力传感器。
17 机械手上的皮带传送马达故障更换输出模块或换控制板18 出钞过程中钞票堵塞出钞时，有钞票停留在出钞区域或分钞通道的垂直通道或集钞器的通道里（光电传感器PSDx,DDU，PS1，PS18 ）。
检查从钞箱到集钞器或到废钞箱的钞票传输路径。
检查CMD控制板或光传感器元件接线是否正确。
用检测程序进行自检“传感器状态”如果有一个传感器返回显示“COVERD”除了钞箱空传感器外，确定并消除故障，否则更换SAT.19 机械手在传送过程中故障或堵塞清除障碍物并重启，如有必要更换stacker或控制板。
PPC死机原因剖析及解决办法
PPC死机原因剖析及解决办法核心提示：1．初购智能手机后，在使用前应该去网络上的一些智能手机论坛看看。
一般来说这些论坛都会有相关系统和相关机型的使用考前须知，理解这些知识能够让你少走很多弯路。
2．使用智能手机不要同时打开几个程序，一般以3个以下为宜，大型程序只能一次性运行一个。
程序的退出尽量依靠菜单依次退出，不要直接用挂机键。
那样的话，程序是仍然在后台运行的，假如你再打开一个较大的程序，是很容易死机的噢。
3．尽量不要安装来历不明的软件，第一个吃螃蟹的人可不是好做的。
4．注意存储卡的保护，存储卡损坏和存储在卡内的数据有误均会造成循环开机或无法开机的故障。
遇到该类故障，首先应该格式化存储卡试试，假如不行，就只能更换存储卡了。
5．作好对手机上程序的管理，不要胡乱删除自己认为不必要的文件。
一些死机故障正是因为用户误删除了系统文件而导致的。
6．智能手机和电脑一样，使用久了文件系统就会变得紊乱，从而使整机运行速度变慢，出现容易死机的情况。
电脑上出现这种情形时的解决办法是重装系统，智能手机则是硬格式化。
硬格式化后，手机上的所有数据都会被清空，文件系统恢复到出厂状态，所以我们在硬格式化前需要作好相关资料的备份。
再深入说说手机自身的问题，1)硬件问题：一般又主要是因为硬件本身的设计缺陷、硬件的受损、操作不当等对于硬件本身的设计缺陷导致的手机经常死机，我们没有过多的办法解决，因为我们不是硬件工程师，所以我们只能乖乖地将手机送进客服中心实行检修。
历史上因为硬件的设计问题导致手机大批量返修的事件也有很多－－01年松下GD92/93插件风波就是因为硬件的问题，另外还有MOTO T2688事件，爱立信T28/18事件等。
硬件假如受损，也有可能导致经常性的死机。
手机是精密的电子产品，其中的电路必须在较稳定的环境中才能正常工作，假如手机经常在潮湿的环境工作或者受到外界的强烈震动的话，就有可能死机、例如，有时候我们不小心将手机掉到了地上，手机就可能死机。
了解常见的硬件错误代码和解决方案
了解常见的硬件错误代码和解决方案在计算机硬件的日常使用中，我们可能会遇到各种各样的错误代码。
这些错误代码不仅会给我们的工作和娱乐带来麻烦，还可能对我们的计算机造成损坏。
因此，了解常见的硬件错误代码以及相应的解决方案变得尤为重要。
本文将介绍一些常见的硬件错误代码，并提供相应的解决方案。
一、蓝屏错误代码：0x00000116蓝屏错误代码0x00000116通常出现在显卡驱动发生问题时。
当您的计算机显示这个错误代码时，可能会出现蓝屏并且无法启动。
为了解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：1. 更新显卡驱动：访问显卡制造商的官方网站，下载并安装最新的显卡驱动程序。
2. 检查硬件兼容性：确保您的显卡与主板以及其他硬件兼容。
如果有兼容性问题，更换显卡或者其他硬件可能是解决方案。
3. 温度过高：当计算机过热时，也会出现蓝屏错误。
因此，请确保您的计算机的散热系统可以正常工作，并保持适当的温度。
二、启动错误代码：Disk Boot Failure启动错误代码"Disk Boot Failure"通常出现在无法从硬盘启动操作系统的情况下。
当您的计算机显示这个错误代码时，您可以尝试以下解决方案：1. 检查硬盘连接：确保硬盘的数据和电源连接线正常连接，并且没有松动。
2. 重新安装操作系统：如果硬盘上的操作系统文件损坏，您可能需要重新安装操作系统来解决此问题。
3. 修复启动记录：使用Windows安装光盘或启动盘，尝试使用启动修复工具修复启动记录。
三、声卡错误代码：No Audio Output Device is Installed声卡错误代码"No Audio Output Device is Installed"通常出现在系统无法识别您计算机中的声卡设备时。
针对这个问题，您可以尝试以下方法：1. 检查声卡连接：确保您的声卡设备正确连接到主板并且电源正常。
2. 更新声卡驱动：访问声卡制造商的官方网站，下载并安装最新的声卡驱动程序。
ECU故障代码及其诊断
2．节气门位置传感器（TP）此诊断是检查输入值的正常性（包括断线或短路）。
通过对TP 传感器输入值是否在正常范围内进行检测。
3．发动机冷却液温度（ECT）传感器此诊断是检查输入值的正常性（包括断线或短路）。
正常性的诊断是监控ECT 传感器的输入值是否在正常范围内。
4．车速传感器此诊断是检查车速传感器的输入脉冲的正常性。
当PNP 开关在OFF 且发动机在规定的范围内运转时，若没有车速传感器的输入信号，则判断车速传感器有故障。
5．进气温度（IAT）传感器此诊断是检查输入值的正常性（包括断线或短路）。
正常性的诊断是监控IAT 传感器的输入值是否在正常范围内。
6．节气门位置（TP）传感器TP 开关信号是比较节气门传感器的记录，当节气门全开但是TP 开关记录是关闭时，判定为TP 开关故障。
7．失火检测：(1) 概述该方法通过计算曲轴转速波动来检测失火。
失火检测包括几个不同的分支功能，共同保证所有失火的完整监测。
首先由曲轴信号计算各个分段时间，而后分段时间经过自学习校正。
接着计算发动机转速波动并对波动值也进行校正。
通过三种相互联系的方法Luts法、Dluts法与Fluts法检测出失火并在故障管理系统中进行处理。
然后由故障管理模块决定如何激活故障灯（MIL）。
(2) 诊断原理1）分段时间计算该方法的核心是精确的测量发动机转速。
由通过感应式转速传感器扫描60-2个齿的飞轮实现。
转速信号送入ECU中经过处理用来计算转角分段时间，它在长度上等于相临两次点火的间隔。
2）分段时间校正在断油期间对各个分段时间之间的同步偏差进行自学习计算，并把得到的修正值用于补偿分段的特定公差。
经过校正的分段时间在稳态情况下除了随机的信噪比之外是恒等的。
3）发动机转速波动计算(Luts检测法)每次燃烧所引起的转速波动（角加速度变化）可以通过几个连续的分段时间来计算，得到luts。
以一个单缸（第一缸）连续失火为例。
通过比较计算的Luts 值和一个由转速与负荷决定的失火阀值，一旦超出了失火阀值就认为发生失火。
驱动器故障代码
安装编码器模块
149
存储的测量值被释放，而使用的编码器是分解器
IS
使用正余弦或增量编码器
150
不知编码器类型
IS
检查是否连接了合适的编码器或使用另一个编码器
151
必需数字I/O模块缺失
IS
安装数字I/O模块
152
必需的增量编码器仿真模块缺失
IS
插入一个增量编码器仿真模块
153
必需的编码器模块1缺失
IS
使用另一个编码器
123
场角度错误
IS
检查编码器电缆的屏蔽
124
编码器未带温度测量
无反应
使用一个带温度测量的传感器
125至127
未使用
Enc2故障(编码器模块2故障)P0209
错误代码
描述
反应
错误恢复
128
通讯错误（Hiperface-说明）
IS
参见XX页“编码器1（Hiperface）P0234
故障代码
内容
控制器反应
故障处理
16
系统登陆故障
IS
重启动b maXX 4400
17
软件故障（among
others switch)
1S
重启动b maXX 4400
18
操作系统时间片配置过程中的故障
1S
重启动b maXX 4400
19
时间片-时间超时
1S
重启动b maXX 4400;改变操作系统时间片配置
IS
查看编码器的允许速度
117
超过允许限值
IS
使用另一个编码器
118
不知编码器类型
IS
检查是否连接了合适的编码器或使用另一个编码器
故障代码及解决方案
46
8道挡车栏提升过位
同代码“11”
同代码“11”
42
47
8道挡车栏未下放
同代码“12”
同代码“12”
43
48
8道挡车栏下放过位
同代码“13”
同代码“13”
44
49
8道脱扣器报警或断绳检测报警
同代码“22”
同代码“22”
45
50
9道挡车栏未上提
同代码“10”
同代码“10”
46
51
9道挡车栏提升过位
代码意义
故障原因
解决方案
1
00
代表系统运行正常
2
00(但
报警
音响)
绞车运行时，跑车防护设备处于手动常闭状态
将跑车防护设备处于手动常开状态或打成自动状态
3
08
系统已断过电
经过“自动清零限位开关”时，自动消除，或先调到手动状态，再调回自动状态
4
09
压力报警（限气动型防跑车装置）
5
10
1道挡车栏未上提
矿方配备的８０开关电源停电
同代码“22”
同代码“22”
25
30
5道挡车栏未上提
同代码“10”
同代码“10”
26
31
5道挡车栏提升过位
同代码“11”
同代码“11”
27
32
5道挡车栏未下放
同代码“12”
同代码“12”
28
33
5道挡车栏下放过位
同代码“13”
同代码“13”
29
34
5道脱扣器报警或断绳检测报警
同代码“22”
同代码“22”
同代码“10”
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PPC控制器主要故障代码及排除方法
目前市面上的无轴传动印刷机（如高宝、高斯、桑拿、宝南等品牌的印刷机）的控制和传动系统基本上采用的是德国博世力士乐（Bosch Rexroth）公司的SYNAX200系统，该
系统由硬件PPC控制器和IndraDrive驱动器组成，前者是这
套系统的核心部件，控制着几十个电机的同步运转，后者是这套系统的传动部分，主要由电源、伺服驱动器、伺服电机等组成，接收来自PPC控制器的指令，按要求同步运转。
PPC 控制器和IndraDrive驱动器之间采用Sercos II通讯方式，物
理介质是光纤。
如果印刷单元在2个塔以下，通常配置1个PPC控制器，4个塔一般配置2个PPC控制器，PPC控制器
之间也同样采用Sercos II通讯方式，不过是交叉通讯方式（硬件是博世力士乐DAQ光缆通讯卡）。
印刷机厂家自己开发的
印刷工艺软件系统，加上博世力士乐PPC控制器之间的通讯，就构成了一套完整的无轴印刷机驱动系统。
各个印刷机厂家和力士乐PPC控制器之间的通讯方式是多种多样的，有RS232、Ethernet、Profibus、Arcnet等。
这里，笔者将结合我公司高斯印刷设备的使用情况，介绍印刷过程中遇到的各种博世力士乐PPC控制器的常见故障报警情况以及解决方法。
PPC控制器如图1所示，在PPC控制器的左上方有7段数码状态显示窗，正常情况下，其会显示bb，而当驱动系统出现故障时，PPC数码状态显示窗就会提示报错代码。
PPC
控制器的硬件故障代码并不多，大部分故障是参数设置问题，也就是我们常说的“软故障”，软故障一般只是在调试的时
候出现，对于厂家交付客户调试好的设备来说，一般是不会遇到的。
代码-01到-2X，显示PPC控制器上电后的一些状态过程，处理时间很快，用户通常看不到。
若PPC控制器上电后，代码停顿在某一个状态，不往下运行，如停留在-08，则很可能是由于PPC控制器主板上的CPU坏了。
代码P0、P1、P2、P3、bb多是PPC正常的通讯状态，
停在任何一个状态都是正常现象，大部分是由外部的指令或者是外部的某些故障引起PPC状态的自动切换。
代码F01到F06多是表明PPC光缆通讯出现问题。
由于PPC控制器所控制的驱动器是通过光缆环形连接的，因此若
光缆出了问题，还需要维修人员查找具体故障位置，而一般来说，光缆通讯中断的节点处的驱动器的光缆卡会有红色指示灯闪烁或者常亮。
出现代码F07，是由于同一光缆环中出现了PPC控制器
不认可的地址，如重复或者没有设置的地址。
出现代码F08的原因是PPC控制器能够控制的驱动器的
数量有限，光缆环中的驱动器的数量超过了最大值。
出现代码F09，一般情况下通过重新启动PPC控制器即
可消除。
出现代码F15到F18，表明PPC控制器出现软故障，如
果在正常运行的过程中出现此类报警，通常是由于某种原因，使得PPC控制器CF卡中的参数有了变化或者丢失，常见的
外部影响是突然断电、电柜接地系统故障、雷电等，遇到此种故障，一般只需要恢复以前正常使用的备份即可快速清除故障。
代码F21、F22通常是在调试过程中出现的故障。
代码F23一般会在客户更换PPC备件的时候出现，提醒客户CF卡上的RAM中的一些数据和PPC主板上的RAM中
的一些数据不一样，用户只需要关电，再重新上电就可以消除。
代码F24、F27、F28是关于内存的问题。
代码F 2 9是关于密码设置的问题。
代码F31到F40多是关于总线通讯的问题。
其余的PPC控制器的报警代码基本是由于DAQ交叉光缆通讯所引起的一些硬件或者软件的问题。
代码F98是PPC控制器的最后一个报警代码，这个代码的含义很丰富，只要是PPC控制器所连接的驱动器中有1个驱动器有故障，PPC控制器就会显示代码F98。
由于一般情
况下PPC控制器连接的驱动器比较多，出现故障的概率较高，所以F98是PPC控制器出现频率最高的报警代码，这个时候需要维修人员寻找是哪个驱动器出了故障，解决相应的故障，PPC控制器的报警就消除了。
如果维护人员会使用SynTop软件，那么排除PPC控制器的故障就会方便很多。
因为这个软件不但会显示PPC控制器的故障信息，同时还会显示驱动器的故障信息，一般来说，印刷机厂商都会在服务主机电脑中安装这个软件，通常的PPC控制器同主机的通讯方式通过RS232或者Ethernet网口。