《自动控制原理》实验指导书
《自动控制原理》实验指导书梅雪罗益民袁启昌许必熙
南京工业大学自动化学院
目录
实验一典型环节的模拟研究--------------------------1 实验二典型系统时域响应和稳定性-------------------10 实验三应用MATLAB进行控制系统根轨迹分析----------15 实验四应用MATLAB进行控制系统频域分析------------17 实验五控制系统校正装置设计与仿真-----------------19 实验六线性系统校正-------------------------------22 实验七线性系统的频率响应分析---------------------26 附录：TDN—ACP自动控制原理教学实验箱简介----------31
实验一 典型环节的模拟研究
一． 实验目的
1．熟悉并掌握TD-ACC +
设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。
2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
二．实验内容
下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1．比例环节 (P)
A 方框图：如图1.1-1所示。
图1.1-1
B 传递函数：
K S Ui S Uo =)
()
( C 阶跃响应：)
0()(≥=t K
t U O 其中 01/R R K =
D 模拟电路图：如图1.1-2所示。
图1.1-2
注意：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100K 的电阻，实验中不需要再接。以
后的实验中用到的运放也如此。
E 理想与实际阶跃响应对照曲线：
① 取R0 = 200K ；R1 = 100K 。
② 取R0 = 200K ；R1 = 200K 。
2．积分环节
(I)
A ．方框图：如右图1.1-3所示。
图1.1-3
B ．传递函数：
TS
S Ui S Uo 1
)()(=
C ．阶跃响应： )
0(1)(≥=
t t T
t Uo 其中 C R T 0=
D ．模拟电路图：如图1.1-4所示。
图1.1-4
(5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取R0 = 200K ；C = 1uF 。
② 取R0 = 200K ；C = 2uF 。
3．比例积分环节 (PI)
(1) 方框图：如图1.1-5所示。
图1.1-5
(2) 传递函数： TS
K S Ui S Uo 1
)()(+=
(3) 阶跃响应： )
0(1
)(≥+
=t t T
K t Uo 其中
1/R R K =；C R T 0=
(4) 模拟电路图：如图1.1-6所示。
图1.1-6
(5) 理想与实际阶跃响应曲线对照：
①取R0 = R1 = 200K；C = 1uF。
②取R0=R1=200K；C=2uF。
4．惯性环节 (T)
(1) 方框图：如图1.1-7所示。
图1.1-7
(2) 传递函数：1
)()(+=
TS K
S Ui S Uo 。
(3) 模拟电路图：如图1.1-8所示。
图1.1-8
(4) 阶跃响应：)1()(T
t e
K t Uo --=，其中01/R R K =；C R T 1=
(5) 理想与实际阶跃响应曲线对照：
① 取R0=R1=200K ；C=1uF 。
② 取R0=R1=200K ；C=2uF 。
5．比例微分环节 (PD)
(1) 方框图：如图1.1-9所示。
图1.1-9
(2) 传递函数：
)1()
()
(TS K S Ui S Uo +=
(3) 阶跃响应：K t KT t Uo +)(=δ)(。
其中0
2
1R R R K +=
，C
R R R R T 2
12
1+=
，)t (δ为单位脉冲函数，这是一个面积为ｔ的脉冲函数，脉冲宽度为零，幅值为无穷大，在实际中是得不到的。
(4) 模拟电路图：如图1.1-10所示。
图1.1-10
(5) 理想与实际阶跃响应曲线对照：
① 取
R0 = R2 = 100K ，R3 = 10K ，C = 1uF ；R1 = 100K 。
② 取R0=R2=100K ，R3=10K ，C=1uF ；R1=200K 。
6．比例积分微分环节 (PID)
(1) 方框图：如图1.1-11所示。
图1.1-11
(2) 传递函数：
S
T
S
T
K
S
Ui
S
Uo
d
i
P
+
+
=
1
)
(
)
(
(3) 阶跃响应：
t
T
K
t
T
t
Uo
i
p
d
1
)(
)(+
+
=δ
。
其中)t(δ为单位脉冲函数，
1
R
R
K
P
=
；1
C
R
T
i
=；
2
2
1
R
C
R
R
T
d
=
(4) 模拟电路图：如图1.1-12所示。
图1.1-12
(5) 理想与实际阶跃响应曲线对照：
①取R2 = R3 = 10K，R0 = 100K，C1 = C2 = 1uF；R1 = 100K。
②取R2 = R3 = 10K，R0 = 100K，C1 = C2 = 1uF；R1 = 200K。
三、实验设备及仪器
1．PC机一台；
2．TD-ACC+实验系统一套；
3．万用表。
四. 注意事项
1．连接通信线时，应首先关闭电源。在使用中如果出现不能通讯的情况。请先按实验仪上的复位键，使系统复位，按键盘上的“ESC”键，观察通讯是否正常，如果仍然不能通讯，请重新启动计算机，再次连接。
2．在使用中如果出现不能通讯的情况。请先按实验仪上的复位键，使系统复位，按键盘上的“ESC”键，观察通讯是否正常，如果仍然不能通讯，请重新启动计算机，再次连接。
3．连接导线在插拔时，应抓住连接端头，不能拔导线。
五. 实验方法及步骤
1．按1.1.3节中所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。
2．将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设置了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关分别设在“方波”
档和“500ms～12s”档，调节调幅和调频电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为1V，周期为10s左右。
3．将2中的方波信号加至环节的输入端Ui，用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入Ui端和输出U0端，观测输出端的实际响应曲线U0(t)，记录实验波形及结果。
4．改变几组参数，重新观测结果。
5．用同样的方法分别搭接积分环节、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节和比例积分微分环节的模拟电路图。观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线，分别记录实验波形及结果。
六. 实验报告内容与要求
1．画出各模拟电路图；
2．写出各模拟电路图的传递函数；
3．分别画出理想阶跃响应曲线和实测阶跃响应曲线。
七. 思考
1．分析各模拟电路中的元件参数对阶跃响应的影响。
2．实验中模拟电路出现的故障，如何排除。
实验二 典型系统的时域响应和稳定性分析
一．实验目的
1． 研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn ) 对过渡过程的影响。 2． 研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3． 熟悉Routh 判据，用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。
二．实验内容
1． 典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图1.2-1所示。
图1.2-1
(2) 对应的模拟电路图：如图1.2-2所示。
图1.2-2
(3) 理论分析
系统开环传递函数为：)
1()1()(101
101
+=
+=S T S T K S T S T K S G ；开环增益01T K K =。 (4) 实验内容
先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，
观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图1.2-2)，
s T 10=， s T 2.01=，R K 2001= R K 200=?
系统闭环传递函数为：K
S S K
S S S W n n n ++=++=52)(22
22
ωζωω
其中自然振荡角频率：R
T K n 10101==ω；阻尼比：40
1025R
n
=
=
ωζ。
2． 典型的三阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图1.2-3所示。
图1.2-3
(2) 模拟电路图：如图1.2-4所示。
图1.2-4
(3) 理论分析
系统的开环传函为:)
15.0)(11.0(500
)()(++=
S S S R S H S G (其中R K 500=)，
系统的特征方程为:02020120)()(123=+++?=+K S S S S H S G 。
(4) 实验内容
实验前由Routh 判断得Routh 行列式为：
S 3
1 20 S 2
12 20K S 1 (-5K/3)+20 0 S 0 20K 0
为了保证系统稳定，第一列各值应为正数，所以有 ??
???>>+-0200
203
5
K K
得： 0 < K < 12 ? R > 41.7K Ω 系统稳定 K = 12 ? R = 41.7K Ω 系统临界稳定 K > 12 ? R < 41.7K Ω 系统不稳定
三．实验设备及仪器
1．PC 机一台；
2．TD-ACC +
实验系统一套； 3．万用表。
四．注意事项
1．参考实验一。
2．在做实验前一定要进行对象整定 ，否则将会导致理论值和实际测量值相差较大。
五. 实验方法与步骤
1． 信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元
均设置了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关分别设在“方波”档和“500ms ～12s ”档，调节调幅和调频电位器，使得“OUT ”端输出的方波幅值为1V ，周期为10s 左右。
2． 典型二阶系统瞬态性能指标的测试
(1) 按模拟电路图1.2-2接线，将1中的方波信号接至输入端，取R = 10K 。 (2) 用示波器观察系统响应曲线C(t)，测量并记录超调M P 、峰值时间t p 和调节时间t S 。 (3) 分别按R = 20K ；40K ；100K ；改变系统开环增益，观察响应曲线C(t)，测量并记
录性能指标M P 、t p 和t S ，及系统的稳定性。并将测量值和计算值进行比较 (实验前必须按公式计算出)。将实验结果填入表1.2-1中。表1.2-2中已填入了一组参考测量值，供参照。
3．典型三阶系统的性能
(1) 按图1.2-4接线，将1中的方波信号接至输入端，取R = 30K。
(2) 观察系统的响应曲线，并记录波形。
(3) 减小开环增益 (R = 41.7K；100K)，观察响应曲线，并将实验结果填入表 1.2-3
中。表1.2-4中已填入了一组参考测量值，供参照。
六. 实验报告内容与要求
1．画出模拟电路图，写出对象的传递函数。
2．填写典型二阶系统瞬态性能指标实验测试值（见表1.2-1）。
表1.2-1
3．填写三阶系统在不同开环增益下的响应情况实验测试值（见表1.2-2）
表1.2-2
表1.2－4
七. 思考
分析R 参数对2
1ζ
ζπ
δ--=e p 、2n
p 1t ζ
-ωπ
=
、n s 4
t ζω=，2
1p e 1)t (C ζ-ζπ
-+=等
质量指标的影响。
实验三 应用MATLAB 进行控制系统的根轨迹分析
一、实验目的
1. 学习MATLAB 在控制系统中的应用； 2．熟悉MATLAB 在绘制根轨迹中的应用；
2. 掌握控制系统根轨迹绘制，应用根轨迹分系统性能的方法。
二、实验内容
1．熟悉MATLAB 中已知开环传递函数绘制闭环根轨迹的方法； 2．学习使用MATLAB 进行一阶、二阶系统仿真的基本方法。
三．实验设备及仪器
1．计算机； 2．MATLAB 软件。
四、实验方法与步骤
1. 已知开环传递函数绘制闭环根轨迹
命令格式：已知开环传递函数绘制闭环根轨迹 rlocus(num,den) 求根轨迹上任一点处的增益 rlocfind( num,den ) 绘制下列各开环传递函数对应的根轨迹。
要求：记录根轨迹，并观察根轨迹的起点、终点，根轨迹与开环零、极点分布的关系，实轴上的分离点、会合点，虚轴交点，出射角、入射角，和系统在不同K* 值下的工作状态。
（1）10)()(+=*
S K s H s G
（2）)
6)(2()()(++=*
S S K s H s G
（3）2
)3)(1()
2()()(+++=*S S S K s H s G
（4）)
5010)(2()
3()()(2
++++=*S S S S S K s H s G
（5）)
5.2)(5.2()
54)(5.1()()(2
2++++++=*S S S S S S S K s H s G 提示：用 [num , den ] = zp2tf (z , p , k) 语句将零极点模型转换为传递函数模型,再求根轨迹，如：
z=[-1.5];
p=[0 -1 roots([1 10 50])']; k=1;
[num,den]=zp2tf(z,p,k); rlocus(num,den) rlocfind(num,den)
五． 实验报告内容与要求
1．记录绘制的根轨迹；
2．求出实轴上的分离点、会合点，根轨迹与虚轴交点； 3．分别求K*=1，10，100时，系统地零、极点的值
六．思考与练习
1．简述绘制根轨迹的幅值条件和相角条件； 2．分析增加开环极点对控制系统动态性能的影响； 3．增加开环零点对控制系统动态性能的影响。
实验四应用MATLAB进行控制系统的频域分析
一、实验目的
1. 学习MA TLAB在控制系统频域分析中的应用；
2. 掌握系统的频域分析方法。
二、实验内容
1．学习已知开环系统或典型环节传递函数，绘制幅相特性Nyquist图
2．已知开环系统或典型环节传递函数，绘制对数频率特性Bode图的方法；
3．幅值和相位裕量的计算。
三．实验设备及仪器
1．计算机；
2．MATLAB软件。
四、实验方法与步骤
1.典型环节的开环系统幅相特性Nyquist图和对数频率特性Bode图的绘制。
命令格式：已知环节的传递函数, 绘制幅相特性Nyquist图nyquist（sys）
已知环节的传递函数, 绘制对数频率特性Bode图bode（sys）实验1：绘制下列各开环传递函数对应的Nyquist图和Bode图。
要求：记录Nyquist图和Bode图图形，并观察各典型环节Nyquist图起点、终点的规律，Bode图低频段、高频段渐近线，低频段斜率与系统型别的关系，及K值对Bode图的影响。
（1）比例环节 G(S)=K, 观察 K<1, K=1, K>1 时Bode图的变化。
（2）纯积分环节 G(S)= 1/TiS
（3）纯微分分环节 G(S)= TdS
（4）一阶滞后环节 G(S)= 1/(TS+1)
（5）一阶超前环节 G(S)= TS+1
若ωn=10, ζ=0.1:0.1:1.2，观察ζ>1,1>ζ>0.707,0.707>ζ>0 时Nyquist图和Bode图特性的变化。其中Bode图绘制参考程序如下：。
num=1;
wn=10;
zeta=[0.1:0.1:1.0];
hold on
for z=zeta
den=[(1/wn)^2 2*z/wn 1];
sys=tf(num,den);
bode(sys)
end
title('振荡环节频率特性')
hold off
（7）比例积分调节器 G(S)= KC(1+1/TiS)
（8）理想PID调节器 G(S)=KC(1+1/TiS+TdS)
（9）单位反馈系统开环传递函数
实验2：将实验1中（9）所对应的Nyquist图和Bode图绘制在一张图上。
用subplot 语句将Nyquist图和Bode图绘制在一张图上，如（4）一阶滞后环节（即惯性环节），绘图语句为：
sys=tf([1],[5 1]);
subplot(2,1,1)
nyquist(sys)
subplot(2,1,2)
bode(sys)
2. 幅值和相位裕量。
在分析系统性能的时候，经常涉及到系统的幅值和相位裕量的问题，使用控制系统工具箱提供的margin()函数可以直接求出系统的幅值和相位裕量，该函数的调用格式为：[Gm, Pm, Wcg, Wcp]=margin(A, B, C, D) 或
[Gm, Pm, Wcg, Wcp]=margin(num, den)
其中，Gm和Pm分别是求取的系统的幅值裕量和相角裕量, Wcg和Wcp是与之对应的幅值裕量和相角裕量出相应的频率值。
实验3：利用margin 函数求实验1中（9）系统的幅值裕量和相角裕量，以及与之对应的频率值。
五．实验报告内容与要求
1．记录绘制的各曲线；
六．思考与练习
1．应用Nyquist稳定判据判别（9）的稳定性；
2．求（9）的幅值裕量和相角裕量，以及与之对应的频率值，并判别系统的稳定性；
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r=head;//r指向头结点 printf("输入数字:\n"); for(i=n;i>0;i--)//for 循环用于生成第一个节点并读入数据{ scanf("%d",&x); p=(node *)malloc(sizeof(node)); p->data=x;//读入第一个节点的数据 r->next=p;//把第一个节点连在头结点的后面 r=p;//循环以便于生成第二个节点 } r->next=0;//生成链表后的断开符 return head;//返回头指针 } void output (linklist head)//输出链表 { linklist p; p=head->next; do { printf("%3d",p->data); p=p->next; } while(p); printf("\n") } Status insert ( linklist &l,int i, Elemtype e)//插入操作 { int j=0; linklist p=l,s; while(j
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《数据结构》实验报告 1、实验名称:设计循环单链表 2、实验日期: 2013-3-26 3、基本要求： 1）循环单链表的操作，包括初始化、求数据元素个数、插入、删除、取数据元素； 2）设计一个测试主函数实际运行验证所设计循环单链表的正确性。 4、测试数据： 依次输入1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，删除5，再依次输出数据元素。 5、算法思想或算法步骤: 主函数主要是在带头结点的循环单链表中删除第i个结点，其主要思想是在循环单链表中寻找到第i-1个结点并由指针p指示，然后让指针s指向a[i]结点，并把数据元素a[i]的值赋给x，最后把a[i]结点脱链，并动态释放a[i]结点的存储空间。 6、模块划分： 1）头文件LinList.h。头文件LinList.h中包括：结点结构体定义、初始化操作、求当前数据个数、插入一个结点操作、删除一个结点操作以及取一个数据元素操作； 2）实现文件dlb.cpp。包含主函数void main(void)，其功能是测试所设计的循环单链表的正确性。
7、数据结构： 链表中的结点的结构体定义如下： typedef struct Node { DataType data; struct Node *next; }SLNode; 8、源程序： 源程序存放在两个文件中，即头文件LinList.h和实现文件dlb.cpp。//头文件LinList.h typedef struct Node { DataType data; struct Node *next; }SLNode; void ListInitiate(SLNode **head) //初始化 { *head=(SLNode *)malloc(sizeof(SLNode)); //申请头结点，由head指示其地址 (*head)->next=*head; }
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计算机与信息技术学院综合性、设计性实验报告 一、实验目的 (1)熟悉顺序表的创建、取值、查找、插入、删除等算法，模块化程序设计方法。 二、实验仪器或设备 (1)硬件设备：CPU为Pentium 4 以上的计算机，内存2G以上 (2)配置软件：Microsoft Windows 7 与VC++6.0 三、总体设计(设计原理、设计方案及流程等) 设计原理： 单链表属于线性表，线性表的存储结构的特点是：用一组任意存储单元存储线性表的数据元素，这组存储单元可以是连续的，也可以是不连续的。因此，对于某个元素来说，不仅需要存储其本身的信息，还需要存储一个指示其直接后继的信息。 设计方案： 采用模块化设计的方法，设计各个程序段，最终通过主函数实现各个程序段的功能。设计时，需要考虑用户输入非法数值，所以要在程序中写入说可以处理非法数值的代码。 设计流程： 1. 引入所需的头文件； 2. 定义状态值； 3. 写入顺序表的各种操作的代码； 写入主函数，分别调用各个函数。在调用函数时，采用if结构进行判断输 入值是否非法，从而执行相应的程序 四、实验步骤(包括主要步骤、代码分析等) #include
混凝土结构实验指导书及实验报告(学生用)
土木工程学院 《混凝土结构设计基本原理》实验指导书 及实验报告 适用专业：土木工程周淼 编 班级：：学 号： 理工大学 2018 年9 月
实验一钢筋混凝土梁受弯性能试验 一、实验目的 1.了解适筋梁的受力过程和破坏特征； 2.验证钢筋混凝土受弯构件正截面强度理论和计算公式； 3.掌握钢筋混凝土受弯构件的实验方法及荷载、应变、挠度、裂缝宽度等数据的测试技术 和有关仪器的使用方法； 4.培养学生对钢筋混凝土基本构件的初步实验分析能力。 二、基本原理当梁中纵向受力钢筋的配筋率适中时，梁正截面受弯破坏过程表现为典型的三个阶段：第一阶段——弹性阶段（I阶段）：当荷载较小时，混凝土梁如同两种弹性材料组成的组合梁，梁截面的应力呈线性分布，卸载后几乎无残余变形。当梁受拉区混凝土的最大拉应力达到混凝土的抗拉强度，且最大的混凝土拉应变超过混凝土的极限受拉应变时，在纯弯段某一薄弱截面出现首条垂直裂缝。梁开裂标志着第一阶段的结束。此时，梁纯弯段截面承担的弯矩M cr称为开裂弯矩。第二阶段——带裂缝工作阶段（II阶段）：梁开裂后，裂缝处混凝土退出工作，钢筋应力急增，且通过粘结力向未开裂的混凝土传递拉应力，使得梁中继续出现拉裂缝。压区混凝土中压应力也由线性分布转化为非线性分布。当受拉钢筋屈服时标志着第二阶段的结束。此时梁纯弯段截面承担的弯矩M y称为屈服弯矩。第三阶段——破坏阶段（III阶段）：钢筋屈服后，在很小的荷载增量下，梁会产生很大的变形。裂缝的高度和宽度进一步发展，中和轴不断上移，压区混凝土应力分布曲线渐趋丰满。当受压区混凝土的最大压应变达到混凝土的极限压应变时，压区混凝土压碎，梁正截面受弯破坏。此时，梁承担的弯矩M u 称为极限弯矩。适筋梁的破坏始于纵筋屈服，终于混凝土压碎。整个过程要经历相当大的变形，破坏前有明显的预兆。这种破坏称为适筋破坏，属于延性破坏。 三、试验装置
大数据库应用实验指导书(1,2)
《—数据库应用—》上机指导书 数据库课程组编写 前言
“数据库应用”是一门理论性和实践性都很强的专业课程, 通过本课程的学习，学生会使用SQL Server数据库管理系统并能进行实际应用。能熟练掌握Transact-SQL语言，能保证数据的完整性和一致性、数据库的安全,并能进行简单编程。 “数据库应用”课程上机的主要目标： 1）通过上机操作，加深对数据库系统理论知识的理解。 2）通过使用SQL SERVER2000,了解SQL SERVER 数据库管理系统的数据管理方式，并掌握其操作技术。 3）通过实际题目的上机，提高动手能力，提高分析问题和解决问题的能力。 “数据库应用”课程上机项目设置与内容 表3列出了”数据库应用”课程具体的上机项目和内容 上机组织运行方式:
⑴上机前，任课教师需要向学生讲清上机的整体要求及上机的目标任务；讲清上机安排和进度、平时考核内容、期末考试办法、上机守则及上机室安全制度；讲清上机操作的基本方法，上机对应的理论内容。 ⑵每次上机前：学生应当先弄清相关的理论知识，再预习上机内容、方法和步骤，避免出现盲目上机的行为。 ⑶上机1人1组，在规定的时间内，由学生独立完成，出现问题时，教师要引导学生独立分析、解决，不得包办代替。 ⑷该课程上机是一个整体，需要有延续性。机房应有安全措施，避免前面的上机数据、程序和环境被清除、改动等事件发生，学生最好能自备移动存储设备，存储自己的数据。 ⑸任课教师要认真上好每一堂课，上机前清点学生人数，上机中按要求做好学生上机情况及结果记录。 上机报告要求 上机报告应包含以下内容： 上机目的，上机内容及操作步骤、上机结果、及上机总结及体会。 上机成绩评定办法 上机成绩采用五级记分制，分为优、良、中、及格、不及格。按以下五个方面进行综合考核： 1、对上机原理和上机中的主要环节的理解程度； 2、上机的工作效率和上机操作的正确性； 3、良好的上机习惯是否养成； 4、工作作风是否实事求是； 5、上机报告（包括数据的准确度是否合格，体会总结是否认真深入等） 其它说明 1.在上机课之前，每一个同学必须将上机的题目、程序编写完毕，对运行中可能出 现的问题应事先作出估计；对操作过程中有疑问的地方，应做上记号，以便上机时给予注意。做好充分的准备，以提高上机的效率 2.所有上机环节均由每位同学独立完成，严禁抄袭他人上机结果，若发现有结果雷 同者，按上机课考核办法处理。 3.上机过程中，应服从教师安排。 4.上机完成后，要根据教师的要求及时上交作业。
单链表的插入和删除实验报告
. 实验一、单链表的插入和删除 一、目的 了解和掌握线性表的逻辑结构和链式存储结构，掌握单链表的基本算法及相关的时间性能分析。 二、要求： 建立一个数据域定义为字符串的单链表，在链表中不允许有重复的字符串；根据输入的字符串，先找到相应的结点，后删除之。 三、程序源代码 #include"stdio.h" #include"string.h" #include"stdlib.h" #include"ctype.h" typedef struct node //定义结点 { char data[10]; //结点的数据域为字符串 struct node *next; //结点的指针域 }ListNode; typedef ListNode * LinkList; // 自定义LinkList单链表类型 LinkList CreatListR1(); //函数，用尾插入法建立带头结点的单链表
ListNode *LocateNode(); //函数，按值查找结点 void DeleteList(); //函数，删除指定值的结点void printlist(); //函数，打印链表中的所有值 void DeleteAll(); //函数，删除所有结点，释放内存 //==========主函数============== void main() { char ch[10],num[10]; LinkList head; head=CreatListR1(); //用尾插入法建立单链表，返回头指针printlist(head); //遍历链表输出其值 printf(" Delete node (y/n):");//输入“y”或“n”去选择是否删除结点scanf("%s",num); if(strcmp(num,"y")==0 || strcmp(num,"Y")==0){ printf("Please input Delete_data:"); scanf("%s",ch); //输入要删除的字符串 DeleteList(head,ch); printlist(head); } DeleteAll(head); //删除所有结点，释放内存 } //==========用尾插入法建立带头结点的单链表
土工实验指导书及实验报告
土工实验指导书及实验报告编写毕守一 安徽水利水电职业技术学院 二OO九年五月
目录 实验一试样制备 实验二含水率试验 实验三密度试验 实验四液限和塑限试验 实验五颗粒分析试验 实验六固结试验 实验七直接剪切试验 实验八击实试验 土工试验复习题
实验一试样制备 一、概述 试样的制备是获得正确的试验成果的前提，为保证试验成果的可靠性以及试验数据的可比性，应具备一个统一的试样制备方法和程序。 试样的制备可分为原状土的试样制备和扰动土的试样制备。对于原状土的试样制备主要包括土样的开启、描述、切取等程序；而扰动土的制备程序则主要包括风干、碾散、过筛、分样和贮存等预备程序以及击实等制备程序，这些程序步骤的正确与否，都会直接影响到试验成果的可靠性，因此，试样的制备是土工试验工作的首要质量要素。 二、仪器设备 试样制备所需的主要仪器设备，包括： （1）孔径0.5mm、2mm和5mm的细筛； （2）孔径0.075mm的洗筛； （3）称量10kg、最小分度值5g的台秤； （4）称量5000g、最小分度值1g和称量200g、最小分度值0.01g的天平；
（5）不锈钢环刀（内径61.8mm、高20mm；内径79.8mm、高20mm或内径61.8mm、高40mm）； （6）击样器：包括活塞、导筒和环刀； （7）其他：切土刀、钢丝锯、碎土工具、烘箱、保湿器、喷水设备、凡士林等。 三、试样制备 （一）原状土试样的制备步骤 1、将土样筒按标明的上下方向放置，剥去蜡封和胶带，开启土样筒取土样。 2、检查土样结构，若土样已扰动，则不应作为制备力学性质试验的试样。 3、根据试验要求确定环刀尺寸，并在环刀内壁涂一薄层凡士林，然后刃口向下放在土样上，将环刀垂直下压，同时用切土刀沿环刀外侧切削土样，边压边削直至土样高出环刀，制样时不得扰动土样。 4、采用钢丝锯或切土刀平整环刀两端土样，然后擦净环刀外壁，称环刀和土的总质量。 5、切削试样时，应对土样的层次、气味、颜色、夹杂物、裂缝和均匀性进行描述。 6、从切削的余土中取代表性试样，供测定含水率以及颗粒分析、界限含水率等试验之用。
链表实验报告
链表实验报告
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《数据结构》实验报告二 系别:嵌入式系统工程系班级:嵌入式1１0０3班 学号:１1160400３１4姓名：孙立阔 日期：2012年４月９日指导教师:申华 一、上机实验的问题和要求： 单链表的查找、插入与删除。设计算法,实现线性结构上的单链表的产生以及元素的查找、插入与删除。具体实现要求: 1.从键盘输入1０个字符，产生不带表头的单链表，并输入结点值。 2.从键盘输入1个字符,在单链表中查找该结点的位置。若找到,则显示“找到了”；否则, 则显示“找不到”。 3.从键盘输入2个整数，一个表示欲插入的位置i，另一个表示欲插入的数值x，将x插 入在对应位置上，输出单链表所有结点值,观察输出结果。 4.从键盘输入１个整数,表示欲删除结点的位置，输出单链表所有结点值,观察输出结果。 5.将单链表中值重复的结点删除,使所得的结果表中个结点值均不相同,输出单链表所有结 点值,观察输出结果。 6.删除其中所有数据值为偶数的结点，输出单链表所有结点值,观察输出结果。 7.（★)将单链表分解成两个单链表A和B，使A链表中含有原链表中序号为奇数的元素, 而B链表中含有原链表中序号为偶数的元素，且保持原来的相对顺序，分别输出单链表Ａ和单链表B的所有结点值，观察输出结果。 二、程序设计的基本思想，原理和算法描述: (包括程序的结构,数据结构，输入/输出设计,符号名说明等） 创建一个空的单链表，实现对单链表的查找，插入,删除的功能。 三、源程序及注释： #dｅfiｎｅOK 1 #defｉne EＲＲOR 0 #ｄefiｎe INFEASIBLE －1 #defｉne OVEＲFＬOW －2 #deｆine TRUE 1
CAD上机实验指导书及实验报告
北京邮电大学世纪学院 实验、实习、课程设计报告撰写格式与要求 （试行） 一、实验报告格式要求 1、有实验教学手册，按手册要求填写，若无则采用统一实验报告封面。 2、报告一律用钢笔书写或打印，打印要求用A4纸；页边距要求如下：页边距上下各为2.5厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。 3、统一采用国家标准所规定的单位与符号，要求文字书写工整，不得潦草；作图规范，不得随手勾画。 4、实验报告中的实验原始记录，须经实验指导教师签字或登记。 二、实习报告、课程设计报告格式要求 1、采用统一的封面。 2、根据教学大纲的要求手写或打印，手写一律用钢笔书写，统一采用国家标准所规定的单位与符号，要求文字书写工整，不得潦草；作图规范，不得随手勾画。打印要求用A4纸；页边距要求如下：页边距上下各为2.5厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。 三、报告内容要求 1、实验报告内容包括：实验目的、实验原理、实验仪器设备、实验操作过程、原始数据、实验结果分析、实验心得等方面内容。 2、实习报告内容包括：实习题目、实习任务与要求、实习具体实施情况（附上图表、原始数据等）、实习个人总结等内容。 3、课程设计报告或说明书内容包括：课程设计任务与要求、总体方案、方案设计与分析、所需仪器设备与元器件、设计实现与调试、收获体会、参考资料等方面内容。 北京邮电大学世纪学院 教务处 2009-8
实验报告 课程名称计算机绘图（CAD） 实验项目AutoCAD二维绘图实验 专业班级 姓名学号 指导教师实验成绩 2016年11月日
单链表实验报告
数据结构 课程设计 设计题目：单链表 专业班级：11软会四班 指导教师：吉宝玉 日期：2012 目录 一、实验目的 (2) 1、 (2) 2、 (2) 二、实验内容 (3)
三、实验基本要求（软、硬件） (3) 四、算法设计思想 (3) 1、 (3) 2、 (3) 3、 (3) 4、 (3) 5、 (3) 6、 (3) 7、 (3) 8、 (3) 五、算法流程图 (4) 六、算法源代码 (4) 七、运行结果 (9) 1、 (9) 2、 (10) 3、 (11) 4、 (11) 5、 (11) 6、 (12) 7、 (12) 8、 (13) 9、 (13) 八、收获及体会 (14) 一、实验目的 1、理解并掌握单链表的结构特点和相关概念； 2、学会单链表的基本操作：建立、插入、删除、查找、 输入、撤销、逆置、求前驱和后继等并实现其算法。
二、实验内容 利用头插建立一个带头结点的单链表，并用算法实现该单链表的插入、删除查找、输出、求前驱和后继、再把此单链表逆置，然后在屏幕上显示每次操作的结果当所有操作完成后能撤销该单链表。 三、实验基本要求（软、硬件） 用VC++6.0软件平台，操作系统：Windows XP 硬件：内存要求：内存大小在256MB，其他配置一般就行。 四、算法设计思想 1、定义一个创建链表的函数，通过该函数可以创建一个链表，并为下面的函数应用做 好准备。 2、定义输出链表的算法，通过对第一步已经定义好的创建链表函数的调用，在这一步 通过调用输出链表的函数算法来实现对链表的输出操作。 3、定义一个遍历查找的算法，通过此算法可以查找到链表中的每一个节点是否存在。 4、定义查找链表的每一个前驱和后继，通过定义这个算法，可以很容易的实现对链表 的前驱和后继的查找工作。 5、定义插入节点的算法，通过定义这个算法，并结合这查找前驱和后继的算法便可以 在连链表的任意位置进行插入一个新节点。 6、定义删除节点的操作，这个算法用于对链表中某个多余节点的删除工作。 7、定义一个逆置单链表的操作，通过定义这个算法，可以逆置输出单链表。 8、定义一个撤销链表的算法，这个算法用于删除单链表中的所有节点，使链表为空。
链表实现多项式相加实验报告
实验报告 课程名称：数据结构 题目：链表实现多项式相加 班级： 学号： 姓名： 完成时间：2012年10月17日
1、实验目的和要求 1）掌握链表的运用方法； 2）学习链表的初始化并建立一个新的链表； 3）知道如何实现链表的插入结点与删除结点操作； 4）了解链表的基本操作并灵活运用 2、实验内容 1）建立两个链表存储一元多项式； 2）实现两个一元多项式的相加； 3）输出两个多项式相加后得到的一元多项式。 3、算法基本思想 数降序存入两个链表中，将大小较大的链表作为相加后的链表寄存处。定义两个临时链表节点指针p,q,分别指向两个链表头结点。然后将另一个链表中从头结点开始依次与第一个链表比较，如果其指数比第一个小，则p向后移动一个单位，如相等，则将两节点的系数相加作为第一个链表当前节点的系数，如果为0，则将此节点栓掉。若果较大，则在p前插入q,q向后移动一个，直到两个链表做完为止。 4、算法描述 用链表实现多项式相加的程序如下： #include
void add_node(struct node*h1,struct node*h2); void print_node(struct node*h); struct node*init_node() { struct node*h=(struct node*)malloc(sizeof(struct node)),*p,*q; int exp; float coef=1.0; h->next=NULL; printf("请依次输入多项式的系数和指数(如:\"2 3\"；输入\"0 0\"时结束):\n"); p=(struct node*)malloc(sizeof(struct node)); q=(struct node*)malloc(sizeof(struct node)); for(;fabs(coef-0.0)>1.0e-6;) { scanf("%f %d",&coef,&exp); if(fabs(coef-0.0)>1.0e-6) { q->next=p; p->coef=coef; p->exp=exp; p->next=NULL; add_node(h,q); } } free(p); free(q); return(h); } void add_node(struct node*h1,struct node*h2) { struct node*y1=h1,*y2=h2; struct node*p,*q; y1=y1->next; y2=y2->next; for(;y1||y2;) if(y1) { if(y2) { if(y1->exp
《流体力学》课程实验(上机)指导书及实验报告格式
《流体力学》课程实验指导书袁守利编 汽车工程学院 2005年9月
前言 1.实验总体目标、任务与要求 1)学生在学习了《流体力学》基本理论的基础上，通过伯努利方程实验、动量方程实 验，实现对基本理论的验证。 2）通过实验，使学生对水柱（水银柱）、U型压差计、毕托管、孔板流量计、文丘里流量计等流体力学常用的测压、测流量装置的结构、原理和使用有基本认识。 2.适用专业 热能与动力工程 3.先修课程 《流体力学》相关章节。 4.实验项目与学时分配 5. 实验改革与特色 根据实验内容和现有实验条件，在实验过程中，采取学生自己动手和教师演示相结合的方法，力求达到较好的实验效果。
实验一伯努利方程实验 1．观察流体流经实验管段时的能量转化关系，了解特定截面上的总水头、测压管水头、压强水头、速度水头和位置水头间的关系，从而加深对伯努利方程的理解和认识。 2．掌握各种水头的测试方法和压强的测试方法。 3．掌握流量、流速的测量方法，了解毕托管测速的原理。 二、实验条件 伯努利方程实验仪 三、实验原理 1．实验装置： 图一伯努利方程实验台 1.水箱及潜水泵 2.上水管 3.电源 4.溢流管 5.整流栅 6.溢流板 7.定压水箱 8.实验 细管9. 实验粗管10.测压管11.调节阀12.接水箱13.量杯14回水管15.实验桌 2.工作原理 定压水箱7靠溢流来维持其恒定的水位，在水箱下部装接水平放置的实验细管8，水经实验细管以恒定流流出，并通过调节阀11调节其出水流量。通过布置在实验管四个截面上的四组测压孔及测压管，可以测量到相应截面上的各种水头的大小，从而可以分析管路中恒定流动的各种能量形式、大小及相互转化关系。各个测量截面上的一组测压管都相当于一组毕托管，所以也可以用来测管中某点的流速。 电测流量装置由回水箱、计量水箱和电测流量装置（由浮子、光栅计量尺和光电子
ACCESS2010数据库技术实验指导书3
《ACCESS2010数据库技术及应用》 实验指导（3） 学号： 姓名： 班级： 专业：
实验三窗体 实验类型：验证性实验课时： 4 学时指导教师： 时间：201 年月日课次：第节教学周次：第周 一、实验目的 1. 掌握窗体创建的方法 2. 掌握向窗体中添加控件的方法 3. 掌握窗体的常用属性和常用控件属性的设置 二、实验内容和要求 1. 创建窗体 2. 修改窗体，添加控件，设置窗体及常用控件属性 三、实验步骤 案例一：创建窗体 1.使用“窗体”按钮创建“成绩”窗体。 操作步骤如下： （1）打开“教学管理.accdb”数据库，在导航窗格中，选择作为窗体的数据源“教师”表，在功能区“创建”选项卡的“窗体”组，单击“窗体”按钮，窗体立即创建完成，并以布局视图显示，如图3-1所示。 （2）在快捷工具栏，单击“保存”按钮，在弹出的“另存为”对话框中输入窗体的名称“教师”，然后单击“确定”按钮。 图3-1布局视图 2．使用“自动创建窗体”方式 要求：在“教学管理.accdb”数据库中创建一个“纵栏式”窗体，用于显示“教师”表中的信息。 操作步骤： （1）打开“教学管理.accdb”数据库，在导航窗格中，选择作为窗体的数据源“教师”表，在功能区“创建”选项卡的“窗体”组，单击“窗体向导”按钮。如图3-2所示。 （2）打开“请确定窗体上使用哪些字”段对话框中，如图3-3 所示。在“表和查询”下拉列表中光图3-2窗体向导按钮
标已经定位在所学要的数据源“教师”表，单击按钮，把该表中全部字段送到“选定字段”窗格中，单击下一步按钮。 （3）在打开“请确定窗体上使用哪些字”段对话框中，选择“纵栏式”，如图3-4所示。单击下一步按钮。 （4）在打开“请确定窗体上使用哪些字”段对话框中，输入窗体标题“教师”，选取默认设置：“打开窗体查看或输入信息”，单击“完成”按钮，如图3-5所示。 （5）这时打开窗体视图，看到了所创建窗体的效果，如图3-6所示。 图3-3“请确定窗体上使用哪些字”段对话框 图3-4“请确定窗体使用的布局”段对话框中
数据结构实验报告 - 答案汇总
数据结构(C语言版) 实验报告
专业班级学号姓名 实验1 实验题目：单链表的插入和删除 实验目的： 了解和掌握线性表的逻辑结构和链式存储结构，掌握单链表的基本算法及相关的时间性能分析。 实验要求： 建立一个数据域定义为字符串的单链表，在链表中不允许有重复的字符串；根据输入的字符串，先找到相应的结点，后删除之。 实验主要步骤： 1、分析、理解给出的示例程序。 2、调试程序，并设计输入数据（如：bat，cat，eat，fat，hat，jat，lat，mat，#），测试程序 的如下功能：不允许重复字符串的插入；根据输入的字符串，找到相应的结点并删除。 3、修改程序： （1）增加插入结点的功能。 （2）将建立链表的方法改为头插入法。 程序代码: #include"stdio.h" #include"string.h" #include"stdlib.h" #include"ctype.h" typedef struct node //定义结点 { char data[10]; //结点的数据域为字符串 struct node *next; //结点的指针域 }ListNode; typedef ListNode * LinkList; // 自定义LinkList单链表类型 LinkList CreatListR1(); //函数，用尾插入法建立带头结点的单链表 LinkList CreatList(void); //函数，用头插入法建立带头结点的单链表 ListNode *LocateNode(); //函数，按值查找结点 void DeleteList(); //函数，删除指定值的结点 void printlist(); //函数，打印链表中的所有值 void DeleteAll(); //函数，删除所有结点，释放内存
电磁场实验指导书及实验报告
CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 题目利用Matlab模拟点电荷电场的分布姓名xxxx 学号xxxxxxxxxx 班级电气xxxx班 任课老师xxxx 实验日期2010-10
电磁场理论 实验一 ——利用Matlab 模拟点电荷电场的分布 一．实验目的： 1．熟悉单个点电荷及一对点电荷的电场分布情况； 2．学会使用Matlab 进行数值计算，并绘出相应的图形； 二．实验原理： 根据库伦定律：在真空中，两个静止点电荷之间的作用力与这两个电荷的电量乘积成正比，与它们之间距离的平方成反比，作用力的方向在两个电荷的连线上，两电荷同号为斥力，异号为吸力，它们之间的力F 满足： R R Q Q k F ? 212 = (式1) 由电场强度E 的定义可知： R R kQ E ? 2 = (式2) 对于点电荷，根据场论基础中的定义，有势场E 的势函数为 R kQ U = (式3) 而 U E -?= (式4) 在Matlab 中，由以上公式算出各点的电势U ，电场强度E 后，可以用Matlab 自带的库函数绘出相应电荷的电场分布情况。 三．实验内容： 1. 单个点电荷 点电荷的平面电力线和等势线 真空中点电荷的场强大小是E=kq /r^2 ,其中k 为静电力恒量, q 为电量, r 为点电荷到场点P(x,y)的距离。电场呈球对称分布, 取电量q> 0, 电力线是以电荷为起点的射线簇。以无穷远处为零势点, 点电荷的电势为U=kq /r,当U 取
常数时, 此式就是等势面方程.等势面是以电荷为中心以r 为半径的球面。 平面电力线的画法 在平面上, 电力线是等角分布的射线簇, 用MATLAB 画射线簇很简单。取射线的半径为( 都取国际制单位) r0=, 不同的角度用向量表示( 单位为弧度) th=linspace(0,2*pi,13)。射线簇的终点的直角坐标为: [x,y]=pol2cart(th,r0)。插入x 的起始坐标x=[x; *x].同样插入y 的起始坐标, y=[y; *y], x 和y 都是二维数组, 每一列是一条射线的起始和终止坐标。用二维画线命令plot(x,y)就画出所有电力线。 平面等势线的画法 在过电荷的截面上, 等势线就是以电荷为中心的圆簇, 用MATLAB 画等势 线更加简单。静电力常量为k=9e9, 电量可取为q=1e- 9; 最大的等势线的半径应该比射线的半径小一点 r0=。其电势为u0=k8q /r0。如果从外到里取7 条等势线, 最里面的等势线的电势是最外面的3 倍, 那么各条线的电势用向量表示为: u=linspace(1,3,7)*u0。从- r0 到r0 取偶数个点, 例如100 个点, 使最中心点的坐标绕过0, 各点的坐标可用向量表示: x=linspace(- r0,r0,100), 在直角坐标系中可形成网格坐标: [X,Y]=meshgrid(x)。各点到原点的距离为: r=sqrt(X.^2+Y.^2), 在乘方时, 乘方号前面要加点, 表示对变量中的元素进行乘方计算。各点的电势为U=k8q. /r, 在进行除法运算时, 除号前面也要加点, 同样表示对变量中的元素进行除法运算。用等高线命令即可画出等势线 contour(X,Y,U,u), 在画等势线后一般会把电力线擦除, 在画等势线之前插入如下命令hold on 就行了。平面电力线和等势线如图1, 其中插入了标题等等。越靠近点电荷的中心, 电势越高, 电场强度越大, 电力线和等势线也越密。
oracle数据库实验指导书
计算机科学学院《ORACLE数据库》实验指导书
《ORACLE数据库》实验指导书 实验一Oracle数据库安装配置以及基本工具的使用 1．实验的基本内容 实验室中oracle数据库安装后某些服务是关闭的（为了不影响其他课程的使用），所以在进入数据库前需要对oracle进行配置： （1）启动oracle OraHomeTNSLISTENER 和oracleserviceORACLE 两个服务 （2）修改listener.ora 和tnsnames.ora 两个文件的内容 （3）以用户名：system ,口令：11111 以“独立登录”的方式进入oracle 数据库系统 （4）熟悉数据库中可用的工具。 2．实验的基本要求 （1）掌握Oracle11g的配置以及登录过程。 （2）熟悉系统的实验环境。 3．实验的基本仪器设备和耗材 计算机 4．实验步骤 (1) 查看设置的IP地址是否与本机上的IP地址一致。若不一致则修改为本机IP地址。 (2) 启动oracle OraHomeTNSLISTENER 和oracleserviceORACLE 两个服务 控制面板/性能与维护/管理工具/服务/ oracle OraHomeTNSLISTENER（右击/启动）。 控制面板/性能与维护/管理工具/服务/ oracleserviceORACLE（右击/启动） (3) 修改listener.ora 和tnsnames.ora 两个文件的内容 D:\app\Administrator\product\11.1.0\db_1\NETWORK\ADMIN (用记事本方式打开)，将HOST=“…..”内容修改为本机的IP地址，保存退出。 D:\app\Administrator\product\11.1.0\db_1\NETWORK\ADMIN (用记事本方式打开)，将HOST=“…..”内容修改为本机的IP地址，保存退出。 (4) 启动oracle 数据库
C语言链表实验报告
链表实验报告 一、实验名称 链表操作的实现--学生信息库的构建 二、实验目的 （1）理解单链表的存储结构及基本操作的定义 （2）掌握单链表存储基本操作 （3）学会设计实验数据验证程序 【实验仪器及环境】计算机 Window XP操作系统 三、实验内容 1、建立一个学生成绩信息（学号，姓名，成绩）的单链表，按学号排序 2、对链表进行插入、删除、遍历、修改操作。 3、对链表进行读取（读文件）、存储（写文件） 四、实验要求 （1）给出终结报告（包括设计过程，程序）-打印版 （2）对程序进行答辩
五、实验过程、详细内容 1、概念及过程中需要调用的函数 （1）链表的概念结点定义 结构的递归定义 struct stud_node{ int num; char name[20]; int score; struct stud_node *next; }; （2）链表的建立 1、手动输入 struct stud_node*Create_Stu_Doc() { struct stud_node *head,*p; int num,score; char name[20]; int size=sizeof(struct stud_node); 【链表建立流程图】
2、从文件中直接获取 先建立一个 (3)链表的遍历 （4 ）插入结点 （5）删除结点 （6）动态储存分配函数malloc （） void *malloc(unsigned size) ①在内存的动态存储区中分配一连续空间，其长度为size ②若申请成功，则返回一个指向所分配内存空间的起始地址的指针 ③若申请不成功，则返回NULL （值为0） ④返回值类型：(void *) ·通用指针的一个重要用途 ·将malloc 的返回值转换到特定指针类型，赋给一个指针 【链表建立流程图】 ptr ptr ptr->num ptr->score ptr=ptr->next head pt r s s->next = ptr->next ptr->next = s 先连后断 ptr2=ptr1->next ptr1->next=ptr2->next free （ptr2）