绕线机的设计与开发【开题报告】
绕线机设计
绕线机设计绕线机设计摘要随着电子工业的蓬勃发展，对线圈的需求量越来越大、品种也越来越多。
线圈的使用已遍及了人类生活的方方面面，而线圈的绕制则需要绕线机，这样就为绕线机制造业带来了新的发展机遇。
于是各种各样的绕线机便应运而生了。
本文主要介绍了绕线机的简介与发展，总体方案的如何设计及机械部分的设计步骤。
关键词：绕线机；机构设计。
AbstractWith the booming development of electronic industry, the more and more coils will be needed, and it will become various too. The use of Coil has throughout all aspects of human life, and coiling around the system requires the coil winding machine, which brings new development opportunities for coiling machine manufacturing. Then many different kinds of winding machine emerged as required. The winding machines’ performance are close related with the quality and output of electrical product. Also, it’s precis ion has great influence to the entire machine performance.This context mainly introduce the winding machine and it’s development. It also tells how to design the overall plan and the design steps of machine parts. Keywords：winding machine? mechanism design1 绪论1.1 绕线机的简介绕线机：顾名思义绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。
绕线机课题毕业设计
摘要摘要绕线机在制造业中运用得很成功，电焊机线圈二次立式绕线机是其中的一种，正处于不断发展完善之中，已经在现代工业加工中广泛地得到应用。
在本说明书中，开始是关于绕线的机械变形方式的研究，并简要介绍了绕线机在世界和中国的发展情况，对绕线机进行了详细的分类，不同类型的绕线机的工作原理和各自特征得到系统的解释。
本文重点讨论了电焊机线圈二次立式绕线机的校直结构和压紧结构，详细介绍了绕线机校直装置和压紧结构的结构组成和机械构造以及工作原理，进行了气缸的选择计算、压紧装置及机械结构设计和计算，开合角度，最大压紧力等也由公式给出。
关键词绕线机；电焊机；机械结构；压紧；校直；开合角度；汽缸燕山大学本科生毕业设计（论文）AbstractWinding machine in the manufacturing sector in the use of very successful, the second vertical welding machine coil winding machine is one of a kind of sound is in constant development, and in modern industrial processes have been widely applied.In this statement, beginning on the winding modes of mechanical deformation studies, and gave a briefing on winding machine in the world and China's development, on the winding machine in detail the classification, different types of winding machine principles and their interpretation of the characteristics of the system.This article focused on the welding machine coil winding machine of the second vertical alignment structure and clamping structure, described in detail Winder alignment devices and the structure of compact structure and mechanical structure and working principle of a gas the choice of cylinder, the clamping device and the mechanical structure design and calculation, the opening and closing point of view, the greatest compaction force is given by the formula.Keywords winding machine; welding machine; mechanical structure; pressed; alignment; opening and closing angle; cylinderII目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................. I I 目录 (III)第1章绪论 (5)1.1简单了解绕线机 (5)1.2绕线机的发展历史 (5)1.3绕线机的发展趋势 (6)1.4存在问题 (7)1.5本章小结 (7)第2章绕线机简介........................................... 错误!未定义书签。
关于开发全自动环形绕线机及分析
关于开发全自动环形绕线机的分析一、项目背景及现状目前我国绕线机行业处于初级阶段，整个行业还处于技术的互相模仿与残酷的价格战等困境中。
绕线机结合了机械、传动、电气控制等多方面的技术，所以基础理论研究是开发新技术的基础，只有核心技术的发展才能推动绕线设备的进步，各方面为技术开发做努力，这样才会使我国的绕线设备逐步走上自主创新的道路。
国产的绕线机自动化水平低、控制手段落后是普遍存在的问题。
只能应用于绕线要求相对不高的场合，高端设备都有日本、瑞士、德国等进口设备占领市场，而国产设备只能在很小的市场份额里以低价来争得客户，分析我国绕线机市场目前处于高速发展的时期，相反我国的绕线机生产企业的处境却相当的艰难，不难看出，极大的市场份额都是进口设备，在国内市场获得高利润的回报，在新机型的开发上就有了强大的资金保障，而我们国内企业的销售利润偏低，去掉销售环节中存在的费用，留给企业的回报已经所剩无及了，所以不断的提升自主创新能力，才能市场份额较大的中高端市场，来打破目前的艰难局面。
对电子电工行业而言，没有强大的装备工业支撑，空谈振兴行业就成了无本之木、无源之水。
而其中作为机电一体化装备的数控绕线机，集高效、柔性、精密、复合、集成诸多优点于一身，已经成为当前电子设备制造业的主力加工设备和数控市场的主流产品，其拥有量的多少及技术水平的高低成为一个电子企业竞争力强弱的重要体现。
在国家振兴装备制造业的大背景下，作为电子行业最常用的生产工具——绕线机其需求会保持较快的增长速度。
而作为绕线机的主流产品，数控绕线机的增长速度一定会更快。
我们维持绕线机行业增长的同时也要加强自身的技术升级。
数控绕线机行业：下游需求拉动增长盈利提升，绕线机本属于机械行业，而机械行业与下游行业固定资产投资密切相关。
下游行业每年固定资产投资中，约60%用于购买机械产品。
因此在本行业下游产业中，固定资产投资的主要部分都是用来购买装——工业装备如绕线机等。
通过统计发现，下游行业固定资产投资增速远快于全社会平均增速水平。
缠绕包装机开题报告
缠绕包装机开题报告缠绕包装机开题报告一、研究背景随着现代工业的发展，包装作为商品生产流程中的重要环节，不仅仅是保护产品，更是提升产品形象和市场竞争力的重要手段。
在包装过程中，缠绕包装机作为一种高效、自动化的包装设备，广泛应用于各个行业。
然而，目前市场上的缠绕包装机仍存在一些问题，例如包装效果不稳定、包装速度不高等，因此有必要对缠绕包装机进行深入研究和改进。
二、研究目的本研究旨在提高缠绕包装机的包装效果和包装速度，解决目前存在的问题，提升缠绕包装机的竞争力和市场需求。
三、研究内容1. 缠绕包装机的工作原理和结构分析首先，我们将对缠绕包装机的工作原理进行详细分析。
缠绕包装机主要由底座、转盘、电机、传动装置、控制系统等组成。
通过转盘的旋转和电机的驱动，将包装材料缠绕在产品上，形成稳定的包装效果。
我们将对这些组成部分进行深入研究，探索其工作原理和相互作用关系。
2. 缠绕包装机的包装效果改进针对目前缠绕包装机包装效果不稳定的问题，我们将提出改进方案。
通过优化包装材料的选择和调整转盘的旋转速度，以及改进传动装置的设计等方式，提高缠绕包装机的包装效果。
同时，我们还将研究如何减少包装过程中的松紧程度差异，使得包装效果更加一致。
3. 缠绕包装机的包装速度提升在现代工业中，生产效率是企业竞争力的重要指标之一。
针对目前缠绕包装机包装速度不高的问题，我们将提出相应的改进方案。
通过优化转盘的设计和电机的驱动力度，以及改进控制系统的算法等方式，提高缠绕包装机的包装速度，实现更高效的生产。
四、研究方法本研究将采用实验研究和数值模拟相结合的方法进行。
首先，我们将利用实验设备对现有的缠绕包装机进行测试和分析，获取相关数据。
然后，我们将利用数值模拟软件对缠绕包装机的工作原理和结构进行模拟和优化，进一步改进包装效果和包装速度。
五、预期成果通过本研究，我们期望能够提出一套完善的缠绕包装机改进方案，解决目前存在的问题，提高包装效果和包装速度。
自动绕线机毕业设计
自动绕线机毕业设计自动绕线机毕业设计毕业设计是大学生在校期间最为重要的一项任务，它既是对所学知识的综合运用，也是对学生能力的全面考察。
在我的专业领域中，我选择了自动绕线机作为我的毕业设计主题。
下面我将从设计需求、原理及实现、优化方案等方面进行论述。
设计需求自动绕线机是一种用于电子元器件生产的机器，它能够自动完成线圈的绕制工作。
在设计自动绕线机时，首先要明确设计需求。
根据市场调研和用户需求分析，我确定了以下几点设计需求：高效率、精准性、稳定性和易操作性。
原理及实现在自动绕线机的设计中，核心原理是通过电机驱动线圈的旋转，同时通过传感器实时检测线圈的位置，从而实现精准绕线。
具体实现过程中，需要考虑以下几个关键因素。
首先，选择合适的电机。
电机是自动绕线机运行的核心部件，需要选择适合的电机类型和规格。
常见的选择有步进电机和伺服电机，它们具有不同的特点和适用范围。
其次，设计合理的传感器系统。
传感器用于检测线圈的位置和状态，以便对绕线过程进行控制。
常见的传感器有光电传感器、霍尔传感器等，选择合适的传感器对于实现精准绕线至关重要。
此外，还需要设计合理的控制系统。
控制系统是自动绕线机的大脑，负责对电机和传感器进行控制和协调。
可以采用单片机或者PLC等嵌入式系统进行控制，通过编程实现自动化操作。
优化方案在设计自动绕线机的过程中，我也考虑了一些优化方案，以提高机器的性能和功能。
首先，我考虑了实现多种绕线方式的需求。
不同的电子元器件需要不同的绕线方式，例如圆形绕线、方形绕线等。
因此，我设计了可调节的绕线模块，可以根据不同的需求进行灵活调整。
其次，我考虑了自动调节线圈张力的需求。
绕线过程中，线圈的张力对于绕线质量至关重要。
因此，我设计了张力传感器和自动调节装置，能够实时监测和调节线圈的张力，以保证绕线质量。
最后，我考虑了安全性和可靠性的需求。
自动绕线机在运行过程中，需要保证操作人员的安全，并且能够稳定可靠地完成绕线任务。
绕丝筛管缠绕机开题报告
绕丝筛管缠绕机开题报告设计的题目：绕丝筛管缠绕机设计题目的意义：绕丝筛管缠绕机是一种新面世的用于生产绕丝筛管的机械产品，目前国内筛管生产厂家所使用的绕丝筛管缠绕机大部分是依靠国外进口的。
虽然有的厂家与某个科研单位共同研制了这种机械设备，但生产出来的产品精度很难达到用户的要求。
在石油的钻采作业中，筛管是一种重要的器材，常用于先期完井或采油防砂。
目前，使用较多的筛管是绕丝筛管。
这种筛管的制造方法是:在均匀分布于圆周的筛杆上或开孔的金属衬管上，缠绕某种截面的钢丝并焊牢，留出一定的缝隙作为筛孔。
这种制造方法在我国已被较多的厂家所采用，如胜利油田就是从国外引进了绕丝筛管生产线，满足了不同用户的需求。
在绕丝筛管出现之前，油井、水井的防砂滤网原多采用铜丝网、陶粒和环氧树脂胶砂管，由于材料的强度较差，所以使用时间短，易损坏，造成井下大量出砂，使机泵损坏，不得不停产维修，影响原油生产。
现在很多油田，如大庆、大港、胜利等，已采用了国产全焊式不锈钢筛管，使用情况表明，.国产筛管性能稳定，能够提高油、水井的利用率，保证油、水井的正常生产，降低原油的生产成本，最终提高了采收率，特别对油井早期防砂和稠油热力开采具有一定的优越性。
把绕丝筛管展平后，可制成筛板，现已广泛地用在采油厂污水处理系统的单阀滤罐中，代替了原来的过滤网。
由于这种筛板强度另外，大直径全焊式不锈钢筛管经切割展高、耐温，耐压、耐腐蚀、缝隙均匀，易于清理，所以保证了污水处理站的正常运行，为油田的生产发挥了良好的作用。
因此，对绕丝筛管缠绕机的设计和开发有很大的实在意义。
方案的比较：方案一根据设计的目的和要求，主轴的运动形式是转动，而工件的运动形式是边转动边移动。
主轴的转动靠齿轮带动来实现的。
工件的转动是通过夹具将工件夹紧与主轴同步转动，而工件的移动，通过尾座来带动工件移动，尾座通过滚珠丝杠螺母副与滚珠丝杠连接起来，同时在尾座上安装一个夹具将工件夹紧。
且在主轴上安装套筒，套筒为两层。
自动绕线机设计方案说明
自动绕线机设计方案说明一、绕线机工作原理：绕线机是用于切割硅单晶上的一种细合金钢丝，由于是在美国进口的大卷筒估计有50000米左右长（重量？），用在线切割机太大太重不能使用，在正常工作情况下只能使用小卷的合金钢丝筒，因此需要将大卷合金钢丝筒，卷成小的合金钢丝筒，小卷的合金钢丝筒约2500-5000米，（重量？）才能用于线切割机使用，合金钢丝直径为Ф0.31。
二、绕线机主要技术要求分析：1、由于合金钢丝直径只有Ф0.31mm比较细，而且合金钢丝本身比较硬，在绕制过程中拉紧容易断，绕松了容易跑而且排列不整齐，不符合工艺要求，2、在绕制过程中，绕线的速度不能太快，也不能太慢，启动或停止时，不能堵启、堵停刚好适应合金钢丝本身物理特性。
3、大卷的合金钢丝筒与小卷合金钢丝筒，在绕制合金钢丝过程中（过度轮1）与（过度轮2）垂直下拉转到小卷合金钢丝筒上，而且合金钢丝在小卷合金钢丝筒上从左到右，从右到左依次循环进行绕制，要保证绕线筒合金钢丝排列整齐，松紧适宜，传动部分必须采用高精度、转速恒定可调的步进电机、伺服电机。
由于精度高，转速恒定可调是通过内部的脉冲信号来控制与外部传感器信号来控制电机转速、起步、运行、停止等工作状态，才能满足工艺及技术要求。
三、绕线机设计方案：1、绕线机是根据客户公司提供有关绕线机加工工艺要求及技术要求来进行设计，根据以上工作原理主机控制均采用进口品牌欧姆龙、或西门子PLC可编程器、主要传动部分采用步进电机、伺服电机。
合金钢丝绕制过程中的张力松、紧信号采用张力传感器、计数频率采用旋转编码器，所有传感器采集的控制信号如速度、同步、张力、计数送到PLC进行运算，完成绕线机绕线工艺技术要求。
2、步进电机传动总成叫标准拖板固定安装在工作平台上，同时小卷合金钢丝筒传动总成，水平固定在步进电机传动总成标准拖板上，同步控制信号的采集是安装在2号传动轮上旋转编码器脉冲信号（转速），来控制小卷合金钢丝筒传动总成与步进电机传动总成的同步，方向控制信号由两边的接近开关分别进行控制左、右换向从而达到绕制过程同步。
转子绕线机控制器的设计--课程设计报告
课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位：题 目: 转子绕线机控制器的设计。
初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是)10)(5()(++=s s s Ks G要求系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差为1.0e =ss ，相角裕度 50≥γ。
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1） 作出满足初始条件的最小K 值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。
（2） 前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数。
（3） 画出未校正和已校正系统的根轨迹，并进行性能指标分析。
（4） 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB 程序和MATLAB 输出。
说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排：指导教师签名： 年 月 日系主任（或责任教师）签名： 年 月 日摘要 (1)1串联滞后校正 (2)1.1RC滞后网络 (2)1.2串联滞后校正的作用 (2)1.3滞后校正的设计步骤 (2)2 控制系统校正前分析 (3)2.1 用matlab做出校正前系统的伯德图 (3)2.1.1 系统的开环传递函数 (3)2.1.2 matlab软件求出未校正系统的伯德图 (3)3 控制系统滞后校正分析设计 (4)3.1 理论计算 (4)3.2 采用matlab工具进行串联滞后校正设计 (6)4 系统校正前后伯德图对比 (7)5 利用阶跃响应曲线对校正前后系统进行分析 (10)6 串联滞后校正的优缺点及适用条件 (11)6.1串联滞后校正的优缺点 (11)6.2 串联滞后校正的适用条件 (12)心得体会 (13)参考文献 (14)本科生课程设计成绩评定表............................................................... 错误！未定义书签。
摘要自动控制技术是20世纪发展最快、影响最大的技术之一，也是21世纪最重要的高技术之一。
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开题报告
机械设计制造及其自动化
绕线机的设计与开发
一.综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义
我国是绕线机的生产大国也是需求大国，然而在关键技术上我国却始终无法与国外的厂家相竞争。
即使经历了2008、2009年的经济衰退，绕线机产业在2010年得到了快速发展，各绕线机厂家的定单量大幅提升，原本已经半倒闭的中小型绕线机企业又重新回到了绕线机制造的大军中，但是目前国内绕线机产业的前景仍非常的严峻，主要来自于国外进口品牌的压力及国内低端机型市场的萎缩，今年绕线机产业的技术发展出现了新的格局，多方的努力拉近了国产绕线机与进口绕线机的技术差距。
但是关键技术还需要我国技术人员的努力，依靠自己的力量，解决关键部位技术难题。
国内绕线机的发展现状
2010年随着经济回暖，绕线机的市场需求量大大的增加，许多企业都在加班加点的赶制设备，其中箔绕机的增长幅度最为明显；其次是多头绕线机，可以满足高产量要求的机型；最后的自动绕线机的增长。
全自动绕线机的开发大大提高了机器的工作效率，减少了人为操作。
近年来，国内绕线机的制造水平和引进绕线机制造水平看，已形成了全自动、多功能、高效自动化的生产能力。
从线圈生产的上线、馈线、端头绕制到线圈绕制和下线等，都要实现了过程的自动化。
从绕线机的控制形式上看，由单一的开环控制发展到使用直流伺服系统和交流伺服系统的闭环控制，其中交流伺服系统的采用已相当普遍，已形成了由单轴绕制线圈到多轴同时绕制多个线圈的一系列产品[1]。
在绕线机的结构形式上，根据所绕制的线圈的铁芯或骨架结构形式的不同，又研制出有梭式的绕线机，以适应环形或其它封闭式铁芯或骨架的线圈的绕制需求[2]。
国外的绕线机的发展状况
绕线机按自动化程度又可分为简易型、半自动型、全自动型。
电子控制方式有数控式微电脑单片机及IBM电脑控制。
按安装方式分类为桌面式和落地式机。
常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，纺织线(绕
制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。
绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型；通用型--由1根或数根线适合安装多种框架绕线的绕线机。
常见的通用型漆包线绕线机有；装有1根园形绕轴的叫"单头机"，依此类堆有"双头机"3头机" (6)
机"。
绕线机是用来完成家用电器及工业电机线圈绕制的电工设备，在西德意大利，绕线、绕嵌设备已由电器自动控制发展到微机控制，有些还具备关键部位的状态见识和故障诊断功能，现在正向3000r/min以上的高速绕线发展[3]。
在亚洲，日本某些公司在关键领域也在技术领先我国。
主要研究内容
本课题研究设计一种能实现配合注塑机出线的绕线机。
该系统主要由电机架、电机、电器、卷绕成型、线圈架、等部分组成，完成对管筒的切断与接入。
可利用步进电机变细分驱动排线机构、主轴电机调速驱动绕头，以单片机作为控制微机开发的自动绕线机[4]。
绕线机通过组合传动将塑料线条缠绕在卷筒上，缠绕后的线不仅不滑落、不松动，而且在塑料线条脱离卷筒时阻力小，容易脱离卷筒，便于操作。
塑料线在缠绕线轴过程中有三种运动形式: 一是线在卷筒上的圆周运动;二是线在卷筒上的往复摆动; 三是线在卷筒上每绕一周，向前平移一个线宽度。
通过这三种运动的相互配合，线就一层压着一层，使得最终缠绕后的塑料线不易滑落和松动。
使用线时，线则是一层一层脱离卷筒，达到了减小阻力的目的。
本文设计的主轴转动机构采用三相异步电动机作为驱动源，电机带动主轴转动有通过同步带带动（软联接方式）和通过联轴器与轴直联（直联式）两种方式。
本设计采用联轴器与轴直联连结方式，即硬联接方式。
排线机构和绕线机构与其他的绕线机大同小异，但是绕线机的自动剪切和接入采用了剪压线机构。
主轴电机
丝杠
步进电机导向杆
排线机构
螺母
1.1绕线机工作原理图
①绕线机构: 该设备用 1 台功率 1.8kW 、转速3000r/min 的电动机带动,通过转轴使齿轮与线轴模型相连, 工作时卷筒套在模型上并用螺丝加以紧固, 使得卷筒与转轴同心。
通过二级减速器来降低转速，使工作轴的转速符合绕线要求，在绕线过程中，可同时进行3根轴工作，也就是三根轴上同时绕线，当线圈绕满后，通过另一电机来控制圆盘旋转180度，使另外一边空闲的三根主轴投入工作，而工人们可以在此期间，将绕满的线圈取下，重新换上的空线圈，整个过程电机无需停机，可以大大提高工作效率。
②排线机构:步进电机直接连接联轴器，通过联轴器再连接一滚珠丝杠使螺母沿轴向移动，带动导丝杠运动，实现排线要求。
螺母的一侧通过连接片连接一导向板，导向板与导向杆连接。
线经过滑动块上的圆孔连接到卷筒上, 电动机通过齿轮啮合带动线轴做圆周运动; 经机械传动,通过张力器来控制调节线条的张力。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：
基本内容：绕线机的多轴转换，线在缠绕时的紧密性以及自动排线，自动缠绕，自动装卸。
第一部分：线圈绕满之后如何转换工作轴
第二部分：线圈如何自动接入线头
第三部分：线圈自动缠绕。
三、研究步骤、方法及措施：
（一）研究步骤：确定论文方向，选择论题——确定论文题目——收集资料，分析资料，得出自己的观点——撰写开题报告——撰写文献综述——撰写论文。
（二）方法及措施：
文献法：搜集利用国内外有关资料，不断完善本课题研究。
参考前人的研究文献对这个主题的研究。
同时也从他们的研究当中吸取宝贵的经验，综合了解学者们的研究动向，在此基础上提出自己的见解。
四、参考文献
[1]高振华，梁荣海，姜宗林 .数控绕线机的开发与设计.现代制造技术与装备. 2006 第二期：12-15
[2] 杨正新，汪劲松,机电一体化系统.[M]北京：科学技术文献出版社,1996
[3]纪洪波.自动绕线机控制的研究.烟台大学学报（自然科学与工程版）. 1995第1期51-57
[4]范鹏程.绕线机拉紧装置的改进.中小型电机. 2000, 第二期.36-42
[5]MITSUBISHI USER MANUAL FOR POSITIONING CONTROL UNIT E/FX-20GM, 三菱电机株式会社，1996
[6]MITSUBISHI交流伺服系列MELSERVO 教程( 定位分册) 三菱电机株式会
社 ,1996。