工程光学基础-第三章
工程光学课件第03章

第三节 反射棱镜
(二)屋脊棱镜
奇数次反射使得物体成镜像,偶数次反射使物体成原像。 如果需得到与物体一致的像,而又不宜增加反射棱镜时,可用交线位 于棱镜光轴面内的两个相互垂直的反射面取代其中一个反射面,使垂直 于主截面的坐标被这二个相互垂直的反射面依次反射而改变方向,从而 得到物体的一致像。这两个相互垂直的反射面叫做屋脊面,带有屋脊面 的棱镜称为屋脊棱镜。 常用的屋脊棱镜有直角屋脊棱镜、半五角屋脊棱镜、五角屋脊棱镜、 斯密特屋脊棱镜等。
亦即同心光束经平行平板后变成了非同心光束。因此平行
平板不能成完善像。
L2 L1 L1 d
第二节 平行平板
二、平行平板的等效光学系统
平行平板在近轴区内以细光束成像时,由于I1及I1'都很小,其 余弦值可用1代替,于是近轴区内的轴向位移为
l d (1 1 )
n
平行平板在近轴区以细光束成像是
L
完善的。不管物体位置如何,其像 P
2
ß只与α有关
出射光线 不稳定
第二节 平行平板
一、平行平板的成像特性
n1 sin I1 n1 sin I1 n2 sin I2 n2 sin I2
B
n1 n2 1,n1 n2 n
I 2
I2
E
F
I1
nsisninI1I
2
n
s s
in in
I1 I 2
I1 U1 U2
A1( A2 ) A1 A2
(四)棱镜的组合——复合棱镜 1、分光棱镜
第三节 反射棱镜
2、分色棱镜
3、转向棱镜
第三节 反射棱镜
第三节 反射棱镜
第三节 反射棱镜
4、双像棱镜
第三节 反射棱镜
75工程光学(第三章球面光学系统成像)1PPT课件

sinI LrsinU r
sin I' n sin I n'
U'UII'
子午面内光路计 算大L计算公式
L' r(1 sinI' ) sinU'
上述四个公式就是子午面内光路计算的大L计算公式,
当 n, n’, r 和 L, U 已知时,可依次求出U’ 和 L’。
05.12.2020
14
当物点位于光轴上无限远处时,可以认为它发出的
第三步:由图可知 UIU'I'
则可知U’ 的大小: U'UII'
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12
nI
E
n’
-U A
I’
φC
U’
A’
O
r
-L
L’
第四步:在△EA’C中,CA’ = L’-r, 由正弦定理,可得
L'r r sinI' sinU'
L' r(1 sinI' ) sinU'
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13
(4)r = -40mm, L’ = 200mm, U’ = -10°
(5)r = -40mm, L = -100mm, U = -10°, L’= -200mm
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8
IE I’
n’>n
A -U O h φ C U’
A’
-L
r L’
4. 符号规则的意义:
通过各个物理量的正、负,体现光线传播和成像中的物理 意义和物理图象,给出更多、更细和更准确的描述;
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• 可以发现:同一物点发出的物方倾斜角
工程光学第3章

主点 。设入射光线AB的投射高度为h,出射光线 H
U
的孔径角为 E F
,由图可知
f = tgU
h
图2-5 像方焦点、像方主点和像方焦距
1.3 无限远轴外物点发出的光线
无限远轴外物点发出的、能进入光学系统的光线总是相互平行
1.理想光学系统理论
理想光学系统理论是在1841年由高斯所提出来的,所以理想光 学系统理论又被称为“高斯光学理论”。 (1)在理想光学系统中,任何一个物点发出的光线在系统的作 用下所有的出射光线仍然相交于一点,也就是说每一个物点对应于 唯一的一个像点。这种物像对应关系叫做“共轭”。 (2)如果光学系统的物空间和像空间都是均匀透明介质,则入 射光线和出射光线均为直线,根据光的直线传播定律,由点对应唯 一像点可推出直线成像为直线、平面成像为平面。这种点对应点、 直线对应直线、平面对应平面的理论称为共线成像理论。
图2-8 物方主面与像方之间的关系
一对主平面以及像方焦点 F 和物方焦点 F 称为共轴光学系统的基
点。它们构成了一个光学系统的基本模型,不同的光学系统,其基点
的相对位置不同,焦距不等。如果已知一个共轴光学系统的一对主平 面和两个焦点位置,它的成像性质就完全确定,所以,通常总是用一
对主平面和两个焦点位置来代表一个光学系统,如图2-9所示。
垂轴放大率、轴向放 大率、角放大率
三个放大率之间的关系; 多光组光学系统放大率与各
个光组放大率之间的关系
透镜
掌握透镜焦距的计算方法
透镜的分类; 正透镜和负透镜的焦距特点
把光学系统在近轴区成完善像的理论推广到任意大的空间,以任意 宽的光束都成完善像的光学系统称理想光学系统。本章主要介绍理想光 学系统的主要光学参数、成像关系和放大率、理想光学系统的光组组合 和透镜。
工程光学基础教程-习题答案(完整)

第一章 几何光学基本定律1. 已知真空中的光速c =3810⨯m/s ,求光在水(n=1.333)、冕牌玻璃(n=1.51)、火石玻璃(n=1.65)、加拿大树胶(n=1.526)、金刚石(n=2.417)等介质中的光速。
解:则当光在水中,n=1.333时,v=2.25 m/s,当光在冕牌玻璃中,n=1.51时,v=1.99 m/s, 当光在火石玻璃中,n =1.65时,v=1.82 m/s , 当光在加拿大树胶中,n=1.526时,v=1.97 m/s , 当光在金刚石中,n=2.417时,v=1.24 m/s 。
2. 一物体经针孔相机在 屏上成一60mm 大小的像,若将屏拉远50mm ,则像的大小变为70mm,求屏到针孔的初始距离。
解:在同种均匀介质空间中光线直线传播,如果选定经过节点的光线则方向不变,令屏到针孔的初始距离为x ,则可以根据三角形相似得出:,所以x=300mm即屏到针孔的初始距离为300mm 。
3. 一厚度为200mm 的平行平板玻璃(设n =1.5),下面放一直径为1mm 的金属片。
若在玻璃板上盖一圆形的纸片,要求在玻璃板上方任何方向上都看不到该金属片,问纸片的最小直径应为多少?2211sin sin I n I n = 66666.01sin 22==n I745356.066666.01cos 22=-=I1mm I 1=90︒n 1 n 2200mmL I 2 x88.178745356.066666.0*200*2002===tgI xmm x L 77.35812=+=4.光纤芯的折射率为1n ,包层的折射率为2n ,光纤所在介质的折射率为0n ,求光纤的数值孔径(即10sin I n ,其中1I 为光在光纤内能以全反射方式传播时在入射端面的最大入射角)。
解:位于光纤入射端面,满足由空气入射到光纤芯中,应用折射定律则有: n 0sinI 1=n 2sinI 2 (1)而当光束由光纤芯入射到包层的时候满足全反射,使得光束可以在光纤内传播,则有:(2)由(1)式和(2)式联立得到n 0 .5. 一束平行细光束入射到一半径r=30mm 、折射率n=1.5的玻璃球上,求其会聚点的位置。
大学工程光学第三章

达夫棱镜(只用于平行光路)
L 2nD 2n 2 1 1 2(2n 2 1) D 2n 2 1 1
L
d L cosi '
3.2平行平板
工程光学
平行平板是由两个相互平行的折射平面组成的光学零件
出射光线平行于入射光线,即光线经平行平板后方向 不变
d
l1
l2 '
l2 '
工程光学
1.棱镜展开后玻璃板的两个表面必须平行。
2.如果棱镜位于会聚光束中,则光轴必须和棱镜的入射 及出射表面相垂直。 如果棱镜位于平行光束中,则只要满足第一个要求。
L:光轴在棱镜中的长度 ( 一般即为等效平板的厚度 )
工程光学
一次反射等腰直角棱镜 L=D
二次反射等腰直角棱镜 L=2D
工程光学
五角棱镜
L=3.414D
屋脊棱镜:对奇次反射的反射棱镜,为避免镜像,可 加一个屋脊。 两屋脊面的夹角必须等于90°
工程光学
由物坐标求像坐标 : 原则:①光轴方向 z' 不变 ②垂直于主截面的坐标 x‘ 视屋脊个数而定, 无屋脊或屋脊为偶数个则x‘不改变方向,若屋脊为 奇数个则x‘反向。 ③ y‘ 坐标根据总反射次数而定(屋脊反射算 两次),奇数次反射成镜像,偶数次反射成一致像。
普罗Ⅱ型棱镜组
工程光学
别汉棱镜组
工程光学
角锥棱镜 角锥棱镜的三个反射面两两互成直角,使光线转过 180 度。
工程光学
工程光学
工程光学
2.棱镜的展开方法:在棱镜主截面内,按反射面的 顺序,以反射面与主截面的交线为轴,依次按反射 面顺序做镜像,便可得到棱镜的等效平行玻璃平板。
工程光学
为了使棱镜和共轴球面系统组合以后,仍然能保持共轴 球面系统的特性,必须对棱镜的结构提出一定的要求:
工程光学第三章共41页

10
上述性质也可以结合单平面镜旋转成 像特点,很容易论证。
I
1
-I1’’
=2
11
根据这一性质,如果双面镜的夹角固定, 当入射光线方向一定时,双面镜绕其棱边 旋转时,出射光线方向始终保持不变。
这一性质用于双面镜折转光路非常有利, 其优点在于,只需加工并调整好双面镜的 夹角,而对双面镜的安置精度要求不高, 不像单个反射镜折转光路时调整困难。
2f'
测量微小位移:
y2f'2f'x2f'xKx
aa
其中,K为光学杠杆的放大倍数.
9
三、双平面镜成像
性质:在双平面镜系 统中,出射光线和入 射光线的夹角与入射 角无关,只取决于双 面镜的夹角α。 公式:β=2α
N
M
QO
1
-I2’ -I1 I1’ I2
P
O
R
2
在O1O2M中, (I1I1')(I2 I2' ) 2(I1' I2)
TdsinI1(1tta an nII1 1 ')dsinI1(1n cc o o ssII11 ')
17
由像的位置 L' d(1 tan I1' ) 可知:
tan I1
轴向位移△L’随入射角I1,(即孔径角U1) 的不同而变化.
这表明:轴上点发出的不同孔径的光线经 平板后与光轴的交点不同。因此,平行平板 不能成完善像。
tanU 1
15
➢光线经平行平板后方向不变; ➢平板是个无光焦度元件,
不会使物体放大或缩小, 在系统中对光焦度无贡献。
16
光线经平行平板后,产生侧向位移△T和
(工程光学教学课件)第3章 平面与平面系统

半透半反膜
蓝光
红光
100%
50%
50%
分光棱镜
白光
ab
绿光
分色棱镜
转像棱镜
➢ 主要特点:出射光轴与入射光轴平行,实现完全倒像,并能折转很 长的光路在棱镜中。
➢ 应用:可用于望远镜光学系统中实现倒像。
x y
z
x
x z y
y z
y z
x x
yz
y z x
a) 普罗I型转像棱镜
b) 普罗II型转像棱镜
图 3-18 转像棱镜
将玻璃平板的出射平面及出射光路HA一起沿光轴平移l,则CD与EF重合,出射光线
在G点与入射光线重合,A与A重合。
PA
Байду номын сангаас
EC
这表明:光线经过玻璃平板的光路与无折射的通过 空气层ABEF的光路完全一样。这个空气层就称为 平行平板的等效空气平板。其厚度为:
Q
H
G
A
A
l
ddld/n
L
B d FD
d
例题:一个平行平板,折射率n=1.5,厚度d,一束会聚光入射,定点为M ,M距平行平板前表面的距离为60mm,若此光束经平行平板成像与M‘, 并且有M’与M相距10/8mm,求厚度d
l' d (1 1 ) n
n=1.5,Δl’=10/8
M M’ d
§3-3 反 射 棱 镜 B
一、反射棱镜的类型
O1
➢ 反射棱镜的概念:
Q
P
将一个或多个反射面磨制在同一块玻璃上
形成的光学元件称为反射棱镜。
➢ 反射棱镜的作用:
O2 A
折转光路、转像和扫描等。
R
➢ 反射棱镜的术语:
工程光学第三章

此性质可用于棱镜转像(降低安装要求)
证明:
从△O1O2M得:(不考虑符号)
2I1=2I2+β β=2(I1-I2)
从△O1O2N得:
I1-I2=α ∴β=2α(与I1无关)
N
M
2、成一致像:右→左→右
Q
O1
I2
P
I2
A I1 I1
R
O2 Q1
图3-5 双平面镜对光线的变换
第二节 平行平板
棱镜的结构参数 在光路计算中,常要求出棱镜光轴长 度,即棱镜等效平板厚度L。设棱镜的口径为D,则棱镜 光轴长度L与口径D之间关系为:L=KD 式中K取决于棱 镜的结构形式,与棱镜的大小无关,因此称为棱镜的结 构参数。
(二)几种典型棱镜的展开
1、直角棱镜
2、道威棱镜 3、五角棱镜
4、等腰棱镜
5、半五角棱镜 6、斯密特棱镜
Q
O1 B
P
R O2
A
图3-9 反射棱镜的主截面
一、反射棱镜的类型:
反射棱镜种类繁多,形状名异,大体上可分为简单 棱镜、屋脊棱镜、立方角锥棱镜和复合棱镜四类,下面 分别予以介绍。
(一)简单棱镜:
简单棱镜只有一个主截面,它所有的工作面都与主截 面垂直。根据反射面数的不同,又分为一次反射棱镜、二 次反射棱镜和三次反射棱镜。
第三章 平面与平面系统
平面光学元件的分类: 平面反射镜、平行平板、反射棱镜、折射棱镜、光楔。
平面光学元件的作用: 转像、光路转折、产生色散(用于光谱分析)等。
第一节 平面镜成像
一、单平面镜的成像特性:
1. 物、像大小相等,
位置对称于镜面,
成完善像。
l l, 1
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第一节 平面镜成像
P
三
、
双
I1
平
面
的 O2 I2
成 像
I2
A
I1
O1
q
P 由O1O2M 外角定理: 2I2 2I1 2 2(I1 I2 )
由O1O2N 外角定理:
I1 I2 q q (I1 I2 )
q
N
β=2θ
q
M
β≤90
P
第一节 平面镜成像
双平面镜的应用(两次反射棱镜)
两次反射棱镜就是双平面镜
作用:与屋脊垂直的坐标单独改变一次方向,相当于增加一次反射
第三节 反射棱镜
屋脊面的成像特性:
位于主截面内的物体,经屋 脊面后,其像与无屋脊面时所成 像一样,垂直于主截面的物体, 其像与无屋脊面时所成像相反 。增加一次反射,使系统总的 反射次数由奇数变成偶数,从 而达到物像相似的要求。
第三节 反射棱镜
2、二次反射棱镜
第三节 反射棱镜
1)半五角棱镜(α=22.5,β=45) 2)30直角棱镜(α=30,β=60) 以上两种多用于显微镜的转像系统
第三节 反射棱镜
——相当于夹角为 α的双平面镜系统,成一致像,入射光线与出射光线
夹角为2α x 光轴转1800
z y
z′ y′ x′
(a)等腰直角棱镜
(b)五角棱镜
(一)基本定义 第三节 反射棱镜
工作面 入射面、出射面、反射面
棱
工作面的交线
主截面 垂直于棱的截面 (光轴截面:主截面与光轴重合)
棱镜光轴:光学系统的光轴在 棱镜中的部分,如ABC
C
A
B
光轴长度:棱镜光轴的几何长度; 如AB+BC
第三节 反射棱镜
(二)简单棱镜
1、一次反射棱镜
成镜像
x
直
角
z
棱
镜
使
第三节 反射棱镜
两个互相 垂直的反 射面
直角棱镜
屋脊棱镜
这种两个互相垂直的反射面称为屋脊面, 而带有屋脊面的棱镜称为屋脊棱镜。
第三节 反射棱镜
屋脊棱镜的平面表示方法
直角屋脊棱镜
斯密特屋脊棱镜
第三节 反射棱镜
x z
y
x
z y
x′
y′ x′
y′ z′ z′
不改变光轴方向和 主截面内成像方向
光轴z’方向及主截面 内x’的方向不改变
(c)道威棱镜 入射面、出射面与光轴不垂直,但光轴方向不变。
道威棱镜90°旋转后,像旋转180°。
第三节 反射棱镜
道威棱镜绕光轴旋转 a角,其对应的反射 像同方向2a旋转角。
等腰直角棱镜以 角速度转动 道威棱镜 / 2 转动
实现周视
第三节 反射棱镜
1)直角棱镜:光轴转折90度
2)等腰棱镜:光轴转折任意角度,可根据需要进行设计(选择反
d=60 mm 的平行平板(n=1.5),求此时的像距和放大率。若将 该板放在透镜和像之间,其成像情况如何?
解:无平行平板时: l1 70mm, 平行平板位于物与透镜之间:
l1 1
l
l1
d (1
1
)
20mm
n
该板使像位移20mm,l2 70 20 50mm
l2 116 .7mm, 平行平板位于透镜和像之间时,由于l1
45
五角棱镜是θ=45° 的双平面镜,
它使光线转β=2θ=90° ,当双
面镜在导轨上移动时,尽管导轨
B
精度很低,双平面镜在平面上移
动,但出射光线A、B间仍保持平
行。这样可以用低精度的导轨获
得距离较大的互相平行的光线,
这种性质在光学系统的装校中得
到应用。
A
β角与入射角无关,只取决于两 平面镜夹角θ。
F
第三节 反射棱镜
光轴转900
光轴转600
光轴转450
光轴平移
第三节 反射棱镜
二次反射成像的特点:
成一致像;
入射光线与出射光线 之间的夹角取决于两反射 面之间的夹角。
3、三次反射棱镜
❖ 特点:转折光路,仪器结构紧凑;镜像。 ❖ 例如, 1)斯密特棱镜:在显微镜中使用;为成一致像,可
以改造为屋脊棱镜。 2)列曼棱镜与列曼屋脊棱镜: 用于潜望镜中
射面的位置)
θ=2α
3)道威棱镜:光轴在进入棱镜前后不变向(注意坐标系的变化)
入射面、出射面与光轴不垂直:要求平行光路(平行于反射面——
底面)
旋转特性:(θ=2α)当其旋转α角时,反射像旋转2α,用于周视瞄
准仪中
特点:在主截面内的坐标改变方向,垂直于主截面的坐标不改变方
向,而O’Z’始终沿出射光轴方向。
A2 ' '
γ
P
第一节 平面镜成像
γ- α
4)二次反射像的位置应在
物体绕棱线(P点)转动
P 2θ角处,转动方向应是反
射面按反射次序,由P1转
A 到P2的方向。
α γ-α qβ
a a q a
β
P1 2q
A2 A’1
结论:物像夹角是 顶角二倍,且为一 致像
第一节 平面镜成像
双平面镜具有以下成像性质:
工程光学基础
第三章
第三章 平面与平面系统
平面镜和棱镜
第三章 平面与平面系统
平 面 镜 和 棱 镜
第三章 平面与平面系统
本章主要内容
➢平面镜的成像 ➢平行平板的成像性质
➢反射棱镜 ➢折射棱镜与光楔
➢光学材料
第一节 平面镜成像
平面镜棱镜系统的主要作用:
1、将共轴系统折叠以缩小仪器的体积和减轻仪器的重量 2、改变像的方向——起倒像作用 3、改变共轴系统中光轴的位置和方向 4、利用平面镜或棱镜的旋转,连续改变系统光轴的方向
x
z y
第三节 反射棱镜
z′ y′ x′
特点是:
成镜像,光轴转45°, 大大缩小筒长,结构 紧凑。
入射光线与出射光线 之间的夹角为45°
斯密特棱镜
第三节 反射棱镜
(三)屋脊棱镜
如果在不改变光轴方向和主截面内成像方 向的条件下需要得到物体的一致像而又不想增加 反射棱镜时,怎么办?
可用交线位于光轴截面内的两个相互垂直的 反射面来取代其中的一个反射面,使垂直于主截 面内的坐标被这两个相互垂直的反射面依次反射 而改变方向,从而得到物体的一致像。
(四)立方角锥棱镜
由立方体切下一 个角而形成的。
第三节 反射棱镜
角锥棱镜特点
1、三个反射工作面相 互垂直,底面是一等 腰三角形,为棱镜的 入射面和出射面。
2、当光线以任意方向从底 面入射,经过三个直角面 依次反射后,出射光线始 终平行于入射光。
第三节 反射棱镜
3、当角锥棱镜绕其顶 点旋转时,出射方向不 变仅产生一个平移。
第三节 反射棱镜
反射镜可以改变光轴方向,减小长度,转像、倒像等。但
1、镀膜,不耐久 2、光能损失 3、装校不便。
一、反射棱镜的类型
反射棱镜:把多个反射面做在同一块光学材料(如 玻璃)上的光学零件。
一次反射棱镜
反射棱镜
二次反射棱镜 三次反射棱镜 屋脊反射棱镜
主要利用全反射原理,不满足临界角的要镀反射膜
立方角锥棱镜可以和 激光测距仪配合使用。
第三节 反射棱镜
(五)棱镜系统的成像方向判断
(z’)光轴方向z’不变 (y’)垂直于主截面的坐标y’ 视屋脊个数而定
没有屋脊面或屋脊面为偶数时,y’ 不改变方向; 屋脊面为奇数时, y’改变方向 (x’)坐标根据总反射次数而定 若总反射次数为奇数,成镜像; 若总反射次数为偶数,成一致像;
x yz
第三节 反射棱镜
x′ z′ y′ 光轴转900
五角棱镜和直角棱 镜多用于显微镜观 察系统,使光线折 转,便于观察。
第三节 反射棱镜
(c)半五角棱镜
x yz
光轴转450 x′
z′
y′
第三节 反射棱镜
(d)斜方棱镜 z′ x′ y′
z x
y
光轴平移
斜方棱镜使光轴平 移,多用于双目镜仪 器中,调节目距。
x
例:屋脊半五角棱镜
x z y
第三节 反射棱镜
(六)棱镜的组合——复合棱镜(倒像作用)
有的光学系统,如望远镜,为了测量,要有 中间实像平面,但得到倒像,要使该倒像再 倒过来,需要棱镜组合系统
y
光
线
折
x′
转
90°
(a)等腰直角棱镜
y′ z′
x yz
第三节 反射棱镜
z′ y′
x′
(b)等腰棱镜 等腰棱镜使光线折转任意角度。
第三节 反射棱镜
一次反射特点:
成镜像; 在主截面内坐标方向改变,垂直于 光轴截面内坐标方向不变。
x o
z y
第三节 反射棱镜
o z'
y' x'
x o
z y
x' y' o z'
第二节 平行平板
出射光线和入射光线在光轴方向上有一轴向位移ΔL′。
设入射光线为同心光束并会聚于E 点(为虚物点) 光线折射后和光轴交于S′点
L' BF FK d AFcot(I1) U1
AF dtan(I1')
L'
d
1
tanI1 ' tanI1
ΔL′因I1值不
同而不同
同心光束经平行平面板后变为非 同心光束,成像是不完善的。
dd n
第二节 平行平板
凡S在光路A中有平E 行C平板玻璃(如反射棱A镜)时E
•板首取先代用厚厚度度d为n为Gd的dn平的H板等玻效璃空,气算平 出等效空B 气d平dnF板出D射面的l光 线投 射高度h2