工程光学第三章

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工程光学第3章

工程光学第3章

tan U ' tan U n 1 n'
(3-21) (3-22) (3-23)
图3-19 nn时的节点
7
在同一介质中,f
'f
xJ f '
xJ ' f
平行于光轴的光线入射光学系统,当光学系统绕通过 像方节点J’的轴线摆动时,像点位置不变。
H J H' J' F'


H ' F ' H1 ' F1 ' F ' H 2 ' F1 ' H 2
f ' f ' 1 f 2 ' xF ' f 2
图3-22 两光组组合
f f ' xF ' 2 2
(3-25) (3-26)
f '
f1 ' f 2 '
(3-27) (3-28)
xF
近轴区适用的光学不变量(拉赫不变量):
J nuy n ' u ' y '
像方焦距与 物方焦距之 比等于相应 相应 介质折射率 之比。
y y' ( f f ) tan U ( f ' f ') tan U ' y' y
fyu f ' y ' u ' f' n' f n fy tan U f ' y ' tan U '


1... i ... K
(3-12)
l tan U h l ' tan U '
( x f ) tan U ( x ' f ') tan U '

工程光学第二,三 章(合肥工业大学)

工程光学第二,三 章(合肥工业大学)
R/2
R
1.5 1 1.5 1 l '1 R
l1 ' 3R
图2-12a
即无穷远物体经第一面后成实像,是一个实物成实像的过 程,其像位于距玻璃球前表面的右侧3R处,同时位于距第 二面的右侧R处。由于第一面的像是第二面的物,又因为 其位于第二面的右侧,因此对于第二面而言是个虚物。
第一节 理想光学系统的共线理论
例3-1 如图3-1,已知Q、Q′为某理想光学 系统的一对共轭面, 并且已知该共轭面的垂 轴放大率,同时已知该系统的另外两对共轭 物像点C、C′和D、D′,试求图中任一物点P 的像点。
图 3-1
第一节 理想光学系统的共线理论
解:由P点过C点和D点分别作两条光线⑴和⑵,交Q 面于A点和B点,由于共轭面的垂轴放大率已知,根据 推论③,故容易得到Q′面上的A′点和B′点,即AB 和A′B′为这对共轭面上的一对共轭物像。根据推 论①,光线⑴的共轭光线⑴′必经过A′点和C′点, 光线⑵的共轭光线⑵′必经过B′点和D′点,得到 光线⑴′和⑵′的相交点P′,即为所求之像。
第四节 共轴球面系统的成像
l 2 l '1 d 3R 2R R ,r2 R 第二次成像, ' n2 1.5 , n2 1
代入公式得
1 1.5 1 1.5 l2 ' R R
得 l2 ' R 2 即最终会聚于第二面的右侧 R 2 处,对第二 面而言,是一个虚物成实像的过程。
1 1 2 R 代入公式:l ' R R ,得 l 2 ' 2 3
R/2 R/3
R
即经第二面反射后成像于反射面左 图2-12b 侧 R 3 处,虚物成实像 第三次成像,光线从右到左,为了与符号规则一致,可将系统翻转 180°来计算第三次成像,此时有 l3 5R 3 , r3 R, n 1.5,n3 ' 1 1 1.5 1 1.5 代入公式得 l ' 5R / 3 R 得 l3 ' 5R / 2 2.5R

工程光学课件第03章

工程光学课件第03章

第三节 反射棱镜
(二)屋脊棱镜
奇数次反射使得物体成镜像,偶数次反射使物体成原像。 如果需得到与物体一致的像,而又不宜增加反射棱镜时,可用交线位 于棱镜光轴面内的两个相互垂直的反射面取代其中一个反射面,使垂直 于主截面的坐标被这二个相互垂直的反射面依次反射而改变方向,从而 得到物体的一致像。这两个相互垂直的反射面叫做屋脊面,带有屋脊面 的棱镜称为屋脊棱镜。 常用的屋脊棱镜有直角屋脊棱镜、半五角屋脊棱镜、五角屋脊棱镜、 斯密特屋脊棱镜等。
亦即同心光束经平行平板后变成了非同心光束。因此平行
平板不能成完善像。
L2 L1 L1 d
第二节 平行平板
二、平行平板的等效光学系统
平行平板在近轴区内以细光束成像时,由于I1及I1'都很小,其 余弦值可用1代替,于是近轴区内的轴向位移为
l d (1 1 )
n
平行平板在近轴区以细光束成像是
L
完善的。不管物体位置如何,其像 P
2
ß只与α有关
出射光线 不稳定
第二节 平行平板
一、平行平板的成像特性
n1 sin I1 n1 sin I1 n2 sin I2 n2 sin I2
B
n1 n2 1,n1 n2 n
I 2
I2
E
F
I1
nsisninI1I
2
n
s s
in in
I1 I 2
I1 U1 U2
A1( A2 ) A1 A2
(四)棱镜的组合——复合棱镜 1、分光棱镜
第三节 反射棱镜
2、分色棱镜
3、转向棱镜
第三节 反射棱镜
第三节 反射棱镜
第三节 反射棱镜
4、双像棱镜
第三节 反射棱镜

工程光学第3章

工程光学第3章
f f 通常用 表示,其符号遵从符号规则,像方焦距 的起算原点是像方
主点 。设入射光线AB的投射高度为h,出射光线 H
U
的孔径角为 E F
,由图可知
f = tgU
h
图2-5 像方焦点、像方主点和像方焦距
1.3 无限远轴外物点发出的光线
无限远轴外物点发出的、能进入光学系统的光线总是相互平行
1.理想光学系统理论
理想光学系统理论是在1841年由高斯所提出来的,所以理想光 学系统理论又被称为“高斯光学理论”。 (1)在理想光学系统中,任何一个物点发出的光线在系统的作 用下所有的出射光线仍然相交于一点,也就是说每一个物点对应于 唯一的一个像点。这种物像对应关系叫做“共轭”。 (2)如果光学系统的物空间和像空间都是均匀透明介质,则入 射光线和出射光线均为直线,根据光的直线传播定律,由点对应唯 一像点可推出直线成像为直线、平面成像为平面。这种点对应点、 直线对应直线、平面对应平面的理论称为共线成像理论。
图2-8 物方主面与像方之间的关系
一对主平面以及像方焦点 F 和物方焦点 F 称为共轴光学系统的基
点。它们构成了一个光学系统的基本模型,不同的光学系统,其基点
的相对位置不同,焦距不等。如果已知一个共轴光学系统的一对主平 面和两个焦点位置,它的成像性质就完全确定,所以,通常总是用一
对主平面和两个焦点位置来代表一个光学系统,如图2-9所示。
垂轴放大率、轴向放 大率、角放大率
三个放大率之间的关系; 多光组光学系统放大率与各
个光组放大率之间的关系
透镜
掌握透镜焦距的计算方法
透镜的分类; 正透镜和负透镜的焦距特点
把光学系统在近轴区成完善像的理论推广到任意大的空间,以任意 宽的光束都成完善像的光学系统称理想光学系统。本章主要介绍理想光 学系统的主要光学参数、成像关系和放大率、理想光学系统的光组组合 和透镜。

工程光学基础-第三章

工程光学基础-第三章

第一节 平面镜成像
P



I1


的 O2 I2
成 像
I2
A
I1
O1
q
P 由O1O2M 外角定理: 2I2 2I1 2 2(I1 I2 )
由O1O2N 外角定理:
I1 I2 q q (I1 I2 )
q
N
β=2θ
q
M
β≤90
P
第一节 平面镜成像
双平面镜的应用(两次反射棱镜)
两次反射棱镜就是双平面镜
作用:与屋脊垂直的坐标单独改变一次方向,相当于增加一次反射
第三节 反射棱镜
屋脊面的成像特性:
位于主截面内的物体,经屋 脊面后,其像与无屋脊面时所成 像一样,垂直于主截面的物体, 其像与无屋脊面时所成像相反 。增加一次反射,使系统总的 反射次数由奇数变成偶数,从 而达到物像相似的要求。
第三节 反射棱镜
2、二次反射棱镜
第三节 反射棱镜
1)半五角棱镜(α=22.5,β=45) 2)30直角棱镜(α=30,β=60) 以上两种多用于显微镜的转像系统
第三节 反射棱镜
——相当于夹角为 α的双平面镜系统,成一致像,入射光线与出射光线
夹角为2α x 光轴转1800
z y
z′ y′ x′
(a)等腰直角棱镜
(b)五角棱镜
(一)基本定义 第三节 反射棱镜
工作面 入射面、出射面、反射面

工作面的交线
主截面 垂直于棱的截面 (光轴截面:主截面与光轴重合)
棱镜光轴:光学系统的光轴在 棱镜中的部分,如ABC
C
A
B
光轴长度:棱镜光轴的几何长度; 如AB+BC

大学工程光学第三章

大学工程光学第三章

达夫棱镜(只用于平行光路)
L 2nD 2n 2 1 1 2(2n 2 1) D 2n 2 1 1
L
d L cosi '
3.2平行平板
工程光学
平行平板是由两个相互平行的折射平面组成的光学零件
出射光线平行于入射光线,即光线经平行平板后方向 不变
d
l1
l2 '
l2 '
工程光学
1.棱镜展开后玻璃板的两个表面必须平行。
2.如果棱镜位于会聚光束中,则光轴必须和棱镜的入射 及出射表面相垂直。 如果棱镜位于平行光束中,则只要满足第一个要求。
L:光轴在棱镜中的长度 ( 一般即为等效平板的厚度 )
工程光学
一次反射等腰直角棱镜 L=D
二次反射等腰直角棱镜 L=2D
工程光学
五角棱镜
L=3.414D
屋脊棱镜:对奇次反射的反射棱镜,为避免镜像,可 加一个屋脊。 两屋脊面的夹角必须等于90°
工程光学
由物坐标求像坐标 : 原则:①光轴方向 z' 不变 ②垂直于主截面的坐标 x‘ 视屋脊个数而定, 无屋脊或屋脊为偶数个则x‘不改变方向,若屋脊为 奇数个则x‘反向。 ③ y‘ 坐标根据总反射次数而定(屋脊反射算 两次),奇数次反射成镜像,偶数次反射成一致像。
普罗Ⅱ型棱镜组
工程光学
别汉棱镜组
工程光学
角锥棱镜 角锥棱镜的三个反射面两两互成直角,使光线转过 180 度。
工程光学
工程光学
工程光学
2.棱镜的展开方法:在棱镜主截面内,按反射面的 顺序,以反射面与主截面的交线为轴,依次按反射 面顺序做镜像,便可得到棱镜的等效平行玻璃平板。
工程光学
为了使棱镜和共轴球面系统组合以后,仍然能保持共轴 球面系统的特性,必须对棱镜的结构提出一定的要求:

工程光学知识点整理

工程光学知识点整理

工程光学课件总结班级:姓名:学号:目录第一章几何光学基本原理 (1)第一节光学发展历史 (1)第二节光线和光波 (1)第三节几何光学基本定律 (3)第四节光学系统的物象概念 (6)第二章共轴球面光学系统 (7)第一节符号规则 (7)第二节物体经过单个折射球面的成像 (8)第三节近轴区域的物像放大率 (10)第四节共轴球面系统成像 (12)第二章理想光学系统 (14)第一节理想光学系统的共线理论 (14)第二节无限远轴上物点与其对应像点F’---像方焦点 (14)第三节理想光学系统的物像关系 1, 作图法求像 (17)第四节理想光学系统的多光组成像 (22)第五节实际光学系统的基点和基面 (25)第六节习题 (27)第四章平面系统 (27)第一节平面镜 (27)第二节反射棱镜 (28)第三节平行平面板 (29)第四节习题 (30)第五章光学系统的光束限制 (31)第一节概述 (31)第二节孔径光栅 (33)第三节视场光栅 (34)第四节景深 (35)第五节习题 (35)第八章典型光学系统 (36)第一节眼睛的光学成像特性 (36)第二节放大镜 (39)第三节显微镜系统 (41)第四节望远镜系统 (45)第五节目镜 (46)第六节摄影系统 (48)第七节投影系统 (49)第八节光学系统外形尺寸计算 (50)第九节光学测微原理 (53)第一章几何光学基本原理光和人类的生产活动和生活有着十分密切的关系, 光学是人类最古老的科学之一。

对光的每一种描述都只是光的真实情况的一种近似。

研究光的科学被称为“光学”(optics), 可以分为三个分支:几何光学物理光学量子光学第一节光学发展历史1,公元前300年, 欧几里得论述了光的直线传播和反射定律。

2,公元前130年, 托勒密列出了几种介质的入射角和反射角。

3,1100年, 阿拉伯人发明了玻璃透镜。

4,13世纪, 眼镜开始流行。

5,1595年, 荷兰著名磨镜师姜森发明了第一个简陋的显微镜。

工程光学第三章共41页

工程光学第三章共41页
在O1O2N中, I1' I2 因此, 2
10
上述性质也可以结合单平面镜旋转成 像特点,很容易论证。
I
1
-I1’’
=2
11
根据这一性质,如果双面镜的夹角固定, 当入射光线方向一定时,双面镜绕其棱边 旋转时,出射光线方向始终保持不变。
这一性质用于双面镜折转光路非常有利, 其优点在于,只需加工并调整好双面镜的 夹角,而对双面镜的安置精度要求不高, 不像单个反射镜折转光路时调整困难。
2f'
测量微小位移:
y2f'2f'x2f'xKx
aa
其中,K为光学杠杆的放大倍数.
9
三、双平面镜成像
性质:在双平面镜系 统中,出射光线和入 射光线的夹角与入射 角无关,只取决于双 面镜的夹角α。 公式:β=2α
N
M
QO
1
-I2’ -I1 I1’ I2
P
O
R
2
在O1O2M中, (I1I1')(I2 I2' ) 2(I1' I2)
TdsinI1(1tta an nII1 1 ')dsinI1(1n cc o o ssII11 ')
17
由像的位置 L' d(1 tan I1' ) 可知:
tan I1
轴向位移△L’随入射角I1,(即孔径角U1) 的不同而变化.
这表明:轴上点发出的不同孔径的光线经 平板后与光轴的交点不同。因此,平行平板 不能成完善像。
tanU 1
15
➢光线经平行平板后方向不变; ➢平板是个无光焦度元件,
不会使物体放大或缩小, 在系统中对光焦度无贡献。
16
光线经平行平板后,产生侧向位移△T和
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1. 平面镜的像,平面镜的偏转,双平面镜二次反射像特征及入、出射光线的夹角 2. 平行平板的近轴光成像特征 3. 常用反射棱镜及其展开、结构常数 4. 屋脊棱镜与棱镜组合系统,坐标判断 5. 角锥棱镜 6. 折射棱镜及其最小偏角,光楔 7. 光的色散 8. 光学材料及其技术参数引言球面系统能对任意位置的物体以要求的倍率成像。

但有时为了起到透镜无法满足的作用, 球面系统能对任意位置的物体以要求的倍率成像。

但有时为了起到透镜无法满足的作用,还常应用平面系 能对任意位置的物体以要求的倍率成像 透镜无法满足的作用 统。

平面镜平行平板反射棱镜折射棱镜§ 3-1 平面镜我们日常使用的镜子就是平面镜 返回本章要点• 平面镜的像 ---- 镜像 如图:1实物成虚像虚物成实像成镜像由当 n'=-n 时 且时得:表明物像位于异侧成正像物像关于镜面对称,成像完善,但右手坐标系变成左手坐标系,成镜像。

由图可见: 平面镜能改变光轴方向,将较长的光路压缩在较小空间内,但成镜像,会造成观察者的错觉。

因此在绝大多数观察用的光学仪器中是不允许的。

奇次反射成镜像 偶次反射成一致像• 平面镜的偏转返回本章要点若入射光线不动, 平面镜偏转 α 角,则反射光线转 过 2α 角 ( 因为入射角与反射角同时变化 了 α 角 ) 该性质可用于测量物体的微小转角或位移当测杆处于零位时,平面镜处于垂直于光轴的状态,此时点发出的光束 点。

经物镜后与光轴平行,再经平面镜反射原路返回,重被聚焦于2当测杆被被测物体顶推移动而使平面镜绕支点转过角而处于状态时,平行光被反射后要相对于光轴转过角,并被物镜聚焦于处。

由于转角很小,此装置的位移量放大倍数§ 3-1 双平面镜返回本章要点对于夹角为 α 的双平面镜系统: α =0 时,像有无数个,分布如右 α = π 时,单平面镜,像有一个 α 为任意角时成像若干个。

研究经两个反射面各成像一次的情况。

都是沿第一反射镜到第二反射镜的方向。

物的位 置一定, 则像与物的夹角只与双平面镜的夹角有 关。

当双平面镜转动时, 二次反射像是不会动的。

入射光线与出射光线的夹角 返回本章要点3光线经双镜反射后,其出射光线与入射光线的夹角是双镜夹角 夹角 ,当绕棱镜转动双镜时,出射光线的方向不变。

的两倍,且由于角只决定于双镜的出射光线不稳定五角棱镜两反射面的夹角一定则出射光线稳定§ 3-3 平行平板返回本章要点由两个相互平行的折射平面组成的光学零件,在光学仪器中 应用较多。

如分划板、显微镜载物台上的载波片和盖玻片、 滤光片和滤色片、补偿平板及保护玻璃片等。

反射棱镜也展 开成平板,因此研究平行平板的成像具有重要意义。

• 平行平板的近轴光成像特性 平行平板的近轴光成像特性 近轴光轴向位移:逐面应用折射球面物像公式并结合过渡公式,考虑到,可得平行平板总对物成同等大小的正立像,物与像总在平板的同侧,两者虚实不一致。

4不论物距为何值,像相对于物的位置总不改变。

即轴向位移 :该式中无 u ,完善成像 平行平板不改变光线的方向, 平行平板不改变光线的方向,只改变像的位置• 物点 A 以实际光线( U 有一定大小)经平行平板成像 以实际光线( 有一定大小)u 很小时,§ 3-4 反射棱镜 返回本章要点用反射镜可以改变光轴方向、减小长度、实现转像等。

但需要镀增反膜,不耐久,并且由于不完全反 射造成光能能损失,装校也不方便。

在许多场合下用反射棱镜,优点是装配方便,减少光能损失。

当需要大面积反射时再使用反射镜。

反射棱镜的工作面 —— 入射面、出射面、反射面 反射棱镜的棱 —— 工作面的交线 反射棱镜的主截面 —— 垂直于棱的截面一次反射棱镜二次反射棱镜三次反射棱镜棱镜组合系统5主要利用全反射原理。

不满足临界角的反射面要镀反射膜。

• 一次反射棱镜 —— 成镜像等腰直角棱镜,相当于一个平 光轴转折任意角度的一次反射 达夫棱镜:光轴与斜面平行的直 面镜。

一次反射成镜像,光轴 棱镜 转 90 度 角棱镜达夫棱镜对物成镜像,光轴方向不变。

当棱镜绕光轴转 90 度时,像转 180 度。

周视瞄准镜用等腰直角棱镜和达夫棱镜组成,想一想是怎样实现周视的?双平面镜系统 • 二次反射棱镜 ---- 相当于双平面镜系统。

相当于双平面镜系统。

6光轴转 90 度光轴转 180 度光轴转 60 度光轴平移光轴转 45 度• 三次反射棱镜 ---- 施密物棱镜成镜像,光轴转 45 度,大大缩小筒长,结构紧凑• 棱镜的展开与结构常数 返回本章要点 — 反射棱镜可以展开成平行平板,它在光线传播中的作用相当于一块平板 只要逐个作出棱镜经反射面所成的像,即可将反射棱镜展开成平板。

结构常数 ------ 光轴在棱镜中的长度 ( 一般即为等效平板的厚度 ) 与通光口径之比 K=d/D 通光口径 ------ 允许通过的光斑最大直径结构常数 K=1结构常数 K=2斜方棱镜 K=27达夫棱镜 K 与折射率有关五角棱镜 K=3.414• 屋脊棱镜与棱镜组合系统 返回本章要点 1. 屋脊棱镜:对奇次反射的反射棱镜,为避免镜像,可加一个屋脊。

屋脊就是将一个反射面用两个互成直角的反射面来代替,其交线平行于原反射面,且在主截面上。

它的作 用是使与屋脊垂直的坐标单独改变一次方向,相当于增加一次反射。

2. 由物坐标求像坐标 返回本章要点原则: 原则:①光轴方向 z' 不变 ②垂直于主截面的坐标 x' 视屋脊个数而定 垂直于主截面的坐标 ③ y' 坐标根据总反射次数而定83. 棱镜组合系统(用来倒像) 返回本章要点有的光学系统, 如望远镜, 为了测量要有中间实 像平面, 但得到倒像。

要使该倒像再倒过来成正 像,需要棱镜组合系统。

普罗Ⅰ型棱镜组普罗Ⅱ型棱镜组别汉棱镜组• 角锥棱镜 返回本章要点角锥棱镜的三个反 三个反 射面两两互成直 角,使光线转过 180 度。

可以用矢 量形式的反射定律 验证。

(本图片来自长春德恒)9要用矢量形式的反射定律验证。

:第一反射面 xoz——N1= - j 第二反射面 yoz——N2= - i 第三反射面 xoy——N3= - k令 ,逐步得 , 与 反向平行§ 3-5 折射棱镜 返回本章要点一、概念: 概念:反射棱镜 —— 利用表面的反射作用折射棱镜 —— 利用表面的折射作用折射棱 —— 入射面与出射 面的交线折射角 —— 顶角 α 偏向角 δ —— 入射光线与 出射光线的夹角从入射光线 转到出射光线,顺正逆负 转到出射光线,二、偏向角的求出由及几何关系得对于给定棱镜, n, α 一定,δ 仅随 I1 变,是 I1 的函数。

三、 最小偏向角及其应用 返回本章要点由,得由得10又所以令所以即比较只有时δ为极小值此时。

利用最小偏角可测量棱镜折射率。

四、讨论①折射角α很小很小,α→ 0 ,棱镜→平板,δ=0②α很小,为光楔。

返回本章要点所以得I1有一定大小,,所以。

③双光楔用两个光楔相对转动,产生不同的偏角一般转过φ角§ 3-6 光的色散和光学材料为什么白光通过棱镜会看到彩虹?•光的色散返回本章要点对于不同波长的光线,光学材料具有不同的折射率,即,当λ小时折射率大。

自然光通过三棱镜将得到由红到紫排列的光谱。

光的色散现象证明光学材料对不同波长的光折射率不同。

在进行光学仪器设计时,我们必须考虑到光学材料的这种性质。

•光学材料返回本章要点光学系统中以折射零件和反射零件为主,反射零件主要性能在于其反射率及其稳定性,折射零件的性能主要在于透明度、吸收系数、透明波段等。

光学材料主要包括光学玻璃、光学晶体和光学塑料等。

1 、光学玻璃的技术参数对于光学设计来说,折射率和色散是其主要参数。

人眼最灵敏波长是555nm ,两个极端是C光,F光。

平均色散部分色散阿贝常数相对色散(平均色散系数) (部分色散系数)用n 和ν可以表征玻璃的光学性能。

例如:K9 玻璃,n= 1.5163, ν =64.1 一般玻璃n= 1.4 至1.82 、光学玻璃分类及其技术参数K 冕牌玻璃特征是n 小ν大,有QK K PK BaK ZK LaK 等F 火石玻璃特征是n 大ν小,有KF QF BaF F ZF ZBaF LaF TF ZLaF 等一般玻璃厂家都提供n-ν便于设计者从中选择光学玻璃。

光明玻璃厂的玻璃领域图另外材料的光学均匀性、化学稳定性(n 大时往往较软,化学稳定性差)气泡、条纹、内应力等,皆对成像有影响。

总之应根据仪器要求挑选不同等级的玻璃。

当设计激光光学系统、红外、紫外等光学系统时,须计算其他波长的折射率,可利用经验公式,如Schott 公式:对于反射材料,由于没有色散,不必考虑阿贝数,其唯一特性是反射率。

通常需要采用镀反射膜的方法提高反射率,在可见光波段可以镀银或铝。

银比铝反射率高,铝的反射率比银稳定。

具体镀什么金属反射膜要根据所用波段而定。

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