移动皮带输送机的设计
《矿用履带式移动皮带输送机设计与应用研究》范文
《矿用履带式移动皮带输送机设计与应用研究》篇一一、引言在矿产资源开采过程中，高效、安全、稳定的物料输送设备是保障矿井生产的关键。
传统的皮带输送机在固定场所的应用已经较为成熟，但在矿井等复杂环境中，其移动性和灵活性受到了限制。
因此，设计一款矿用履带式移动皮带输送机显得尤为重要。
本文旨在研究矿用履带式移动皮带输送机的设计与应用，以提升矿产资源开采的效率和安全性。
二、设计思路1. 设计原则矿用履带式移动皮带输送机的设计需遵循高效、安全、稳定、灵活的原则。
在满足输送效率的同时，确保设备的安全性和稳定性，以满足矿井复杂环境的需求。
2. 结构组成矿用履带式移动皮带输送机主要由驱动系统、履带行走系统、皮带输送系统和控制系统等部分组成。
其中，驱动系统提供动力，履带行走系统提供移动能力，皮带输送系统负责物料的输送，控制系统则负责设备的整体控制和操作。
三、详细设计1. 驱动系统设计驱动系统采用电机和减速器组合的方式，为输送机提供足够的动力。
同时，为了保证设备的稳定性和效率，需对电机和减速器进行合理的匹配和调校。
2. 履带行走系统设计履带行走系统是矿用履带式移动皮带输送机的关键部分，其设计需考虑承载能力、越障能力、稳定性和耐久性等因素。
采用高强度履带和大型驱动轮，以保证设备在复杂地形中的移动能力。
3. 皮带输送系统设计皮带输送系统采用高强度橡胶皮带，以保证在恶劣环境下的使用寿命和输送效率。
同时，为防止物料在输送过程中撒落，需对皮带进行合理的张紧和调整。
4. 控制系统设计控制系统采用先进的电气控制系统，实现设备的自动化控制和远程操作。
通过PLC控制系统，实现设备的启停、调速、反转等功能，提高设备的使用效率和安全性。
四、应用研究矿用履带式移动皮带输送机在矿井中的应用，可以大大提高矿产资源开采的效率和安全性。
其灵活的移动性和高效率的输送能力，使得设备可以迅速适应矿井复杂的环境变化，提高生产效率。
同时，设备的自动化控制和远程操作功能，可以降低工人的劳动强度，提高生产安全性。
皮带式运输机毕业设计
1.皮带运输机概论皮带式运输机的概念及作用带式输送机是一种摩擦驱动以持续方式运输物料的机械。
它不仅应用在国民经济中的许多部门，而且在井下巷道、露天矿及选矿厂和现代化的各类工业企业中得到普遍应用。
用来输送松散物料或成件物品，依照输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以知足不同布置型式的作业线需要 ,适用于输送堆积密度小于吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。
被送物料温度小于60℃。
其机长及装配形式可依照用户要求确信，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。
带式输送机不管在运输量方面，仍是在经济指标方面，都是一种先进的运输设备。
带式运输机的要紧结构如图1所示：皮带运输机的组成⑴输送带输送带在带式输送机中，既是承载构件又是牵引构件，它不仅要有承载能力，还要有足够的强度。
输送带由芯体和覆盖层组成，芯体经受拉力，覆盖层爱惜芯体不受损伤和侵蚀。
芯体的材料有织物和钢丝绳两类。
织物芯体有多层帆布粘合及整体编织的两种。
织物芯体的材质有棉、维纶和尼龙。
⑵托辊和支架托辊和支架的作用是支承胶带和胶带上所承载的物料，使胶带维持在必然垂度下平稳地运行。
托辊沿输送机全长散布，数量很多，它的工作情形好坏直接阻碍输送机运行。
托辊的制造质量要紧表现为旋转阻力和利用寿命。
托辊由中心轴、轴承和套筒三部份组成。
重载侧胶带在三托辊槽形托辊上运行。
外面的两个托辊设置成20°、35°、45°等不同槽角。
合理选择槽角可使胶带上的物料横断面积增大。
运输量也随之增大。
托辊的间距，应保证胶带在托辊间的下垂度尽可能地小。
胶带在托辊间的下垂度，一样不超过托辊间距的1%。
下托辊间距可取～3m 或取上托辊标准间距的2倍。
支架可用钢板冲压而成，重型的要用槽钢制成，双侧支脚要有足够的刚度。
⑶传动装置传动装置是将电动机的转矩传给胶带，使胶带持续运动的装置。
带式输送机的方案
带式输送机的方案引言带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于许多行业，如矿山、冶金、建材、化工等。
它以其简单的结构、高效的输送能力和灵活的布置方式而受到广泛赞誉。
本文将介绍带式输送机的方案，包括其工作原理、主要部件以及常见的应用场景。
一、工作原理带式输送机的工作原理是利用带式皮带运输物料。
它主要由驱动装置、滚筒、张紧装置、托辊、支撑装置、中间架等组成。
当驱动装置启动时，皮带开始运行，将物料从一个位置输送到另一个位置。
带式输送机的运行速度可以根据物料输送的需求进行调整，从而实现精确的输送控制。
二、主要部件1. 驱动装置：驱动装置通常采用电机，通过带动皮带的运动来实现物料的输送。
电机的功率和转速决定了输送机的负荷能力和速度。
2. 滚筒：滚筒是带式输送机的核心部件之一，它支撑和传递皮带的运动。
滚筒通常由金属制成，其内部设有轴承，以降低摩擦力并保证带式输送机的正常运行。
3. 张紧装置：张紧装置的作用是保持皮带的张紧度，从而确保皮带的正常运转。
常见的张紧装置包括手动张紧装置和自动张紧装置。
4. 托辊：托辊位于输送机的侧边，用于支撑和引导皮带的运动。
托辊通常由金属或塑料制成，其设计和制造质量对输送机的正常运行起到关键作用。
5. 支撑装置：支撑装置用于支撑输送机的整体结构。
它通常由钢架或钢板构成，提供了稳定和坚固的支撑。
6. 中间架：中间架用于加强输送机的结构，以增加输送机的承载能力。
中间架通常由横梁和立柱构成，可以根据实际需要进行调整和布置。
三、常见应用场景1. 矿山行业：带式输送机在矿山行业中被广泛应用于矿石的运输和卸载。
它可以实现长距离、大量物料的连续输送，提高生产效率。
2. 建材行业：带式输送机在建材行业中主要用于水泥、石灰、砂石等物料的输送。
它可以将原材料从仓库输送到生产线，实现自动化生产。
3. 冶金行业：带式输送机在冶金行业中主要用于矿石的输送和筛选。
它可以将矿石从采矿区输送到选矿厂，提高矿石的利用率。
矿用履带式移动皮带输送机设计与应用研究
矿用履带式移动皮带输送机设计与应用研究余 旦，袁怡琳，付 凯，王 兵（南昌矿山机械有限公司，江西 南昌 ３３００００）摘 要：矿产资源的开发与利用是社会经济、科学技术发展的基础原材料，促进了矿产资源的开发利用程度，同时也加剧了对周边生态环境的影响。
因此，在生态文明建设背景下加强矿山开采工艺的绿色发展至关重要。
本文以矿用履带式移动皮带输送机为研究对象，结合矿山实际情况，改进了输送机结构，提高了资源输送能力，显著的降低了汽车运输工作量等，不仅提高了矿山企业的经济效益，而且显著的降低了矿山生产污染，对矿山环境治理奠定了基础。
关键词：履带式输送机；移动皮带；应用研究中图分类号：ＴＤ５２８．１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２１）０２－０２０４－２Research on the Design and Application of Mining Track-type Mobile Belt ConveyorYU Dan, YUAN Yi-lin, FU Kai, WANG Bing（Ｎａｎｃｈａｎｇ Ｍｉｎｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ，Ｎａｎｃｈａｎｇ ３３００００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｉｎｅｒａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ｉｓ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｒａｗ ｍａｔｅｒｉａｌ ｏｆ ｓｏｃｉａｌ ｅｃｏｎｏｍｙ， ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ， ｗｈｉｃｈ ｐｒｏｍｏｔｅｓ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｉｎｅｒａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ， ａｎｄ ａｌｓｏ ａｇｇｒａｖａｔｅｓ ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｒｏｕｎｄｉｎｇ ｅｃｏｌｏｇｉｃａｌ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｉｔ ｉｓ ｖｅｒｙ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｔｏ ｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎ ｔｈｅ ｇｒｅｅｎ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍｉｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｏｆ ｅｃｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｉｖｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ， ｍｉｎｉｎｇ ｔｒａｃｋ－ｔｙｐｅ ｍｏｂｉｌｅ ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ａｓ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｂｊｅｃｔ， ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｎｅ， ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｙｏｒ， ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｃａｐａｃｉｔｙ ｏｆ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ， ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｗｏｒｋｌｏａｄ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ， ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｅｃｏｎｏｍｉｃ ｂｅｎｅｆｉｔｓ ｏｆ ｍｉｎｉｎｇ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｐｏｌｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｍｉｎｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｍｉｎｉｎｇ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｌａｉｄ ａ ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ． Keywords: Ｔｒａｃｋ－ｔｙｐｅ ｃｏｎｖｅｙｏｒｓ； Ｍｏｂｉｌｅ ｂｅｌｔ；Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ随着我国重工业的快速发展以及现代化、智能化建设的不断推进，促进了我国矿山开采设备的革新，逐渐使其向连续化、液压化和智能化方向不断转变。
胶带输送机选型设计
一、皮带机的选型：二、皮带机的功率P 选型公式为：P=(L+50)*(WV/3400+Q/12230)+HQ/367三、L：皮带机水平投影长度（m）四、W：单位长度机器运动部分质量（Kg/m）；五、V:皮带运行速度（m/s）；六、Q：输送量（t/h）；七、H：上运（下运）垂直长度（m）；八、双机功率P=1.5P九、三机功率P=1.8P十、注：皮带宽度800mm 皮带宽度1000mm 皮带宽度1200mmW=57Kg/m；W=74Kg/m；W=90Kg/m；十一、根据上述公式带入113 队施工-490m 西翼提料斜巷巷道参数算得P﹤40KW，因此可选用型号为DSJ800/2*40，电机型号为YBS-40-4 的皮带机，该皮带机使用的是800mm 宽度的皮带，单电机运行平巷最大运程为400m，斜巷下运最大运程可达到550m，符合施工要求。
皮带机配置双电机，以便在一台电机无法运转的时候，启动另一台电机，减少影响生产时间。
二、关于斜巷倾角较大，矸石在皮带机上易滚落的问题。
1、由于斜巷倾角较大，安装皮带前应注意一下几点：（1）安装皮带机时尽量抬高皮带机头，以减少皮带机的坡度。
根据-490m 西翼提料斜巷断面高度为3.7m，机头抬高1.0m；（2）上平巷变坡点处卧1m 深的底，便于铺设的H 和纵梁能够平稳过渡至上平巷，减小因皮带面落差较大，造成洒矸或较大的矸石滚落构成安全威胁；（3）安装前，根据巷道中心线定出皮带机的中心线，清理平整安装地点，保证H 架和纵梁的平直，允许H 架和纵梁有一定的倾角，但每隔30m 处必须用钢丝绳将H 架和纵梁带紧。
在永久性的皮带巷道中可采用定点浇筑的方式固定H 架，保证H 架和纵梁的平直和牢固。
2、耙矸机皮带机尾的转载装置：（1）当耙矸机的卸料槽直接座在皮带机尾上时（情况较少），需加工一个梯形的漏斗，在漏斗的内表面铺上皮带面，所铺的皮带面长度要超过漏斗底部400mm，这样既增加了漏斗的使用寿命，也能对卸下的矸石起缓冲作用，对机尾的起保护作用，还能有效得防止机尾部位洒矸和夹矸现象。
皮带输送机的设计计算汇总
皮带输送机的设计计算汇总皮带输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、粮食等行业。
其设计计算一般包括输送能力计算、选型计算、运行阻力计算等方面。
下面将详细介绍皮带输送机设计计算的汇总，其中包含了输送能力的计算、选型参数的计算、运行阻力的计算等。
1.输送能力计算：输送能力是指单位时间输送的物料量，常用单位为吨/小时。
输送能力的计算一般包括输送段长度、带速、带宽等参数的确定。
输送段长度是指输送带运行的水平长度，带速是指输送带的运行速度，带宽是指输送带有效载荷的宽度。
输送能力计算公式为：输送能力=带速×带宽×物料容重×运输系数。
2.选型计算：选型计算主要包括驱动功率的计算、输送带参数的选择等。
驱动功率的计算一般包括推动力的计算和输送带张力的计算。
推动力的计算一般根据输送带长度、输送带胶带张力、输送带角度、物料重力等参数计算得出。
输送带张力的计算一般根据物料重力、输送带张紧装置的张紧力、输送带自重、输送带胶带张力等参数计算得出。
选择合适的输送带参数一般包括输送带材质、强度、带宽、带速等因素。
3.运行阻力计算：运行阻力是指皮带输送机运行过程中所受到的各种阻力的合力。
运行阻力一般包括摩擦阻力、皮带弯曲阻力、物料自身阻力等。
摩擦阻力是指皮带和输送机构件之间的摩擦产生的阻力，一般根据摩擦因数和负荷计算得出。
皮带弯曲阻力是指物料在弯曲部分所受到的阻力，一般根据输送带弯曲半径和物料重力计算得出。
物料自身阻力是指物料本身所产生的阻力，一般根据物料性质和流动状态计算得出。
运行阻力的计算是确定输送机所需驱动功率的重要依据。
综上所述，皮带输送机的设计计算是一个复杂的过程，需要考虑到输送能力、选型参数以及运行阻力等因素。
通过科学的计算和合理的设计，可以确保输送机的安全、高效运行，提高生产效率。
小型便携式皮带输送机设计
摘要本次毕业设计是关于皮带输送机的设计，首先对输送机的做了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则和计算方法，然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。
最后对输送机的主要部件进行了分析。
普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及皮带。
在皮带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。
关键词：带式输送机；选型设计；驱动装置；主要部件Small portable belt conveyor designAbstract：This graduation project is about the leather belt conveyer's design，first hasmade the simple outline to the conveyer，Then has analyzed conveyer's shaping principle and the computational method，then acts according to these design criterion and the computation shaping method according to assigns the parameter to request to carry on the shaping design；Then to conveyer each main spare part which chose has carried on the examination.。
The popular belt type conveyer is composed of six major components；The transmission device，the airplane tail and leads the installment，middle rack，tightening device as well as leather belt. In the leather belt conveyer's design，the manufacture as well as the application aspect，at present our country and the overseas advanced level compared still had the big disparity，the home have many insufficiencies in the design manufacture belt type conveyer process。
皮带输送机设计
皮带输送机设计一、导言二、设计要求1、输送机的长度为150m，输送能力为200t/h。
2、输送机为单机，以直线式布置，输送角度为0°至20°。
3、输送机配有可靠的安全保护措施，以防止意外事故的发生。
4、输送机的设计应满足相关标准和规范要求。
三、工作原理皮带输送机的主要部件为皮带，其通过轴承、滚筒、驱动装置等组成。
在工作时，驱动装置将电动机的动力传递到皮带上，使皮带带动物料进行输送。
物料由落料口进入输送机，经过滚筒、翻板等设备的协同作用，最终到达卸料点，并完成物流过程。
四、设计流程1、确定输送机的类型和参数，包括输送量、输送距离、输送速度等。
2、根据物料性质确定输送机的布置方式，包括输送角度、落料口形式、卸料点设计等。
3、进行滚筒等基本部件的选型和计算。
4、进行驱动系统的设计和选型。
6、进行输送机机架的设计和计算。
7、设计配套的安全保护设备。
8、进行设计方案评审和调整。
9、进行完整设备的装配和试运行。
1、选用合适的皮带和驱动装置，确保输送机的运转平稳，节约能源，并提高使用寿命。
2、对皮带张力进行控制，以避免因松弛引起的问题和安全隐患。
3、对输送机的机架和承重部件进行保护和维护，尤其是在高温、潮湿等恶劣环境下加强保护。
4、配备必要的安全保护设备，包括限位、防护网、急停装置等。
5、对输送机进行定期维护和检修，以确保设备的正常运行和延长寿命。
六、设备选型1、选用蓝天电机公司的Y2系列电机，功率为45kW，转速为1480r/min。
2、选用绍兴太阳集团有限公司的滚筒，直径为102mm，长度为1500mm，轴承型号为6806ZZ。
3、选用宁波宏智皮带有限公司的8V6250皮带，带宽为6250mm，芯线层数为9。
4、采用宁波其恒输送机械有限公司的A型钢架结构，材质为Q345B，直径为Φ89。
7、安全保护措施1、设置进入和离开输送机的安全防护门。
2、在输送机的带体两侧设置护栏或护网。
3、为输送机设置定位器、互锁装置和紧急停车按钮，并进行有效测试。
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目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 总体方案确定 (2)2.1 设计方向 (2)2.2 方案选择 (3)2.2.1 子母机架式（抽屉式） (3)2.2.2 折叠式 (3)2.2.3 云梯式 (4)2.3 伸缩传动系统选择 (4)2.3.1 人工手动 (4)2.3.2 液压传动 (5)2.3.3 机械传动 (5)3 输送机设计计算 (5)3.1 原始数据及工作条件 (5)3.2 输送带速度原则 (6)3.3 输送带带宽计算 (7)3.4 输送能力计算 (7)3.5 输送机功率计算 (7)3.5.1 传动滚筒功率计算 (7)3.5.2 电动机功率计算 (8)3.5.4 输送带层数计算 (9)4 部分零部件的选用 (9)4.1 输送带的选择 (10)4.2 驱动装置选用 (10)4.3 托辊的选用 (11)4.3.1 平行上托辊 (11)4.3.2 平行下托辊 (11)4.4 改向滚筒的选用 (12)5 伸缩机构设计 (13)5.1 机构的设想 (13)5.2 螺母螺杆机构 (13)5.3 选用材料 (13)5.4 相关数据计算 (14)5.4.1 原始数据 (14)5.4.2 耐磨性 (14)5.4.3 验算自锁 (15)5.4.4 螺杆强度 (15)5.4.5 螺纹牙强度 (16)5.4.6 螺杆稳定性 (16)5.4.7 螺杆的刚度 (17)5.4.8 螺杆的横向振动 (18)5.4.9 动力计算 (18)5.4.10 螺母螺杆装置布置 (18)5.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择 (19)6 螺杆减速装置 (20)6.1 螺杆减速装置简述 (20)6.2 选用电动机型号 (20)6.3 减速齿轮设计 (21)6.4.1 原始数据 (21)6.4.2 选择材料，确定试验齿轮的疲劳极限应力 (21)6.4.3 接触强度初步确定中心距，并初选主要参数 (21)6.4.4 校核齿面接触疲劳强度 (22)6.4.5 校核齿轮弯曲疲劳强度 (24)6.4.6 齿轮主要参数 (25)7 齿轮传动联动部件设计 (26)7.1 联动部件 (26)7.2 小齿轮结构设计 (26)7.2.1 初步估算轴径 (26)7.2.2 小齿轮外型与制造形式 (27)7.3 选用联轴器 (27)7.4 小齿轮用滚动轴承 (28)7.4.1 原始数据 (28)7.4.2 轴承选用与寿命计算 (29)7.5 齿轮轴强度校核 (29)7.6 螺杆轴承选用 (30)7.6.1 已知数据 (30)7.6.2 寿命计算 (31)7.7 轴承座 (32)7.8 传动键设计 (32)7.9重新校核螺杆强度 (32)8 输送机机架设计 (32)8.1 机架的要求 (32)8.2 机架的材料选择 (33)8.3 输送机横截面布置设计 (33)8.4 机架质量估算 (34)9 设计计算铰支和液压缸相关数据 (34)9.1 输送机整体重量估算 (34)9.2 输送机支撑架形式 (35)9.3 固定铰支座和液压缸受力分析和安装位置设计 (35)9.4 伸长架稳定性计算 (37)9.5 定制液压缸 (37)10 工业脚轮、伸长架用滑轮及其他产品参考数据 (37)11 主要结论 (39)12 结束语 (40)参考文献 (40)致谢 (41)移动皮带运输机的设计摘要：移动皮带输送机是一种工效高，使用，机动性好的连续输送装卸设备，主要用于装卸地点经常变更动的场所，移动皮带输送机承载能力高，寿命长，结构聚凑，占地面积小，重量轻，体积小，尤其是垂直传动结构形式，更适于煤矿井下矿山运输机械上使用。
文章首先介绍了国内外带式输送机的发展状况、输送机发展趋势和设计目的和意义，分析了常见的伸缩输送机的伸缩形式以及用以实现伸缩的传动形式。
设计是基于QD80轻型带式输送机设计方法，其中部分零部件从QD80输送机零部件种选用，伸缩机构为自行设计，采用螺母螺杆传动形式达到输送机伸缩目的，通过计算确定了伸缩机构的相关参数，对输送机的各种运动状态进行了模型简化与受力分析，计算结果保证一些极限情况下的机构的安全性。
设计了一套通过电机、齿轮减速带动螺母螺杆运动的传动机构。
关键词：皮带运输机；移动；伸缩Design of Mobile Belt ConveyorAbstract: Mobile belt conveyor is a kind of high efficiency, maneuverability good continuous transportation loading and unloading equipment, mainly used for loading and unloading location site is constantly changing, mobile belt conveyor high carrying capacity, long life, gather together structure, cover an area of an area small, light weight, small size, especially vertical transmissionstructure form, more suitable for the coal mine mine transport machinery in use.The paper first introduced the developing situation of belt conveyor at home and abroad and the trend of its development and design purpose and significance, analyzed common telescopic and transmission form in telescopic conveyor. The design process was based on the method of QD80 small belt conveyor, some part of parts were selected from QD80 standard parts, the telescopic agency used screw nut transmission form to achieve the conveyor to expand and contract, relevant parameters were confirmed by calculation. Design a transmission agency with electric motor and gears to drive screw nut agency.Key words:belt conveyor ; mobile ; telescopic1 前言移动皮带输送机是一种工效高，使用，机动性好的连续输送装卸设备，主要用于装卸地点经常变更动的场所，如：港口、码头、车站、煤场、仓库、建筑工地、沙石料场、农场等，用来短途运输及装卸散料或单件重量100公斤以下的成件物品。
DY型移动式胶带输送机分为可升降型及不可升降型两大类，输送带的运行靠电动滚筒驱动，整机的升降与运行均为非机动。
移动皮带输送机承载能力高，寿命长，结构聚凑，占地面积小，重量轻，体积小，尤其是垂直传动结构形式，更适于煤矿井下矿山运输机械上使用。
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。
在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。
如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
近年来带式输送机发展的趋势是：大运量、长距离、大倾角、多品种。
与其他高新技术相结合，开发出多功能的机型。
设计要求：1、适用于短途运输及装卸散料或单件重100公斤以下的成件物品2、输送长度：5m3、提升高度：1.3m4、输送能力：50t/h5、移动、使用方便基本原始的移动皮带运输机，此次设计还添加了伸缩功能元素，在输送距离上有进一步的提高。
2 总体方案确定2.1 设计方向传统小型皮带输送机要么固定某处位置不能移动，要么可以移动但只能水平方向输送货物，也有可移动能向上输送的机型。
这些输送机都有一个共同的特点，输送距离固定不变，基于上述带式输送机发展趋势，我考虑将移动、倾斜、伸缩三个特点集中在同一台输送机中，达到多功能效果。
2.2 方案选择查阅相关资料后发现，实现移动容易，倾斜不难，惟有伸缩这个特点是较难实现。
胶带必须折叠隐藏在输送机某处，待输送机伸长时使用。
移动方案用输送机底部安装滚轮容易实现，倾斜可仿照吊车原理，使用一个液压系统实现。
伸缩方案现有多种[15]：2.2.1 子母机架式（抽屉式）设计把输送机机架制造成两个部分，一部分是主体，另一部分是伸长部分，可活动。
需要伸长时则伸出移动部分，可达到伸缩目的。
图1 子母机架式（抽屉式）Fig l Composite aircraft posture(drawer)2.2.2 折叠式设计机架类似于卫星上的太阳能帆板形式，上下对称，机架可以折叠，当机架打开，输送距离伸长，可以达到伸缩目的。
图2 折叠式Fig 2 Folding2.2.3 云梯式类似消防车的云梯结构，在消防车应用非常广泛，伸缩范围大，可达几十米甚至上百米。
图3 云梯式Fig 3 Ladder type此外还有褡裢式、叠罗汉式、电磁式、大型输送机式等等。
比较这几种方案，折叠式结构简单、使用方便、用途广泛、制造容易，但机构较多，成本相对消耗大。
云梯式是一种比较理想的方案，机构相对复杂。
相比之下，抽屉式结构简单，制造方便，可操作性强，能够相对容易满足设计的伸缩、移动、变幅三个要求。
本设计决定选用子母式（抽屉式）方案。
图4 总体方案图Fig 4 The overall design diagram2.3 伸缩传动系统选择由于子架嵌套在母架内部，待需要时方伸出。
主要考虑了三种传动方式：2.3.1 人工手动靠人力伸缩，只要设计合适的，符合人机工程的运动因素，可以考虑。
2.3.2 液压传动在母架内置一液压缸，由液压控制系统伸缩子架，是一种理想的方案。