佳美(4缸)的四轮定位参数
四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数包括：
1. 轴距：指车轮前后轴的轴心之间的距离，通常以毫米（mm）为单位。
2. 轴距前后翘：指汽车前后轴距在垂直方向上的差异，通常以毫米（mm）为单位。
3. 后轮距：指汽车后轮中心线之间的距离，通常以毫米（mm）为单位。
4. 翼子板高度：指车轮顶部到翼子板边缘的高度差异，通常以毫米（mm）为单位。
5. 前束角：指车轮前轴与车体中心线的夹角，通常以度数为单位。
6. 后束角：指车轮后轴与车体中心线的夹角，通常以度数为单位。
7. 前轮左右偏差：指前轮中心线与车体纵轴的偏差，通常以毫米（mm）为单位。
8. 后轮左右偏差：指后轮中心线与车体纵轴的偏差，通常以毫米（mm）为单位。
9. 车身倾角：指车身左右倾斜的角度差异，通常以度数为单位。
10. 轮胎对地角度：指轮胎与地面之间的接触角度，通常以度
数为单位。
汽车四轮定位参数
增大主销内倾角
主销内倾角的存在使力臂变小,转向轻便。但对于 轿车来说,一般都有转向助力装置。不再需要考虑 转向的轻便性,因而往往采用增大主销内倾角,可 以提高汽车行驶的稳定为负值可使内外侧 滚动半径近似相等,使轮胎的内外侧磨损均匀,还 提高了车身的横向稳定性。为了避免拖滑造成车 轮的不正常磨损,提高车身的横向稳定性,车轮具 有负外倾,即车轮在静止状态时向内倾斜,在转向 时车轮外倾角趋于零。由于外倾角为负值,为了抵 消直线行驶时前轮行驶轨迹的偏离,则采用负前束。
主销内倾角
主销内倾角大，回正作 用强，但转时费力，主 销内倾角愈大或前轮转 角愈大，则汽车前部抬 起就越高，前轮的自动 回正作用就更明显，转 向轮的轮胎磨损增加。
内倾角左右不相等，则 车辆容易倾斜，将会出 现以急加速时产生力矩 转向，紧急制动时制动 力不等而产生制动跑偏 等危险现象。
主销内倾角的回正作用几乎与车速无关，高速时 主销后倾的回正作用起主导地位，而低速时则主 要靠主销内倾起回正作用，此外，直行时前轮偶 尔遇到冲击而偏转时，也主要依靠主销内倾起回 正作用。
主销后倾 车轮外倾
主销内倾 前束
回正
跑偏
主倾角太小容易造成不稳 左右轮后倾角不对称就会
定，转向后缺乏方向盘自 造成跑偏。跑偏方向主销
动回正能力。
后倾角较小的一侧。
正的外倾角作用下，外侧 悬挂有向上抬离车轮的趋 势，当车轮回到直线方向 时，汽车的重量压在转向 轴上，帮助车轮回正。
如果前轮外倾角左右不相 等，汽车被拉向具有正外 倾角较大的一侧。
前束
正前束太大，使轮胎外 侧磨损，胎纹磨损形式 为羽毛状。负前束太大， 使轮胎内侧磨损，胎纹 磨损形状也为羽毛状。
前束过大或为零前束和 负前束都会使车轮在地 面上出现边滚边滑的现 象，从而增加汽车的行 驶阻力及轮胎的磨损， 造成汽车操纵稳定性变 差。
四轮定位参数定义
四轮定位参数定义四轮定位参数是指在车辆定位系统中使用的四个参数，包括车辆位置（经度和纬度）、方向角、车速和时间戳。
这些参数对于实现精确的车辆定位至关重要，可以应用于导航系统、交通管理、车辆监控等领域。
车辆位置是指车辆的经度和纬度坐标，用于确定车辆在地球表面的具体位置。
通过全球定位系统（GPS）等技术，车辆可以精确地获得当前的经纬度信息。
这些信息不仅可以帮助车辆导航，还可以用于交通管理中的实时监控和路径规划。
方向角是指车辆当前行驶方向与参考方向之间的夹角。
方向角的测量可以基于车辆内部的陀螺仪或地磁传感器等设备。
通过方向角的变化，车辆可以实时调整行驶方向，确保安全驾驶。
此外，方向角还可以应用于车辆导航系统中，为用户提供准确的导航指引。
第三，车速是指车辆在单位时间内行驶的距离。
车速的测量可以通过车辆的车载传感器或GPS等设备进行。
车速信息对于交通管理和车辆监控非常重要，可以用于道路拥堵监测、交通信号优化等应用。
同时，在车辆导航系统中，车速信息也可用于实时估计到达目的地所需的时间。
时间戳是指车辆定位信息的时间戳记，用于标识定位信息的采集时间。
时间戳的精确性对于车辆定位系统至关重要，因为它可以确保定位信息的实时性和可靠性。
在交通管理中，时间戳可以用于监控交通流量和车辆行驶时间等信息，从而提供实时的交通状况。
四轮定位参数在车辆定位系统中扮演着重要角色。
车辆位置、方向角、车速和时间戳这四个参数相互关联，共同构成了车辆定位信息的完整性。
这些定位参数的准确性和可靠性对于车辆导航、交通管理和车辆监控等应用具有重要意义。
未来，随着技术的不断发展，四轮定位参数将会得到进一步优化和应用，为智慧交通和自动驾驶等领域带来更多的可能性。
四轮定位参数
定位角度基本概念1. 主销后倾角定义（Caster）：☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2.车轮外倾角（Camber）☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头3．前束角(Toe)☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。
四轮定位的四个参数
四轮定位的四个参数
四轮定位的四个参数是车轮的前后左右位置，这些参数对于汽车行驶的稳定性和安全性起着至关重要的作用。
第一个参数是前后轴距，即前轮和后轮轴心之间的距离。
前后轴距的大小直接影响汽车的转向稳定性和通过障碍物的能力。
一般来说，轴距较长的汽车转向相对来说会更加平稳，通过障碍物的能力也更强。
第二个参数是前后轮距，即左、右前轮与左、右后轮轮心之间的距离差。
前后轮距的大小对于汽车的操控性和稳定性有着较大的影响。
前后轮距较大的汽车操控性相对来说更稳定，但是容易出现过度转向。
第三个参数是前后轮胎间的距离，即左、右前轮和左、右后轮之间的距离。
这个参数对于汽车的平稳性和转弯稳定性有着重要的影响。
轮胎间距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平稳，但是转弯时会出现较大的滑移。
第四个参数是左右轮距，即左、右前轮和左、右后轮之间的距离差。
左右轮距的大小对于汽车的平衡性和横向稳定性有着较大的影响。
左右轮距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平衡，但是在转弯时容易出现侧翻等危险情况。
以上四个参数的大小都会对汽车的操控性、稳定性、平衡性和安全性产生影响。
因此，在进行汽车定位时，需要准确测量这些参数，以保证汽车行驶的稳定性和安全性。
四轮定位数据
四轮定位数据A1前桥标准底盘运动型底盘坏路底盘后桥标准底盘运动型底盘坏路底盘PR 编号G22、G23G26、G27、G28、G29G31、G32车轮外倾角-1° 30′ ± 10′-1° 30′ ± 10′-1° 30′ ±10′每个车轮的前束+5´ ± 5′+5´ ± 5′+5´ ± 5′两侧之间的最大允许偏差最大 30′最大 30′最大 30′总前束+10´ ± 10′+10´ ± 10′+10´ ± 10′总前束（在规定的车轮外倾角时）+26′ ± 13′+26′ ± 13′+21′ ± 10′车轮外倾角（在直线行驶位置上）-40′ ± 30′-40′ ± 30′-30′ ± 30′每个车轮的前束+13′ ± 6.5′+13′ ± 6.5′+10.5′ ± 5′两侧之间的最大允许偏差最大 30′最大 30′最大 30′转动方向的最大允许偏差最大 20′最大 20′最大 20′左右转向角度20° 时的推进角 1）1° 20′ ± 20′1° 20′ ± 20′1° 19′ ± 20′主销后倾（不可调）两侧之间的最大允许偏差最大 30′最大 30′最大 30′+5° 12′ ±30′+5° 12′ ± 30′+4° 59′ ± 30′A4-B6前桥标准底盘（1BA ）运动型底盘（1BE/1BV ）运动型底盘（1BD ），标准底盘quattro GmbH RS 4（2MC ）后桥标准底盘（1BA ）运动型底盘（1BE/1BV ）运动型底盘（1BD ），标准底盘quattro GmbH RS 4车轮外倾角- 47′ ± 25′- 47′ ± 25′- 51′ ± 25′车轮外倾角- 1° 20′ ±30′- 1° 20′ ± 30′- 1° 20′ ±30′两侧之间的最大允许偏差30′30′30′两侧之间的最大允许偏差30′30′30′每个车轮的前束（起始位置的设定值）+ 10′ ± 2′+ 10′ ± 2′+ 10′ ± 2′总前束+ 20′ ±10'5'+ 20′ ±10'5'+ 20′ ±10'5'每个车轮的前束（起始位置的校正值）+ 10′ ± 5′+ 10′ ± 5′+ 10′ ± 5′单个前束+ 10′ ±5'2.5'+ 10′ ±5'2.5'+ 10′ ±5'2.5'每个车轮的前束常量（设定值）+ 14′ ± 2′+ 14′ ± 2′+ 14′ ± 2′与汽车纵轴线最大许可的运行方向偏差10′10′7′每个车轮的前束常量（校正值）+ 14′ ± 7′+ 14′ ± 7′+ 14′ ± 7′两侧之间的前束常量偏差最大 10′最大 10′最大 10′20 度时的车轮转向偏差角。
汽车四轮定位参数分析_2022年学习资料
1主销后倾角-2车轮外倾角-·3主销内倾角-。4前束角
主销后倾角-主销后倾角是指悬架上球头与下球头的连线（称-其为主销，汽车在转向时车轮绕其旋转在纵向-平面内与 过车轮中心的铅垂线且从汽车侧面观-察的夹角。上球头在铅垂线的后方为正，反之为-负。主销后倾角的主要作用是当 车行驶时转向-轮形成可自动回正的力矩，使汽车保持直线行驶。-转向节主销-围2主销后倾角-Fig.2 Cas er
增大主销内倾角-主销内倾角的存在使力臂变小转向轻便。但对于-轿车来说，一般都有转向助力装置。不再需要考虑向的轻便性，因而往往采用增大主销内倾角，可-以提高汽车行驶的稳定性。
减小车轮外倾角和前束-现代轿车车轮外倾角减小甚至为负值可使内外侧-滚动半径近似相等，使轮胎的内外侧磨损均匀 还-提高了车身的横向稳定性。为了避免拖滑造成车-轮的不正常磨损，提高车身的横向稳定性，车轮具-有负外倾，即 轮在静止状态时向内倾斜，在转向-时车轮外倾角趋于零。由于外倾角为负值，为了抵-消直线行驶时前轮行驶轨迹的偏 ，则采用负前束
conclusion-对转向系提出的要求有-车轮定位检测参-1汽车转弯行驶时，全部-数是保证汽车行驶的-车 应绕瞬时转向中心旋转-参数。四轮定位角度-任何车轮不应有侧滑。不满足-互相通过底盘的机械-这项要求会加速轮 磨损，并-结构相连结，改变一-降低汽车的行驶稳定性。-个角度，另一角度也-2汽车转向行驶后，在驾-随之变化 为了保证-驶员松开转向盘的条件下，转-汽车安全行驶，减轻-向轮能自动返回到直线行驶位-轮胎及机件的磨损-置 并稳定行驶。-汽车车轮要保持合理-的定位参数.
回正-跑偏-主销后倾-主倾角太小容易造成不稳-左右轮后倾角不对称就会-定，转向后缺乏方向盘自-造成跑偏。跑 方向主销-动回正能力。-后倾角较小的一侧。-车轮外倾-正的外倾角作用下，外侧-如果前轮外倾角左右不相-悬挂 向上抬离车轮的趋-等，汽车被拉向具有正外-势，当车轮回到直线方向-倾角较大的一侧。-时，汽车的重量压在转向 轴上，帮助车轮回正。-主销内倾-主销内倾角大，回正作用-左右不相等，则车辆容易-强，但转时费力。-倾斜，将 出现以紧急制-动时制动力不等而产生制-动跑偏危险现象-前束-前束过大或为零前束和负-调整可调式拉杆，在调整 前束都会使车轮在地面上-前先将左右两边球头锁止-出现边滚边滑的现象，从-螺栓松开，夹紧转向盘正-而增加汽车 行驶阻力及-中位置。-轮胎的磨损，造成汽车操-纵稳定性变差。
四轮定位
考虑加速回正 ( 或减速 回正) 因素, 因此, 不能使用高速回正性的残留横摆角速度限值进行计算 。
主销后倾角与主销内倾角在转向回位上是相辅相成的 主销后倾角的会整是依靠在转弯时由离心力所产生的地面对车轮侧向反力来使车轮回 正的，而离心力F = mv2/r 与车速的平方成正比。车速越高，离心力越大，车轮侧向反力也 越大。 主销内倾时，转向轮在绕主销转动时，是强迫汽车前部稍稍抬高，这样汽车的重力（与 车速无关）将转向轮自动回正。
( 1)
根据允许残留横摆角速度时转向轮回正力矩与回正阻力矩的平衡条件导
出了主销内倾 角的设计计算公式 。 对国内部分机型的演算结果证明这种计算方法是可行的 。 ( 2) 轮胎特性 、 允许残留偏转角△A 、 转向器形式 、 前桥载荷 G 及结
构参数 q 对主销内倾的设 计计算结果影响较大 。 ( 3) 汽车高速回正时, 动态参数 ( 回正加速度) 起主导作用, 式 ( 5) 没有
主销侧转向轮在回正过程中偏转角相同, 则主销内倾造成的回正力矩为
转向轮的回正阻力矩 M Z 主销推力轴承和衬套处的摩擦阻力矩 M Z 2 及路面对轮胎的阻力矩 M Z 3 经长期研究对多种机型进行测试分析认为
式中 L 1 、 L 2 ——主销推力轴承及衬套的摩擦因数, L 1 = 0 . 004, L 2 = 0 . 006 r1 、r2 ——分别为推力轴承中径之半及衬套内孔半径, c m。 S 套中点之间的距离, c m ——上、下耳衬
4、前束（前展） 作用：抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响。 定位原理简介：
通常， 定位仪对外倾角和前束的测量数据是根据角度本身定义并利用相关原理直接测得。 不过， 关于前轮主销后倾角及主销内倾角的大小则是通过以下间接的方式计算得到： 将轮胎 置于转盘上， （不考虑先后顺序）先外转 20°，得到外倾角数据θ 1 和水平方向传感器数据 1，再内转 20°，得到外倾角数据θ 2 和水平方向传感器数据 2，最后，根据两组数据 的差值Δ θ 及Δ ，分别得到主销后倾角和主销内倾角 回正力矩 M H 由轮胎侧偏产生的回正力矩与主销内倾造成的回正力矩两部分组成。 转向轮在不断回正过程中侧偏越来越小, 在某一小侧偏角时, 回正力矩与回正阻力矩相 平衡, 转向轮停止回正, 此时两侧转向轮胎侧偏产生的回正力矩为
四轮定位参数的调整
四轮定位参数的调整一．项目目的与要求1．了解四轮定位参数的调整内容及范围2. 了解四轮定位参数调整的先后顺序3．掌握举升机的使用方法与注意事项4．掌握四轮定位参数的调整方法与注意事项二．项目所需的仪器设备、器材1．现在伊兰特轿车一辆。
2．立德立四轮定位仪一台、常用工具一套、剪式举升机。
三．项目安排1．项目时间：13学时。
2．项目组织：理论与实践一体化，统一讲解；分2组进行演示、观察并操作；分6组练习（边讲边做，讲讲做做，做做讲讲）。
3．项目安全纪律教育：遵守项目室守则与项目人员守则，不迟到不早退，听从教师与组长安排，不随意动手，规范操作练习。
4．上课要求：积极主动地学习、认真观察、勤思考、勤操作、勤记笔记，认真独立地完成作业。
四．操作注意事项1．四轮定位仪传感器是精密电子器件，要轻拿轻放，避免传感器掉在地上摔坏内部电路和元件并及时对其进行充电，未经老师允许，不得随便移动。
2．车轮卡具、制动踏板固定器和方向盘固定器在安装前一定要先清洁干净，避免油圬粘到汽车内饰和车轮钢圈上。
3．正确设置汽车自动档或手动档位。
除非设备操作规程要求车辆打到空挡。
4．车辆保持制动，除非操作规程要求车轮旋转。
5．车辆在举升台上时请用楔型块塞住车轮，避免车轮转动，滚出举升台。
6. 传感头的位置不能装错，否则将不能工作。
五．基本操作步骤（一）．相关理论知识：有关本题目的相关信息可以查询汽车运用与维修专业的《汽车底盘构造与维修》第二章第三节和立德立四轮定位仪说明书里的相关内容。
1．四轮定位参数里调整的顺序是先后再，但是通常情况下除了可以调整之外，其他的参数都是视车型而定的。
2．前束值调整时，转向横拉杆伸长，前束值，反之，前束值。
3. 伊兰特轿车后轮前束的标准范围是，前轮前束的标准是，如果其数值在标准范围，屏幕上将显示底字，如果不是在标准范围，将显示底字。
4.前束值分两半，分别在和上调整。
调整后固定横拉杆，锁紧螺栓。
5．测出四轮定位参数后调整的步骤顺序为、、、，最后调整。
汽修中常见的四轮定位调整方法
汽修中常见的四轮定位调整方法四轮定位调整是汽车维修中常见的一项技术，它可以帮助车辆保持正常的行驶性能和轮胎的磨损均衡。
下面将详细介绍四轮定位调整的一般步骤和具体方法。
一、前期准备1. 首先，需要准备一台四轮定位仪和相应的配件，例如传感器和调节工具。
2. 确保车辆停在平坦的地面上，并且轮胎压力符合要求。
3. 对车辆进行检查，确保悬挂系统和转向部件没有损坏或松动。
二、调整前轮的定位1. 先进行前轮的定位调整。
这是因为前轮对汽车的行驶方向和稳定性有着重要的影响。
2. 在进行调整前，先对前轮进行测量，包括前轮间的距离以及各自与车身的距离。
3. 根据测量结果，使用四轮定位仪调整前轮的定位。
主要调整参数包括前轮的踝节角度、前轮的总倾角（车轮倾斜度）、前轮的托角（车轮内外倾斜度）等。
三、调整后轮的定位1. 在完成前轮的调整后，进行后轮的定位调整。
后轮的定位主要影响到车辆的操控性和驾驶舒适性。
2. 测量后轮的距离和与车身的距离。
与前轮不同的是，后轮的距离可以有一定的调整范围。
3. 根据测量结果，使用四轮定位仪对后轮的定位进行调整。
主要调整参数包括后轮的踝节角度、后轮的总倾角、后轮的托角等。
四、调整轮胎的平衡状态1. 在完成轮胎定位调整后，还需要调整轮胎的平衡状态。
轮胎的平衡状态影响到行驶的平稳性和轮胎的磨损均衡。
2. 使用专用的平衡机对轮胎进行平衡检测。
平衡机会测量轮胎的重量分布情况，以及轮胎在转动过程中的不平衡表现。
3. 根据检测结果，使用配重钳在轮胎上粘贴或拆除配重块，以达到平衡状态。
五、测试和调整1. 在进行四轮定位调整后，进行测试，以确保调整后的轮胎和悬挂系统工作正常。
2. 测试时可以在平坦的道路上进行直线行驶，检查车辆是否有往左或往右偏离的情况。
3. 如果需要进一步调整，可以重新回到前面的步骤进行相关的调整操作。
六、记录和报告1. 在完成四轮定位调整后，将调整前后的参数和数据进行记录。
可以使用纸质或电子表格进行记录。